JPS6279941A - パレツト交換装置の切粉かき出し装置 - Google Patents
パレツト交換装置の切粉かき出し装置Info
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- JPS6279941A JPS6279941A JP60217443A JP21744385A JPS6279941A JP S6279941 A JPS6279941 A JP S6279941A JP 60217443 A JP60217443 A JP 60217443A JP 21744385 A JP21744385 A JP 21744385A JP S6279941 A JPS6279941 A JP S6279941A
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- Japan
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- 239000002826 coolant Substances 0.000 claims abstract description 19
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims description 17
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 4
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/64—Movable or adjustable work or tool supports characterised by the purpose of the movement
- B23Q1/66—Worktables interchangeably movable into operating positions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/0042—Devices for removing chips
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、工作機械により加工された工作物を装着した
パレットを未加工の工作物を装着したパレットと交換す
る装置、特に加工後の切粉を回収する機能を備えたパレ
ット交換装置に関する。
パレットを未加工の工作物を装着したパレットと交換す
る装置、特に加工後の切粉を回収する機能を備えたパレ
ット交換装置に関する。
この種のパレット交換装置である特開昭６０−２９２６
２号公報に開示された技術においては、複数のパレット
を支持するパレット受台を回動することにより、工作機
械に対する交換位置にあるパレットを入れ換えると同時
に、加工済の工作物の切粉を下方に設けた切粉受箱内に
落下させてパレット上の清掃をしている。
２号公報に開示された技術においては、複数のパレット
を支持するパレット受台を回動することにより、工作機
械に対する交換位置にあるパレットを入れ換えると同時
に、加工済の工作物の切粉を下方に設けた切粉受箱内に
落下させてパレット上の清掃をしている。
かかる従来技術においては、切粉受箱内には切粉及び切
削用クーラントが同時に回収されるので切粉受箱はこの
両者を分離するために金網等を用いた特別な構造とし、
所定量集積される毎に外部に引き出して切粉を別の容器
に移し換えねばならず、切粉処理に多くの労力を要して
いた。また、網状のベルトコンベアを用いて切粉をクー
ラントより分離して自動的に回収するようにすることも
考えられているが、構造が複雑化すると共にベルトコン
ベアのための特別な駆動源を必要とするという問題があ
った。本発明は此等の問題点を解決しようとするもので
ある。
削用クーラントが同時に回収されるので切粉受箱はこの
両者を分離するために金網等を用いた特別な構造とし、
所定量集積される毎に外部に引き出して切粉を別の容器
に移し換えねばならず、切粉処理に多くの労力を要して
いた。また、網状のベルトコンベアを用いて切粉をクー
ラントより分離して自動的に回収するようにすることも
考えられているが、構造が複雑化すると共にベルトコン
ベアのための特別な駆動源を必要とするという問題があ
った。本発明は此等の問題点を解決しようとするもので
ある。
このために、本発明によるパレット交換装置の切粉かき
出し装置は、添付図面の実施例に例示する如く、水平軸
線０回りに回動可能に機枠１１に軸支され同水平軸線と
平行な複数の支持面２０ａ。
出し装置は、添付図面の実施例に例示する如く、水平軸
線０回りに回動可能に機枠１１に軸支され同水平軸線と
平行な複数の支持面２０ａ。
２０ｂを有するパレット受台２０と、このパレット受台
を前記水平軸線０回りに回転駆動して前記支持面２０ａ
、２０ｂを所定のパレット交換位置に割り出す割出装置
４０を備えてなるパレット交換装置において、前記機枠
