JPH02295200A - 電子部品の取り付け方法およびその装置 - Google Patents
電子部品の取り付け方法およびその装置Info
- Publication number
- JPH02295200A JPH02295200A JP1116714A JP11671489A JPH02295200A JP H02295200 A JPH02295200 A JP H02295200A JP 1116714 A JP1116714 A JP 1116714A JP 11671489 A JP11671489 A JP 11671489A JP H02295200 A JPH02295200 A JP H02295200A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic component
- white
- stripes
- optical scanner
- manipulator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は電子部品の取り付け方法およびその装置に関
するものである。
するものである。
周知のように，多品―少重生産における物品の組立てに
おいては，物品の材料の槽類，大きさ，形状．敬量，仕
様等は一定ではなく，千差万別である。
おいては，物品の材料の槽類，大きさ，形状．敬量，仕
様等は一定ではなく，千差万別である。
以上述べた電子部品の取付け手段として，生座量，作業
形態に応じて様々の方式が考えられると思うが，一般的
に作業机を葺べて．図面を見ながら，たんねんにハンダ
付けを行っている。従って，電子部品の取９付け作業は
．電子部品のキツテイングおよび配線パターン面を有す
る配線基板を珈偏し，仕様のａ認と，電子部品の取）付
け仕様が明記されている図面を見ながらキツテイングさ
れている電子部品を一個ずつ選択し．配線パターン面を
有する配線基板上のｎｅｔの所定箇所にハンダ等によシ
付着させている。この一連の作業を次々に投入される種
々の電子部品の組み立て仕様に対応しなけれはならない
。キツテインク箱に格納されている電子部品を一個ずつ
選択し，配線パターン面を有する配麿基板の複数の所定
の位置に配置することを機械化するにおいて，種々の電
子部品の組み立てのデータ入力方法を極力簡素化したシ
ステムを設計することが付帯的な作業の素雑さをなくす
上で大切である。
形態に応じて様々の方式が考えられると思うが，一般的
に作業机を葺べて．図面を見ながら，たんねんにハンダ
付けを行っている。従って，電子部品の取９付け作業は
．電子部品のキツテイングおよび配線パターン面を有す
る配線基板を珈偏し，仕様のａ認と，電子部品の取）付
け仕様が明記されている図面を見ながらキツテイングさ
れている電子部品を一個ずつ選択し．配線パターン面を
有する配線基板上のｎｅｔの所定箇所にハンダ等によシ
付着させている。この一連の作業を次々に投入される種
々の電子部品の組み立て仕様に対応しなけれはならない
。キツテインク箱に格納されている電子部品を一個ずつ
選択し，配線パターン面を有する配麿基板の複数の所定
の位置に配置することを機械化するにおいて，種々の電
子部品の組み立てのデータ入力方法を極力簡素化したシ
ステムを設計することが付帯的な作業の素雑さをなくす
上で大切である。
従って，電子部品の組み立ての機株化は制約されていた
用途を切り開くものであシ，技術発展に寄与するもので
ある。
用途を切り開くものであシ，技術発展に寄与するもので
ある。
・この発明は上記にのべた課題を改讐するためになされ
たものであシ，電子部品の組み立てが自動的に行え，各
種の電子部品の組み立てのデータの入力も簡単にしたも
のである。
たものであシ，電子部品の組み立てが自動的に行え，各
種の電子部品の組み立てのデータの入力も簡単にしたも
のである。
この発明に係わる電子部品の取り付け方法およびその装
置は製作図面と対応して電子部品の取夛付け仕様が記録
されているバーコードと，このバーコードから電子部品
の取り付け仕様をマニユピユレータの先端に取り付けた
バーコードの白と黒のバー（Ｍ４）の明暗の差を光学式
スキャナーなどＫよって読み取って，１子部品が格納さ
れているキツテインク箱から電子部品を一個ずつ選択し
，配線パターン面を有する配線基板上の複数の所定箇所
に配置し．ハンダ等によシ付溜させることを特徴とする
。
置は製作図面と対応して電子部品の取夛付け仕様が記録
されているバーコードと，このバーコードから電子部品
の取り付け仕様をマニユピユレータの先端に取り付けた
バーコードの白と黒のバー（Ｍ４）の明暗の差を光学式
スキャナーなどＫよって読み取って，１子部品が格納さ
れているキツテインク箱から電子部品を一個ずつ選択し
，配線パターン面を有する配線基板上の複数の所定箇所
に配置し．ハンダ等によシ付溜させることを特徴とする
。
この発明Ｋおいては羨作図面と対応して電子部品の取り
付け仕様が記録されているバーコードに基づいて，電子
部品の取り付け位置を自動的Ｋできる。又，格納されて
ｈるキツテインク箱から電子部品を一個ずつ選択し，配
線パターン面を有する配線基板上の複数の所定箇所に配
置するのも自動的にできる。
付け仕様が記録されているバーコードに基づいて，電子
部品の取り付け位置を自動的Ｋできる。又，格納されて
ｈるキツテインク箱から電子部品を一個ずつ選択し，配
線パターン面を有する配線基板上の複数の所定箇所に配
置するのも自動的にできる。
以下Ｋおいて実施例を掲げ，この発明を説明する。
第１図はこの発明による′成子部品の取り付け方法およ
びその装置の一実施例を示す図である。図において，（
１）はキツテイング箱，《２＋は電子部品の格納位置．
Ｃ３）は光学式スキャナー，《４１は組み立てロボット
の腕．（５）は配線基板．《６１は作業机，《７）は組
み立てロボットの支柱である。
びその装置の一実施例を示す図である。図において，（
１）はキツテイング箱，《２＋は電子部品の格納位置．
Ｃ３）は光学式スキャナー，《４１は組み立てロボット
の腕．（５）は配線基板．《６１は作業机，《７）は組
み立てロボットの支柱である。
第２図はこの発明による電子部品を配線パターン面を有
する配線基板上に実装した一例を示す図である。図にお
いて，（８》はバーコード．《９》は電子部品である。
する配線基板上に実装した一例を示す図である。図にお
いて，（８》はバーコード．《９》は電子部品である。
次Ｋ動作について概説すると，キツテイング箱《１》の
電子部品《９》の格納位置（２）に格納されている電子
部品《９》の表面に張られているバーコード《８１に記
録されている電子部品《９》のＪｌ付け仕様を組み立て
ロボットの腕＋４１の先端に取り付けたバーコード（８
１の白と黒のバー（縞）の明暗の差を光学式スキャナー
（３１などによって読み取って，ｔ子部品（９１が格納
