JPS627667Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、乗場とかごの戸を別の駆動装置で
開閉する荷物用のエレベータの戸閉指令装置の改
良に関する。

かごと乗場の戸の駆動装置を別々に設置した戸
開閉装置を使用して、荷扱者による戸閉指令では
なく、戸閉忘れなどの際に自動戸閉させようとす
ると、戸閉時の安全性を確保するために、障害物
の検知器を設ける必要がある。

しかし、かごと乗場の戸が全く同速度で閉じる
保証はないため、かごおよび乗場の戸にそれぞれ
障害物検知器を設けなければならない欠点があ
る。

さらに、乗場の戸の障害物検知器はかごのいる
階の検知器のみを有効とし、他は無効としておか
ないと、他階の検知器の誤動作で戸閉不能となる
ため、かごのいる階と正確に一致するかご位置検
出装置を必要とし、この位置検出装置の出力信号
でかごのいる階の乗場の戸の障害物検出装置のみ
を有効とするように制御しなければならなかつ
た。

このため、電気的パルス信号をカウントして、
かごの位置を検出するかご位置検出装置を備えた
エレベータでは、別に前述のかご位置検出装置を
追加しなければならない欠点があつた。

また、前述のかご位置検出装置および全階の乗
場の戸に障害物検知器を設けることによるコスト
アツプを避けるために、かごの戸にのみ障害物検
知器を設け、かごの戸のみを先行して、障害物が
ないことを確認しながら完全に閉じ、その後、乗
場の戸を閉じる方式も実施されているが、これは
戸閉時間が通常の２倍かかるため、エレベータの
運転効率を悪化させる原因となつていた。

この考案は、上記従来の欠点を解消するために
なされたもので、かごの戸が所定距離戸閉方向に
移動したことを検出する検知器を備え、戸閉指令
が出ると障害物検知器をもつたかごの戸の戸閉指
令を先に出力し、所定の距離かごの戸が閉じたと
き乗場の戸の戸閉指令を出力することにより、自
動戸閉のとき障害物検知器を有効に作動させなが
ら戸閉時間の短縮が可能で、かつ障害物検出器が
１個で済みエレベータの戸閉指令装置を提供する
ことを目的とする。

以下、この考案のエレベータ戸閉指令装置の実
施例について図面に基づき説明する。第１図はそ
の一実施例におけるかごの戸と所定距離かごの戸
が閉じたことを検出する検出装置の関係を説明す
るための図であり、第２図はその一実施例におけ
る戸閉指令をかごおよび乗場別々の戸閉指令に分
けて制御する回路図である。

まず、第１図について述べる。この第１図にお
ける１はかごの戸、２はかごの戸１に取り付けら
れたカムである。カム２は検出装置３により検出
されるようになつている。この検出装置３は、か
ごの戸１が所定距離閉じたとき、カム２と係合す
るように、かご６の所定個所に取に付けられ、か
ごの戸１が所定距離閉じたことを検出するもので
ある。

また、かごの戸１の先端には、障害物検知装置
４が取り付けられており、この障害物検知装置４
はかごの戸１が閉じられる際の障害物を検出する
ためのものである。なお、Ａは乗場を示す。

次に、第２図の回路の構成について述べる。こ
の第２図において、＋，−は直流電源の正極および
負極を示す。この正極と負極間に、かごの戸閉指
令リレー７と、自動戸閉指令リレー（図示せず）
の常開接点９及び戸開指令リレーの常閉の常閉接
点１０の直列回路が接続されている。

戸閉指令リレー７に並列に、第１図に検出装置
３の常開接点３Ａと乗場の戸の戸閉指令リレー８
との直列回路が接続されている。常開接点３Ａに
並列に、自動戸閉指令リレー（図示せず）の常閉
接点１１が接続されている。

