JPS6278021A - 自動插入部品のテ−ピング処理方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 この発明は、部品自動挿入用の部品挿入データの記憶フ
ァイルと、部品挿入スケジュールデータの記憶ファイル
とを利用して当該挿入部品をテーピング処理するもので
、被部品挿入プリント板を収容したマガジンの番号入力
に応答して、前記部品挿入スケジュールデータ記憶ファ
イルから読出した当該プリント板の識別情報列を自動挿
入順とは逆に並び変える第１のデータ編集を行った後、
その逆順位のプリント板識別情報列に従って前記部品挿
入データ記憶ファイルから読出した挿入部品識別情報列
を自動挿入順とは逆に並び変える第２のデータ編集を行
い、その逆順位の挿入部品識別情報列によってシーケン
サで当該部品のテーピングを行うようにしたことを特徴
としており、テーピング作業の効率化とデータの一元管
理を可能とする。

〔産業上の利用分野〕 この発明は、多品種少量のプリント板への部品自動挿入
システムに適用して有効な自動挿入部品のテーピング処
理方式に関するものである。

最近のプリント板への部品搭載は、ＩＣインサータ、ラ
ジアルインサータ、アキシャルイン竺−タなどの部品自
動挿入機を使用して自動化される（中間にある。

アキシャルインサータによる部品挿入では、自動挿入順
にテーピングされたアキシャルリード部品が用いられ、
そのテーピング処理にはシーケンサと称する機械が使用
される。すなわち、シーケンサは、テーピングされた各
種のアキシャルリード部品をユニットカッタで切取り、
コンベアで受取って運び、巻取り形式〇長尺粘着テープ
に自動挿入順とは逆の順位で再テーピングする。従って
、第５図に示すように巻取りリール１０１に巻取られた
長尺粘着テープ１０２には、その巻取り終端から始端に
かけて当該挿入部品１０３が５ｎ間隔で自動挿入順に配
列される。なお、被部品挿入プリント板の切替えにおい
ては、それの識別を容易にするため前記部品テーピング
配列に１部品相当のスペースｓｐが設けられる。

〔従来の技術〕

従来、シーケンサに前述したようなテーピング処理を行
わせるため下記のデータ処理が施されていた。すなわち
プリント板の回路配線図面や、収容マガジンからのプリ
ント板の供給順位等の部品挿入スケジュール表を参照し
ながら当該部品のテーピングデータを自動挿入順とは逆
に並べ、テレタイプにより紙テープを穿孔するデータ作
成処理と、その祇テープをシーケンサにセットしてテー
ピングデータを入力するデータ入力処理とを行っていた
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前記した従来の挿入部品のテーピング処理法は、同じ配
線パ、ターン（部品挿入フオマット）のプリント板を多
量に処理する、いわゆる少品種多量生産には支障ないが
、異なる配線パターンのプリント板を小量ずつ処理する
、いわゆる多品種小量生産では、品種切替えごとに被部
品挿入プリント板の図番・総合版数（識別情報）などの
大量のデータを紙テープに作成したり、シーケンサへの
祇テープデータのセットし直し作業を頻繁に行わなけれ
ばならない。またその祇テープによるテーピングデータ
の管理についても、部品自動挿入用のデータとは別個に
管理しなければならない。従って、多品種小量のプリン
ト板に対する部品自動挿入システムへの適用に当たって
は、作業性面およびデータ管理面において問題があった
。

この発明は、以上のような従来の状況から、多品種小量
のプリント板への部品自動挿入に適した挿入部品のテー
ピング処理方式の提供を目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明では、第１図に示すように部品自動挿入＠１を
制御するデータ処理系が、自動挿入対象のプリント板や
部品に関連するデータを記憶したファイル、具体的には
挿入部品の識別情報とプリント板の識別情報とを対応づ
けた部品挿入データの記ｊｌ？ファイル２と、同プリン
ト板識別情報と前記収容マガジンの番号とを対応づけた
部品挿入スケジュールデータの記憶ファイル３を具備し
ていることに着目し、それらのデータを挿入部品のテー
ピング処理にも利用する。

そのため、それら記憶ファイル２．３からデータ群を読
出し、テーピング順の部品データ（テーピングデータ）
に編集してシーケンサ１０に供給するテーピングデータ
発生装置６と、該データ発生装置６０当該データ編集機
能を起動させるための入力装置７を設けている。

