JPS6278469A - 機関の排気ガス再循環制御装置 - Google Patents
機関の排気ガス再循環制御装置Info
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- JPS6278469A JPS6278469A JP60219401A JP21940185A JPS6278469A JP S6278469 A JPS6278469 A JP S6278469A JP 60219401 A JP60219401 A JP 60219401A JP 21940185 A JP21940185 A JP 21940185A JP S6278469 A JPS6278469 A JP S6278469A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- exhaust gas
- heater
- intake air
- engine
- suction air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1439—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the position of the sensor
- F02D41/144—Sensor in intake manifold
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1493—Details
- F02D41/1494—Control of sensor heater
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/0065—Specific aspects of external EGR control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は内燃機関の排気ガス再循環制御装置に関し、
特に再循環ガスが混入された上記機関の吸入空気中の酸
素濃度を検知する酸素センサを備え、該酸素センサの出
力信号ｌζより上記再循環ガスの混入率（排気ガス再苗
坦率）を正確にフィードバック制御するｍ関の排気ガス
再循環制御装置の改良に関するものである。
特に再循環ガスが混入された上記機関の吸入空気中の酸
素濃度を検知する酸素センサを備え、該酸素センサの出
力信号ｌζより上記再循環ガスの混入率（排気ガス再苗
坦率）を正確にフィードバック制御するｍ関の排気ガス
再循環制御装置の改良に関するものである。
内燃機関の排気ガス中の有害成分である窒素酸化物を減
少させるために排気ガスの一部な機関の吸気ａｉｌｌに
導入する、いわゆる排気ガスの再循環が行なわれること
は衆知の通りである。そして上記再循環される排気ガス
流量は上記窒素酸化物の減少率以外に上記にお閏の性能
、燃費等に影響を与えるので上記排気ガス流量は上記機
関の運転状曹に応じて精度まく制御されることが望まれ
る。ところが上記排気ガス流量を制御する排気ガス再循
環制御弁は長時間使用すると上記排気ガス中に含まれて
いるカーボン等が多量付着し上記制御弁の開閉度に対応
した初期の上記排気ガス流量が変化し精度よい制御が出
来なくなる。そこで上記再循環排気ガスが混入された機
関の吸入空気中の酸素濃度を検知する酸素センサを設け
、上記酸素１度が上記排気ガスの混入率に比例すること
を利用し、上記酸素センサの出力信号により上記再循環
される排気ガス量をフィードバック制御する試みがなさ
れている。
少させるために排気ガスの一部な機関の吸気ａｉｌｌに
導入する、いわゆる排気ガスの再循環が行なわれること
は衆知の通りである。そして上記再循環される排気ガス
流量は上記窒素酸化物の減少率以外に上記にお閏の性能
、燃費等に影響を与えるので上記排気ガス流量は上記機
関の運転状曹に応じて精度まく制御されることが望まれ
る。ところが上記排気ガス流量を制御する排気ガス再循
環制御弁は長時間使用すると上記排気ガス中に含まれて
いるカーボン等が多量付着し上記制御弁の開閉度に対応
した初期の上記排気ガス流量が変化し精度よい制御が出
来なくなる。そこで上記再循環排気ガスが混入された機
関の吸入空気中の酸素濃度を検知する酸素センサを設け
、上記酸素１度が上記排気ガスの混入率に比例すること
を利用し、上記酸素センサの出力信号により上記再循環
される排気ガス量をフィードバック制御する試みがなさ
れている。
ここで酸素センサ（６）は湖胛によって出力信号すなわ
ち検知濃度が大きく変化することから、正常に動作する
温度とするためにヒータを設けて加熱されるような構成
になっている。しかしながら酸素センサ（６）は機関の
吸入空気管内に配置されることから、酸素センサが吸入
空気で冷却されて温度低下をきたし、その温度低下は吸
入空気量で変化するため酸素センサの出力信号の変動を
もたらす欠点があった。
ち検知濃度が大きく変化することから、正常に動作する
