JPS6275962A - トラツキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

以下の順序で本発明を説明する。 Ａ　産業上の利用分野 Ｂ　発明の旧観 Ｃ従来の技術 Ｄ　発明が解決しようとする問題点 ０　問題点４解決１−６ｔｈ″″。手段３第１図３　　
　　　　　　　　。 Ｆ　作用 Ｇ　実施例 ６１回路構成（第１図、第２図） ６２回路動作（第３図〜第５図） Ｇ３サンプリング発生回路（３９）の回路構成と動作（
第６図〜第８図） Ｇ４利得制御手段の動作（第９図〜第１２図）ＩＩ　　
発明の効果 Ａ　産業上の利用分野 この発明は例えば映像信号やオーディオ信号をＰＣＭ信
号化し、これを中位時間ずつ回転ヘッドにより記録媒体
上に１本ずつの斜めのトランクとして記録し、これを再
生するディジタル信号の記録再生装置等に用いて好適な
（ラッキング制御装置に関する。 Ｂ　発明の＋ａ要 この発明は、ディジタル信号とは記録領域とり。 て独立にトラッキング用バイ１ソＩ・信号を袂数１１６
１記録し、隣接トラックの［−記パイロソ］・信号のク
ロストークをサンプルホールド手段により）検出し、こ
の検出出力により回転ヘソｉ゛のトラッキングを行うよ
うにしたディジタル信号の記録再生装置において、上記
サンプルホールド手段の前に利得制御手段を設け、再生
時走査している１ラツクのパイロット信号をサンプリン
グし、そのレー＼ルに応じて上記利得制御手段の利得を
制御する。１、・うにすることにより、筒中な回路構成
でｌラッキング用パイロット信号のし・ヘルが変動しと
もトラッキングサーボのループゲインを一定番こ保ち、
常にｎ丁確なトラッキング制御ができるようにしたもの
である。 Ｃ従来の技術 従来、固定ヘットを用いずに再生用回転ヘッドの再生出
力のみを利用してその回転ヘッドのトラッキング制御を
行・う方法が、本出願人によって、先に提案された。 この方法は、Ｐ　（’、　Ｍ信号は時間軸の圧縮・伸り
が容易であり、したがって、アナログ信号のように信号
を常に時間的に連続させて記録再生する必要はなく、そ
こで、１本のトランクに領域を分けてこのＰＣＭ信号と
、これとは別個の信号を記録することが容易にできるこ
とに着目してなされたものＣある。 ずなわら、ＰＣＭ信号を時間軸圧縮して複数個の回転・
＼ソトによって斜めにトラックをガードハンドを形成ｊ
７ない状態で記録媒体ｌ−に形成して記録する際に、各
トランクの長平方向にＰＣＭ信号とは記録領域として独
立にトラッキング用パイロット信号を複数個記録し、再
生時、走査幅がトラックの幅より広い回転ヘッドによっ
て記録トランクを走査し、回転ヘットが走査中のトラッ
クの両隣りのトラックからのパイ１」ソト信号の再４ト
出力によって回転ヘッドのトラッキングを制御°多るも
のである。 とごろで、ごのようなトラッキングの制御方法において
、ヘッドの記録感度や再生態度のばらつき、テープの特
性のばらつき、或いは再４Ｌアンプ利ＩＵのばらつき等
により、トラッキングサーボのループゲインがかなり変
化し、サーボが安定しなくなって、サーボがカミらなく
なる可能性がある。 そこで、隣接するトラックのトラッキングエラー信号の
差をとる減Ｗ手段と、この減算手段の出力を駆動系に伝
送する伝送系と、再生されたｌランキング制御用信号の
最大値を検出し、この検出出力と基準信号を比較する比
較手段とを設置Ｊ、この比較手段の出力により伝送系の
増幅率を調整することによりトラッキングサーボ系を安
定する方法が本出願人により先に提案された（特願昭５
９−１８７３６８号）。 Ｄ　発明が解決しようとする問題点 ところが、この方法の場合信号処理をアナログ的に行っ
ているので、回路構成が複雑になる欠点があった。 この発明は斯る点に鑑みてなされたもので、信号処理を
ディジタル的に行うことにより回路構成が簡略化され、
しかもトラッキング用にパイロン［信号のレベルが変動
してもトラッキングサーボのループゲインを一定に保つ
ことが可能なトラッキング制御装冒を提供するものであ
る。 Ｅ　問題点を解決するための手段 この発明によるトラッキング制御装置は、ディジタル信
号を時間軸圧縮して複数個の回転ヘッドによって斜めの
トランクを記録媒体上に形成して記録すると共に各トラ
ックの長平方向に上記ディジタル信号とは記録領域とし
て独立にトラッキング用パイロット信号を複数個記録し
、隣接トラックの上記パイロット信号のクロストークを
サンプルボールド手段により検出し、この検出出力によ
りＪ−記回転ヘソトのトラッキングを行うようにしたデ
ィジタル信号の記録再／ｉ装置において、−１−記サン
プルホールド手段の前に利得制御手段を設け、再生時走
査しているトラックのパイロット信号をサンプリングし
、そのレヘルに応して上記利得制御手段の利得を制御す
るように構成している。 Ｆ　作用 サンプリングホールド手段（３０）の前に利得制御手段
（５０）〜（６４）を設け、再生時走査しているトラン
クのパイロット信号すなわち同アジマスのパイロット信
号のサンプリングし、そのＩノベルに応じて利得制御手
段の利得を制御し、ある規定レベルに入れるようにする
。これによりループゲインの変り１幅を小さくすること
ができ、常に正確なトラッキング制御が可能となる。 Ｇ　実施例 １す下、この発明の一実施例を第１図〜第１２図に基づ
いて詳しく説明する。 ０１回路構成 第１図は本実施例の回路構成を示すもので、ここでは、
この発明に直接関係するトラッキング用パイロット信号
、位置出し信号及び消去用信号を記録し２、再生ずる回
路構成のみを示しており、記録情ｉｌｌである例えばＰ
ＣＭ信号の記録、再生の回路構成に付いては省略されて
いる。 同図において、（ｌ＾）、（ＩＢ）は回転ヘッド、（２
）は記録媒体としての磁気テープである。回転ヘッド（
ＩＡ）及び（ＩＢ）は、第２図に示すように、等角間隔
、つまり　１８０度の各間隔を保ってドラム（３）の周
辺部に配置される。一方、磁気テープ＋２１がテープ寛
内ドラム（３）の周辺のその１８０度角範囲よりも狭い
例えば９０度角範囲にわたって巻き付けられる。そして
、回転ヘッド（ＩＡ）及び（ＩＢ＞が１秒間に３０回転
の割合で矢印（４■）の方向に回転させられるとともに
テープ（２）が矢印（４Ｔ）で示す方向に所定の速度で
走行されて、回転ヘッド（ＩＡ）及び（１８）により磁
気テープ（２）−ヒに、第３図に示すような斜めの１本
ずつの磁気トラック（５Ａ）（５１１＞が例えばいわゆ
る重ね書きの状態で形成されるようにされる。すなわら
、ヘッドギヤ、７プの幅（走査幅）Ｗはトラック幅より
も太き（されている。この場合、ヘッド（１＾）及び（
ＩＢ）のギ中ツブの幅方向はその走査方向に直交する方
向に対して互いに異なる方向となるようにされる。っま
り、いわゆるアジマス角が異なるようにされる。 そして、２（ｌｉｔの回転ヘッド（ＩＡ）　　（Ｉｌｌ
）がテープ（２）に対して共に対接しない期間（これは
この例では９０度の角範囲分の期間である）が生じ、こ
の期間を利用して記録時は冗長データの付加、再生時は
訂正処理等をするようにすれば装置の簡略化が図れる。 （６）はトラッキング用パイロソＩ・信号Ｐを発生する
発振器であって、パイロット信号Ｐは、例えばその周波
