JPS6280149A - 空気圧ブレ−キブ−スタ用分配弁装置 - Google Patents
空気圧ブレ−キブ−スタ用分配弁装置Info
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- JPS6280149A JPS6280149A JP61228525A JP22852586A JPS6280149A JP S6280149 A JPS6280149 A JP S6280149A JP 61228525 A JP61228525 A JP 61228525A JP 22852586 A JP22852586 A JP 22852586A JP S6280149 A JPS6280149 A JP S6280149A
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- Japan
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- valve
- valve member
- member support
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/24—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
- B60T13/46—Vacuum systems
- B60T13/52—Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units
- B60T13/57—Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units characterised by constructional features of control valves
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
スタピストン装置の管状ハブに装着された弁部材支持体
に組付けられ、且つ、管状ハブと同ハブ内を摺動する弁
プランジャに夫々形成された２つの同心的な弁座と選択
的に協働する環状作動部分及び管状ハブの内壁と弁部材
支持体との間に密封的に配設された外方装着部分を具え
ている弾性弁部材と、弁部材支持体と弁ブランジャに連
結された人力ロッド上の当接部との間に配設されたロツ
ド戻しスプリングと、弁部材支持体と弾性弁部材の環状
作動部分との間に配設されて環状作動部分を弁座に向け
て偏倚する弁スプリングとを管状ハブ内に備えている型
の空気圧ブレーキブースタ用分配弁装置に関するもので
ある。
に組付けられ、且つ、管状ハブと同ハブ内を摺動する弁
プランジャに夫々形成された２つの同心的な弁座と選択
的に協働する環状作動部分及び管状ハブの内壁と弁部材
支持体との間に密封的に配設された外方装着部分を具え
ている弾性弁部材と、弁部材支持体と弁ブランジャに連
結された人力ロッド上の当接部との間に配設されたロツ
ド戻しスプリングと、弁部材支持体と弾性弁部材の環状
作動部分との間に配設されて環状作動部分を弁座に向け
て偏倚する弁スプリングとを管状ハブ内に備えている型
の空気圧ブレーキブースタ用分配弁装置に関するもので
ある。
この型の分配弁装置がフランス国特許第１，５１２。
６９６号明細書に記載されている。この明細書に記載さ
れた分配弁装置では、弁スプリングはコイルスプリング
の形状をなしていて比較的大きい軸方向長さが必要なた
め、弾性弁部材の寸法も相応して大きくとる必要があり
、更にこの構成では、同心的な弁座に対して弁部材の環
状作動部分を不整合又はオフセットさせるという問題が
起こり得る。
れた分配弁装置では、弁スプリングはコイルスプリング
の形状をなしていて比較的大きい軸方向長さが必要なた
め、弾性弁部材の寸法も相応して大きくとる必要があり
、更にこの構成では、同心的な弁座に対して弁部材の環
状作動部分を不整合又はオフセットさせるという問題が
起こり得る。
従って、本発明の目的は、上記不具合を解消するととも
に、コンパクト且つ頑丈で作動信頼性が高く、低コスト
で製造でき、しかも、大量生産する上でスプリング特性
