JPS627748B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は回転ドラム式のフアクシミリや複写機
等に於いて、原稿や記録紙等のシートを回転ドラ
ムに着脱するための装置に関するものである。

序述の如き機器に於いて、回転ドラムへのシー
トの着脱は、従来、ドラムを手で直接回し、ドラ
ム上のシート押えバーをレバー操作によつて接離
することにより行うようにしていたので、操作が
煩しくオペレータに過度の負担をかけていた。

このため、回転ドラムを覆うドラムカバーの開
閉動作に応答してドラムの回転及びシート押えバ
ーの接離を行わせ、それによつてシートを自動的
に装着及び離脱（排出）させるようにした装置が
近年、フアクシミリ等に於いて実現されるように
なつた。

ところが、斯種のシート着脱装置では、シート
の装着（以下、給紙と称す）及び離脱（以下、排
紙と云う）動作の途中の状態でドラムカバーの開
閉が行われないようにロツクしなければならな
い。なぜなら、ドラムの回転及びシート押えバー
の接離がドラムカバーの開閉に応答して行なわれ
るから、給排紙動作中にドラムカバーが開閉され
ると給排紙が不可能になるだけでなく、機構自体
が損傷されることになるからである。

したがつて、従来装置では、ドラムカバーを開
放及び閉成位置にそれぞれロツクする機構を設
け、その各ロツク機構を給排紙動作に関連して選
択的に解除するようにしているのが一般的であ
る。しかし、このような方法ではメカニズムが非
常に複雑になるため、製造コストの上昇が避けら
れず、得策とは言えなかつた。

そこで、本発明はそのようなメカニズム上の問
題を制御回路側で解決したシート着脱装置を提案
するものであり、以下、その詳細を図面を参照し
て説明する。

第１図は本発明のシート着脱装置に於ける回転
ドラム及びその周辺のメカニズムの一例を示して
おり、同図ａはドラムカバー１が閉成され且つ回
転ドラム２が予め決められた所定位置に停止して
いる状態、同図ｂはドラムカバーが開放され終端
押えバー３がドラム表面から離間している状態、
同図ｃは上記のｂ状態からドラム２が略１回転し
て始端押えバー４が更にドラム表面から離間した
状態である。

即ち、第１図に於いて、ドラムカバー１は軸５
を支点として図示矢印方向に開閉され、その基端
のカム部１ａが作動レバー６に当接するようにな
つている。終端押えバー３は回転ドラム２の軸７
に長孔８が嵌め込まれた楕円状のリング９にネジ
１０によつて固定され、上記軸７の方向（図面に
垂直な方向）に延びている。この終端押えバー３
は上記リング９のピン間に張架されたスプリング
１１によつてドラム表面に圧接する方向に付勢さ
れ、また、そのＵ字状の切欠部には表裏各面にピ
ン１２，１３を有するカム体１４が固定されてい
る。そして、このカム体の一方のピン１２が前記
作動レバー６の先端折曲部１２ａに対向するよう
になつている。

一方、始端押えバー４は断面がＬ字状をなし、
その垂直片部４ａが第２図の如くドラム表面に設
けた溝１５に嵌め込まれ、且つ、その垂直片部に
設けた角孔４ｂに揺動レバー１６の先端部が挿入
されている。この揺動レバー１６はピン１７によ
つてドラム側面２ａに枢支され、スプリング１８
で反時計方向に引張られている。

なお、上記作動レバー６、リング９、及び揺動
レバー１６は何れもドラム２の左右各側面にそれ
ぞれ設けられている。

第１図ａの状態では、作動レバー６の先端がカ
ム体１４のピン１２から離間している。このた
め、終端押えバー３はリング９がスプリング１１
によつて図示の位置に付勢されていることによ
り、ドラム表面に圧接している。また、始端押え
バー４も揺動レバー１６がスプリング１８によつ
て図示の位置に付勢されることにより、ドラム表
面に圧接している。そして、この状態では、ドラ
ム２とリング９は一体に回転し得る。