数ｆｏは例えば二百ｋｌｌｚ程度とされ、月つ、比較的
高レヘルで記録される。なお、このパイロット信号Ｐの
周波数は、トラッキング位相ずれ対パイロット再生出力
の直線性が保証できれば、むしろアジマスロスの仕較的
少ない周波数である方が望ましい。また、（７１，（８
１はパイロット信号の位置を検出するための位置出し信
号Ｓ及びＴを夫々発生する発振器であって、これ等の位
置出し信号Ｓ及びＴはパイロット信号の消去用信号を兼
用し、以前に記録されていたテープに、後に、これに重
ねて前の記録情報を消去しつつ新たな記録をなすとき、
記録トラックが必ず前の記録トラックと一致するとはか
ぎらないから前に記録されていたパイロット信号を消去
する必要がある場合にも使用されるもので、その周波数
ｆ１及び「２は、バイＬＩット信号の周波数ｆＱとは実
用的に離れた例えは夫々７００ｋｌｌｚ及び５００ｋｌ
ｌｚ以前のものとされる。 また、その記録しノベルもパイロット信号Ｐを実用−１
，２、カフ６４４、。よ５．、、お。　　　　　　　　
　［また、（９）は消去用信号Ｅｏを発生する発振器で
あって、この消去用信号Ｅｏは、これによりパイロット
信号Ｐ及び位置出し信号Ｓ、Ｔを重ね書きしたとき、こ
れ等信号Ｐ及びＳ、　Ｔの消去率が高いものが望ましく
、その周波数ｆ３としては例えば２Ｍ１ｌｚ程度のもの
が使用される。 （１ω、　　（１１）　、　　（１２＞及び（１３）は
記録波形発生回路であって、１！を述されるパルスＰＧ
に関連した遅延信号のエツジ例えは立下りに応答し、発
生回路００）は発生器（６）からのパイロット信号に基
づき、１トランク当り何Ｉ１１のパイロット信号））を
如何ような配列で挿入するかに応じて所定時間ｔｐ　　
（ｔｐはパイロット信号等の記録時間）を有するパイロ
ット信号Ｐを、また発生回路（Ｉｌｌ　、　　（＋２）
及び（１３）は夫々発振器ｆ７１　、　（Ｒ１及び（９
）からの位置出し信号Ｓ、Ｔ及び消去用信号Ｆ、ｏに基
づき、１トラック当り何個の位置出し信ｑＳ、Ｔ及び消
去用信号Ｅｏを如何ような配列で挿入するかに応じて所
定時間を有する位置出し信号及び消去用信号を、所定間
隔で発生ずる。（１４）は発生回路（１０）〜（１３）
　　　・。 の各出力を論理的に処理するオア回路である。 （１５）は回転ヘッド（１八）及び（ＩＢ）を切換える
ためのスイッチ回路であっ°ζ、タイミング信号発生回
１ｉ！８（１６）からの切換信号Ｓｔ　　（第４図Ａ）
によって切換えられる。このタイミング信号発生回路（
１６）には、パルス完工１：器（１７）からの回転ヘッ
ド（ＩＡ）　　（ＩＢ）の回転駆動用モータ（１８）の
回転に同期して得られる回転ヘッド（］、ＩＡ　　（Ｉ
Ｂ）の回転位相を示ず３０１１ｚのパルスＰＧが供給さ
れている。また、パルスＰＧに応答してタイミング信号
発生回路（１６）からの３０１１ｚのパルスが位相サー
ボ回路（１９）に供給されて、サーボ出力によりモータ
（１８）の回転位相が制御される。 タイミング信号発生回路（１６）からの切換信号Ｓユに
より切換えられたスイッチ回路（１５）からのパイロン
［信号等は、アンプ（１９Ａ）又は（１９Ｂ）で増幅さ
れた後夫々スイッチ回路（２ＯＡ　）又は（２０Ｂ）の
接点［ン側を介して回転ヘッド（１八）又は（ＩＢ）に
供給され、磁気テープ（２）上に記録される。スイッチ
回路（２０Ａ　）及び（２０Ｂ）は記録時は接点Ｒ側に
接続され、再生時にはＲ側に切換えられる。 また、タイミング信号発生回路（１６）からの出力信号
３２　　（第４図Ｄ）が遅延回路（２１）に供給サレ、
こ＼で回転ヘッド（１＾）　　（１Ｂ）とパルス発生器
（１７）の取イ；１位置の間隔等に相当した遅延がなさ
れた後、記録タイミング発生回路（２２）〜（２５）に
供給される。またタイミング信号発生回路（１６）から
の切換信号Ｓ１が分周器（２］’）で一分周されて信号
３４　　（第４図Ｃ）となり、記録タイミング発生回路
（２３）〜（２５）に供給される。 そして記録タイミング発生回路（２２）〜（２５）にお
いて、パイロット信号等の記録基準としてのタイミング
信号が形成される。なお、遅延回路（２１）で遅延され
た信号Ｓ３　　（第４図Ｅ）の立下りは一回転期間中の
最初のヘッドがテープに当接する時間と一致するように
なされている。 記録タイミング発生回路（２２）は、ヘッドの一方の半
回転期間例えばヘッド（ＩＢ）の半回転期間では信号Ｓ
３の立ち下りに同期し、ヘッドの他方の半回転期間では
信号Ｓ３の立ち下りより時間Ｔ十−ｔｐ　　（Ｔはヘッ
ドの半回転期間相当の時間）だけ遅延して、所定期間Ｔ
１で持続時間がｔｐの信号Ｓ５　（第４図Ｆ）を発生ず
る。記録タイミング発生回路（２３）は、ヘッドの一方
の半回転期間例えばヘッド（ＩＢ）の半回転期間のみ、
信号Ｓ３の立ら下りより時間−ｔｐだけ遅延して所定間
隔Ｔ１で、ただし例えばヘッドの回転期間の奇数番目で
は持続時間か−−ｔｐ、ヘッドの回転期間の偶■ 数番目では持続時間が−ｔｐの夫々信号Ｓ６　（第４図
Ｇ）を発生ずる。記録タイミング発生回路（２４）は、
ヘッドの他方の半回転期間例えばヘッド（１＾）の半回
転期間のみ、信号Ｓ３の立ち下りより時間Ｔだ＆ｊ遅延
して所定間隔Ｔ１で、ただし例えばヘッドの回転期間の
奇数番目では持続時間が−ｔｐ、ヘッドの回転期間の偶
数番目では持続時間が−ｔｐの夫々信号Ｓ？、（第４図
Ｈ）を発生する。また記録タイミング発生回路（２５）
は、ヘッドの回転期間の奇数番目では、ヘッドの一方の
半回転期間で信号Ｓ３の立ち下りより時間ｔｐだけｉ堡
延して、時間’−ｔｐの間隔において一対のパルスから
成る持続時間が−ｔｐの信号を所定間隔Ｔ、で発生し、
ヘッドの他方の半回転期間で信号■ Ｓ３の立も下りより時間Ｔ＋−−−ｔ「）だけ遅延して
、持続時間がｔｐの信号を所定間隔Ｔ】で発！−Ｐ　ｌ
、、一方ヘッドの回転期間の偶数番口では、ヘッドの一
方の半回転期間で信号Ｓ３の立ち下りより時間

【ρだり
遅延して、時間−ｔｐの間隔において一信号を所定の間
隔Ｔ１で発生し、ヘッドの他方の半回転期間で信号Ｓ３
の立ち下り、１、り時間Ｔ’十−−ｔｐだけ遅延して、
持続時間が−ｔｐの信号を所定間隔Ｔ１で発生する（第
４図１参照）。 １　ら 記録タイミング発生回路（２２）　、　　（２３）　、
　　（２４）及び（２５）からの信号Ｓ５　（第４図Ｆ
）、信号８６（第４図Ｇ）、信号Ｓ？　　（第４図Ｈ）
及び信号Ｓ８（第４図Ｉ）は夫々記録波形発生回路Ｏ１
，（，１１）　。 （１２）及び（ＩＢ）に実質的にゲート信号として供給
され、発生器（６１、＋７１　、　（８１及び（９）か
らの夫々パイロソ１信号Ｐ１位置出し信号Ｓ、Ｔ及び消
去信号Ｅｏが記録波形発生回路００）、　　（１１）　
、　　（１２）及び（１３）を介してオア回ＦＩ８．（
１４）の出力側に合成信号Ｓｓ　　（第４図、１）とし
て取り出される。 （２６＾）（２６Ｂ）は再生時、スイッチ回路（２ＯＡ
）（２０Ｂ）が接点Ｐ側に切り換えられた時対応する回
転ヘッド（ＩＡ）　　（ＩＢ）からの再生出力が供給さ
れるアンプであって、これ等のアンプ（２６Ａ　）（２
６Ｒ）の各出力はスイッチ回路（２７）に供給される。 スイッチ回路（２７）は、タイミング信号発生回路（１
