JPH03162389A - エレベータのドア制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、エレベータのドア制御装置に関する。

（従来の技術） 昭和６３年に一般住宅用としての木造３階建て住宅の建
築が許可されるようになり、特に老人世帯などで個人住
宅内での上下階間の往来を楽にするために個人住宅向け
の小形エレベータのニズが高まり、これに答え応じるた
めに小形エレベータの開発が盛んになり、すでに多数の
個人住宅に据え付けられるようになってきている。

ところで、個人住宅用の小形エレベータの場合、ドア開
閉が手動であったり、電動式であっても一般の事務所ビ
ルや構想ごろに据え付けられるエレベータのような全自
動ドアではなく、開あるいは閉の押し釦スイッチを操作
している間だけ開または閉動作を行なう方式であったり
、あるいは開動作のみは一度の押し釦スイッチ操作によ
り自動全閉し、閉動作は慣れない使用者が挟み込まれる
危険を防止するために押し釦スイ・ソチを操作してち）
る間だけ閉動作を行ない、操作を中止すればドアの動き
も止まる方式等が採用されている。

加えて、これらの個人住宅用のいわゆるホームエレベー
タのドア構造は、他のエレベータと同様に第２図に示す
ようホール側ドア１１とかご側ドア１２とで構成されて
いて、安全のために両方の］・アが完全に閉じたことが
検出スイッチにより確認された時でないと走行できない
よう構造としている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来のエレベータのドア制御
装置では、閉動作においては全閉までドア閉指令押し釦
スイッチを押し続ける必要があるか、利用者の側から見
て全閉しているように見えても全閉検出スイッチがまだ
動作していない状態があり得る。このような状態の場合
、利用者はもう完全に閉になったと思ってドア閉指令押
し釦スイッチの操作を中止することになるが、ドアは不
完全にしか閉まっていないためにかご呼び階または乗場
呼び発生階に移動することができず、使用者はなぜエレ
ベータが動作しないのかすぐには察知することができず
、エレベータを長く停止状、態においてしまう問題点が
あり、またすぐに察知できたとしても再度ドア閉指令押
し釦スイッチを操作しなければならない煩わしさがある
という問題点があった。

この発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、ドアが使用者を挟み込む危険のない幅まで閉じた
ならば、それ以後は全閑になるまで自動的に閉動作を継
続させて不完全閉状態が発生するのを防止し、使用者の
便利に帰することができるエレベータのドア制御装置を
提供することを目的とする。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） この発明のエレベータのドア制御装置は、ドア閉指令ス
イッチと、ドアが全閉直前の位置に達したことを検出す
る全閉直前位置検出スイッチと、前記ドア閉指令スイッ
チが操作された時にのみドア閉動作を行ない、この操作
が中断された時にはドア閉動作を中断するドア開閉制御
部と、前記全閉直前位置検出スイッチがドアの全閉直前
位置到達を検出した時に、それ以後に前記ドア閉指令ス
イッチの操作が解除されても前記ドア開閉制御部に対し
てドアが全閉状態になるまでドア閉動作を継続させる閉
動作継続指令部とを備えたものである。

（作用） この発明のエレベータのドア制御装置でζよ、全閉直前
位置検出スイ・ソチがドアの全閉直前位置到達を検出す
るまではドア閉指令スイ・ソチカ《操作されている間だ
けドアを閉動作させること力《できる。

そして、全閉直前位置検出スイソチカ《ドアの全閉直前
位置到達を険出した時には、前記ドア閉｛旨令スイッチ
が操作されなくなってもドア閉動作を継続させて全閉状
態まで自動的に移行させ、不完全閉状態の発生を防止す
る。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図に基づ（Ｘで詳説する。

第１図はこの発明の一実施例のプロ・ノクを示しており
、この実施例のエレベータのドア制御装置は、ドアの開
動作を指令するドア開指令スイ・ソチ１と、ドアの閉動
作を指令するドア閉指令スイッチ２と、ドアが全閉状態
になったことを検出するドア全閉検出スイッチ３と、ド
アが全閉直前位置に到達したことを検出するドア全閉直
前検出スイッチ４と、これらのスイッチ１〜４のスイッ
チ信号を入力してエレベータの動作制御を行なうエレベ
ータ制御マイクロコンピュータ５とを備えている。

ドア全閉検出スイッチ３は第２図に示すようにホーム側
ドア１１、かご側ドア１−２のいずれもが全閉状態にな
るａ位置でオン信号を出力し、ドア全閉直前検出スイッ
チ４はトア１１、１２が見た目には全閑になったように
見え、使用者がドア閉指令スイッチ２の閉操作を停止す
る可能性が高い位置であるｂ位置に設置されている。