の偏差を低減できるようにした上記型の分配弁装置を提
供することにある。
に、コンパクト且つ頑丈で作動信頼性が高く、低コスト
で製造でき、しかも、大量生産する上でスプリング特性
の偏差を低減できるようにした上記型の分配弁装置を提
供することにある。
この目的を達成するため、本発明の特徴によると、弁部
材支持体は、弾性弁部材の環状作動部分の付近で半径方
向に延びて、弁スプリングを構成する弾性ワッシャのた
めの当接面を形成する内方性ｆ！ｎす、ｔ１ザ１、プ
存加■士吐Ｒハマ小出土柑館はロツド戻しスプリングの
ための当接面としても作用することが有利である。
材支持体は、弾性弁部材の環状作動部分の付近で半径方
向に延びて、弁スプリングを構成する弾性ワッシャのた
めの当接面を形成する内方性ｆ！ｎす、ｔ１ザ１、プ
存加■士吐Ｒハマ小出土柑館はロツド戻しスプリングの
ための当接面としても作用することが有利である。
以下、本発明の実施例について添付図面を参照して詳細
に説明する。
に説明する。
第１図は、空気圧ブレーキブースタのハウジング（図示
しない）の内部を前方真空室と後方作動室とに分けてい
るブースタピストン装置（図示しない）の管状ハブｌの
後方部分を示しており、後方作動室は総括的に符号２で
示す分配弁装置の環状弾性弁部材によって前方真空室あ
るいは大気に選択的に連通されるようになっており、弾
性弁部材２は管状ハブ１の内部空所３内に配設され、弁
プランジャ６の後方端部に形成された第１弁座５あるい
は弁プランジャ６の周りで管状ハブＩに同心的に形成さ
れた第２弁座９と選択的に協働する前方環状作動部分４
を有ｌ，、弁プランジャ６は管状ハブｌの中央孔７内に
摺動自在に嵌装され、ブレーキブースタの入力ロッド８
の端部に連結されている。弾性弁部材２の作動部分４は
弁座５及び９と隠働することによって、管状ハブｌに構
成されへ後方作動室に連通ずると共に中央孔７に通じる
半径方向通路１０と、入力ロッド８の周りで管状ハブｌ
の空Ｍ層に存在する大気あるいは少なくとも１つの通路
１１を介する前方真空室との連通を制御し、通路１１は
管状ハブ１に軸方向に形成され、空所３の内方端部と弁
座９の外周部との連結区域に通じる。
しない）の内部を前方真空室と後方作動室とに分けてい
るブースタピストン装置（図示しない）の管状ハブｌの
後方部分を示しており、後方作動室は総括的に符号２で
示す分配弁装置の環状弾性弁部材によって前方真空室あ
るいは大気に選択的に連通されるようになっており、弾
性弁部材２は管状ハブ１の内部空所３内に配設され、弁
プランジャ６の後方端部に形成された第１弁座５あるい
は弁プランジャ６の周りで管状ハブＩに同心的に形成さ
れた第２弁座９と選択的に協働する前方環状作動部分４
を有ｌ，、弁プランジャ６は管状ハブｌの中央孔７内に
摺動自在に嵌装され、ブレーキブースタの入力ロッド８
の端部に連結されている。弾性弁部材２の作動部分４は
弁座５及び９と隠働することによって、管状ハブｌに構
成されへ後方作動室に連通ずると共に中央孔７に通じる
半径方向通路１０と、入力ロッド８の周りで管状ハブｌ
の空Ｍ層に存在する大気あるいは少なくとも１つの通路
１１を介する前方真空室との連通を制御し、通路１１は
管状ハブ１に軸方向に形成され、空所３の内方端部と弁
座９の外周部との連結区域に通じる。
弾性弁部材２の前方環状作動部分４は、半径方向外方に
広がったチューリップ形カバ一部分１２によって、空所
３の壁と総括的に符号１４で示す弁部材支持体との間に
挟圧された外方装着部分又は環状フランジ１３に連結さ
れている。図示の実施例では、弁部材支持体１４は有益
的には薄板金で作られた前方支持部分１５と後方支持部
分１６との組立体から成る。図示の実施例では、管状ハ
ブｌの内部空所３はハブの軸方向延長部の大部分にわた
って延びた一定の直径を有する滑らかな円筒状孔の形状
をなし、ハブの後方端部において半径方向外方に延びる
ように形成された小さい後方凹所１７を具えている。弁
部材支持体１４の後方支持部分１６は、半径方向にオフ
セットされた環状溝を形成するように前方端部を成形さ
れた後方主管状部分１８を有しており、環状溝は後方主
管状部分１８に連結された後方半径方向面１９と、前方
端部が半径方向外方に延びた短い前方半径方向面２１で