されているキツテイング箱（！》から電子部品（９）を
一個ずつ選択し．作業机（６１上Ｋ配置している配線パ
ターン面を有する配線基板《５１上に複数の所定箇所に
配置し，ハンダ等κよシ付着させるのである。
電子部品《９》の格納位置（２）に格納されている電子
部品《９》の表面に張られているバーコード《８１に記
録されている電子部品《９》のＪｌ付け仕様を組み立て
ロボットの腕＋４１の先端に取り付けたバーコード（８
１の白と黒のバー（縞）の明暗の差を光学式スキャナー
（３１などによって読み取って，ｔ子部品（９１が格納
されているキツテイング箱（！》から電子部品（９）を
一個ずつ選択し．作業机（６１上Ｋ配置している配線パ
ターン面を有する配線基板《５１上に複数の所定箇所に
配置し，ハンダ等κよシ付着させるのである。
以上説明したようにこの発明によれは，製作図面Ｋ対応
させて，電子部品の組み立てが自動的に行うことができ
る。従って，多品棟少量生産に効果的であると同時にコ
スト低減に寄与するものである。
させて，電子部品の組み立てが自動的に行うことができ
る。従って，多品棟少量生産に効果的であると同時にコ
スト低減に寄与するものである。
第１図はこの発明による電子部品の取り付け方法および
その装置の一実施例を示す図，第２図はこの発明Ｋよる
電子部品を配線パターン面を有する配線基板上に実装し
た一例を示す図である。 図中，（１》はキツテイング箱，《２）は電子部品の格
納位置，《３》は光学式スキャナー，（４）は組み立て
ロボットの腕，｛５１は配線基板，《６》は作業机．（
７》は組み立てロボットの支柱，（８）はバーコード，
（９１は竃子部品である。 なお，図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示してある。
その装置の一実施例を示す図，第２図はこの発明Ｋよる
電子部品を配線パターン面を有する配線基板上に実装し
た一例を示す図である。 図中，（１》はキツテイング箱，《２）は電子部品の格
納位置，《３》は光学式スキャナー，（４）は組み立て
ロボットの腕，｛５１は配線基板，《６》は作業机．（
７》は組み立てロボットの支柱，（８）はバーコード，
（９１は竃子部品である。 なお，図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示してある。
Claims (2)
- （１）所要形状の電子部品に図面番号や品名などのデー
タを白と黒のバー（縞）で記号化したバーコードを張り
付ける工程と，配線パターンが施された配線パターン面
を有する配線基板を用意する工程と，上記電子部品に張
られているバーコードの白と黒のバー（縞）の明暗の差
を光学スキャナー（走査型）を使つて読み取る工程と，
上記電子部品が格納されているキツテイング箱から上記
電子部品に張られているバーコードの図面番号をマニユ
ピユレータの先端に取り付けたバーコードの白と黒のバ
ー（縞）の明暗の差を光学式スキャナーなどによつて読
み取つて，マニユピユレータなどにより取り出して，上
記配線パターン面を有する配線基板上の複数の所定個所
にハンダ等により付着させる工程とで行うようにしたこ
とを特徴とする電子部品の取り付け方法。 - （２）電子部品に張られているバーコードの白と黒のバ
ー（縞）の明暗の差を光学スキャナーと，上記バーコー
ドの白と黒のバー（縞）の明暗の差を読み取る光学スキ
ャナーを先端に取り付けたマニユピユレータと，キツテ
イング箱に格納されている電子部品に張られているバー
コードの図面番号を上記光学スキャナーで読み取つて，
上記キツテイング箱から電子部品を上記マニユピユレー
タで取り出して，パターン面を有する配線基板上の複数
の所定個所に上記電子部品を配置することを特徴とする
電子部品の取り付け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1116714A JPH02295200A (ja) | 1989-05-10 | 1989-05-10 | 電子部品の取り付け方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1116714A JPH02295200A (ja) | 1989-05-10 | 1989-05-10 | 電子部品の取り付け方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02295200A true JPH02295200A (ja) | 1990-12-06 |
Family
ID=14693995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1116714A Pending JPH02295200A (ja) | 1989-05-10 | 1989-05-10 | 電子部品の取り付け方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02295200A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5525777A (en) * | 1994-08-19 | 1996-06-11 | Allen-Bradley Company, Inc. | Apparatus and method for flexible point-to-point soldering |
| WO2004096489A1 (en) * | 2003-04-25 | 2004-11-11 | Johnny Andersson | Arrangement and procedure for automatic assembling of components including an identification unit |
-
1989
- 1989-05-10 JP JP1116714A patent/JPH02295200A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5525777A (en) * | 1994-08-19 | 1996-06-11 | Allen-Bradley Company, Inc. | Apparatus and method for flexible point-to-point soldering |
| WO2004096489A1 (en) * | 2003-04-25 | 2004-11-11 | Johnny Andersson | Arrangement and procedure for automatic assembling of components including an identification unit |
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