JPS6277272A - ブレ−キ倍力装置を備えた手動ブレ−キ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は「動ブレーキ装置に関し、より１洋しくはブレ
ーキ倍力装置を備えたＬ動ブレーキ装置に関する。

「従来の技術」 −・般にブレーキ倍力装置は、シェル内に層動自在に配
設したパワーピストンと、このパワーピストン軸部のバ
ルブボディ内に収納した弁機構と。

）−記パワーピストンの作動方向前方側に形成した定圧
室と後方側に形成した変圧室と、上記弁機構を構成する
弁プランジャを作動させて波路を切換えさせ、」−配食
圧室に圧力流体を供給してパワーピストンを前進させる
人力軸とを備えている。

従来のこの種のブレーキ倍力装置では、」−記入山軸に
連動させたブレーキペダルを足で踏込むことによってブ
レーキ作用を行なわせるようにしており、−１−記ブレ
ーキ倍力装置を手動によってプレーヤ作用を行なえるよ
うにしたＬ動ブレーキ装置として使用する場合には、に
記入山軸にブレーキペダルの代わりに「動ブレーキ操作
部材を連結するようにしていたが、そのようにした場合
には、足によるプレー千操作が行なえなくなっていた。

そのような問題点を解決するブレーキ倍力装置として１
本願発明者は既に、特願昭５ｏ−２４ｅｏ７ｘ；笠にお
いて、１−配弁プランジャに補助ピストンを取付けると
ともに、この補助ピストンによってバルブボディ内に圧
力室を区画形成し、さらにこの圧力室に圧力流体を供給
する供給側開閉ｊ「とハ：力室から圧力流体を排出する
初出側開閉弁とを設けたプレーキイ８力装置を提案して
いる。

そしてそのような構成のプレーキイ六方装置によれば、
Ｄ［出側開閉弁を遮断した状態で供給側開閉ｊ「を開い
て圧力室に圧力流体を供給し、その圧力で１−記補助ピ
ストンおよびｊｔプランジャを前進させて］−記ブｒ４
ｊ１構の流路を切換えさせれば、入力軸を前進さけるこ
となくブレーキ作用を行なわせることができ、したがっ
てブレーキペダルの踏込みによるブレーキ作用の実行を
確保しつつ手動ブレーキ装置として使用することができ
るようになる。

「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、上記特願昭８０−２４６０７号等に開示
した「動ブレーキ装置ではその作動が段階的なものとな
って滑らかな手動ブレーキ作用を行なうことはできなか
った。

［問題点を解決するためのｆ段Ｊ 本発明はそのような・１覧情に鑑み、上記−Ｌ動ブレー
−ヤ操作部材に加えられた操作量に応じて滑らかなブレ
ーキ作用が得られるようにしたブレーキ倍力装置を備え
た［動ブレーキ装置を提供するものである。

すなわち本発明は、」二記ブレーキ侶力装置におイー（
、上記弁’；’ランジャに取付けた補助ピストンと、こ
の補助ピストンによって」−記パルブポデ・ｆ内に区画
形成され、導入される流体圧力により１−記補助ピスト
ンおよび升ブラユ／ジャを前進させ」−２弁機構の流路
を切換えさせてブレーキ作用を行なわせるハ二力室と、
手動ブレーキ操作部材に加えられた操作ｊ！Ｘを検出す
る操作ｂ１．検出器と、１−記圧力室と圧力流体の供給
源とを連通ずる連通路に設けられてこれを開閉する供給
側開閉弁と、ｌ二足圧力室とその内部に導入された圧力
を排出する排出源とを連通する連通路に設けられてこれ
を開閉する排出側開閉弁と、１一記操作部検出器からの
信に一を入力して１−記供給側開閉弁および排出側開閉
弁を開閉制御し、ｌ−記手動ブレーキ操作部材に加えら
れた操作部に応じた圧力を」−記圧力室へ供給する制御
装置とを備え、かつこの制御装置は、上記「動ブレーキ
操作部材に加えられた操作ｊｌＸの変化を検出し、その
変化賃に応じた時間だけ−１−記供給側開閉弁又は排出
側開閉弁を開放して−［−記１！に作置に応じた圧力を
得るようにしたものである。