〔作用） 入力装置７により自動挿入対象のプリント板を収容した
マガジンの番号入力を行うと、テーピングデータ発生装
置６は、まず部品挿入スケジュールデータ記憶ファイル
３から当該マガジン番号に関連したプリント板識別情報
列を読出し、部品自動挿入順とは逆順位のプリント板識
別情報列に配列変更する第１のデータ編集を行う。次い
でその順位変更されたプリント板識別情報列に従って部
品挿入データ記憶ファイル２から同プリント板に関連し
た挿入部品識別情報列を読出し、部品自動挿入順とは逆
順位の挿入部品識別情報列に配列変更する第２のデータ
編集を行い、その順位変更された挿入部品識別情報列を
テーピングデータとしてシｉケンサ１０に送信する。シ
ーケンサ１０は、そのテーピングデータによって該当す
る部品を自動挿入順とは逆順位で順次テーピングする。

〔実施例〕

第１図は本発明を適用した自動挿入部品テーピングシス
テムを概念的に示すブロック図であり、鎖線枠で囲んだ
ＰＴＳは当該テーピングシステム、点線枠で囲んだＰＩ
Ｓは部品自動挿入システムを示す。

部品自動挿入システムＰＩＳは、本発明者により先に提
冥された特願昭５９−１１８８８８号の発明が該当し、
これには先にも述べたように部品自動挿入機１と、部品
挿入データ記憶ファイル２９部品挿入スケジュールデー
タ記憶ファイル３．中央処理装置４．データ制御装置５
よりなるデータ制御系が具備されている。

ここで、記憶ファイル２および３に記憶された部品挿入
スケジュールデータと部品挿入データにつき第２図と第
３図を参照して詳しく説明する。

いま第２図に示すように当日に自動挿入処理される例え
ば１２品種のプリント板１０４Ａ、　１０４Ｂ、１０４
Ｃ。

・・１０４Ｌが、例えば７個の一連のプリント板収容マ
ガジン１０５に分配され各マガジン内の上棚から下棚に
向かって自動挿入順に収容された場合を考える。この場
合、部品挿入スケジュールデータは、第３図（ａ）に示
すように前記１２品種のプリント板１０４八〜１０４Ｌ
の識別情報（図番・総合版数）Ａ、Ｂ。

Ｃ２・・Ｌと該プリント板を収容した前記マガジン１０
５の番号■、■、■・・■とを部品挿入順、正確には部
品自動挿入機ｌへのプリント板の給送順位に対応づけて
整理したデータとなる。また部品挿入データは、第３図
図（ｂｌに示すように自動挿入するアキシャルリード部
品の識別情報ａ１〜ａｎ。

ｂｌ〜ｂｎ、　　ｃｌ〜ｃｎ、　　　・　・　１１〜Ｉ
ｎ　　（ｎ＝２．３．　４　　Ｈ）　　と菖亥部品を搭
載する前記プリント板の識別情報Ａ−Ｌとを自動挿入順
に対応づけて整理したデータとなる。このような両デー
タは、当日前にあらかじめ作成されてフロッピィディス
クにファイルされ、それが当日に前記記憶ファイル２．
３にロードされる。

一方、本発明による自動挿入部品テーピングシステムＰ
ＴＳは、前記部品挿入データ記憶ファイル２９部品挿入
スケジュールデータ記憶ファイル３、中央処理装置４を
共用し、特に°中央処理装置４においてテーピングデー
タを発生するテーピングデータ発生装置６のデータ編集
部６１を形成している。この他、前記データ発生装置６
のデータ送受信部となるマイクロコンピュータ構成のデ
ータ制御部６２．データ記憶部６３と、キーボード装置
よりなる入力装置７と、ＣＲ７表示装置８と、プリンタ
９と、挿入部品をテーピングするシーケンサエ０とを備
えている。

前記テーピングデータ発生装置６のデータ編集部６１は
、６個の記憶領域を具備した記憶部を主体として構成さ
れており、その記憶領域間にハ編集用プログラムが記憶
され、記憶領域Ｍ２には前記部品挿入スケジュールデー
タ記憶ファイル３から読出されたプリント板識別情報列
が、記憶領域Ｍ３には前記部品挿入データ記憶ファイル
２から読出された挿入部品識別情報列がそれぞれ一時記
憶される。また記憶領域間およびＭ５には、配列順位が
反転された、つまり自動挿入順とは逆順位に配列変更（
編集）された前記プリント板識別情報列および挿入部品
識別情報列がそれぞれ一時記憶される。

また記憶領域間には、前記逆順位に配列された挿入部品
識別情報列をプリント板単位で区切り、プリント板単位
のその識別情報列間に区切情報（スペースデータ）＊を
介在するように編集された挿入部品識別情報列すなわち
テーピングデータが一時記憶される。