第１図ｂの状態では、作動レバー６がドラムカ
バー１によつて反時計方向に回動され、その先端
折曲部１２ａによつてピン１２が押される。この
ため終端押えバー３がスプリング１１に抗してド
ラム表面から離間し、ストツパー１９，２０に対
向する。また、この状態では、電磁プランジヤー
２１の吸引動作によつて図中矢印方向に回動せし
められたレバー２２の先端がリング９の凸部９ａ
に当接し、それによつて終端押えバー３の下降を
阻止している。そして、上記リング９は上記スト
ツパー１９，２０のために回転できず、ドラム２
だけが回転し得る。その際、このドラム２の回転
はドラム軸７が長孔８内を滑ることによつて行な
われる。

第１図ｃの状態では、ドラム２は先のｂ状態か
ら時計方向に略１回転している。このため、揺動
レバー１６がスプリング１８に抗してカム体１４
のピン１３上に乗り上げ、それによつて始端押え
バー４がドラム表面から離間している。この状態
が給紙開始状態であり、原稿、記録紙等のシート
２０の始端部が上記始端押えバー４とドラム表面
との間に挿入される。

第１図のメカニズムはこのように構成されてお
り、このメカニズムが第３図の回路によつて制御
される。

第３図の回路は、第１第２第３センサーS₁〜S₃
と、このセンサーの各出力及び後述する排紙指令
信号HSを制御入力とするマイクロプロセツサー
MPと、このプロセツサーによつて制御されるタ
イマー回路TC及びモータパルス発生回路PGと、
そのモータパルスによつて上記プロセツサーMP
が指定する方向にドラム駆動用のパルスモータＭ
を回転せしめるモータ駆動回路MDと、上記プロ
セツサーMPによつて制御され第１図のプランジ
ヤー２１を動作させるプランジヤー作動回路PD
から構成されている。また、KCはマイクロプロ
セツサーMPによつて作動される警報回路であ
る。

前記第１センサーS₁は回転ドラムが所定位置即
ち第１図ａ及びｃの位置に停止している場合にオ
ンとなるものであり、第２センサーS₂はドラムカ
バーが完全に閉成している場合にオンとなり、第
３センサーS₃はドラムカバーが完全に開放してい
る場合にオンとなる。この各センサーのうち第１
センサーS₁は例えば回転ドラムの側面の適当な位
置に発光ダイオード又はフオトトランジスタの一
方を取付け、その他方を上記側面と対峙する位置
に配設することによつて構成できる。また、第２
第３センサーS₂，S₃はドルムカバーの開閉に応動
してオン、オフするマイクロスイツチ等によつて
実現される。

本発明のシート装着装置は以上の如く構成され
ており、その動作を次に説明する。（） 排紙
（給紙前）の場合 先ず、この場合は回転ドラム２は任意の位置に
停止している。この状態で押釦操作或いはフアク
シミリの送受信動作の停止等による排紙指令信号
HSが与えられると、マイクロプロセツサーMPは
第１〜第３センサーS₁，S₂，S₃をチエツクする。
そして、ドラムカバー１が閉成された状態で、ド
ラム２が第１図ａに示す所定位置に到来していな
いことを知ると、マイクロプロセツサーMPはモ
ータパルス発生回路PGからモータパルスを発生
せしめると共に、モータ駆動回路MDを逆転状態
に切換えパルスモータＭによつてドラム２を反時
計方向に回転させる。この動作は第１センサーS₁
がオンした時、即ち、第１図ａの状態になつた時
点で停止される。

次に、この状態から第２図ｂにようにドラムカ
バー１を開くと、終端押えバー３がドラム表面か
ら離間すると同時に、第３センサーS₃がオンとな
る。これによつてマイクロプロセツサーMPはプ
ランジヤー作動回路PDをオン状態になすと共
に、前述と同様にモータパルスを発生せしめ、同
時にモータ駆動回路MDを正転状態に切換えてド
ラム２を時計方向に回転させる。従つて、ドラム
上に巻回されていたシートは終端側から離脱して
行く。同時にマイクロプロセツサーMPはタイマ
ー回路TCにT₁なる時間を作成させ、そのT₁時間
のタイムオーバを示す出力が発生すると、上記プ
ロセツサーMPは第１センサーS₁の監視を開始す
る。そしてこの第１センサーS₁のターンオフによ
つてドラム２が略１回転して第１図ｃの状態に移
行したことを知ると、プロセツサーMPはモータ
パルスの発生を停止させてドラム２の回転を止め
る。この時、始端押えバー４はドラム表面から離
間しているので、シートはドラム上から完全に排
出されることになる。