「作用」 そのような構成によれば、ｌ二足補助ビヌトンおよび弁
プランジャを前進させＬ配弁機構の流路を切換えｙせて
ブレーキ作用を行なわせる圧力室に導入する流体圧力を
上記「動ブレーキ操作ｆｚｈ材に加えられた操作１１１
に応じた圧力に制御することができるので、滑らかなＬ
動ブＬ・−キ作用を行なわせることができる。

「実施例］ 以ド図示実施例について本発明を説明すると、第１図に
おいて、ブレーキ４７′Ｓ力装置のシェルｌ内にパワー
ビスｉ・ン２を摺動自在に設けるとともに、このパワー
ビストノ２の背面にダイアフラム３を張設し、上記パワ
ーピストン２およびダイアフラム３によって−１−記シ
エル１内を前方の定圧室４と後方の変圧室５とに区画し
ている。そして１−記パワーピストン２の軸部に−・体
に７リレブポデイ６を設け、このパルプボディ６内に流
路を切換える弁機構７を収納している。

ｌ−配弁機構７はパルプボディ６に形成した第１弁座１
０．弁プランジャ１１に形成した第２　ｊＦ座１２およ
び両弁座１０．１２にパワーピストン２の後方側すなわ
ち第１図の右方からばね１３の弾溌力によって７１座す
る１１体１４を備えている。そして、１−２第１弁座１
０とＭ体１４とのシート部より外側を通路１５を介して
１−配力−′圧室４に連通させ、さらにその定圧室４を
シェルＩＩこ設けた負圧導入管１６を介して図小しない
エンジンのインテークマニホールド等の負Ｊ１：源に連
通させている。

他力、１．２第１弁座１０と弁体１４、および第２弁座
１２と弁体１４との各シール部の中間部はバルブボディ
６に形成した通路１７を介して変圧室５に連通させ、さ
らにｊ〕記第２弁座１２と弁体１４との・ノート部より
内側はフィルタ１８を介して大気に４　’ｌｌｆｔさせ
ている。なお、１−配食圧室５は、Ｉ、記／＜ルブポデ
ィ６を摺動自在に１′（通させたシール部材１９１こよ
って外部との気密を保っている。

Ｉ−配弁機構７を構成する弁プランジャ１１（Ｊ図示し
ないブレーキペダルに連動させた入力軸２５に連結し、
また弁プランジャ１１の先端面は出力軸２Ｂの〕１１．
１部に形成した凹陥部内に収納したリアクションディス
ク２７に対向させている。そして、−１，記出力袖２６
はシール部材２日を貫通してシェル１の外部に突出させ
るとともに図示しないマスターシリンダのピストンに連
動させている。

４−記パワーピストン２やパルプボディ６等は、通常は
、リターンスプリング２９によって図示非作動位置に保
持するようにし、この、ＩＩ作動状態では、Ｌ記ｊＣプ
ランジャ１１がバルブボディ６から抜出るのを防＋Ｌす
るキ一部材３０はシェル１の内面に当接してバルブボデ
ィ６に対する弁プランジャ１１の自由な右行を規制し、
次に入力軸２５および弁プランジャ１１が作動された際
に直ちにに配弁機構７による流体回路の切換え動作が得
られるようにしている。

以にの構成並びに作動は基本的に従来周知の負圧式ブレ
ーキ倍力装置と異なるところはないので、その作動の説
明は省略する。

然して本実施例においては、」、記バルブボディ６を、
段付筒状本体６ｄと、この段付筒状本体６ａの左端面に
取付けた固定プレート６ｂとから構成し、かつ段付筒状
本体６ａの大径部内に形成した空間内に円板状の補助ピ
ストン３５を配設している。この補助ピストン３５は、
ｌユ記ｊ１プランジャ１１に取イ・１けたスナップリン
グ３６によって弁プランジャ１１に取伺けてあり、さら
にこの補助ピストン３５の片面とバルブボディ６との間
にダイアフラム３７を張設している。

に記ダイアフラム３７はＩＬ記′乍間を２つの圧力室３
８．３９にド画形成しており、前方の圧力室３８は上記
固定プレー１８ｂに穿設した通路４０を介して掌面定圧
室４内に連通し、また後方の圧力室３９は／バルブボデ
ィ６に形成した通路４１、定圧室４内に螺旋状に配置１
ジしてバルブボディ６に接続した呵）え性を右する導４
６４２、およびシェル１の外部においてその導管４２に
接続した導管４３を介してＬ記圧力室３９に圧力流体を
供給する流路切換機構４４に接ｂ′しシている。