６）からの３０Ｈｚの切換信号Ｓｔ　　（第５図Ａ）に
より記録時と同様にヘッド（ＩＡ）のテープ当接期間を
含む半回転期間と、ヘッド（ＩＢ）のテープ当接期間を
含む半回転期間とで交互に切換えられる。 （２８）はスイッチ回路（２７）からの再生出力よりパ
イロン］・信号Ｐのみを取り出ずこめの１ｆｆｆｉ過中
心周波数ｆｏの狭帯域のハン）゛バスフィルタ、（２９
）はフィルタ（２８）の出力をエンベローブ検波するた
めのエンベロープ検波回路、（３０）はエンベロープ検
波回路（２９）の出力をサンプリングし、ボール１〜す
るためのサンプルホールｌ’　ｌｊ’ｊｌ　ｌ？＆、（
３１）はエンベロープ検波回ＩＭ（２９）及びサンプル
ボールド回路（３０）の各出力を比較する比較回路例え
ば差動アンプ、（３２）は差動アンプ（３１）からの比
較誤差信号をサンプリングホールドするためのサンプル
ホール１゛回路であって、これ等のサンプルボールド回
路（３０）（３２）は、実質的には（多連されるように
、ノーマル再生時には現在走査中のトラックに隣接する
両隣りのトランクの各両端部分に記録されている各パイ
ロット信号のクロストークをサンプリングし、ホールト
するように働く。そして、サンプルホールド回１１８　
（３２）の出力がトラッキング制御信号として出力端子
（３３）に取り出されるようになされている。 また、サンプルボールド回路（３０）　　（３２）用の
サンプリングパルス等を形成するために、スイッチ回路
（２７）の出力側に再生出力より位置出し信号Ｓ及び１
゛のみを取り出すための通過中心周波数ｆ１．（２の狭
帯域のバンドパスフィルタ（３４）ルび（３５）が設ｃ
ノられ、それ等の出力Ｓ＋ｏ（第５しＩＥ）　、５ｓ１
（第５図Ｆ）がスイッチ回路（３６）を介して波形整形
回路としての比較器（３７）に供給される。スイッチ回
路（３６）はスイッチ回路（２７）同様タイミング信号
発生回路（１６）からの３０１１ｚの切換信号８１′に
より切換られる。 （３Ｂ）　、　　（３９）は比較器（３７）の出力側に
設けられたサンプリングパルス発生回路であって、す□ ンプリングパルス発生回路（３８）は、比較器（３７）
　　　　　　　　’の出力の前縁に同期して第１のサン
プリングパルスＳＰｓを発生し、サンプリングパルス発
生回路（３９）は、第１のサンプリングパルスＳＰ１が
発生されてから所定時間ｔ　ｐ　Ｉｌｔに第２のサンプ
リングパルスＳＰ２を発生する。これ等のサンプリング
パルスＳＰＩ及びＳＦ３は夫々サンプルホールド回路（
３０）及び（３２）に供給される。 （５０）はバンドパスフィルタ（２８）とエンベロープ
検波回路（２９）との間に抵抗器（５１）を介して設け
られた増幅器であって、この増幅器（５０）の入出力端
子間には直列接続のスイッチＳ　Ｗ　１と抵抗器（５２
）、スイッチＳ　Ｗ　２と抵抗器（５３）、スイッチＳ
Ｗ３と抵抗器（５／Ｉ）　、スイッチＳ　Ｗ　４と抵抗
器（５５）、スイッチＳ　Ｗ　５と抵抗器（５６）が夫
々並列接続される。抵抗器（５２）〜（５６）の抵抗値
を夫々Ｒｓ、Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４及びＲｂとすると、これ
等にはＲ５＞Ｔ？４　＞Ｒｉ　＞Ｒ２＞Ｉ？□の関係が
あるように設定される。また、増幅器（５０）の利得を
Ｇ、抵抗器（５１）の抵抗値をＲとバ 得Ｇは抵抗器（５２）側に行くに従って小となり、抵抗
器（５６）側に行くに従って大きくなる。 スイッチＳＷ　１〜ＳＷ６はマイクロコンピュータ（５
７）の出力により選択的に切換えられる。マイクロコン
ピュータ（５７）は後述されるように同アジマスのパイ
ロット信号のレベルに応じて増幅器（５０）の利（Ｉを
切換える。つまり、同アジマスのパイロｙ　を信号のレ
ベルが大きいときは増幅器（５０）をＦげ、小さいとき
は増幅器（５０）の利得を１−げろようにスイッチＳ　
Ｗｉ　−３Ｗａを切換える。同アジマスのパイロット信
号を検出するために、エンベＩ′Ｊ−ブ４＊波回路（２
９）の出力側にサンプルホールＩ′回路（５８）が設け
られる。また、サンプリングパルス発生回路（３９）の
出力側に第２のサンプリングパルスＳＰ２を所定時間例
えばｔｐだけ遅延する遅延回路（５９）が設けられ、そ
の出力が単安定マルチバイブレータ（６０）を介してア
ンド回路（６１）の一方の入力端に供給され、このアン
ド回路（６１）の他方の入力端にタイミング信号発生回
路（１６）からの切換信号Ｓ＋’が供給され、アンド回
路（６１）の出力が第３のサンプリング信号ｓＰ３　（
第５図Ｉ）としてサンプルホールド回路（５８）に供給
される。 サンプルホールド回路（５８）の出力はローパスフィル
タ（６２）を介して比較器（６３）の反転入力端子に供
給されると共に比較器（６４）の非反転入力端子に供給
される。比較器（６３）の非反転入力端子には第１の基
準値ＶｔｈＨが供給され、比較器（６４）の反転入力端
子には第２の基準値ＶｔｈＬが供給される。比較器（６
３）は反転入力端子に供給される入力信号のレベルが第
１の基準値ＶｔｈＨより大きいときはその出力側に低レ
ベル“■、”の信号を発生し、小さいときは高レベル“
Ｈ”の信号を発生する。一方、比較器（６４）は非反転
入力端子に供給される入力端子のレベルが第２の基準値
ＶｔｈＬより大きいときは高レベル“Ｈ″の信号を発生
し、小さいときは低レベル“１７′の信号を発生する。 比較器（６３）及び（６４）の出力はマイクロコンピュ
ータ（５７）に供給され、マイクロコンピュータ（５７
）はローパスフィルタ（６２）を通して供給されてくる
同アジマスのパイロット信号のレベルが第１の基準値Ｖ
ｔｈＨ及び第２の基準（ｄｋＶｔｈＬ間に入るようにス
イッチＳ　Ｗ　１〜ＳＷｓの開閉を制御して増幅器（５
０）の利得を調整する。このようにして、（５０）〜（
６４）により利得制御手段が形成される。 ６２回路動作 次に、第１図の回路動作を第４図〜第５図の信号波形を
参照し乍ら説明する。 先ず、記録時には、回転ヘッド（ＩＡ）　　（１Ｂ＞の
回転位相を示すパルス発生器（Ｉ７）からのパルスｐＱ
に応答して、タイミング信号発生回路（１６）からの第
４図りに示すような信号Ｓ２が発生され、この信号Ｓ２
は遅延回路（２１）で所定時間だけ遅延され、もってそ
の出力側には第４図Ｅに示すような信号Ｓ３が出力され
る。この信号Ｓ３は上述の如く記録タイミング発生回路
（２２）〜（２５）に供給され、記録タイミング発生回
路（２２）の出力側には第４図Ｆに示すような信号Ｓ５
が発生される。またタイミング信号発生回路（１６）か
らの切換信号Ｓ１が分周器（２１’）に供給されてその
出力側に第４図Ｃに示すような信号Ｓ４が得られる。 この信号Ｓ４は記録タイミング発生回路（２３）〜（２
５）に供給され、記録タイミング発生器ＩＭ（２３）〜
（２５）は信号Ｓ３．Ｓ４に応答して夫々その１１１力
側に第４図Ｇ−１に示すような信号３６〜Ｓ８を発生ず
る。 信号Ｓ５．Ｓ６．Ｓ？及びＳ８は夫々記録波形発生回路
００１．　　（１１）　、　　（１２）及び（１３）に
供給され、記録波形発生回路０（Ｏは、供給された信号
Ｓ５に同期して発振器（６）からのパイロット信号１）
を第４図Ｆに示すような所定間隔をもって所定時間ＬＰ
