JPH10114485A - エレベータードアシステム - Google Patents

エレベータードアシステム

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Publication number
JPH10114485A
JPH10114485A JP27000496A JP27000496A JPH10114485A JP H10114485 A JPH10114485 A JP H10114485A JP 27000496 A JP27000496 A JP 27000496A JP 27000496 A JP27000496 A JP 27000496A JP H10114485 A JPH10114485 A JP H10114485A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
door
switch
operated
time
limit switch
Prior art date
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Pending
Application number
JP27000496A
Other languages
English (en)
Inventor
Takayori Hashimoto
孝順 橋本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd filed Critical Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Priority to JP27000496A priority Critical patent/JPH10114485A/ja
Publication of JPH10114485A publication Critical patent/JPH10114485A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 この発明に係るエレベータードアシステ
ムは、カゴドア2の全閉を検出する戸閉リミットスイッ
チ3と、乗場ドア6の全閉を検出するドアスイッチ7
と、位置スイッチが動作し、前記戸閉リミットスイッチ
3が動作した後、所定時間内に前記ドアスイッチ7が不
動作のときにはドアモータ12を追加付勢する制御盤1
0とを備えたものである。 【効果】 戸閉が遅れたり、また戸開が遅れたりする不
具合の発生を軽減することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、エレベーターの
ドア開閉、特に終端部におけるドア開閉に特徴があるエ
レベータードアシステムに関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来のエレベータードアシステムの構成
について図6を参照しながら説明する。図6は、従来の
エレベータードアシステムの構成を示す図である。
【0003】図6において、1はエレベーターのカゴ、
2はカゴドア、3は戸閉側の戸閉リミットスイッチ、4
は戸開側の戸開リミットスイッチである。また、5は各
階の乗場、6は乗場ドア、7はドアスイッチである。さ
らに、8は乗場5の戸開端部、9は乗場5の戸閉端部で
ある。
【0004】つぎに、従来のエレベータードアシステム
の動作について図6を参照しながら説明する。
【0005】図6において、一般には、ドアの戸閉が開
始されてから、予め設定されているドアの位置にくる
と、その位置スイッチが切れて減速となる。そして、終
端部において、戸閉リミットスイッチ3が動作し、ほぼ
同時にドアスイッチ7が閉じられる。このドアスイッチ
7が閉じて戸閉動作は終了する。
【0006】一方、戸開においては、戸開リミットスイ
ッチ4の動作で、戸開動作が終了する。
【0007】ところが、特に、戸閉終端、あるいは戸開
終端に至ってから、例えば、乗場5、あるいはカゴ1の
側から強い風圧、通気があると、その風圧力が戸閉、戸
開力を勝り、ドアスイッチ7が閉じられない、あるいは
遅れるという状態が発生する。
【0008】その他、戸開端部8や戸閉端部9におい
て、ほこり等のつまりがあると、戸閉が遅れたり、また
戸開が遅れたりする不具合があった。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
エレベータードアシステムでは、乗場5、あるいはカゴ
1の側から強い風圧、通気があると、その風圧力が戸
閉、戸開力を勝り、ドアスイッチ7が閉じられない、あ
るいは遅れるという不具合が発生するという問題点があ
った。
【0010】また、戸開端部8や戸閉端部9において、
ほこり等のつまりがあると、戸閉が遅れたり、また戸開
が遅れたりする不具合が発生するという問題点があっ
た。
【0011】この発明は、前述した問題点を解決するた