なお、上記に於いて、ドラム２の回転開始から
一定T₁時間後に第１センサーS₁の監視を開始さ
せるのは次の理由による。即ち、第１センサーS₁
は第１図ａ及びｃの状態でオンするように、その
オン範囲がドラム２の回転方向で或る幅を持つよ
うにしているため、ドラム２の回転開始後直ちに
その監視を行つたのでは、マイクロプロセツサー
MPはドラム２の回転開始後直ちに１回転終了と
判断してしまうことになるからである。

（） 給紙の場合 給紙時には前述した排紙（或いは給紙前）の動
作によつて第１図ｃの状態となつている。この状
態でシート２４の始端を始端押えバー４とドラム
表面との間に挾込み、ドラムカバー１を閉成す
る。すると、第２センサーS₂がオンし、また、こ
の時、第１センサーS₁もオンになつている。それ
によつてマイクロプロセツサーMPはモータパル
ス発生回路PGからモータパルスを発生させると
共にモータ駆動回路MDを逆転状態に切換えてド
ラム２を反時計方向に回転させる。このドラムの
回転によつてカム体１４のピン１３と揺動レバー
１６の係合が解除されると、始端押えバー４がシ
ートの始端を挾んだ状態でドラム表面上に下降
し、したがつて以後の回転によつてシート２４が
ドラム２に巻回されて行く。

一方、マイクロプロセツサーMPはモータパル
スを発生せしめると同時にタイマー回路TCに前
述のT₁なる時間を作成させ、そのT₁時間のタイ
ムオーバーを示す出力が発生すると、前述と同様
に第１センサーS₁を監視する。そして、この第１
センサーS₁のターンオンによつてドラム２が略１
回転して第１図ａの状態に移行したことを知る
と、プロセツサーMPはモータパルスの発生を停
止させてドラム２の回転を止める。同時に、プロ
セツサーMPはプランジヤーの作動回路PDをオフ
状態になし、それによつて第１図のレバー２２と
リング９の凸部９ａの係合が解除される。したが
つて、終端押えバー３が下降し、その下方に位置
しているシートの終端をドラム面上に係止せしめ
てシート装着動作を完了する。

（） 排紙中のドラムカバーを開閉した場合 前述した（）の排紙動作中にドラムカバー１
を誤つて閉じたとすると、第３センサーS₃がオフ
となる。すると、マイクロプロセツサーMPはモ
ータパルスの発生を停止させてドラム駆動用のパ
ルスモータＭを停止させると共に、モータの回生
制動などのブレーキ手段によつて制動をかけ、ド
ラム２の回転を止める。同時に、マイクロプロセ
ツサーMPはタイマー回路TCにT₂になる時間を
作成させ、そのT₂時間の終了を示す出力が発生
するまでの間、上記プロセツサーMPは第２第３
センサーS₂，S₃を監視する。

今、上記のT₂期間中にドラムカバー１が再び
開かれ、従つて、第３センサーS₃が再びオンにな
ると、プロセツサーMPはモータパルス発生回路
PG及びモータ駆動回路MDに再び指示を与えて中
断した排紙動作を再開する。

一方、T₂期間中に第２セサーS₂がオンしてお
り、従つてドラムカバー１が完全に閉じられてい
ることが検知されると、マイクロプロセツサー
MPはモータパルスを発生せしめると共に、モー
タ駆動回路MDを逆転状態に切換えてドラム２を
反時計方向に回転させる。即ち、中断した排紙途
中の状態から給紙動作に移行してシートをドラム
上に巻回しなおすことになる。