だけ）ｍずようになり、また、記録波形発生回路（１１
）は、供給された信号Ｓ６に同期して発振器（７）から
の位置出し信号Ｓを第４図Ｇに示すような所定間隔をも
って所定時間だけｉｌｌずようにな的、記録波形発生回
路（８）は、供給された信号Ｓ７に同期して発振器（８
）からの位置出し信号Ｓ８を第４図［Ｉに示すような所
定間隔をもって所定時間だけ通すようになり、更に、記
録波形発生回路（１３）は、供給された信号Ｓθに同期
して発振器（９）からの消去用信号Ｅｏを第４図１に示
すような所定間隔をもって所定時間だけ通すようになる
。 記録波形発生回路（１０〜（１３）からの出力信号はオ
ア［−！１１＃ｆ　（１４）で加算され、もってその出
力側には第４図、■に示すような信号Ｓ９が取り出され
る。 因めにこのとき、例えばヘッド（Ｉｌｌ）が第３図にお
ｌるトランク（５Ｂｔ　）を記録している場合（第４図
の前半のｔＢ期間）を考えると、第４図Ｆにおける信号
Ｓ５の第１及び第２パルスは夫々パイロソ［信号ＰＡＩ
及びＰ＾２に対応し、第４図Ｇにおける信号Ｓ６の第１
及び第２パルスは夫々位置出し信号ＳＡＩ及びＳＡ２に
対応し、第４図１における信号Ｓ８の一対のパルスから
成る第１及び第２パルスは、位置出し信号ＳＡＩ及びＳ
Ａ２の両側に夫々隣接する消去用信号Ｅｏに対応し、こ
れ等各信号の配列に対応した信号すなわちＰＡｌ、ＥＯ
。 ＳＡＩ、Ｒ［１とＰＡ２．　ＥＯ、ＳＡ２．　　ＥＯの
合成信号が夫々グループ毎にオア回路（１４）の出力側
に取り出されることになる。 また、例えばヘッド（ＩＡ）が第３図におけるトラック
（５Ａ２　）を記録している場合（第４図の前半のｔＡ
期間）を考えると、第４図Ｆにおける信号Ｓ５の第１及
び第２パルスは夫々パイロット信号ＰＢ３及びＰＨ１に
り・１応し、第４図Ｈにおける信号Ｓ７の第１及び第２
パルスは夫々位置出し信号Ｔ８３及びＴａ２に対応し、
第４図１における信号Ｓ８の第１及び第２パルスは、位
置出し信号Ｔ８１及びＴａ２の一側に夫々隣接する消去
用信号Ｅθに対応し、これ等各信号の配列に対応した信
号ずなわち１゛Ｂ３、Ｅｏ、ＰＢａとＴａ４１　　Ｅａ
　ｔ　　ＰＨ１の合成信号が夫々グループ毎にオア回路
（１４）の出力側に取り出されることになる。 また、例えば（ＩＢ）が第３図におけるトラック（５Ｂ
２）を記録している場合（第４図の後半のｔＢ期間）を
考えると、第４図Ｆにおける信号Ｓ５の第１及び第２の
パルスは夫々パイロット信号ＰＡ３及びＰＡ４に対応し
、第４図Ｇにおける信号Ｓ６の第１及び第２パルスは夫
々位置出し信号Ｓ＾３及びＳＡ４に対応し、第４図Ｉに
おける信号Ｓ８の一対のパルスから成る第１及び第２パ
ルスは、位置出し信号Ｓ＾３及びＳ＾、の両側に夫々隣
接する消去用信号ＩＲｏに対応し、これ等各信号の配列
に対応した１言号・ずなわちＰＡ３．ＥＯ，ＳＡ３．Ｅ
ＯとＰＡ４゜Ｒｏ　、ＳＡ４．Ｒｏの合成信号が夫々グ
ループ毎にオア回路（１４）の出力側に取り出される。 また、例えばヘッド（ＩＡ）が第３図におけるトラック
（５＾〕）を記録している場合（第４図の後半のむへ期
間）を考えると、第４図Ｆにおける信号Ｓ５の第を及び
第２パルスは夫々パイロット信号Ｐ［（５及びＰＨ６に
対応し、第４図Ｈにおける信号Ｓ７の第１及び第２パル
スは夫々位置出し信号ＴＢ５及びＴａ６に対応し、第４
図■における信号ＳＬ１の第１及び第２パルスは位置出
し信号ＴＩ（６及びＴＲＧの一例に夫々隣接する消去用
信号Ｅｏに対応し、これ等各信号の配列に対応した信号
すなわちＴＢＧ。 Ｅｏ、Ｐｅｓと”ｒＦ］Ｇ＋　　Ｅｏ　＋　　ＰＢＧの
合成信号が夫々グループ毎にオア回路（１４）の出力側
に取り出されることになる。 一方、タイミング信号発生回路（１６）からは、パルス
発生器（１７）からのパルスＰＧに対応して第４図Ａに
示すような切換信号Ｓ１が発生されており、この信号Ｓ
】は回転ヘッド（ＩＡ）　　（ＩＢ）の回転に同期して
おり、第４図Ａ及びＢに示すように、信号Ｓ１がハイレ
ベルであるヘッドの半回転期間ｔＡ内においてヘッド（
１Ａ）がテープ（２）に当接し、信号Ｓ１がローレベル
である半回転期間ｔＢ内においてヘッド（ＩＢ）がテー
プ（２）に当接するような関係とされる。そして、スイ
ッチ回路（１５）は切換信号Ｓ１により、期間（＾では
図の状態に、期間ｔｓでは図の状態とは逆の状態に、夫
々切換えられ、ヘッド切換えがなされる。 従って、オア回路（１４）の出力側に得られた信号Ｓ９
は、スイッチ回路（１５）が図の状態とは逆の状態にあ
るときは、アンプ（１９Ｂ）及びスイッチ回路（２０Ｂ
）のＲ側をｉｉ！１ってヘッド（ＩＢ）へ０４給され、
期間ｔｏ内のヘッド（ＩＢ）のテープ（２）への当接期
間の始め及び終りで、第３図に示すように、トランク（
５Ｂ）の長平方向の中心位置から等距１１１１だけ則れ
たトラック（５Ｂ）の長手方向の両端部分に設けられた
トラソギング用信号の記録領域ＡＴＩ及びＡ丁２に夫々
ヘッドの回転期間の奇数番目（第４図の前半のｔ　ＢＩ
ＪＩ間）では時間ｔｐ十Ｌ　−−ｔ　ｌ）の間記録され
、ヘッドの回転期間の偶数番目（第４図の後半の１Ｂ期
間）では時間ｔｐ＋−１−−−ｔｐの間記録される。 一・方スイッチ回路（１５）が図の状態にあるときは、
信号Ｓ９は、アンプ（１９＾）及びスイッチ回路（２０
＾）のＲ側をｊｍってへ・）ド（ＩＡ）へ供給され、期
間ｔＡ内のヘッド（ＩＡ）のテープ（２）への当接期間
の始め及び終りで、同図に示すように、トラック（５Ａ
）の長平方向の中心位置かち等距ＭＩｌだけ離れたトラ
ック（５Ａ）の長平方向の両端部分に設けられた上述同
様の記録領域ＡＴ１及びＡｒ１に夫々ヘッドの回転期間
の奇数番目（第４図の前半Ｂ のｔｐ期間）では時間−ｔｐ＋ｔｐ＋ｔｐと一−１ｐ　
＋　ｔｐ　＋　ｔｐの間記録され、ヘッドの回転期間の
偶数番目（第４図の後半のｔＡ期間）ではの間記録され
る。 また、これ等のパイロット信号、位置出し信号及び消去
用信号が記録される時間Ｉｎでは、図示せずも１本のト
ラックとして記録すべき１セグメント部分のオーディオ
ＰＣＭ信号が、期間ｔＡではアンプ（１９Ａ　）を通じ
てヘッド（ＩＡ）に供給され、期間ｔｓではアンプ（１
９１１）を通じてヘッド（ＩＢ）に供給されて夫々各ト
ラック（５Ａ）　　（５Ｂ）の上述したパイロット信号
の記録領域以外の記録領域ＡＰ１に記録される。 次に以上のように記録された信号の再生について説明す
る。 この再生時においても、モータ（１８）には記録時と同
様にして位相サーボ回路（１９）によりドラム位相号−
ポがかけられている。 回転ヘッド（１＾）及び（ＩＢ）によりテープ（２）か
ら取り出された信号は、夫々スイッチ回路（２ＯＡ＞の
接点Ｒ側とアンプ（２６Ａ）及びスイッチ回路（２０Ｂ
　）の接５点Ｐ側とアンプ（２６Ｂ）を介してスイッチ
回路（２７）に供給される。このスイッチ回路（２７）
はタイミング信号発生回路（１６）からの第５図Ａに示
すような３０Ｈｚの切換信号３．１により記録時と同様
にヘッド（１＾）のテープ当接期間を含む半回転期間ｔ
Ａと、ヘッド（１Ｂ）のテープ当接期間を含む半回転期
間ｔＢとで交互に切り換えられる。したがって、このス
イッチ回路（２７）からは第５図Ｃのような１セグメン