めになされたもので、上記の不具合の発生を軽減するこ
とができるエレベータードアシステムを得ることを目的
とする。
【0012】
【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タードアシステムは、カゴドアの全閉を検出する戸閉リ
ミットスイッチと、乗場ドアの全閉を検出するドアスイ
ッチと、位置スイッチが動作した後、所定時間内に前記
ドアスイッチが不動作のときにはドアモータを追加付勢
する制御盤とを備えたものである。
【0013】また、この発明に係るエレベータードアシ
ステムは、前記制御盤が、前記戸閉リミットスイッチが
動作した後、前記ドアスイッチが不動作のときにはドア
モータを追加付勢するものである。
【0014】また、この発明に係るエレベータードアシ
ステムは、前記制御盤が、前記位置スイッチが動作する
とカウンタにより時間のカウントを開始し、前記ドアス
イッチが動作すると前記カウンタをリセットするもので
ある。
【0015】また、この発明に係るエレベータードアシ
ステムは、カゴドアの全開を検出する戸開リミットスイ
ッチと、位置スイッチが動作した後、所定時間内に前記
戸開リミットスイッチが不動作のときにはドアモータを
追加付勢する制御盤とを備えたものである。
【0016】さらに、この発明に係るエレベータードア
システムは、前記制御盤が、前記位置スイッチが動作す
るとカウンタにより時間のカウントを開始し、前記戸開
リミットスイッチが動作すると前記カウンタをリセット
するものである。
【0017】
【発明の実施の形態】
実施の形態1.この発明の実施の形態1の構成について
図1を参照しながら説明する。図1は、この発明の実施
の形態1を示すブロック図である。なお、各図中、同一
符号は同一又は相当部分を示す。
【0018】図1において、3はカゴドア2の全閉を検
出する戸閉リミットスイッチ、4はカゴドア2の全開を
検出する戸開リミットスイッチ、7は乗場ドア6の全閉
を検出するドアスイッチであり、取り付け位置は従来例
で説明したとおりである。また、10は制御盤、11は
ドアモータ駆動装置、12はドアモータである。
【0019】つぎに、この実施の形態1の構成による戸
閉、戸開時における態様パターンについて図2及び図3
を参照しながら説明する。図2は、この発明の実施の形
態1のドアモータ戸閉パターン曲線を示す図である。ま
た、図3は、この発明の実施の形態1のドアモータ戸開
パターン曲線を示す図である。
【0020】図2及び図3において、横軸は時間t、縦
軸は駆動力をそれぞれ示す。
【0021】図2のドアモータ戸閉パターン曲線では、
戸閉に要する時間経過とドアモータの駆動力を例したパ
ターンを示す。時間t1で戸閉が開始され、ドアが一定
の位置まで戸閉すると既設の位置スイッチが動作し(時
間t2)、時間経過とともにその駆動力が減衰してい
く。最終点で戸閉リミットスイッチ3が動作し(時間t
3)、ドアモータ12への給電力を押さえてしまう。そ
して、ほぼ同時にドアモスイッチ7の接点が閉じられ
る。その後、一定の押付力の給電で保持される。
【0022】しかしながら、戸閉リミットスイッチ3の
動作後、風圧、ほこり等により、ドアスイッチ7の動作
が遅れる場合が発生する。
【0023】そこで、制御盤10は、所定の位置スイッ
チ(ドアモータ12に設けられたエンコーダからのパル
スをカウントすることにより位置を検出するもの。)の
動作時点(時間t2)からタイムカウントを開始させ、
ドアスイッチ7がON(入)するまでカウントする。
【0024】所定時間までにドアスイッチ7が動作しな
いときには、第1付勢、第2付勢、・・、としてドアモ
ータ駆動装置11からドアモータ12への給電が強化さ
れ、その分駆動力が上昇する。図2の例では、時間t6
でドアスイッチ7が遅れてONしたもので、それ以前の
時間t4、t5で第1付勢、第2付勢が行われた様子を
示す。
【0025】図3は、戸開時におけるドアモータ戸開パ
ターンを示したもので、時間t1の戸開の開始後、所定
の位置で位置スイッチが動作すると、その後はその駆動
力のパターンは減衰する。そして、通常は、最終点(時
間t3)で戸開リミットスイッチ4が動作する。
【0026】しかし、先にも記述のとおり、戸開端部8
にほこり等によるつまりがあると、その動作が遅れると
いう状態、つまり、戸開が最終端で残ってしまう。本
来、時間t3が戸開リミットスイッチ4の動作点である
べきものが、上記のほこり等に抗しきれず、遅れて時間
t4で戸開リミットスイッチ4が動作すると、その前に
第1付勢、第2付勢が行われる。
【0027】つづいて、この実施の形態1の動作を図4
及び図5を参照しながら説明する。図4は、この実施の
形態1の戸閉動作を示すフローチャートである。また、
図5は、この実施の形態1の戸開動作を示すフローチャ
ートである。
【0028】図4のステップ20において、制御盤10
は、図2の時間t2でタイムカウントを開始する。