温度とするためにヒータを設けて加熱されるような構成
になっている。しかしながら酸素センサ（６）は機関の
吸入空気管内に配置されることから、酸素センサが吸入
空気で冷却されて温度低下をきたし、その温度低下は吸
入空気量で変化するため酸素センサの出力信号の変動を
もたらす欠点があった。
この発明はこのような従来の欠点を除去するためになさ
れたもので、吸入空気量の変化にともなう酸素センサの
温度変化に誹る出力信号の変動を防止するようにした機
関の排気ガス再循環制御装置を提供することを目的とす
るものである。
れたもので、吸入空気量の変化にともなう酸素センサの
温度変化に誹る出力信号の変動を防止するようにした機
関の排気ガス再循環制御装置を提供することを目的とす
るものである。
この発明に係る排気ガス再循環制御装置は吸入空気量検
出器の出力信号に対応して酸素センサのヒータに供給さ
れる電力を制御する電力補正手段を設けたものである。
出器の出力信号に対応して酸素センサのヒータに供給さ
れる電力を制御する電力補正手段を設けたものである。
この発明においては、酸素センサのヒータに供給される
重力が吸入空気量によって制御されるから、酸素センサ
は常にほぼ一定の温度に保たれ吸入空気量の変化にとも
なう出力信号の変動は防止され、高精度の排気ガス再循
環制御が行なえる。
重力が吸入空気量によって制御されるから、酸素センサ
は常にほぼ一定の温度に保たれ吸入空気量の変化にとも
なう出力信号の変動は防止され、高精度の排気ガス再循
環制御が行なえる。
第１図はこの発明の一実施例を示す構成図であり、図中
、（１）は機関、（２）は該機関（１）の吸気管、（３
）はスロットル弁、（４）は上記機関（１）に吸入され
る吸入空気量を検出する吸入空気１検出器、（５）は該
吸入空気量検出器（４）の上流側に配設されているエア
クリーナ、（６）は上記吸気管（２）内を流れる上記機
関（１）の吸入空気中の酸素濃度を検知する酸素センサ
であり、例えば特開昭５６−１３０６４９等で提案され
ている固体電解質酸素ポンプ式の酸素濃度測定装置で構
成されている。そして、上記酸素センサ（６）が正常に
動作する温度（例えば６００℃以上）とするためにヒー
タ（７）により上記酸素センサ（６）は加熱されるまう
に構成されている。（８）は上記吸気管（２）内に炸刺
を供給する影料噴射弁、（９）は上記機関（１）の排気
管、００は電磁力により開閉制御される排気ガス再循環
制御弁であり、上記排気管（９）と上記吸気管（２１を
連通ずるパイプ（６）および＠の間に配設され上記排気
管（９）から上記吸気管（２）に再循環される排気ガス
量が所望量となるまうに制御される。（２）は、上記機
関（１）の回転数検出器、Ｑ４１は該回転数検出器（２
）および上記吸入空気量検出器（４）、酸素センサ（６
）のそれぞれの出力信号を入力し、これらの入力情報に
対応して上記排気ガス再循環制御弁αＯを駆動し上記再
循環される排気ガス量を所望値に制御する重子制御回路
である。αＱは上記吸入空気量検出ｌ４（４）の出力信
号に対応して上記ヒータ（７）に供給される電力を制御
するヒータ補正手段である。
、（１）は機関、（２）は該機関（１）の吸気管、（３
）はスロットル弁、（４）は上記機関（１）に吸入され
る吸入空気量を検出する吸入空気１検出器、（５）は該
吸入空気量検出器（４）の上流側に配設されているエア
クリーナ、（６）は上記吸気管（２）内を流れる上記機
関（１）の吸入空気中の酸素濃度を検知する酸素センサ
であり、例えば特開昭５６−１３０６４９等で提案され
ている固体電解質酸素ポンプ式の酸素濃度測定装置で構
成されている。そして、上記酸素センサ（６）が正常に
動作する温度（例えば６００℃以上）とするためにヒー
タ（７）により上記酸素センサ（６）は加熱されるまう
に構成されている。（８）は上記吸気管（２）内に炸刺
を供給する影料噴射弁、（９）は上記機関（１）の排気
管、００は電磁力により開閉制御される排気ガス再循環
制御弁であり、上記排気管（９）と上記吸気管（２１を
連通ずるパイプ（６）および＠の間に配設され上記排気
管（９）から上記吸気管（２）に再循環される排気ガス
量が所望量となるまうに制御される。（２）は、上記機
関（１）の回転数検出器、Ｑ４１は該回転数検出器（２
）および上記吸入空気量検出器（４）、酸素センサ（６
）のそれぞれの出力信号を入力し、これらの入力情報に
対応して上記排気ガス再循環制御弁αＯを駆動し上記再
循環される排気ガス量を所望値に制御する重子制御回路
である。αＱは上記吸入空気量検出ｌ４（４）の出力信
号に対応して上記ヒータ（７）に供給される電力を制御
するヒータ補正手段である。
以上のように構成されたこの発明の装置の動作について
説明する。
説明する。
機関（１）が始動されると該機関（１）に吸入される吸
入空気は大気中からエアクリーナ（５）内に導入され吸
入空気量検出器（４）でその吸入２が検出されスロット
ル弁（３）を廼り吸気管（２）から上記機関（１）に導
入される、他方、再循更さねる排気ガスは排気管（９）