トずつの間欠的なＰＣＭ信号ＳＲが得られ、これが図示
せずも再生プロセッサに供給されてもとのＰＣＭ信号に
復調され、更にデコーダに供給されてブロック同期信号
によりブロック毎にデータが検出されるとともに映り訂
正、デ・インターリーブ等の処理がなされ、Ｄ／Ａコン
バータでアナログオーディオ信号に戻されて出力側に導
出される。 トラッキングコントロールＧよ次のようにしてなされる
。 今、例えばヘッド（Ｉｌｌ＞が第３図において−Ｊ（λ
鎖線をもって示すようなトランク（５Ｂ＋）を含む走査
幅Ｗの範囲を走査するとすると、ヘッド（ＩＢ）はこの
トラック（５Ｂ＋　）の両隣的のトラック（５＾２）（
５＾１）にまたがって走査し、第３図に示すように領域
Ａ丁、においてはトランク（５Ｂ＋　）のパイリソｌ−
信号Ｐ＾、と、両隣りの］−ランク（５Ａ２　）のパイ
ロット信号ＰＢ３及びトラック（５＾１）のパイロット
信号ＰＲＩとを再生し、領域ＡＴ２においではトランク
（５ｔｈ　）のパイロット信号ＰＡ２と、両隣りトラッ
ク（５Ａ２　）のパイロット信号ＰＢ４及びトラック（
５＾１）のパイロット信号ＰＲ２とを再生する。 このときスイッチ回路（２７）からのヘッド（ｌｌ’ｌ
）の再生出力は通過中心周波数ｆｏの狭帯域のバンドパ
スフィルタ（２８）に供給されて、第５図りに示ずよう
にその出力ＳＡとしてはパイロット信号のみが取り出さ
れ、これがエンへ「ｌ−プ検波回路（２９）に供給され
る。 また、スイッチ回路（２７）の出力ＳＲが夫々通過中心
周波数が１１及びｆ２の狭帯域のバンドパスフィルタ（
３４）　、　　（３５）に供給され、その出力側には夫
々第５図Ｅ及びＦに示すような位置出し信号ＳＩＯ及び
Ｓｓｌが取り出される。これ等の信号Ｓｈｏ及びＳＩＸ
はスイッチ回路（３６）に供給され、切換信号Ｓ＋’が
ローレベルの時は信号３＋ｏが取り出され、ハイレベル
の時は信号Ｓｓ１が取り出されて比較器（３７）に供給
される。 比較器（３７）では供給された信号Ｓ、ＩＯ及びＳｌｉ
を基準値と田較して波形整形し、サンプリングパルス発
生回路（３８）、、　　（３９）に供給する。サンプリ
ングパルス発生回路（３８）は波形形成された信号Ｓｈ
ｏの立ち一１ユリに一致して第５′ＦＸＩＧに示すよう
な第１のサンプリングパルスＳＰｚを発生し、このり′
ンプリングパルスＳＰ１はサンプリングホールド回路（
３０）に供給される。このとき、サンプリングパルスＳ
Ｐ＋　は第５図からも明らかなように、矢印（４Ｔ）　
　（第３図）で示す移送方向とは逆側の隣接トランク（
５八２）のパイロン］・信号ＰＲ３及びＰＨ４のクロス
ト−りをサンプリングする状態となり、このサンプリン
グされた信号が進み位相のトラッキング（，４号として
差動アンプ（３１）の一方の入力端に供給される。 また、サンプリングパルスＳＰ＋の発生より時間ｔｐ後
にはテープ移送方向側の隣接トランク（５Ａ□）のパイ
ロット信号ＰＢ１及びｐＢｚのクロストークがエンヘロ
ープ検波回路（２９）よ！１差動アンプ（３１）の他方
の入力端に遅れ位相のトラッキング信号として供給され
る。従って、差動アンプ（３１）はパイロット信号ＰＨ
３とＰＢｌ、ＰＨ４とＰＨ２のクロストークに夫々対応
したトラッキング信号を順次比較する。 そして、差動アンプ（３１）からの比較誤差信号がサン
プリングホールド回路（３２）に供給され、こ−でサン
プリングパルスＳＰ１の発生された時点より時間ｔｐ後
にサンプリングパルス発生回路（３９）から発生される
サンプリングパルスＳＰ２によりサンプリングされる。 したがって、このすンプルホールド回路（３２）からは
差動アンプ（３１）への両入力の差がトラッキング制御
信号として得られ、これが出力端子（３３）より図示し
ないがキャプスタンモータに供給されてテープの移送撥
が制御されて、差動アンプ（３１）への両入力のレベル
差が零、つまり、ヘッド（ＩＢ）がトラ・ツク（５Ｂ１
）を走査するとき、両側の２本のトラック（５＾２）及
び（５＾１）にそれぞれ同じ旨だけまたがるように制御
される。すなわち、へ・７Ｆ（ＩＢ）のギヤ・７プの幅
方向の中心位置がトラック（５Ｂ１．）の中心位置に一
致して走査するように制御される。 また、その他のトラックに付いても同様に行われ、例え
ばトランク（’５Ａ２　）をヘッド（ＩＡ）が走査する
ときは、その両隣りのトラック（５Ｂ２）及び（５Ｌ　
）のパイロット信号Ｐへ３＋　　Ｐｈ４及びＰｈ３゜Ｐ
Ａ２のクロストークが得られるからこれ等をＦ述同様ザ
ンプリングパルス発生回路（３８）からサンプリングホ
ールド回路（３０）に供給されるサンプリングパルス５
１）１によりパイロット信号ＰＡ３１Ｐ　Ａ４のクロス
トークをサイプリングしてトラツキング信号を得、これ
を次段の差動アンプ（３１）に供給すると共にパイロッ
ト信’４ＰＡｘ、ＰＡ２のり「１ストークに対応するエ
ンヘロープ検波回路（２９）よりの出力を供給し、こ＼
で、パイロット信号ＰＡＩとＰＡＩ、Ｐ＾、とＰｈ２の
クロストークに夫々対応したトラッキング信号を比較し
、その比較誤差信号をサンプルホールドホールミ回Ｉｎ
４（３２）に供給されるサンプリングパルスＳＰ２で４
ノンプリングすることにより、ヘッド（１八）に対する
トラッキング制御信号を得ることができる。 また、同様にしてトラック（５Ｒ２）をヘソ１′（ＩＢ
）が走査するときには、第３図に示すように、その両隣
りのトランク（５Ａ３　）及び（５Ａ２　）のパイロッ
ト信号ＰＢ５１　　ＰＢＧ及びＰＨ１，ＰＦｌ＋のクロ
ストークが得られるから、パイロット信号ＰＢ５．　　
ＰＨＧのクロストークをサンプリングパルスＳＰ１でサ
ンプリングし、差動アンプ（３１）で、パイロット信号
ＰＢ５とＰＯ２、ＰＨ１とＰＨ１のクロストークに夫々
対応したトラッキング信号を比較し、その比較誤差信号
を最終的にサンプリングパルスＳＰ２でサンプリングす
ることにより、ヘッド（ＩＢ）に対するトラッキング制
御信号を得ることができる。 また、同様にしてトラック（５Ａ３　）をヘッド（ＩＡ
）が走査するときには、第３図に示すように、その両隣
勾り月−ランク（５Ｂ３　）及び（５Ｂ＞）のパイロッ
ト信−Ｐ　Ａ６　、　　Ｐ　Ａｌｉ及びＰｈ３．　　Ｐ
Δ、のクロストークが得られるから、パイロット信号Ｐ
＾６＋ＰＡ６のクロストークをサンプリングパルスＳＰ
１でサンプリングし、差動アンプ（３１）で、パイロッ
ト信号Ｐ　Ａ５とＰＡ］、Ｐ八。とＰｈ４のクロストー
クに夫々対応したＩ・ランキング信号を制御し、その比
較誤差信号を最終的にサンプリングパルスＳＰ２でザニ
／ブリングすることにより、ヘッド（１＾）に対するト
ラッキング制御信号を得ることができる。 Ｇ３サンプリングパルス発生回路（３９）の回路構成と
動作 第６図はサンプリングパルス発生面ＩＩ　（３９）　ノ
具体的な回路構成の一例を示すもので、同図において、
（４０）は比較器（３７）より供給されてくる位置出し
信号の波数（パルス）をカウントする力ウンタ、（４１
）は信号Ｓ４．Ｓｌ’に応答して位置出し信号の内容、
つまり本実施例では位置出し信号Ｓ、Ｔの各周波数及び
記録長で類別される４種類のデータ（設定値）を選択す
るデークセ１／クタ、（４２）はカウンタ（４０）のカ