【0029】ステップ21〜23において、時間t3で
戸閉リミットスイッチ3が動作した直後にドアスイッチ
7が不動作であると、時間t4で第1付勢を指令して駆
動力を強化する。
【0030】ステップ24〜25において、再びドアス
イッチ7が不動作であると、時間t5で第2付勢を指令
して再び駆動力を強化する。
【0031】ステップ26において、上記の第2付勢に
より、ドアスイッチ7が動作すると、タイムカウントを
解除する。また、戸閉動作中、ドアスイッチ7が動作し
た時点でタイムカウントを解除する。なお、ドアスイッ
チ7が不動作のままであると、他の要因も考えられ要点
検としてその事実を記録に残す。
【0032】図5のステップ30において、制御盤10
は、図3の時間t2でタイムカウントを開始する。
【0033】ステップ31〜32において、所定時間
(時間t3)を経過しても戸開リミットスイッチ4が不
動作であると、第1付勢を指令して駆動力を強化する。
【0034】ステップ33〜34において、再び戸開リ
ミットスイッチ4が不動作であると、第2付勢を指令し
て再び駆動力を強化する。
【0035】ステップ35において、上記の第2付勢に
より、戸開リミットスイッチ4が動作すると、タイムカ
ウントを解除する。また、戸開動作中、戸開リミットス
イッチ4が動作した時点でタイムカウントを解除する。
なお、戸開リミットスイッチ4が不動作のままである
と、他の要因も考えられ要点検としてその事実を記録に
残す。
【0036】この発明の実施の形態1は、位置スイッチ
と、戸閉リミットスイッチ3、戸開リミットスイッチ
4、ドアスイッチ7により、エレベーターのドアの開閉
時間を検出し、風圧やほこり、異物によりエレベーター
のドアが閉まりきらないとき、ドアモータ12の給電量
を増やして戸閉トルクを上げてドアを完全に閉める(戸
開時も同様である。)ものである。つまり、予め設計セ
ットされたドアモータ12の戸開閉パターン、特に、最
終端で再び付勢し、その抵抗力を勝るようにし、不具合
発生を軽減することができるものである。なお、2回の
追加付勢の例を示したが、1回の追加付勢で目的を達成
すればそこで開閉動作は終了し、2回の追加付勢で目的
を達成できなければ3回以上でもよい。
【0037】
【発明の効果】この発明に係るエレベータードアシステ
ムは、以上説明したとおり、カゴドアの全閉を検出する
戸閉リミットスイッチと、乗場ドアの全閉を検出するド
アスイッチと、位置スイッチが動作した後、所定時間内
に前記ドアスイッチが不動作のときにはドアモータを追
加付勢する制御盤とを備えたので、戸閉が遅れたり、ま
た戸開が遅れたりする不具合の発生を軽減することがで
きるという効果を奏する。
【0038】また、この発明に係るエレベータードアシ
ステムは、以上説明したとおり、前記制御盤が、前記戸
閉リミットスイッチが動作した後、前記ドアスイッチが
不動作のときにはドアモータを追加付勢するので、戸閉
が遅れたり、また戸開が遅れたりする不具合の発生を軽
減することができるという効果を奏する。
【0039】また、この発明に係るエレベータードアシ
ステムは、以上説明したとおり、前記制御盤が、前記位
置スイッチが動作するとカウンタにより時間のカウント
を開始し、前記ドアスイッチが動作すると前記カウンタ
をリセットするので、戸閉が遅れたり、また戸開が遅れ
たりする不具合の発生を軽減することができるという効
果を奏する。
【0040】また、この発明に係るエレベータードアシ
ステムは、以上説明したとおり、カゴドアの全開を検出
する戸開リミットスイッチと、位置スイッチが動作した
後、所定時間内に前記戸開リミットスイッチが不動作の
ときにはドアモータを追加付勢する制御盤とを備えたの
で、戸閉が遅れたり、また戸開が遅れたりする不具合の
発生を軽減することができるという効果を奏する。
【0041】さらに、この発明に係るエレベータードア
システムは、以上説明したとおり、前記制御盤が、前記
位置スイッチが動作するとカウンタにより時間のカウン
トを開始し、前記戸開リミットスイッチが動作すると前
記カウンタをリセットするので、戸閉が遅れたり、また
戸開が遅れたりする不具合の発生を軽減することができ
るという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明の実施の形態1の構成を示すブロッ
ク図である。
【図2】 この発明の実施の形態1のドアモータ戸閉パ
ターン曲線を示す図である。
【図3】 この発明の実施の形態1のドアモータ戸開パ
ターン曲線を示す図である。
【図4】 この発明の実施の形態1の戸閉動作を示すフ
ローチャートである。
【図5】 この発明の実施の形態1の戸開動作を示すフ
ローチャートである。
【図6】 従来のエレベータードアシステムの構成を示
す図である。
【符号の説明】
3 戸閉リミットスイッチ、4 戸開リミットスイッ
チ、7 ドアスイッチ、10 制御盤、11 ドアモー
タ駆動装置、12 ドアモータ。