また、T₂期間中に第２第３センサーS₂，S₃が
共にオフの場合はマイクロプロセツサーMPはモ
ータパルス発生回路PG及びモータ駆動回路MDに
何等指示を与えず、従つて、排紙動作は中断され
たまゝとなる。そして、上記プロセツサーMPは
T₂期間が終了すると、警報回路KCを作動させて
警報音を発生させる。この場合に警報を発するの
は、第２第３センサーS₂，S₃が共にオフであると
云うことは、ドラムカバー１の開閉機構が故障し
た場合のように一種の異常事態の発生を意味する
からである。

（） 給紙中にドラムカバーが開閉された場合 この場合、先の（）の給紙動作中にドラムカ
バー１が開放されると、第２センサーS₂がオフに
なり、それによつてマイクロプロセツサーMPは
モータパルスの発生を停止させてドラム２の回転
を止め、同時にタイマー回路TCにT₂時間を作成
させる。以後の動作、即ち、T₂時間中に第２セ
ンサーS₂が再びオンとなつた場合、第３センサー
S₃がオンになつた場合、第２第３センサーS₂，S₃
が共にオフの場合の各動作は先の（）の場合と
同様である。

本発明のシート着脱装置は以上の如く構成され
たものであるから、給排紙動作中にドラムカバー
を誤つて開閉操作しても給排紙機構が損傷された
り、紙づまり等が生じることがない。このため、
ドラムカバーの開及び閉状態をロツクする機構を
設ける必要がなく、従つて、ドラム及びドラムカ
バー機構が簡単になる。また、誤操作によつて中
断された給排紙動作を、その後のドラムカバーの
開閉状態に応じて自動的に継続或いは元の状態に
復帰させることがでるので、誤操作の場合にオペ
レータの負担が軽減され且つ時間ロスを短縮でき
ると云う利点がある。

なお、第１図及び第２図はドラム周辺のメカニ
ズムの単に一例を示したものであり、本発明は斯
るメカニズムの具体的構成を特徴とするものでな
いことに注意すべきである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明のシート着脱装置を示し、第１図
ａ，ｂ，ｃはその回転ドラム周辺のメカニズムの
一例の各状態を示す側面図、第２図はその要部を
示す斜視図、第３図はこのメカニズムの制御のた
めの回路ブロツク図である。 １……ドラムカバー、２……回転ドラム、３…
…シート終端押えバー、４……シート始端押えバ
ー、S₁〜S₃……第１第２第３センサー、MP……
マイクロプロセツサー、PG……モータパルス発
生回路、MD……モータ駆動回路、Ｍ……ドラム
駆動用モータ、PD……プランジヤー作動回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転ドラムを覆うドラムカバーの開閉動作に
   応答して前記ドラムを正逆転せしめると共に、シ
   ート押えバーを前記ドラム表面に接離せしめるこ
   とによりシートを前記ドラムに対して自動的に着
   脱するようにしたシート着脱装置であつて、前記
   ドラムが所定位置に停止したことを検出する第１
   の検出手段と、前記ドラムカバーの開放及び閉成
   状態をそれぞれ検出する第２第３の検出手段とこ
   の第１〜第３検出手段の出力に応答して一定時間
   作動するタイマー手段と、前記ドラムの駆動用モ
   ータを正逆両方向に切換えて駆動する手段と、前
   記シート押えバーの接離を制御する手段と、その
   駆動手段及び制御手段を前記第１〜第３検出手段
   の各出力、排紙指令信号、及び前記タイマー手段
   の出力に応答して制御する制御回路とを備え、シ
   ートの着脱動作中に前記ドラムカバーが開閉され
   た場合、前記タイマー手段の出力に応答して前記
   第２第３の検出手段の出力を監視し、そのカバー
   の開或いは閉状態に応じて以後はシートの装着、
   排出、停止の何れか一つの動作を前記ドラムの駆
   動用モータを正転、逆転、停止することによつて
   選択的に行うことを特徴とする回転ドラムへのシ
   ート着脱装置。