JPS6279864A - セルフクリ−ニング機能を備えたスプレ−ガン - Google Patents

セルフクリ−ニング機能を備えたスプレ−ガン

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JPS6279864A
JPS6279864A JP60220843A JP22084385A JPS6279864A JP S6279864 A JPS6279864 A JP S6279864A JP 60220843 A JP60220843 A JP 60220843A JP 22084385 A JP22084385 A JP 22084385A JP S6279864 A JPS6279864 A JP S6279864A
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JP
Japan
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nozzle
coating material
nozzle clogging
step motor
spray gun
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Tadashi Suzuki
忠 鈴木
Sensuke Hayashi
林 泉助
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Toyota Motor Corp
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Toyota Motor Corp
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/50Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
    • B05B15/52Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter for removal of clogging particles
    • B05B15/531Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter for removal of clogging particles using backflow
    • B05B15/534Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter for removal of clogging particles using backflow by reversing the nozzle relative to the supply conduit
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
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  • Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
  • Nozzles (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は塗料等の各種の塗布材を噴霧するスプレーガ
ンに関し、特にエアレススプレーカンに関するものでお
る。
従来の技術 周知のようにエアレススプレー塗装は、プランジャーポ
ンプなどの高圧ポンプによって塗布材を加圧圧送し、ノ
ズルチップを備えたスプレーガンから噴霧する塗装「方
式である。この方式によれば、エアスプレ一方式よりも
高い粘度の塗布材を用いることができ、またスプレーガ
ンからの吐出量が多く、一度に厚く塗れるので作業能率
が良いなどの利点を有しているため、例えば自動車ボデ
ィーの製造工程においては、床裏等の防錆塗装に採用さ
れている。この種の防錆のための塗装には、塩化ビニル
ゾルやビヂューメン系もしくはワックス系の防錆材を用
いるが、その材料特性上ゲル化した微小な固りや異物に
よりノズル詰りを生じ易く、このような場合、スプレー
パターンが変化し、狙った箇所から大きく外れた箇所を
塗装するなどの不都合が生じる。
他方、エアレススプレー塗装においても塗装「材が飛散
するため、作業環境が必ずしも良好ではなく、また床裏
等の塗装の場合には無理な作業姿勢を強いられるなどの
問題かあるため、通常の塗装]程におけると同様に産業
用ロボットが多く導入されている。産業用ロボツ1〜は
予めイ1なったティーチング操作で記憶させた動作を繰
返し行なうものでおるか、ノズル詰りの検出やノズル詰
りを修正することはできず、そのために産業用ロボット
によるエアレススプレ一工程でノズル詰りか生じた場合
には、従来、以下のように対処していた。
すなわち塗布材の噴霧によってノズルに(騒動が生じる
から、その振動を、例えば特開昭57−54821号公
報に示されているように、マイクロホン等のセンサーに
よって検出し、ノズル詰りか生じた場合には、その振動
が変化するので、ノズル詰りを振動変化に伴う電気信号
として検出し、ブザーやランプによって知らせる。この
ようにしてノズル詰りを知った保全要員が、ラインを一
旦止めるとともに、ノズル詰りの生じているスプレーガ
ンまで出向いてレバー操作によりノズルチップを180
°反転し、塗布材を1秒間程度ノズルチップに対して逆
噴射してノズル詰りを解消し、しかる後ラインを再度起
動していた。
発明か解消しようとする問題点 しかるに従来ては、ノズル詰りを自動的に検出すること
はできるが、ノズル詰り解消のための清(m作業を手動
によって行なわざるを冑ないために、ノズル詰りの発生
の都度、ラインもしくは装買の   仝体を長時量比め