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 カゴドアの全閉を検出する戸閉リミット
    スイッチと、 乗場ドアの全閉を検出するドアスイッチと、 位置スイッチが動作した後、所定時間内に前記ドアスイ
    ッチが不動作のときにはドアモータを追加付勢する制御
    盤とを備えたことを特徴とするエレベータードアシステ
    ム。
  2. 【請求項2】 前記制御盤は、前記戸閉リミットスイッ
    チが動作した後、前記ドアスイッチが不動作のときには
    ドアモータを追加付勢することを特徴とする請求項1記
    載のエレベータードアシステム。
  3. 【請求項3】 前記制御盤は、前記位置スイッチが動作
    するとカウンタにより時間のカウントを開始し、前記ド
    アスイッチが動作すると前記カウンタをリセットするこ
    とを特徴とする請求項1又は2記載のエレベータードア
    システム。
  4. 【請求項4】 カゴドアの全開を検出する戸開リミット
    スイッチと、 位置スイッチが動作した後、所定時間内に前記戸開リミ
    ットスイッチが不動作のときにはドアモータを追加付勢
    する制御盤とを備えたことを特徴とするエレベータード
    アシステム。
  5. 【請求項5】 前記制御盤は、前記位置スイッチが動作
    するとカウンタにより時間のカウントを開始し、前記戸
    開リミットスイッチが動作すると前記カウンタをリセッ
    トすることを特徴とする請求項4記載のエレベータード
    アシステム。
JP27000496A 1996-10-11 1996-10-11 エレベータードアシステム Pending JPH10114485A (ja)

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JP27000496A JPH10114485A (ja) 1996-10-11 1996-10-11 エレベータードアシステム

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ID=17480221

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114184943A (zh) * 2021-10-29 2022-03-15 南京长亚轨道交通科技有限公司 一种电控塞拉门开关辅助调试装置

Cited By (2)

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CN114184943A (zh) * 2021-10-29 2022-03-15 南京长亚轨道交通科技有限公司 一种电控塞拉门开关辅助调试装置
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