次に、以上のように構成されたこの考案のエレ
ベータの戸閉指令装置の動作について説明する。
いま、かごの戸１および乗場の戸５がともに全開
しており、周知の戸閉制御装置（図示せず）によ
り自動戸閉指令が出力されると、自動戸閉指令リ
レーの常閉接点１１が開放され、かつその常開接
点９は閉成する。

この常開接点９が閉成すると、直流電源の正極
＋から常開接点９−戸閉接点１０−戸閉指令リレ
ー７−直流電源の負極−の回路が形成され、かご
の戸閉指令リレー７が付勢される。これにより、
周知のかご戸開閉制御装置へその出力信号を送り
かごの戸１のみが戸閉を開始する。

かごの戸１が所定の距離だけ閉じると、かごの
戸１に取り付けられたカム２が検出装置３と係合
し、検出装置３の常開接点３Ａが閉成する。

この常開接点３Ａが閉成することにより、直流
電源の正極＋−常開接点９−常閉接点１０−常開
接点３Ａ−戸閉指令リレー８−直流電源の負極−
の閉回路が形成され、乗場の戸の戸閉指令リレー
８が付勢される。

この乗場の戸の戸閉指令リレー８が付勢される
ことにより、周知の乗場の戸開閉制御装置へその
出力信号が送られ、乗場の戸５も戸閉を開始す
る。その後、かごの戸１および乗場の戸５はそれ
ぞれの戸開閉制御装置により全閉位置まで移動さ
れる。

もし、途中で障害物検出装置４が作動した場合
には、周知の戸開閉指令回路が動作し、その出力
により戸開指令リレーが付勢され、その常閉接点
１０が開放される。これにより、かごの戸１の戸
閉指令リレー７および乗場の戸の戸閉指令リレー
８が消勢され、戸開閉制御回路へ送られていた戸
閉信号がなくなるため、戸閉は直ちに中止され
る。なお、この考案におけるかご戸及び乗場戸の
戸閉指令送出手段は第２図に示すものに限定され
ないことは勿論である。

以上説明した通り、この考案のエレベータの戸
閉指令装置によれば、かごの戸と乗場の戸を別々
に駆動する戸開閉制御装置において、かごの戸の
みに障害物検出装置を設け、乗場の戸の戸閉指令
をかごの戸の戸閉指令よりかごの戸が所定距離閉
じるまで遅らせて出力する手段を設けたものであ
るから、障害物検出装置が１個で済み、経済的で
あると共に、障害物検出装置を有効に動作させな
がら戸閉時間もわずかな増加に抑制して自動戸閉
することが可能になる。これにともない、エレベ
ータの運較率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案のエレベータの戸閉指令装置
の一実施例におけるかごの戸と所定の距離かごの
戸が閉じたことを検出する検出装置の関係を説明
するための図、第２図は同上エレベータの戸閉指
令装置における戸閉指令をかごの戸と乗場の戸と
を別々の戸閉指令に分けて制御する回路の回路図
である。 １……かごの戸、２……カム、３……検出装
置、３Ａ……検出装置の常開接点、４……障害物
検知装置、５……乗場の戸、６……かご、７……
かごの戸閉指令リレー、８……乗場の戸閉指令リ
レー、９……戸閉指令リレーの常開接点、１０…
…戸開指令リレーの常閉接点、１１……自動戸閉
指令リレーの常閉接点、Ａ……乗場。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. かご戸及び乗場戸をそれぞれ別の戸開閉制御装
   置により開閉制御するエレベータにおいて、自動
   戸閉指令の発生に伴い上記かご戸開閉制御装置に
   対し乗場戸より先行して戸閉指令を送出する手段
   と、この手段により上記かご戸が所定距離閉動作
   したことを検出すると動作する検出装置と、この
   検出装置が作動した時点で上記乗場戸開閉制御装
   置に戸閉指令を送出する手段と、上記かご戸のみ
   に設けられ障害物を検出したとき上記かご戸及び
   乗場戸の自動戸閉指令を無効にする障害物検知装
   置とを備えたことを特徴とするエレベータの戸閉
   指令装置。