ウント値とデータセレクタ（４１）のデータの一致を検
出する一致検出回路であって、この一致検出回路（４２
）としては例えばディジタルコンパレータが使用される
。 （４３）〜（４６）はサンプリングパルスＳＰ１より所
定の遅延信号を発生ずる遅延回路であって、カウンタ（
４０）は遅延回路（４４）の出力によりイネーブル（付
勢）され、遅延回路（４５）の出力によりクリアされる
ようになされている。（４７）はＤ型フリップフロップ
回路であって、このフリップフロップ回Ｉ／８（４７）
の入力端子りには一致検出回路（４２）の出力が供給さ
れ、そのクロック端子ＣＫには遅延量１ｉ′８　（’４
６）を介してサンプリングパルスＳＰ１が実質的に印加
され、そのリセット端子Ｒにはｉ！！延回路（４５）の
出力が供給される。 （４８）はゲート回路例えばアンド回路であって、この
アンド回路（４８）の一方の入力端には遅延回路（４３
）の出力が供給され、その他方の入力端にはフリップフ
ロップ回路（４７）の出力端子Ｑの出力が供給され、そ
の出力端よりサンプリングパルスＳＰ２が出力される。 次にこの第６図の回路動作は第７図の信号波形を参照し
て説明する。 いま、比較器（３７）より位置出し信号である第７図り
に示すような信号３１３がサンプリングパルス発生回路
（３８）に供給されると、このサンプリングパルス発生
回路（３８）は信号３１３の第１パルスの立ち上りに同
期して第７図Ｈに示すようなサンプリングパルスＳＰｚ
を発生する。このサンプリングパルスＳＰｚは上述のサ
ンプルホールド回路（３０）　　（第１図）に供給され
ると共に遅延回路（４３）〜（４６）にも供給される。 遅延回路（４４）はサンプリングパルスＳＰ工に同期し
てその出力側に略々−ｔｐ相当の持続時間を有する第７
図Ｃに示すような信号ＳＬ２を発生し、この信号Ｓ１２
がイネーブル信号としてカーノンタ（４０）に供給され
る。 カウンタ（４０）は信号Ｓ１２のハイレベルの期間比較
器（３７）からの信号ＳＩ３のパルスをカラン１、する
。一方、データセレクタ（４１）は第７図Ａ及びＢに示
す信号ＳＰ及びＳ４に応答して位置出し信号に関連した
データを選択する。そし°（〜この選択されたデータと
カウンタ（４０）の内容が一致すると、一致検出回路（
４２）はその出力側に信号５１３の最終パルスの立ち下
りより所定時間持続する第７図Ｅに示すような信号Ｓ１
４を発生し、この信号５１４がデータとしてフリップフ
ロップ回路（４７）に供給される。 遅延回路（４６）は、９・ンブリングパルスＳＰ＋に同
期してこれより所定時間Δｔ１後に第７図１？に示すよ
うな信号ＳＩ５を発生し、この信号Ｓ１６がフリップフ
ロン１回路（４７）のクロック１瑞子ＣＫに供給されて
、入力端子りに供給された信号ＳＩ４がラッチされる。 なお、遅延量Ｖ８（４６）におけるｔｐ 遅延時間Δｔ１は、ｔｐ＞Δ１．＞−−−一とされる。 す また、遅延回路（４５）はサンプリングパルスＳＰ、に
同期してこれより所定時間Δｔ２１′ｋに第７図Ｇに示
すような信号Ｓ１６を発生し、この信号Ｓ’ｓがカンウ
タ（４０）に供給されてその内容をクリアすると共にフ
リップフロップ回路（４０）に供給されてこれをリセッ
トする。この結果フリップフロップ回路（４７）の出力
側には第７図Ｉに示すようなｌｉ号Ｓ□７が発生される
。なお、遅延回路（４７）におりる遅延時間Δｔ２は、
Δｔ２＞ｔｐとされる。 また、遅延回路（４３）はサンプリングパルスＳＰ１に
同期してこれより所定時間ｔｐ後に第７図、■に示すよ
うな信号ｓｉａを発生し、この信号Ｓ１ｅがアンド回路
（４８）の一方の入力端に供給される。 そして、アンド回路（４８）の他方の入力端には」二連
の如く形成された信号Ｓａ１が供給されているので、こ
の信号Ｓ１？を実質的にゲート信号としてアンド回路（
４８）がゲートを開き、信号３１ｅに対応して第７図Ｋ
に示すようなサンプリングパルスＳＰ２が発生される。 そして、このサンプリングパルスＳＰ２はサンプリング
ホールド回路（３２）に供給される。 このようにして、サンプリングパルスＳＰ２を発生する
ことができる。 なお、このサンプリングパルスＳＰ２を図示せずもマイ
クロコンピュータの処理によっても発生することができ
る。 こ１１を第８図のフＩＪ−チャーｔ４：参照し−と説明
する。 ステップ（イ）で再生モードになると、ステージ１１口
）にす＼み、こ＼で位置出し信号Ｓ、　Ｔを績出し、検
出されなければその動作を繰返す。 検出されると、ステップ（ハ）で位置出信号Ｓ。 Ｔに基づいて第１のサンプリングパルスＳＰｓを発生す
ると共にステップ（ニ）で位置出し信号Ｓ。 Ｔ信号の検出区間だけその波数（パルス）Ｎｉを計測す
る。 ステップ（ホ）にず−み、検出された位置出し信号Ｓ、
　Ｔが再生モードになって最初に発生されたものが否か
を判断し、最初のものであればステＩ 区間を判断し、いずれかを満足しておればステップ（ト
）において、第２のサンプリングパルス間又は−ｔｐ区
間を満足してなければ、位置出し信号ではないのでステ
ップ（ロ）へ戻る。 ステップ（ホ）において、位置出し信号が再生モードに
なってから２回目以降に発生されたものであればステッ
プ（チ）へす−み、信号Ｓ４の極性が変ったか否かを判
断する。信号Ｓ４の極性が変っておればステップ（す）
で前回の検出区間は−ｔｐであれば、更にステップ（ヌ
）で現在の位であれば真の位置出し信号であるので、ス
テップ（ト）において第２のサンプリングパルスＳＰ２
を発生し、−−ｔｐでなければステップ（ロ）へ戻る。 ステップ（す）で前回の検出区間が一１Ｐであればステ
ップ（ル）にす−力、現在の位置出（７信ば真の位置出
し信号であるので、ステップ（ト）においで第２のサン
プリングパルスＳＰ２を発生し、−ｔｐでなければステ
ップ（ロ）へ戻る。 このステップ（チ）〜（ル）の説明を第５図Ｂ。 Ｅ及びＦを参照して詳述する。ステップ（チ）において
例えば第５図■３の中央部分で信号Ｓ４の極性が変った
ことが判断されると、ステップ（１月において第５図Ｆ
に示ず信号ＳＩＩのＴｅ４が一−ｔｐあるのでステップ
（ヌ）にす−む。そしてこ＼で第５図Ｒに示ず信号Ｓ１
ｏのＳＡ３が−ｔｐであるか否かを判断し、−１Ｐであ
るのでステップ（ト）において第２のサンプリングパル
スＳＰ２を発生する。ステップ（ヌ）で信号ＳＡ３が−
ｔｐでなければステップ（ロ）に戻る。 また、ステップ（す）において−ｔｐであれば信号Ｓｏ
のＴｅ３でなく、信号ＴＢ６であることが判断され（従
って、信号Ｓ４の極性の変った時点は第５図Ｂの中央部
分でなく右端部であったことになる。）、ステップ（ル
）で第５図Ｅに示す信号Ｓ＋ｏの５Ａ５（図示せず）が
−ｔｐであるか否か判断し、−ｔｐである筈であるので
ステップ（ト）においで第２のサンプリングパルスＳＰ
２を発生する。ステップ（ル）で信号ＳＡ５が一−１ｐ
でなければステップ（ロ）に戻る。 さて、ステップ（チ）におい−Ｃ信号Ｓ４の極性が変っ
てなければステップ（ヲ）にす＼み、検出区間が前回の
位置出し信号と同しであるか否かを判断し、同じであれ
ばステップ（ト）に行って第２のサンプリングパルスＳ
Ｐ２を発生ずる。第５図Ｅを参照して云え″ば、例えば
位置出し信号Ｓ１゜の第１番目のＳＡ１と第２番目のＳ