なお、このデータ編集部は、テーピングデータのチェッ
ク機能も有している。すなわちテーピングデータは、メ
モリ容量の関係上１５００個程度しか記憶できないため
、数枚口のあるプリント板に対し挿入する部品のテーピ
ング個数がそれを超過すると、その時点でシーケンサは
粘着テープだけを１コンベア分に相当する８０ｃｍ給送
し、つまり空テーピングを発生する。従って、この場合
テープを空テーピング分切り離し、途中で接続する煩雑
な作業が必要となる。本実施例では、これを避けるため
に前記記４１　ＳＲ域Ｍ６へのテーピングデータの記憶
処理においてプリント板単位でそのデータ個数Ｘが例え
ば１１００＜　Ｘ　＜　１５００の関係にあるが否かを
チェックし、否の場合は当該プリン上板に関係するデー
タ編集を止めてこれまでのプリント板のテーピングデー
タを端末側にあるデータ発生装置６のデータ制御部６２
に一旦転送し、シーケンサによるテーピング完了後に前
記プリント板のデータを再編集するようにしている。

テーピングデータ発生装置６のデータ制御部６２は、前
記入力語Ｗ７により入力されたプリント板収容マガジン
の番号を受信し、センター側にある前記データ編集部６
１に対しそれに関連した部品のテーピングデータの作成
を指示する、つまりデータ編集を起動させる機能と、該
データ編集部６１から転送されてきた当該テーピングデ
ータをデータ配憶部６３に一時記憶し、その記憶データ
をシーケンサ１０へ送信する機能とを有する。

前記ＣＲＴ表示装置８は、入力語Ｗ７を介して入力され
たデータや、テーピングデータ発生装置６などから出力
されたデータを日本語で表示する。

またプリンタ９は、その表示データやテーピング処理に
関係するプリント板の識別情報、収容マガジン番号１枚
数などのデータを印刷する。なお、テーピングデータの
印刷物は、該当するテーピング済み長尺粘着テープの巻
取りリールの表面に貼付けられ、そのリールを部品自動
挿入機１にセントする際の　見出しとして使用される。

さて、次に上記構成の自動挿入部品テーピングシステム
ＰＴＳの動作を第４図のフローチャートを参照して説明
する。

まず部品を挿入すべき例えば４品種のプリント板（識別
情報はＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄ）を２品種ずつ収容した２個のマ
ガジンの番号■、■を入力装置７により入力する。入力
されたマガジン番号は、テーピングデータ発生装置６の
データ制御部６２が受信してデータ記憶部６３に一時記
憶されてから中央処理装置４に割り込みの形で転送され
る。

テーピングデータ発生袋Ｗ６のデータ編集部６１は、こ
の転送されたマガジン番号を読込み、以下のようなデー
タ編集とチェック処理を実行する。

（１１マガジン番号■、■に関連したプリント板識別情
報列（Ａ　　Ｂ）、（ＣＤ）を部品挿入スケジュールデ
ータ記憶ファイル３から読出し記憶領域Ｍ２に一時記憶
する〔第５図（ａ）参照〕。　　′（２）　　この自動
挿入順に並んだプリント板識別情報列を逆の順位に並び
変えて記憶領域Ｍ４に一時記憶する〔第５図（ｂ）参照
〕。

（３）　　この記憶された自動挿入順とは逆のプリント
板識別情報列（Ｄ　ＣＢ　Ａ）を読込み、それに関連し
た挿入部品識別情報列（ｄｉ、ｄ２．・・ｄｎ）＋（ｃ
Ｌｃ２．　ＨＨｃｎＬ　（ｂｌ＋ｂ２＋　・・ｂｎ）、
（ａｌ、ａ２．・・ａｎ）を部品挿入データ記せファイ
ル２から読出し、記憶領域Ｍ３に一時記憶する〔第５図
（Ｃ）参照〕。

（４）　　この自動挿入順に並んだ挿入部品識別情報列
を逆の順位に並び変えて記憶領域Ｍ５に一時記憶する〔
第５図ｆｄ）参照〕。

（５）　　この記４ａされた自動挿入順とは逆の挿入部
品識別情報列（ｄｎ・・ｄ２ｄｌｃｎ・・ｃ２ｃ１ｂｎ
・・ｂ２　ｂｌ　ａｎ・・ａ２　ａｌ）を読込み、プリ
ント板単位の当該識別情報列間に区切情報＊を介在させ
る編集を加えてテーピングデータを作成し、記憶領域Ｍ
６に一時記憶する〔第５図（ｅ）参！ＩＩ’￥〕。

（６）　　このデータ編集期間、プリント板単位で記憶
領域Ｍ６に記憶するデータ個数Ｘが１１００＜　Ｘ　＜
１５００の範囲内にあるか否かをチ、ｌｕ　ツクする。

それが否であれば、データ編集を中止して当該プリン、
ト板のデータから再編集する旨の指示を添えてこれまで
記憶したテーピングデータを端末側にある前記データ発
生装置６のデータ制御部６２に転送する。