１１に固定され前記パレット受台２０の下方において前
記水平軸線Ｏを中心として半円筒形に形成された受板３
１２間受板の円周方向一端縁に設けられた切粉排出口３
３及び下部に開口されたクーラント排出口３４を有する
切粉受箱３０と、前記パレット受台２０に放射方向に固
定され先端縁３８ａが前記受板３１の内面３１ａに摺動
する切粉かき出し部材３８を備えたことを特徴とするも
のである。
を前記水平軸線０回りに回転駆動して前記支持面２０ａ
、２０ｂを所定のパレット交換位置に割り出す割出装置
４０を備えてなるパレット交換装置において、前記機枠
１１に固定され前記パレット受台２０の下方において前
記水平軸線Ｏを中心として半円筒形に形成された受板３
１２間受板の円周方向一端縁に設けられた切粉排出口３
３及び下部に開口されたクーラント排出口３４を有する
切粉受箱３０と、前記パレット受台２０に放射方向に固
定され先端縁３８ａが前記受板３１の内面３１ａに摺動
する切粉かき出し部材３８を備えたことを特徴とするも
のである。
パレット受台２０は、工作機械から搬出された加工済の
工作物を装着したパレットをパレット交換位置に割り出
された支持面上に受は入れて支持した後、割出装置４０
により回動されて次の未加工の工作物を装着したパレッ
トをパレット交換位置に割り出す。この回動により加工
済の工作物及びそのパレット上の切粉及びクーラントは
切粉受箱３０の受板３１上に落下する。次いで、未加工
の工作物を装着したパレットを工作機械に搬入した後、
パレット受台２０を再び回動して加工済の工作物を装着
したパレットをパレット交換位置に割り出す。この回動
の際には、すでに大部分のクーラントはクーラント排出
口３４から排出されており、パレット受台２０と共に回
動する切粉かき出し部材３８により、クーラントが分離
された受板３１上の切粉がかき出され、切粉排出口３３
から切粉回収車等の容器内に回収される。次いで加工済
の工作物を未加工のものと交換した後、パレット受台２
０は再び回動して空の支持面をパレット交換位置に割り
出し、工作機械から搬出されるパレットの受は入れに備
える。
工作物を装着したパレットをパレット交換位置に割り出
された支持面上に受は入れて支持した後、割出装置４０
により回動されて次の未加工の工作物を装着したパレッ
トをパレット交換位置に割り出す。この回動により加工
済の工作物及びそのパレット上の切粉及びクーラントは
切粉受箱３０の受板３１上に落下する。次いで、未加工
の工作物を装着したパレットを工作機械に搬入した後、
パレット受台２０を再び回動して加工済の工作物を装着
したパレットをパレット交換位置に割り出す。この回動
の際には、すでに大部分のクーラントはクーラント排出
口３４から排出されており、パレット受台２０と共に回
動する切粉かき出し部材３８により、クーラントが分離
された受板３１上の切粉がかき出され、切粉排出口３３
から切粉回収車等の容器内に回収される。次いで加工済
の工作物を未加工のものと交換した後、パレット受台２
０は再び回動して空の支持面をパレット交換位置に割り
出し、工作機械から搬出されるパレットの受は入れに備
える。
上述の如く、本発明によればクーラントの大部分が分離
された切粉を自動的にかき出して回収することができる
ので、その後の処理を含めて切粉の処理に要する労力を
減少させることができる。
された切粉を自動的にかき出して回収することができる
ので、その後の処理を含めて切粉の処理に要する労力を
減少させることができる。
しかも切粉かき出し部材をパレット受台に固定してその
回動を利用して作動させているので構造が簡単となり、
切粉かき出しのための特別な駆動源も必要としないもの
である。
回動を利用して作動させているので構造が簡単となり、
切粉かき出しのための特別な駆動源も必要としないもの
である。
以下に添付図面の実施例につき説明する。
第１図に示す如く、床面１０上に設置された機枠１１の
上部両側には、第２図に示す如く、共通の水平方向軸線
Ｏを有する軸受部材１２．１３が固定され、この軸受部
材１２．１３にはパレット受台２０の長手方向両端に突
出固定された旋回軸２５．２６が回動自在に軸支されて
いる。図示の実施例においては、パレット受台２０には
水平軸線０と平行に２個の支持面２０ａ、２０ｂが背中
合せに形成され、各支持面２０．２０ｂには支持ローラ
２２及びガイドローラ２３を有する支持レール２１が設
けられて、それぞれバレン）ＰＬ。
上部両側には、第２図に示す如く、共通の水平方向軸線
Ｏを有する軸受部材１２．１３が固定され、この軸受部
材１２．１３にはパレット受台２０の長手方向両端に突
出固定された旋回軸２５．２６が回動自在に軸支されて
いる。図示の実施例においては、パレット受台２０には
水平軸線０と平行に２個の支持面２０ａ、２０ｂが背中
合せに形成され、各支持面２０．２０ｂには支持ローラ
２２及びガイドローラ２３を有する支持レール２１が設
けられて、それぞれバレン）ＰＬ。
Ｐ２を長手方向に摺動自在に支持している。パレット受