エレベータ制御マイクロコンピュータ５はエレベータの
動作制御の全般を司るものであり、特にドア開閉制御の
ためにタイマー６と、データ入力処理部７と、ドア開閉
制御部８と、データ出力部９とを備えており、このデー
タ出力部９がらのドア閉指令９ａとドア開指令９ｂとに
よりドア駆動部１０がドアの開閉駆動を行なうようにな
っている。

次に、上記の実施例のエレベータのドア制御装置の動作
について説明する。

第２図に示すようにドア全閉検出スイッチ３はドア１１
．１２が全閉位置に到達したときにオンとなり、またド
ア全閉直前検出スイッチ４はドア１１．１２が全閉直前
となる位置ｂに到達した時にオンとなり、それらのオン
オフ信号をエレベータ制御マイクロコンピュータ５に入
カする。また、ドア開指令スイッチ１およびドア閉指令
スイッチ２は押し釦スイッチであり、その操作によりオ
ン信号をマイクロコンピュータ５に人刀する。

マイクロコンピュータ５は、各スイッチ１〜４の信号を
データ入力処理部７を介して人カする。

そして、人力したデータはドア開閉制御部８に与えられ
る。ドア開閉制御部８で使用するタイマー情報はタイマ
ー６より入力される。

ドア開閉制御部８では、各種の信号条件ノこより判定し
た結果のドア開制御信号９ａ、ドア閉制御信号９ｂをデ
ータ出力部９を介してドア駆動部１０に出力する。

次に、このエレベータ制御マイクロコンピュータ５のド
ア開閉制御動作について、第３図のタイミングチャート
、第４図および第５図のフローチャートを参照しながら
説明する。

第３図の波形ａはドア閉指令スイッチ２の信号を示して
おり、ハイレベルが指令スイッチのオンを示している。

波形ｂはドア全閉直前検出スイッチ４の信号を示してお
り、ハイレベルが検出スイッチの全閉直前到達を検出し
てオンしたことを示している。波形Ｃはドアか閉じるま
での動作および位置関係を示すものであり、ｃ１〜ｃ２
，ｃ３〜ｃ４，ｃ５　〜ｃ６は閉動作中、ｃ２〜ｃ３，
ｃ４〜Ｃ５は停止中であることを示している。

波形ｄはドアの全閉検出スイッチ３の信号を示しており
、ハイレベルが全閉検出でオンしたことを示している。

そこで、エレベータ使用者がかごに乗り込み、かご呼び
を登録しスタートさせるためにドア閉指令スイッチ２を
操作すると、時点ａ１で信号がオンとなる。この信号は
データ人力処理部７を介してドア開閉制御部８に入力さ
れる。

ドア開閉制御部８では、同様にデータ入力処理部７を介
して入力されるドア全閉直前検出スイッチ４、ドア全閉
検出スイッチ３などの信号をチェックし、データ出力部
９よりドア駆動部１ｏに対してドア閉制御信号９ｂを出
力する。

これにより、ドアは第３図の０１に示す全閉位置から閉
まり始める。そして、使用者がドア閉指令スイッチ２を
押し続けている間、すなわち区間ａ１〜ａ２の間はドア
は閉まり続ける。

ａ２の時点で使用者が何らかの理由でドア閉指令スイッ
チ２を解除したとすると、この時点で同開閉制御部８か
らのドア閉制御指令９ｂがオフし、ドアはｃ２の位置で
停止する。

利用者がさらに時点ａ３で再びドア閉指令スイッチ２の
操作を再開すれば、その時点からドアは再び閉動作を再
開する。

さらに再び使用者がドア閉指令スイッチ２の操作を全閉
直前検出スイッチ４が作動する前に解除すると、その時
点ａ４においてドアはｃ４位置でただちに停止する。

時点ａ５で使用者が再度ドア閉指令スイッチ２を操作し
てドアの閉動作を再開すると、ドアは全閉直前検出スイ
ッチ４の検出位置ｂ１を越えて閉動作するが、使用者は
見た目で全閑になったと判断して実際には不完全な状態
の時点ａ６においてドア閉指令スイッチ２の操作を停止
するとすると、この場合にはドアはドア全閉直前検出ス
イッチ４が作動した後の位置であるのでドア開閉制御部
８はドア閉指令９ｂを出し続け、ドアは全閉状態まで自
動的に閉動作を継続する。そして、全閉検出スイッチ３
がオンとなった時点ｄ１において閉動作を停止する。

このドア開閉制御部８の行なう一連の動作を第４図およ
び第５図のフローチャートに基づいてさらに詳しく説明
する。第４図は、ドア閉動作の２っのモードを判定し、
その結果に従ってドア開閉を行なう部分のフローチャー
トであり、ドアが閉動作中で全閉直前信号のオンが検出
されたならば（ステノブＳｌ，Ｓ２）、自動全閉モード
をセットし（ステップＳ３）、上記以外では自動全閉モ
ードを解除し、通常のドア開閉制御に入る（ステップＳ
４）。