る必要がおり、稼動率が低下するのみならず、合理化を
図るうえでの障害になるなどの問題がめった。
この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、ノズル
詰りの検出からその清面まての全操作を自動的かつ迅速
に行なうことのできるセルツク1ノーニング機能を備え
たスプレーガンを提供することを目的とするものでおる
問題点を解決づるための手段 この発明は、上記の目的を達成するために、塗布材流路
が貫通して形成されたノズルチップが、前記塗布材流路
の軸線に対して直交する方向に向けて設けた軸を中心に
回転するようガン本体に保持されたスプレーガンにおい
て、塗布材の噴射に伴う(騒動に基づいてノズル詰りを
検出するセンサーを前記カン本体の所定箇所に取付け、
また前記軸に、前記センサ°−の出力信号に基いて正逆
回転動作するステップモータを連結したことを特徴とす
るものである。
作   用 ケイ「材の通常の噴霧は、ノズルチップをステップモー
タにより正転状態に回転させて行なう。塗布材の噴霧を
行なった結果、ノズルチップの塗布材流路に異物などが
詰った場合、噴霧量の低下などによりノズル本体に生じ
る振動が変化し、その(騒動変化を検出したセンサーの
出力信号に基いてステップ=E−夕にこれを逆回転させ
るためのステップ信号か入力される。その結果、2ノズ
ルチツプかほぼ180°反転されて塗布材流路か前後逆
向きとなり、その状態で塗布材を噴射すれば、塗布材か
塗1.5材流路に対して逆方向から流れ、異物などのノ
ズル詰りの原因物が排出される。しかる後、ステップモ
ータが従前とは逆方向に回転し、ノズルチップが元の正
転状態に復帰させられる。
実施例 以下、この発明の実施例を添附の図面を参照して説明す
る。
第1図は産業用ロボットに取付けるよう偶成したこの発
明の一実施例を示す断面図で市って、ガン本体1はコ字
状断面のサポート2にセットボルト3によって固定され
ており、そのサポート2はニードル4を前後動させて塗
布材の噴出および停止を行なうガンニードル作動部本体
(図示せず)を保持する部材を兼ね、また前記セットボ
ルト3はニードル4を保持かつガイドするニードルスリ
ーブを兼ねており、そしてニードル4はガン本体1より
後方に位置するガンニードル作動部本体からセットボル
ト3を貫通してガン本体1の内部に挿入されている。な
あ、セットボルト3と′す”ボート2との間にワッシャ
5が介挿され、またセットボルト3の先端部とガン本体
1との間には、シールのためのOリング6が介挿されて
いる。そのOリング6より先端側は、ニードル4より大
径の中空状となっており、ニードル4の先端部がその中
空部の先端側に形成した弁座7に接触離隔することによ
り流路を開閉し、塗布材の噴射停止を行なうよう構成さ
れている。また前記中空部に対しその半径方向に向けて
塗布材流入孔8が連通形成されており、Oリング9を介
在させてガン本体1にねじ込んだユニオンジヨイント]
Oを介してその塗布材流入孔8に塗布材ホース(図示せ
ず)が接続されている。ざらにガン本体1の先端部には
、テーパ状の塗布材流路11が貫通して形成されたほぼ
球形のノズルデツプ12か、ノズルキャップ13によっ
て保持されている。そのノズルチップ12は、第1図に
示すように塗布材流路11が先細りとなっている状態が
正転状態で市って、そのケイii材流路11の軸線に対
して直交する方向に沿う軸線を中心に回転自在となって
おり、その回転中心となる軸14がノズルチップ12に
突設され、その軸14はノズルキャップ13に対して0
1ノング15によってシールされるとともに、ノズルキ
ャップ13から突出している。ざらに前記ノズルキャッ
プ−13のうら前記軸14が突出した箇所の外側面に、
ステップモータ16がワッシャ17およびOリング18
を介在ざけた状態てねじ込まれており、そのステップ−
し−夕16の回転軸に前記軸14が直接連結されている
。ステップモ〜り16は、周χ口のように、1パルス信
号(ステップ信号)毎に所定角度づつ回!tiする構成
で轟り、パルス信号を出力する所定の駆動回路を含む制
御装置(図示せず)にリード線19を介して接続されて
いる。
そしてノズル詰りを検出するセンサーとじ一〇のマイク
ロホン20が、所定の箇所、例えば前記カン本体1の側
面に固定されており、そのマイクロホン20は、ピック
フッツブした(辰ibに基く電気1言号を処理してノズ
ル詰りを電気的に判定りる制御装置に、リード線21を
介して接続されている。
つぎに上記のように構成したスプレーカンの作用につい
て説明する。
通常の塗イ5作業には、前記ステップモータ16を正転
状態に回動させておくことにより、ノズルチップ12を
正転状態に維持して行なう。第1図はその正転状態を示
し、ノズルチップ12はその塗布材流路11が先端側で
小径となる向きに設定されており、この状態でニードル
4により流路を開閉すれば、1ニオンジヨイン1〜10
および塗布材流入孔8を介して圧送された塩化ビニルゾ
ル等の塗布材がノズルチップ12から噴射される。この
正常状I倶での振tll (音声波形)か制御装置に記
憶″されている。
塗布材の噴射によりノズルチップ12のケイロ材流路]
1に例えば異物が詰ってノズル詰りが生じ場合、@銅量
の低下に伴って振動が変化するの−C1これをマイクロ
ホン20が検出し、その検出信号と予め記゛臣しである
正常時の信号とを比較することにより、ノズル詰りと判
定され、異常信号が出力される。この異常信号に基いて
制御装置から前記ステップモータ16にパルス信号が出
力され、ノズルチップ12かほぼ180°反転した状態
でステップモータ16の回転が停止する。第2図にその
反転状態を示してあり、この反転状態では、ノズルチッ
プ12の塗布材流路11が前後逆向きとなり、ここで所
定の短時間(例えば1秒程度)ニードル4が後退して流
路を聞き、その間にわずか噴射されるケイli (Jに
よってケイli材流路11中の異物に従前とは逆向きの