４二足流路切換機構４４は図示実施例では相Ｊ！’に接
続した２つの電磁開閉弁５０．５１から構成してあり、
１−記４管４３を２つの開閉弁５０．５１の中間に接続
するとともに、−・力の供給側開閉弁５０を人気に、他
方の排出側開閉弁５１を導？ｉ？５２を介して図示しな
い負ハ、源に連通させている。１；記一対の開閉、Ｉ’
７５０．５１は、マイクロコンピュータを含む制ｔｉｌ
ｌ　’Ａ置５３によってそれぞれ開閉制御されるように
なっており、この制御装置５３はｒ動ブレーキ操作部材
５５の操作量、例えば入力の大きさやストロークｊＩｔ
等を検出する操作量検出器５６からの信−Ｊ−を入力し
、後に詳述するようにその信号に応じて−１−記流路切
換機構４４の流路を切換え、後方側の圧力室３９に大気
圧を導入することができるようになっている。

以１−の構成なｆ（するブレー主装置力装置において、
に記丁動ブレーキ操作部材５５が操作されていない状態
では、制御装置５３は供給側開閉弁５０を閉じ、排出側
開閉弁５１を開いている。この状ｊＥにおいては、補助
ピストン３５前後の両方の圧力室３８．３９内にともに
負圧が導入されてその補助ピストン３５の前後に圧力差
が生じないので１図示しないブレーキペダルを踏込んで
入力軸２５を前進させることにより、補助ピストン３５
を有しない従来周知のブレーキ倍力装置と同様な作動を
行なわせることができる。

次に、ブレーキペダルが踏込まれていないブレーキ倍力
装置の非作動状態において、Ｌ記手動ブレーキ操作部材
５５が操作されると、操作ＦＩ【検出器５６からその操
作量に応じた信号が制御装置５３に人力される。すると
制御装置５３はその信ｔ′ｉから中位時間当りの手動ブ
レーキ操作の変化量を演算し、その変化が増加である場
合、すなわちブレーギカを強化する場合には、排出側開
閉弁５１を遮断するとともにＬ配食化量の大小に応じて
供給側開閉弁５０の開放時間ｔを演算しく第２ａ図、第
２ｂｌＮ参照）、その時間Ｅだけ供給側開閉弁５０を開
放する。

また１−記制御装置５３はひき続き新たな「動ブレーキ
操作の変化量を演算しており、Ｌ記開放時Ｉｌｌ　ｔの
経過後、＋ｔｒび直ちに供給側開閉弁５０を開放する必
要がある場合には、その開放時間ｔが経過しても供給側
開閉弁５０を遮断することなく更に新たな開放時間ｔが
経過するまで供給側開閉イ「５０を開放状態に維持する
。なお、前の開放時間の経過後に供給側開閉弁５０を遮
断することなく次の開放時間が経過するまで供給側開閉
弁５０を開放させておく場合には、圧力流体の流れの慣
性を考慮して、次の開放時間を微少時間短綿するといっ
た補正を加えるようにしてもよい。

このようにして供給側開閉ｊｆ５０が開放されれば、導
管４３．４２、および通路４１を介して補助ピストン３
５の後方側の圧力室３９内に火気が導入され、ハミカ室
３９内に導入された圧力は補助ピストン３５を介して弁
プランジャ！ｌを前進させるので、Ｌ配弁機構７の流路
が切換えられて手動ブレーキ作用が行なわれる。そして
上記供給側開閉弁５０は一ト動ブレーキ操作部材５５の
操作量の大小に応じた開放時間だけ開放されるので、ｌ
−記圧力室３９へ供給される圧力は手動ブレーキ操作部
材５５に加えられた操作針に応じた圧力に制御される。

Ｌ述したように、上記制御装置５３は、ト動ブレーキ操
作部材５５の操作量が増加した場合には、供給側聞閉弁
５０の開放時間を制御してに記圧力室３９内に導入する
流体圧力を手動ブレーキ操作の変化＋５に応じた圧力に
制御しているが、「動ブレーキ操作部材５５の操作量が
減少した場合にも、１−述したのと徐〈同様に、その減
少変化量に応じて排出側開閉Ｊｒ５１の開放時間を制御
して、やはり１−記圧力室３９内に導入する流体圧力を
操作：ａに応じた圧力に制御する。