Ａ２とは同じ−ｔｐであるので、ステップ（ト）におい
て第２のサンプリングパルスＳＰ２を発生する。そして
、ステップ（ヲ）において検出区間が同じでなければ誤
検出と看做し、最初のカンプリング状態を保持してステ
ップ（ロ）に戻る。 このようにしてマイクロコンピュータによる処理でも第
２のサンプリングパルスＳＰ２を発生さ−Ｕることがで
きる。 Ｇ、利得制御手段の動作 １りび第１図に戻り、利得制御手段の部分の動作を第９
図〜第１２図を参照して説明する。 いま、初期状態としてスイッチＳＷ３がオンされ、第３
のサンプリングパルスＳＰ３で検出されてザンブリング
ホールド回路（５８）の出力側に得られる同アジマスの
パイロット信号のレベルが第９図の■の位置にあったと
する。そのとき、サンプルホールド回路（５８）からの
同アジマスのパイロット信号のレベルは第９図からもわ
かるように第１の基準値ＶｔｈＨ及び第２の基準値Ｖｔ
ｈＬより大きいので比較器（６３）の出力は“Ｌ”とな
り、比較器（６４）の出力は“）（”となる。そこで、
マイクロコンピュータ（５７）はスイッチＳＷ３をオフ
してスイッチＳＷ２をオンし、増幅器（５０）の利得を
下げる。そのときサンプルホールド回路（５８）からの
同アジマスのパイロット信号のレベルは■の位置より■
の位置なる。この■の位置におけるレヘノ目３１第１の
基準（１へＶｔ１．Ｈ及び第２の基準値ｖｔｈｔ、より
依然として大きいので比較器（６３）の出力は“■、″
、比較器（６４）の出力は“１１゛のま＼である。そこ
で、マイクロコンピュータ（５７）はスイッチＳＷ２を
オフしてスイッチＳＷ　１をオンし、増幅器（５０）の
利得を蜆に下げる。そのときサンプリングボール１゛回
路（５８）からの同アジマスのパイロット信号のレベル
は■の位置より■の位置になる。この■の位置における
１ノヘルは第１の基準値Ｖｔｔ＋Ｈより小さく第２の基
準値Ｖｔｌ、。 より大きいので、比較器（６３）の出力は“Ｉビに変わ
り、比較器（６４）の出力は”Ｈ”のま＼である。そこ
で、マイクロコンピュータ（５７）はスイッチＳＷ　１
のオンを接続する。つまり、増幅器（５０）の利得が下
げられた状態で一定に保持され、サンプリングホールド
回路（５８）からの同アジマスのパイロット信号のレベ
ルは第１の基準値ＶｔｂＨと第２の基準値ＶｔｈＬの間
に設定される。 また、初期状態としてスイッチＳ　Ｗ　３がオンされ、
第３のサンプリングパルスＳＰ３で検出されてサンプル
ホールド回路（５日）の出力側に得られる同アジマスの
パイロット信号のレベルが第９図の■の位置にあったと
する。そのとき、サンプルホール１′回路（５８）から
の同アジマスのパイロンＩ・信号のレベルは第９図から
もわかるように第１の基準値ＶｔｈＨ及び第２の基準値
ＶｔｈＬより小さいので比較器（６３）の出力は“Ｈ”
となり、比較器（６４）の出力は“Ｌ”となる。そこで
、マイクロコンピュータ（５７）はスイッチＳ　Ｗ　３
をオフしてスイッチＳＷ４をオンし、増幅器（５ｏ）の
利得を上げる。そのときサンプルホールド回路（５８）
からの同アジマスのパイロット信号のレベルは■の位置
より■の位置なる。この■の位置におけるレベルは第１
の基準値ＶｔｈＨ及び第２の基準値ＶｔｈＬより依然と
して小さいので比較器（６３）の出力はＨ”　、比較器
（６４）の出力は“”　Ｌ　”のま＼である。そこで、
マイクロコンピュータ（５７）はスイッチＳ　Ｗ　４を
オフしてスイッチＳＷａをオンし、増幅器（５０）の利
得を更に上げる。そのときサンプルボールド回１ｍ（５
８）からの同アジマスのパイ０ソト信号のレベルは■の
位置より■の位置になる。この■の位置における１ノヘ
ルは第１の基準値ＶｔｈＨより小さく第２の基準値Ｖｔ
ｌ＋Ｌより大きいので、比較器（６３）の出力は“１１
゛のま−で、比較器（６４）の出力は“１１”に変る。 そこで、マイクロコンピュータ（５７）はスイッチＳＷ
６のオンを持続する。つまり、この場合増幅器（５０）
の利得が」二げられた状態で一定に保持され、サンプル
ホールド回１１（５Ｂ）からの同アジマスのパイロット
信号のレベルは第１の基準ｆｉｌｋＶｔｂｏと第２の基
準値ＶｔｈＬの間に設定される。 更に第Ｈ）図及び第１１図を参照して増幅器（５０）の
利得を制御する場合に付いて説明する。 先ず、第１０図は同アジマスのパイロンＭｌのレベルが
大きいので増幅器（５０）の利得を下げる場合で、いま
スイッチＳ　Ｗ　３がオンされており、第１０図の最初
の半回転期間ＬＡでヘッド（Ｉ＾）が第３図におけるト
ラック（５Ａ２　）を走査し、サンプルホールド回路（
５８）において第３のサンプリングパルスＳＰ３により
同アジマスのパイロット信号Ｐ８３．ＰＢ４が検出され
てそのレベルが第１の基準値ＶｔｈＨ及び第２の基準値
ＶｔｈＬより大きいものとすると、比較器（６３）の出
力は“Ｌ　”となり、比較器（６４）の出力はＨ”とな
る。そこで、マイクロコンピュータ（５７）はスイッチ
ＳＷ３をオフし、スイッチＳ　Ｗ　２をオンし、増幅器
（５０）の利得を下げる。 そして、次の半回転期間ｔΔでヘッド（ＩＡ）が第３図
におけるトラック（５Ａ３）を走査し、サンプルホール
ド回路（５８）において第３のサンプリングパルスＳＰ
３により同アジマスのパイロット信号Ｐ　Ｈ５＋　　Ｐ
　Ｂ６が検出されてそのレベルが第１の基準値Ｖｔｈ１
４及び第２の基準値ＶｔｈＬよりなお大きいものとする
と、比較器（６３）の出力は“Ｌ″、比較器（６４）の
出力は“Ｈ”を維持したま−である。そこで、マイクロ
コンピュータ（５７）はスイッチＳＷ２をオフし、スイ
ッチＳＷ　１をオンし、増幅器（５０）の利得を更に下
げる。 そｌ・更に次０半回転期間′・で゛・ド（１＾）：が第
３図における１−ラック（５Ａ４）を走査し、すンブル
ホールド回路（５８）において第３のサンプリングパル
スＳＰ３により同アジマスのパイロット信号Ｐ　Ｒ？＋
　　Ｐ　Ｒ＆が検出されてそのレベルが第１の基準値Ｖ
ｔｈＨより小さく第２の基準値Ｖｔｌ＋Ｌより大きいも
のとすると、比較器（６３）の出力は“Ｈ”となり　（
正確にはパイロット信号ＰＲ７が検出されてから所定時
間後）、比較器（６４）の出力はＨ”を維持したま〜で
ある。そこで、マイクロコンピュータ（５７）はスイッ
チＳＷｓのオンをを維持する。つまり、増幅器（５０）
の利得が下げられた状態で一定に保持され、憎ンプルホ
ールド回路（５８）からの同アジマスのバイ１」ソト信
号のレベルは第１の基準値ＶｔｈＨと第２の基準値ｖｔ
ｈｔ。 の間に設定される。 次に第１１図は同アジマスのパイロット信号のレベルが
小さいので増幅！（５０）の利得を上げる場合で、いま
スイッチＳＷ３がオンされており、第１１図の最初の半
回転期間ｔ＾でヘソｌ”（ＩＡ）が第３図におけるトラ
ック（５Ａ２）を走査し、サンプルホールド回路（５８
）において第３のサンプリングパルスＳＰ３により同ア
ジマスのパイロット信号Ｐ　Ｒ３＋　　Ｐ　Ｒ４が検出
されてそのレベルが第１の基準値Ｖ　ｔｂ　Ｉ＋及び第
２の基準値Ｖ　ｔｂ　Ｌより小さいものとすると、比較
器（６３）の出力し：［“′Ｈ″となり、比較器（６４
）の出力は“Ｌ　”となる。そこで、マイクｌコニ１ン
ビユータ（５７）　＋まスイッチＳ　Ｗ　３をオフし、