第５図において、ドア開指令スインチ１の条件およびド
ア開動作中の条件が共にない時には、ドア開閉制御は閉
動作可能となり（ステップＳ１１，Ｓ１２）、自動全閉
モードでない時にはドア閉指令スイッチ２のみの条件で
ドアの閉動作制御が行われる（ステップＳ１３〜Ｓ１５
）。

第３図のｂ１の時点以前がこのモードであり、ドア閉指
令スイッチ２がオンの時にドアが閉動作し（ステンプＳ
１６）、オフした時はドアも閉動作を中正する（ステッ
プＳ１７）。しかし、ドアがｃ６”の位置にある時には
全閉直前検出スイッチ４の信号がオンのため、第４図の
フローチャートより自動全閉モードがセットされ（ステ
ップＳ３）、第５図においてステップ６１３の判定がＹ
となり、所定時間内においてはドア閉制御指令がセット
されたままとなり、ドアは閉動作をけいぞくする（ステ
ップ５１４．３１６）。

ここで、他に問題がなければ第３図の０６の位置でドア
が全閉となり、ｄ１のようにドア全閉検出スイッチ３の
信号がオンとなり、エレベータは走行可能となる。

なお、第５図におけるステップＳ１４のタイムオーバー
の判定は保護機能であり、ドア全閉直前検出スイッチ４
の異常などで所定の条件以前に自動全閉モードとなり、
人がドアに挟まれるような状況が発生しても一定時間で
自動全閉モードが解除し、エレベータのサービス開始を
禁止し、ドアを再び開くようにするためのものである。

以上の閉動作とは反対に、ドア開指令スイノチ１がオン
となれば、第４図のフローチャートにおいてステップＳ
ｌ．Ｓ４，Ｓ５と抜け、第５図のフローチャートにおい
てステップＳ１１に達し、ここでの判定がＹとなってス
テップＳ　１．．　８のドア開制御に入り、ドア開動作
が開始される。

このようにして、この実施例の場合、エレベータ使用者
が外見から見てドアが全閉したと思い込んで不完全閉状
態になるにも拘らずドア閉指令スインチ２の操作を終了
した時に、エレベータのドア開閉制御部側で自動的にド
アを全閉状態になるので閉動作を継続させ、使用者の不
完全な操作によってもサービスの低下を来さないように
できるのである。

なお、この発明は上記の実施例に限定されるものではな
く、例えはドア全閉直前検出スイッチング４の設置場所
として外見上全閉と見えるような位置にセットするので
はなく、さらに手前の位置で使用者が挟み込まれない程
度の開き幅までの位置ならばどこでも制限されることな
くセットすることができる。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、ドア全閉直前位置検出
部を設けて、ドア閉動作時にドア全閉直前位置検出が行
なわれた時には、ドア閉指令スイッチングの操作が終了
しても制御装置側で自動的にドア閉動作を全閑になるま
で継続するようにしているため、使用者が外見から判断
して不完全な閉状態にもかかわらず全閑になったと判断
してドア閉操作を終了するような場合でも確実に全閉状
態まで装置側で移行することができ、従来のように全閑
になっていないまま閉操作が停止されて以後の操作がで
きなくなったり、不完全閉状態であることを察知した後
も再度ドア閉指令スイッチを操作し直さなければならな
い煩わしさもなくすことができ、とくにホームエレベー
タのように操作に不慣れな使用者か多くいる場所での利
用に便利なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例のブロック図、第２図は上
記実施例の使用されたエレベータの概略平面図、第３図
は上記実施例の各部の動作を説明するタイミングチャー
ト、第４図は上記実施例のドア開閉制御部の動作を説明
するフローチャート、第５図は上記ドア開閉制御部のド
ア開閉制御ルーチンを示すフローチャートである。 １・・・ドア開指令スイッチ ２・・・ドア閉指令スイッチ ３・・・ドア全閉検出スイッチ ４・・・ドア全閉直前検出スイッチ ５・・・エレベータ制御マイクロコンピュータ６・・・
タイマー　　　　　７・・・データ入力処理部８・・・
ドア開閉制御部　　９・・・データ出力部１０・・・ド
ア駆動部　　　１１・・・ホール側ドア１２・・・かご
側ドア

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　ドア閉指令スイッチと、ドアが全閉直前の位置に達し
   たことを検出する全閉直前位置検出スイッチと、前記ド
   ア閉指令スイッチが操作された時にのみドア閉動作を行
   ない、この操作が中断された時にはドア閉動作を中断す
   るドア開閉制御部と、前記全閉直前位置検出スイッチが
   ドアの全閉直前位置到達を検出した時に、それ以後に前
   記ドア閉指令スイッチの操作が解除されても前記ドア開
   閉制御部に対してドアが全閉状態になるまでドア閉動作
   を継続させる閉動作継続指令部とを備えて成るエレベー
   タのドア制御装置。