台２０の両面にはバレン１−ＰＬ、Ｐ２を固定するクラ
ンプ装置２４が設けられている。
台２０の両面にはバレン１−ＰＬ、Ｐ２を固定するクラ
ンプ装置２４が設けられている。
パレット受台２０は割出装置４０により回転駆動されて
、その支持面２０ａ、２０ｂが所定のパレット交換位置
に割り出されるようになっており、第１図は支持面２０
ａがパレット交換装置に割り出された状態を示している
。割出装置４０の各部材は符号４１〜４７により示され
、油圧モータ４１は駆動スプロケット４２．チェーン４
３及び旋回軸２５に固定された従動スプロケット４４を
介してパレット受台２０を、第１図において反時計回転
方向に回転駆動し、ドッグ４７．４７ａと協働するセン
サ４６．４６ａが所定の位相を検出して回転を停止し、
位置決め装置４５が進退ロッド４５ａの先端の位置決め
ローラ４５ｂを従動スプロケット４４のボス部外周の係
合凹部４４ａに押圧して、パレット受台２０の支持面２
０ａ、２０ｂがパレット交換位置に割り出されるように
なっている。なお、第２図に示す如り、機枠１１の上部
−側には、パレット交換位置にあるパレットＰ１を中間
レール５５を通って工作機械（図示せず）に搬入し、ま
た搬出するパレット搬入搬出装置５０が設けられ、これ
は一対のスプロケット（一方のスプロケット５１のみを
示す）の間に張設されて駆動装置により駆動されるチェ
ーン５２及びこれに取り付けられてパレット交換位置に
あるパレットＰ１の保合部材Ｐａに係合するフック５３
により構成されている。
、その支持面２０ａ、２０ｂが所定のパレット交換位置
に割り出されるようになっており、第１図は支持面２０
ａがパレット交換装置に割り出された状態を示している
。割出装置４０の各部材は符号４１〜４７により示され
、油圧モータ４１は駆動スプロケット４２．チェーン４
３及び旋回軸２５に固定された従動スプロケット４４を
介してパレット受台２０を、第１図において反時計回転
方向に回転駆動し、ドッグ４７．４７ａと協働するセン
サ４６．４６ａが所定の位相を検出して回転を停止し、
位置決め装置４５が進退ロッド４５ａの先端の位置決め
ローラ４５ｂを従動スプロケット４４のボス部外周の係
合凹部４４ａに押圧して、パレット受台２０の支持面２
０ａ、２０ｂがパレット交換位置に割り出されるように
なっている。なお、第２図に示す如り、機枠１１の上部
−側には、パレット交換位置にあるパレットＰ１を中間
レール５５を通って工作機械（図示せず）に搬入し、ま
た搬出するパレット搬入搬出装置５０が設けられ、これ
は一対のスプロケット（一方のスプロケット５１のみを
示す）の間に張設されて駆動装置により駆動されるチェ
ーン５２及びこれに取り付けられてパレット交換位置に
あるパレットＰ１の保合部材Ｐａに係合するフック５３
により構成されている。
次に本発明の主要な構成部材である切粉受箱３０及び切
粉かき出し部材３８につき説明する。切粉受箱３０は、
第１図及び第２図に示す如く、パレット受台２０の下方
において水平軸線Ｏを中心として半円筒形に形成された
受板３１とその軸線方向両側に固定された一対の側板３
２，３２により構成され、機枠１１に固定されている。
粉かき出し部材３８につき説明する。切粉受箱３０は、
第１図及び第２図に示す如く、パレット受台２０の下方
において水平軸線Ｏを中心として半円筒形に形成された
受板３１とその軸線方向両側に固定された一対の側板３
２，３２により構成され、機枠１１に固定されている。
第１図において右側となる受板３１の円周方向一端縁は
他端縁より低（なって切粉排出口３３を形成し、これに
続いて受板３１と同幅で外側下方に向かう浅い角樋状の
排出案内Ｆｉ３５が設けられている。
他端縁より低（なって切粉排出口３３を形成し、これに
続いて受板３１と同幅で外側下方に向かう浅い角樋状の
排出案内Ｆｉ３５が設けられている。
受板３１の下部の内面３１ａ側に位置して、側板３４に
は金網３４ａを有するクーラント排出口３４が開口され
ている。
は金網３４ａを有するクーラント排出口３４が開口され
ている。
切粉かき出し部材３８は、本実施例においては第１図及
び第２図に示す如く２開設けられ、何れも支持面２０ａ
、２０ｂと平行となるようにパレット受台２０から放射
方向に突出して固定されている。各切粉かき出し部材３
８は、基端側がパレット受台２０の両側縁に固定された
板状のブラケット３８ｂと、ブラケット３８ｂの先端側
に固定されたゴム等の柔軟弾性体よりなる摺接板３８ｃ
により構成されている。第１図の矢印に示す如く、切粉
かき出し部材３８がパレット受台２０と共に反時計回転
方向に回動すれば、摺接板３８ｃの外縁により形成され
る切粉かき出し部材３８の先端縁３８ａは、受板３１の
内面３１ａに摺接して切粉排出口３３を形成する円周方
向一端縁に向って移動する。第１図に示す如く、ブラケ
ット３８ｂの先端側は前記移動方向に対し後向きとなる
ように折曲されており、また第２図に示す如く、切粉か
き出し部材３８の横幅は受板３１の横幅よりも小となっ
ている。
び第２図に示す如く２開設けられ、何れも支持面２０ａ