押し出し力が作用し、その異物が外部に吹き飛され、ノ
ズル詰りか解消される。なお、このような所謂逆洗時間
(よタイマーによって設定することができる。
以上のようにしてノズル詰りを解消した後、前記ステッ
プモータ16に制御装置から前jホの場合とは反対方向
に回動させるパルス信号が入力され、ノズルチップ12
がほぼ180°回転して第1図に示す元の正転状態に)
す帰した時点でステップ−し−夕16か停止Jる。以降
、通常の塗’ffi作業か行なわれる。
なお、上記の実施例では、ノズル詰りを、検出するセン
サーをマイクロホンとしたか、この発明では、マイクロ
ホン以外に1騒動速度計や振動加速度計をセンサーとし
て使用することもできる。またステップモータはノズル
チップの軸に直接連結する必要は持にはなく、これら両
者の間に適宜のリンク機崩を介在させてもよく、その場
合には、スデツプモータの取付は位置をガン本体の側面
以外の適当な箇所とすることができる。
発明の効果 以上の説明から明らかなようにこの発明のスプレーガン
においては、塗布材流路が貫通して形成されたノズルチ
ップが、前記塗ffi vi流路の軸線に対して直交す
る方向に向けて設けた軸を中心に回転するようガン本体
に保持されたスプレーガンにejういて、塗布材の噴射
に伴う振動に基づいてノズル詰りを検出りるセンサーを
前記ガン本体の所定箇所に取付け、また前記軸に、前記
センサーの出力信号に暴いて正逆回転動作するステップ
モータを連結したから、ノズル詰りをセンサーによって
検出し、それに伴ってステップモータによってノズルチ
ップを反転し、ノズル詰りの解消後、再度ステップ七−
夕によってノズルチップを正転状態に復帰回転させるこ
とができ、したがってこの発明によれば、ノズル詰りの
検出から解消までの全操作を自動化することができ、ま
たその操作を短時間に行なうことができるため、ライン
の稼動率を高め、生産性を向上させることができる等実
用上すぐれた効果を得ることができる。ざらにこの発明
では、ステップモータを用いたから、その応答性が良い
ことに伴い迅速にノズル詰りの解消すなわち清掃作業を
行なうことができ、併せ−(tl[御系の構成を簡素化
することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図および第2図はこの発明の一実施例を示す断面図
であって、第1図はノズルチップか正転状態にある場合
を示し、第2図はノズルチップが反転状態におる場合を
示す。 1・・・ガン本体、 11・・・塗rh−材流路、 1
2・・・ノズルチップ、 14・・・軸、 16・・・
ステップモータ、 20・・・マイクロホン。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 塗布材流路が貫通して形成されたノズルチップが、前記
    塗布材流路の軸線に対して直交する方向に向けて設けた
    軸を中心に回転するようガン本体に保持されたスプレー
    ガンにおいて、 塗布材の噴射に伴う振動に基づいてノズル詰りを検出す
    るセンサーが前記ガン本体の所定箇所に取付けられ、ま
    た前記軸に、前記センサーの出力信号に基いて正逆回転
    動作するステップモータが連結されていることを特徴と
    するセルフクリーニング機能を備えたスプレーガン。
JP60220843A 1985-10-03 1985-10-03 セルフクリ−ニング機能を備えたスプレ−ガン Granted JPS6279864A (ja)

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JP60220843A JPS6279864A (ja) 1985-10-03 1985-10-03 セルフクリ−ニング機能を備えたスプレ−ガン

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JP60220843A JPS6279864A (ja) 1985-10-03 1985-10-03 セルフクリ−ニング機能を備えたスプレ−ガン

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JPS6279864A true JPS6279864A (ja) 1987-04-13
JPH0459944B2 JPH0459944B2 (ja) 1992-09-24

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ID=16757412

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JP60220843A Granted JPS6279864A (ja) 1985-10-03 1985-10-03 セルフクリ−ニング機能を備えたスプレ−ガン

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JP (1) JPS6279864A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018043180A (ja) * 2016-09-13 2018-03-22 株式会社マンダム 噴射容器、キャップ部材及び噴射製品

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018043180A (ja) * 2016-09-13 2018-03-22 株式会社マンダム 噴射容器、キャップ部材及び噴射製品

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JPH0459944B2 (ja) 1992-09-24

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