からバイブ圓を通り排気ガス再循環制御弁００で流量が
調整されパイプυを通り上記吸気性（２）内に導入され
る。そして上記吸入空気と混合して上記機関（１）に導
入される。上記吸入空気中に混入される排気ガスの混入
割合（排気ガス再循環率）はＶ素センサ（６）により検
知される。第２図は上記機関（１）に導入される排頷ガ
スが混入された吸入空気中の酸素濃度と上記排気ガス再
循環率の関係を示した特性図である。この特性図が示す
ように酸素瀝度を検知することにより排気ガス再循環率
を知ることができるのである。上記酸素センサ（６）と
して特開昭５６−１３０６４９等で提案されている固体
電解質酸素ポンプ式の酸素分圧測定装置を用いると酸素
濃度に比２例した出力信号が得られるので結果的に上記
排気ガス再循環率に比例した出力信号が上記酸素センサ
（６）から得られる。この酸素センサｒ６１からの出力
信号は電子制御回路０くに入力される。そして回転数検
出器０の出力信号を入力して得られた上記機関（１）の
運転状態に応じて上記Ｔ子制御回路ａ鴇は上記排気ガス
再循環制御弁（Ｉｄの開閉度を＋５ｚ６制御し、再循環
される排気ガス量を調整して、上記酸素センサ（６）の
出力信号が所望値となるように制御する。ところでヒー
タ（７）で加熱されている上記酸素センサ（６）の濁度
は上記吸入空気量が増大すると、この吸入空気に誹り冷
却され低下する。この温度低下を防止するため、上記吸
入空気量検出器（４）の出力信号を入力したヒータ補正
手段α９は該入力に対応して上記ヒータ（７）に供給す
る電力を増大制御する作用をする。
入空気は大気中からエアクリーナ（５）内に導入され吸
入空気量検出器（４）でその吸入２が検出されスロット
ル弁（３）を廼り吸気管（２）から上記機関（１）に導
入される、他方、再循更さねる排気ガスは排気管（９）
からバイブ圓を通り排気ガス再循環制御弁００で流量が
調整されパイプυを通り上記吸気性（２）内に導入され
る。そして上記吸入空気と混合して上記機関（１）に導
入される。上記吸入空気中に混入される排気ガスの混入
割合（排気ガス再循環率）はＶ素センサ（６）により検
知される。第２図は上記機関（１）に導入される排頷ガ
スが混入された吸入空気中の酸素濃度と上記排気ガス再
循環率の関係を示した特性図である。この特性図が示す
ように酸素瀝度を検知することにより排気ガス再循環率
を知ることができるのである。上記酸素センサ（６）と
して特開昭５６−１３０６４９等で提案されている固体
電解質酸素ポンプ式の酸素分圧測定装置を用いると酸素
濃度に比２例した出力信号が得られるので結果的に上記
排気ガス再循環率に比例した出力信号が上記酸素センサ
（６）から得られる。この酸素センサｒ６１からの出力
信号は電子制御回路０くに入力される。そして回転数検
出器０の出力信号を入力して得られた上記機関（１）の
運転状態に応じて上記Ｔ子制御回路ａ鴇は上記排気ガス
再循環制御弁（Ｉｄの開閉度を＋５ｚ６制御し、再循環
される排気ガス量を調整して、上記酸素センサ（６）の
出力信号が所望値となるように制御する。ところでヒー
タ（７）で加熱されている上記酸素センサ（６）の濁度
は上記吸入空気量が増大すると、この吸入空気に誹り冷
却され低下する。この温度低下を防止するため、上記吸
入空気量検出器（４）の出力信号を入力したヒータ補正
手段α９は該入力に対応して上記ヒータ（７）に供給す
る電力を増大制御する作用をする。
以上のまうにこの発明は機関に吸入される吸入空気量を
検出する吸入空気量検出器と、上記吸入空気中に混入さ
れる排気ガス量を制御する排気ガス再循環制御弁と、上
記排気ガスが混入された吸入空気中の酸素濃度を検知す
る酸素センサと、この酸素センサを加熱するヒータと、
上記吸入空気■検出器の出力信号に対応して上記ヒータ
に供給する７カを補正する手段を備え、上記酸素センサ
の出力信号に応じて上記排気ガス再循に制御弁の開閉度
を制（卸するまうにしたので、上記排気ガス再循環制御
弁にカーボン筈が付着しても精四よいｔＵｔ気ガス再循
環率の制御が出来ると同時に上記吸入空気量の変化にと
もなう上記酸素センサの湿度変化による出力信号の変動
を防止することができるので上記排気ガス再循環率の制
御精度をさらに向上することができるようになった。
検出する吸入空気量検出器と、上記吸入空気中に混入さ
れる排気ガス量を制御する排気ガス再循環制御弁と、上
記排気ガスが混入された吸入空気中の酸素濃度を検知す
る酸素センサと、この酸素センサを加熱するヒータと、
上記吸入空気■検出器の出力信号に対応して上記ヒータ
に供給する７カを補正する手段を備え、上記酸素センサ
の出力信号に応じて上記排気ガス再循に制御弁の開閉度
を制（卸するまうにしたので、上記排気ガス再循環制御
弁にカーボン筈が付着しても精四よいｔＵｔ気ガス再循
環率の制御が出来ると同時に上記吸入空気量の変化にと
もなう上記酸素センサの湿度変化による出力信号の変動
を防止することができるので上記排気ガス再循環率の制
御精度をさらに向上することができるようになった。