、２０ｂと平行となるようにパレット受台２０から放射
方向に突出して固定されている。各切粉かき出し部材３
８は、基端側がパレット受台２０の両側縁に固定された
板状のブラケット３８ｂと、ブラケット３８ｂの先端側
に固定されたゴム等の柔軟弾性体よりなる摺接板３８ｃ
により構成されている。第１図の矢印に示す如く、切粉
かき出し部材３８がパレット受台２０と共に反時計回転
方向に回動すれば、摺接板３８ｃの外縁により形成され
る切粉かき出し部材３８の先端縁３８ａは、受板３１の
内面３１ａに摺接して切粉排出口３３を形成する円周方
向一端縁に向って移動する。第１図に示す如く、ブラケ
ット３８ｂの先端側は前記移動方向に対し後向きとなる
ように折曲されており、また第２図に示す如く、切粉か
き出し部材３８の横幅は受板３１の横幅よりも小となっ
ている。
次に、本実施例の作動につき説明する。工作機械の加工
中は、パレット受台２０の空の支持面２０ａが上側のパ
レット交換位置に割り出され、反対側（下側）の支持面
２０ｂには未加工の工作物を装着したバレッ）Ｐ２が支
持された状態で待機している。加工が終了すれば加工済
の工作物を装着したパレットＰ１はパレット搬入搬出装
置５０により工作機械から搬出され、支持面２０ａ上に
搬入され、クランプ装置２４により固定される。
中は、パレット受台２０の空の支持面２０ａが上側のパ
レット交換位置に割り出され、反対側（下側）の支持面
２０ｂには未加工の工作物を装着したバレッ）Ｐ２が支
持された状態で待機している。加工が終了すれば加工済
の工作物を装着したパレットＰ１はパレット搬入搬出装
置５０により工作機械から搬出され、支持面２０ａ上に
搬入され、クランプ装置２４により固定される。
これに続き、割出装置４０が作動してパレット受台２０
を第１図において反時計回転方向に１８０度回動じ、こ
れにより支持面２０ｂ及び未加工の工作物を装着したパ
レットＰ２は上側のパレット交換位置に割り出され、加
工済の工作物を装着したパレットＰ１は下側位置となる
。この回動により加工済の工作物及びパレットＰｌ上の
切粉及びクーラントは受板３１上に落下する。次いで、
未加工の工作物を装着したパレットＰ２のクランプ装置
２４を解除して同バレッ）Ｐ２をパレットｍ人搬出装置
５０によりパレット交換位置から工作機械内に搬入した
後、割出装置４０が作動してパレット受台２０を反時計
回転方向に１８０度回動させ、加工済の工作物を装着し
たパレットＰ１をパレット交換位置に割り出し、これと
前後して工作機械が加工を開始する。この回動の際には
、受板３１上に落下したクーラントの大部分はすでにク
ーラント排出口３４から排出されており、パレット受台
２０と共に回動する切粉かき出し部材３８の先端縁３８
ａは、受板３１の内面３１ａに摺接しなから切粉排出口
３３に向かって移動して受板３１上の主として切粉のみ
をかき出し、切粉排出口３３から排出案内板３５を経て
切粉回収車１４内に回収する。次いで、パレット交換位
置にあるバレットＰ１上の加工済の工作物を未加工のも
のと交換した後、割出装置４０を作動させてパレット受
台２０を反時計回転方向に１８０度回動させれば、この
作動の説明の最初に述べた待機状態に戻る。この回動の
際にも切粉かき出し部材３８は受板３１上に多少残った
切粉をかき出して切粉回収車１４内に回収する。本装置
は工作機械の加工が終了する毎に同様の作動を繰返して
切粉受箱３０内に落下してクーラントが分離された切粉
をかき出し、切粉回収車１４に回収する。
を第１図において反時計回転方向に１８０度回動じ、こ
れにより支持面２０ｂ及び未加工の工作物を装着したパ
レットＰ２は上側のパレット交換位置に割り出され、加
工済の工作物を装着したパレットＰ１は下側位置となる
。この回動により加工済の工作物及びパレットＰｌ上の
切粉及びクーラントは受板３１上に落下する。次いで、
未加工の工作物を装着したパレットＰ２のクランプ装置
２４を解除して同バレッ）Ｐ２をパレットｍ人搬出装置
５０によりパレット交換位置から工作機械内に搬入した
後、割出装置４０が作動してパレット受台２０を反時計
回転方向に１８０度回動させ、加工済の工作物を装着し
たパレットＰ１をパレット交換位置に割り出し、これと
前後して工作機械が加工を開始する。この回動の際には
、受板３１上に落下したクーラントの大部分はすでにク
ーラント排出口３４から排出されており、パレット受台
２０と共に回動する切粉かき出し部材３８の先端縁３８
ａは、受板３１の内面３１ａに摺接しなから切粉排出口
３３に向かって移動して受板３１上の主として切粉のみ
をかき出し、切粉排出口３３から排出案内板３５を経て
切粉回収車１４内に回収する。次いで、パレット交換位
置にあるバレットＰ１上の加工済の工作物を未加工のも
のと交換した後、割出装置４０を作動させてパレット受
台２０を反時計回転方向に１８０度回動させれば、この
作動の説明の最初に述べた待機状態に戻る。この回動の
際にも切粉かき出し部材３８は受板３１上に多少残った
切粉をかき出して切粉回収車１４内に回収する。本装置