スイッチＳ　Ｗ　４をオンし、増幅器（５０）の利得を
上げる。 そ１．て、次の半回転期間を八でヘッド（ＩＡ）が第３
図におりるトラック（５Ａ３　）を走査し、サンプルボ
ールド回路（５８）において第３のサンプリングパルス
ＳＰ３に、上り同アジマスのパイロット信号ＰＨ６，ｐ
ｓ６が検出されてそのレベルが第１の基準値ＶｔｈＨ及
び第２の基準値ＶｔｈＬよりなお小さいものとすると、
比較器（６３）の出力は“Ｈ”、比較器（６４）の出力
は“ｒ７”を維持したま−である。そこで、マイクロコ
ンピュータ（５７）はスイッチＳＷ４をオフし、スイッ
チＳＷ５をオンし、増幅器（５０）の利得を更に上げる
。 そして、更に次の半回転期間ｔＡでヘソＦ（ＩＡ）が第
３図におけるトラック（５Ａ４）を走査し、サンプルホ
ールド回路（５８）において第３のサンプリングパルス
ＳＰ３により同アジマスのパイロット信号ＰＲ？１ＰＦ
１８が検出されてそのレベルが第１の基準値ＶｔｈＨよ
り小さく第２の基準値ＶｔｈＬより大きいものとすると
、比較器（６３）の出力は“Ｈ”を維持したま＼で、比
較器（６４）の出力は“Ｈ”となる（正確にはパイロッ
ト信号ＰＢ７が検出されてから所定時間後）。そこで、
マイクロコンピュータ（５７）はスイッチＳＷ６のオン
を持続する。つまり、増幅器（５６）の利（ｌが上げら
れた状態で一定に保持され、サンプルホールド回路（５
８）からの同アジマスのバイロフト信号のレベルは第１
の基準値ＶｔｈＨと第２の基準値ｖｔｈｔ、の間に設定
される。 次にマイクロコンピュータ（５７）の動作を第１２図を
参照して説明する。 先ず、ステップ（イ）で初期設定としてスイッチＳＷ３
をオンし、その他のスイッチをオフとする。次にステッ
プ（ロ）で比較器（６３）の出力は１１″であるか否か
をチェックし、“Ｈ”でなければステップ（ハ）にす−
み、オンしているスイッチはＳ　Ｗ　ｒか否かをチェッ
クする。Ｓ　Ｗ　ｓでなければステップ（ニ）でＳ　Ｗ
　３をオフし、Ｓ　Ｗ　２をオンする。そして、ステッ
プ（ホ）で所定時間Δを秒経過後再びステップ（ロ）に
戻り、比較器（６３）の出力は“１■”であるか否かを
チェックする。そして”　Ｈ”でなければステップ（ハ
）にす＼み、オンしているスイッチはＳＷｌか否かをチ
ェックする。ＳＷｌでなければステップ（ニ）でＳＷ２
をオフし、ＳＷ　１をオンする。そして、ステップ（ホ
）で所定時間Δを秒経過後再びステップ（ロ）に戻り、
比較器（６３）の出力はＨ″であるか否かをチェックす
る。そして“Ｈ”でなければステップ（ハ）にす＼み、
オンしているスイッチＳ　Ｗ　１か否かをチェックし、
ＳＷｔであるので動作を停止する。 一方、ステップ（ロ）において、比較器（６３）の出力
が“Ｈ”であればステップ（へ）にす−み、比較器（６
４）の出力は“Ｈ”であるか否かをチェツクする。“１
１゛でなければステップ（１・）にず＼み、オンしてい
るスイッチはＳ　Ｗ　ｓか否かをチェックする。Ｓ　Ｗ
　５でなければステップ（チ）でＳＷ３をオフし、ＳＷ
４をオンする。そして、ステップ（ホ）で所定時間Δを
秒経過１多再びステップ（ロ）に戻り、比較器（６３）
の出力は“Ｈ”であるか否かをチェックする。そして“
１１″であればステップ（へ）にす＼み、比較器（６４
）の出力は“Ｈ”であるか否かをチェックする。“１１
”でなければステップ（ト）にすりみ、オンしているス
イッチはＳＷｓか否かをチェックする。Ｓ　Ｗ　ｓでな
ければステップ（チ）でＳＷ４をオフし、ＳＷｓをオン
する。そして、ステップ（ホ）で所定時間Δを秒経過後
再びステップ（ロ）に戻り、上述同様ステップ（へ）を
経てステップ（ト）にす−み、オンしているスイッチは
Ｓ　Ｗ　６か否かをチェックし、ＳＷｓであるので動作
を停止する。 また、ステップ（へ）において比較器（６４）の出力が
”　Ｈ”であれば、同アジマスのパイロット信号のレベ
ルが第１及び第２の基準値内にあるので、スイッチＳＷ
３を切換えることなく動作を終了する。 このように本実施例では同アジマスのパイロット信号の
変動を検出して実質的にＡＧＣをかけるようにしたので
、安定したトラッキングサーボが実現できる。 ■（発明の効果 上述の如くこの発明によれば、再生時走査しているトラ
ックのパイロット信号つまり同アジマスのパイロット信
号を検出し、その検出レベルに応じてトラッキングサー
ボのループゲインを制御して一定に保つようにしたので
、簡単な回路構成でヘッドの記録感度、再生感度のばら
つきやテープの特性のばらつき或いは再生アンプの利得
のばらつき等夕）部要因に同等影響されることなく、常
に正確なトラッキング制御を行かことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す回路構成図、第２図
は第１図で使用される回転ヘッド装置の一例を示す図、
第３図はこの発明の記録トラックパターンの概要を示す
図、第４図は第１図における記録動作の説明に供するた
めの信号波形図、第５図は第１図における再生動作の説
明に供するための信号波形図、第６図はこの発明の要部
の一例を示す回路構成図、第７図は第６図における動作
の説明に供するための信号波形図、第８図は第２のサン
プリングパルスを発生ずる動作の発明に供するためのフ
ローチャート、第９図〜第１１図はこの発明の要部の動
作説明に供するための線図、第１２図はこの発明の要部
の動作説明に供するためのフローチャートである。 （■＾）　　（ＩＢ）は回転磁気ヘッド、（２）は磁気
テープ、（６）はパイロット信号の発振器、（７）は位
置出し信号の発振器、（９）は消去用信号の発振器、０
ＩＩＯ。 （１１）　、　　（＋２）　、　　（１３）は記録波形
発生回路、（２１）は遅延回路、（２２）　、　　（２
３）　、　　（２４）　。 （２５）は記録タイミング発生回路、（２Ｂ）　、　　
（３４）　。 （３５）　はバンドパスフィルタ、（２９）はエンヘロ
ーブ検波回路、（３０）　、　　（３２）　、　　（５
Ｂ）はサンプルボールド回路、（３１）は差動アンプ、
（３６）はスイッチ回路、（３７）　、　　（６３）　
、　　（６４）は比較器、（３Ｂ）　、　　（３９）は
サンプリングパルス発生回路、（５０）は増幅器、（５
７）はマイクロコンピュータ、Ｓ　Ｗ　１〜ＳＷ６はス
イッチである。 Ｂ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ディジタル信号を時間軸圧縮して複数個の回転ヘッドに
   よって斜めのトラックを記録媒体上に形成して記録する
   と共に各トラックの長手方向に上記ディジタル信号とは
   記録領域として独立にトラッキング用パイロット信号を
   複数個記録し、隣接トラックの上記パイロット信号のク
   ロストークをサンプルホールド手段により検出し、該検
   出出力により上記回転ヘッドのトラッキングを行うよう
   にしたディジタル信号の記録再生装置において、上記サ
   ンプルホールド手段の前に利得制御手段を設け、 再生時走査しているトラックのパイロット信号をサンプ
   リングし、 そのレベルに応じて上記利得制御手段の利得を制御する
   ようにしたことを特徴とするトラッキング制御装置。