第１図はこの発明の一実施例を示す構成図である。第２
図は再循環ガスが混入された機関の吸入空気中の酵素濃
度と排気ガス再循環率の関係を示す特性図である。 第１図において、（１）は機関、（２）は吸気セ、（４
）は吸入空気量検出器、（６）は酸素センサ、（７）は
ヒータ、（９）は排党管、００は排気ガス再循環制御弁
、０４）は制卸回路、００は電力補正手段である。
図は再循環ガスが混入された機関の吸入空気中の酵素濃
度と排気ガス再循環率の関係を示す特性図である。 第１図において、（１）は機関、（２）は吸気セ、（４
）は吸入空気量検出器、（６）は酸素センサ、（７）は
ヒータ、（９）は排党管、００は排気ガス再循環制御弁
、０４）は制卸回路、００は電力補正手段である。
Claims (1)
- 機関に吸入される吸入空気量を検出する吸入空気量検出
器、上記吸入空気中に混入される排気ガス量を制御する
排気ガス再循環制御弁、上記排気ガスが混入された吸入
空気中の酸素濃度を検知する酸素センサ、この酸素セン
サを加熱するヒータ、上記吸入空気量検出器の出力信号
に対応して上記ヒータに供給する電力を補正する手段を
備え、上記酸素センサの出力信号に応じ上記排気ガス再
循環制御弁の開閉度を制御するようにした機関の排気ガ
ス再循環制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60219401A JPS6278469A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | 機関の排気ガス再循環制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60219401A JPS6278469A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | 機関の排気ガス再循環制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6278469A true JPS6278469A (ja) | 1987-04-10 |
Family
ID=16734831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60219401A Pending JPS6278469A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | 機関の排気ガス再循環制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6278469A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5977525A (en) * | 1997-04-16 | 1999-11-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device for a heater for an air fuel ratio sensor in an intake passage |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56130650A (en) * | 1980-03-19 | 1981-10-13 | Nissan Motor Co Ltd | Control circuit of heater current |
| JPS60138264A (ja) * | 1983-12-27 | 1985-07-22 | Mitsubishi Electric Corp | 機関の排気ガス再循環制御装置 |
-
1985
- 1985-09-30 JP JP60219401A patent/JPS6278469A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56130650A (en) * | 1980-03-19 | 1981-10-13 | Nissan Motor Co Ltd | Control circuit of heater current |
| JPS60138264A (ja) * | 1983-12-27 | 1985-07-22 | Mitsubishi Electric Corp | 機関の排気ガス再循環制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5977525A (en) * | 1997-04-16 | 1999-11-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device for a heater for an air fuel ratio sensor in an intake passage |
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