そして、１．記り動ブレーキ操作部材５５の操作が完全
に解除された際には、制御装置５３は供給側開閉弁５０
を閉じ、排出側開閉弁５１を開くので圧力室３９内に導
入されていた流体圧力が完全にＩＡ出されてブｒｅ構７
の流路が」１作動状態に復帰し、これによりブレーキ作
用が解放されてｆ、動ブレーキ作動が解除される。

なおＦ−記実施例において、ブレーキ作用、Ｖによる通
常のブレーキ作用と「動ブレーキ操作部材５５による−
「動ブレーキ作用とを同時に行なうことができることは
明らかである。

「発明の効果」 以りのように、本発明によれば、ブレーキペダルによる
ブレーキ作用とｒＺ動ブレーキ操作ｊ１材によるブレー
キ作用とを行なうことができるとともに、１−記り動ブ
レーキ操作部材に加えられた操作−１に応じて゛滑らか
な「動プレーヤ作用を行なうことができるという効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す系統的断面図、第２ａ
図、第２ｂ図はそれぞれＬ動ブレーキ操作部材５５の操
作変化！翳の大小と各開閉弁５０．５１の開放時間との
関係を説明する説明図である。 ｌ・・・シェル　　　　　　２・・・パワーピストン４
・・・定圧室　　　　　　５・・・変圧室６・・・／ヘ
ルプボディ　　　７・・・弁機構１１・・・弁プランジ
ャ　　　２５・・・入力軸３５・・・補助ピストン　　
　３８・・・圧力室４４・・・流路切換機構　　　５０
・・・供給側開閉弁５１・・・排出側開閉弁　　　５３
・・・制御装置５５・・・手動ブレーキ操−作部材 ５６・・・操作量検出器 第　　２ａ　　図 第２ｂ図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）シェル内に摺動自在に配設したパワーピストンと
   、このパワーピストン軸部のバルブボディ内に収納した
   弁機構と、上記パワーピストンの作動方向前方側に形成
   した定圧室と後方側に形成した変圧室と、上記弁機構を
   構成する弁プランジャを作動させて流路を切換えさせ、
   上記変圧室に圧力流体を供給してパワーピストンを前進
   させる入力軸とを備えるブレーキ倍力装置において、上
   記弁プランジャに取付けた補助ピストンと、この補助ピ
   ストンによって上記バルブボディ内に区画形成され、導
   入される流体圧力により上記補助ピストンおよび弁プラ
   ンジャを前進させ上記弁機構の流路を切換えさせてブレ
   ーキ作用を行なわせる圧力室と、手動ブレーキ操作部材
   に加えられた操作量を検出する操作量検出器と、上記圧
   力室と圧力流体の供給源とを連通する連通路に設けられ
   てこれを開閉する供給側開閉弁と、上記圧力室とその内
   部に導入された圧力を排出する排出源とを連通する連通
   路に設けられてこれを開閉する排出側開閉弁と、上記操
   作量検出器からの信号を入力して上記供給側開閉弁およ
   び排出側開閉弁を開閉制御し、上記手動ブレーキ操作部
   材に加えられた操作量に応じた圧力を上記圧力室へ供給
   する制御装置とを備え、かつこの制御装置は、上記手動
   ブレーキ操作部材に加えられた操作量の変化を検出し、
   その変化量に応じた時間だけ上記供給側開閉弁又は排出
   側開閉弁を開放して上記操作量に応じた圧力を得ること
   を特徴とするブレーキ倍力装置を備えた手動ブレーキ装
   置。
2. （２）上記操作量検出器が手動ブレーキ操作部材に加え
   られた入力の大きさを検出することを特徴とする特許請
   求の範囲第１項に記載のブレーキ倍力装置を備えた手動
   ブレーキ装置。
3. （３）上記操作量検出器が手動ブレーキ操作部材のスト
   ローク量を検出することを特徴とする特許請求の範囲第
   １項に記載のブレーキ倍力装置を備えた手動ブレーキ装
   置。