（７）　　チェック結果が可で、かつスケジュール分の
データ編集が完了すれば、当該４品種のプリント板（識
別情報Ａ〜Ｄ）に関連したテーピングデータ（ｄｎ　　
・・ｄ２　ｄｌ　＊　ｃｎ・・ｃ２　ｃｌ　＊　ｂｎ・
−ｂ２　ｂｌ　＊　ａｎ・・ａ２　ａｌ）をデータ再垢
集なしの指示を添えて前記データ制御部６２に転送する
。

なお、＊は空テーピング用のスペースデータである。

データ制御部６２は、このテーピングデータをデータ記
憶部６３に一時記ｉｆｆ、その記ｊＱデータを読出して
シーケンサ１０に送信する。シーケンサ１０は、このテ
ーピングデータによって所望の４品種のプリント板に関
連する挿入部品のテーピング作業を行う。

以上、この発明の一実施例につき説明したが、これに限
らず次のような変形も可能である。すなわちテーピング
データ発生装置は、端末側に単独に構築して良い。

〔効果〕

以上の説明から明らかなように、この発明によれば、テ
ーピングデータが被部品挿入のプリント板を収容したマ
ガジン番号を入力するだけの簡単な作業で作成できるの
で省人化が推進でき、またそのデータが部品自動挿入用
の挿入データと二元的に管理できるなど、多品種少量の
部品自動挿入機用のテーピング処理に適用してきわめて
有益な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を適用した自動挿入部品テーピングシ
ステムを概念的に示すブロック図、第２図は被部品挿入
プリント板のマガジン収容形態を示す図、 第３図はこの発明が使用する部品挿入データと部品挿入
スケジュールデータの説明図、第４図はこの発明のテー
ピング処理を説明するためのフローチャート、 第５図はテーピングデータの編集過程を示す図、第６図
はテーピングされたアキシャルリード部品を示す図であ
る。 図において、 ＰＴＳは自動挿入部品テーピングシステム、ＰＩＳは部
品自動挿入システム、 １は部品自動挿入機、 ２は部品挿入データ配位ファイル、 ３は部品挿入スケジュールデータ記憶ファイル、４は中
央処理装置、 ５はデータ制御装置、 ６はテーピングデータ発生装置、 ７は入力装置、　　　　　８はＣＲＴ表示装置、９はプ
リンタ、　　　　　１０はシーケンサ、６１はデータ編
集部、 ６２はデータ制御部、　　６３はデータ記憶部、１０１
は巻取りリール、 １０２は長尺粘着テープ、 １０３はアキシャルリード部品、 １０４八〜１０４Ｌは被部品挿入プリント板、１０５は
プリント板収容マガジンを示す。 鱗 （ミ ド 一一一一−−づ−７リシト搬８ｉｐ皮 号Ｐ岳坤入ｚｆｓ”、−ルデ゛−７／ｌｔ房の＠　３　
図１０１ 一一一−−−嗜−（１戸品４１トλグ距−帥品挿入デリ
り瞠明図 第　３　図（ｂｌ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　プリント板収容マガジン（１０５）から順次供給され
   る多品種のプリント板（１０４Ａ〜１０４Ｌ）に対し、
   所定の部品（１０３）を部品自動挿入機で連続して自動
   挿入させるべく、その挿入部品の識別情報とプリント板
   の識別情報とを対応づけた部品挿入データの記憶ファイ
   ル（２）と、同プリント板識別情報と前記プリント板収
   容マガジンの番号とを対応づけた部品挿入スケジュール
   データの記憶ファイル（３）等を有したデータ処理シス
   テムにおいて、前記部品（１０３）を自動挿入順とは逆
   順位で巻取り形式の長尺粘着テープ（１０２）にテーピ
   ングするシーケンサ（１０）と、 該シーケンサ（１０）に当該テーピング順の部品データ
   を供給するテーピングデータ発生装置（６）とを設けて
   なり、 前記データ発生装置（６）は、入力装置（７）よりの前
   記プリント板収容マガジンの番号入力に応答して、前記
   部品挿入スケジュールデータ記憶ファイル（３）から当
   該マガジン番号に関連したプリント板識別情報列を読出
   して部品自動挿入順とは逆順位に配列変更する第１のデ
   ータ編集と、 この配列順位を変更されたプリント板識別情報列に従っ
   て前記部品挿入データ記憶ファイル（２）から当該プリ
   ント板に関連した挿入部品識別情報列を読出して部品自
   動挿入順とは逆順位に配列変更する第２のデータ編集と
   、 この配列順位が変更された挿入部品識別情報列を前記シ
   ーケンサ（１０）に送信するテーピングデータ発生とを
   行い、 前記シーケンサ（１０）はこの挿入部品識別情報列を受
   信して当該挿入部品（１０３）を長尺粘着テープ（１０
   ２）にテーピングするようにしたことを特徴とする自動
   挿入部品のテーピング処理方式。