は工作機械の加工が終了する毎に同様の作動を繰返して
切粉受箱３０内に落下してクーラントが分離された切粉
をかき出し、切粉回収車１４に回収する。
なお、パレット受台２０に設ける支持面の数は上記実施
例で示した２個には限らず、４個その他通当な複数とす
ることができ、その場合は支持面数に応じて割出回動角
度を変えればよい。また、切粉かき出し部材３日の数は
支持面の数と一致させる必要はなく、例えば支持面の数
の半分としてもよい。
例で示した２個には限らず、４個その他通当な複数とす
ることができ、その場合は支持面数に応じて割出回動角
度を変えればよい。また、切粉かき出し部材３日の数は
支持面の数と一致させる必要はなく、例えば支持面の数
の半分としてもよい。
図面は本発明によるパレット交換装置の切粉かき出し装
置の一実施例を示し、第１図は全体の側断面図、第２図
は全体平面図である。 符号の説明 １１・・・機枠、２０・・・パレット受台、２０ａ、２
０ｂ・・・支持面、３０・・・切粉受箱、３１・・・受
板、３１ａ・・・内面、３３・・・切粉排出口、３４・
・・クーラント排出口、３８・・・切粉かき出し部材、
３８ａ・・・先端縁、４０・・・割出装置、０・・・水
平軸線。
置の一実施例を示し、第１図は全体の側断面図、第２図
は全体平面図である。 符号の説明 １１・・・機枠、２０・・・パレット受台、２０ａ、２
０ｂ・・・支持面、３０・・・切粉受箱、３１・・・受
板、３１ａ・・・内面、３３・・・切粉排出口、３４・
・・クーラント排出口、３８・・・切粉かき出し部材、
３８ａ・・・先端縁、４０・・・割出装置、０・・・水
平軸線。
Claims (1)
- 水平軸線回りに回動可能に機枠に軸支され同水平軸線と
平行な複数の支持面を有するパレット受台と、このパレ
ット受台を前記水平軸線回りに回転駆動して前記支持面
を所定のパレット交換位置に割り出す割出装置を備えて
なるパレット交換装置において、前記機枠に固定され前
記パレット受台の下方において前記水平軸線を中心とし
て半円筒形に形成された受板、同受板の円周方向一端縁
に設けられた切粉排出口及び下部に開口されたクーラン
ト排出口を有する切粉受箱と、前記パレット受台に放射
方向に固定され先端縁が前記受板の内面に摺動する切粉
かき出し部材を備えたことを特徴とするパレット交換装
置の切粉かき出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60217443A JPH0677891B2 (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | パレツト交換装置の切粉かき出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60217443A JPH0677891B2 (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | パレツト交換装置の切粉かき出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6279941A true JPS6279941A (ja) | 1987-04-13 |
| JPH0677891B2 JPH0677891B2 (ja) | 1994-10-05 |
Family
ID=16704311
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60217443A Expired - Lifetime JPH0677891B2 (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | パレツト交換装置の切粉かき出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0677891B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112743384A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-05-04 | 广东普拉迪科技股份有限公司 | 一种机床的排屑结构和数控机床 |
-
1985
- 1985-09-30 JP JP60217443A patent/JPH0677891B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112743384A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-05-04 | 广东普拉迪科技股份有限公司 | 一种机床的排屑结构和数控机床 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0677891B2 (ja) | 1994-10-05 |
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