終わる内方軸方向面２０とを有する。後方主管状部分１
８は半径方向内方にオフセットされた溝２２を後方端部
に形成し、溝２２は管状ハブｌの後方凹所１７内に嵌合
され、管状ハブｌの周りで軸方向に延びてブースタハウ
ジングの後方シェルに係合する密封ベロー（図示しない
）の端部フランジを装着するための半径方向内方に折り
曲げられた端部突起２３を有していることが有利である
。
広がったチューリップ形カバ一部分１２によって、空所
３の壁と総括的に符号１４で示す弁部材支持体との間に
挟圧された外方装着部分又は環状フランジ１３に連結さ
れている。図示の実施例では、弁部材支持体１４は有益
的には薄板金で作られた前方支持部分１５と後方支持部
分１６との組立体から成る。図示の実施例では、管状ハ
ブｌの内部空所３はハブの軸方向延長部の大部分にわた
って延びた一定の直径を有する滑らかな円筒状孔の形状
をなし、ハブの後方端部において半径方向外方に延びる
ように形成された小さい後方凹所１７を具えている。弁
部材支持体１４の後方支持部分１６は、半径方向にオフ
セットされた環状溝を形成するように前方端部を成形さ
れた後方主管状部分１８を有しており、環状溝は後方主
管状部分１８に連結された後方半径方向面１９と、前方
端部が半径方向外方に延びた短い前方半径方向面２１で
終わる内方軸方向面２０とを有する。後方主管状部分１
８は半径方向内方にオフセットされた溝２２を後方端部
に形成し、溝２２は管状ハブｌの後方凹所１７内に嵌合
され、管状ハブｌの周りで軸方向に延びてブースタハウ
ジングの後方シェルに係合する密封ベロー（図示しない
）の端部フランジを装着するための半径方向内方に折り
曲げられた端部突起２３を有していることが有利である
。
図示の実施例では、弁部材支持体１４の前方支持部分１
５は、半径方向外方に延び後方支持部分１６の前方環状
溝の後方半径方向面１９に当接する後方の環状外方端部
２４を有し、外方端部２４は後方支持部分１６の環状溝
の内方軸方向面２０と協働する軸方向区域２５に連結さ
れている。前方支持部分Ｉ５のこの軸方向区域２５は、
前方に向かって半径方向内方に収斂し且つ作動部分４の
後面付近で半径方向内方に延びる内方端部２６で終る中
間部分によって、前方に向かって延長されており、内方
端部２６は前方に向かって軸方向に延びた小さい湾曲端
部分２７で終わる。
５は、半径方向外方に延び後方支持部分１６の前方環状
溝の後方半径方向面１９に当接する後方の環状外方端部
２４を有し、外方端部２４は後方支持部分１６の環状溝
の内方軸方向面２０と協働する軸方向区域２５に連結さ
れている。前方支持部分Ｉ５のこの軸方向区域２５は、
前方に向かって半径方向内方に収斂し且つ作動部分４の
後面付近で半径方向内方に延びる内方端部２６で終る中
間部分によって、前方に向かって延長されており、内方
端部２６は前方に向かって軸方向に延びた小さい湾曲端
部分２７で終わる。
第１図に明瞭に示されているように、弾性弁部材２の外
方装着部分又は環状フランジ１３は弁部材支持体１４の
後方支持部分１６の前方環状溝１９−２０−２１内に嵌
装され、内方空所３内でその内壁と環状溝との間に半径
方向に挟圧保持される一方、後方溝２２を管状ハブｌの
後方凹所１７内に嵌装することにより空所３内で軸方向
に位置決めされている。
方装着部分又は環状フランジ１３は弁部材支持体１４の
後方支持部分１６の前方環状溝１９−２０−２１内に嵌
装され、内方空所３内でその内壁と環状溝との間に半径
方向に挟圧保持される一方、後方溝２２を管状ハブｌの
後方凹所１７内に嵌装することにより空所３内で軸方向
に位置決めされている。
弁部材支持体１４の前方支持部分１５は、入力ロッドに
配設されたテーパ状のロッド戻しコイルスプリング２８
によって、第１図に示す位置に位置決め保持されている
。
配設されたテーパ状のロッド戻しコイルスプリング２８
によって、第１図に示す位置に位置決め保持されている
。
本発明によると、弾性弁部材２の前方環状作動部９Ｆ４
に雲昏１＋らハ、を一餅」尖補徐坂３１入−補冶埒３１
の付近でこれと平行に延びるように寸法づけられている
前方支持部分１５の内方端部２６の前方当接面との間に
は、弾性弁部材２の作動部分４を弁座５及び９に向けて
軸方向に偏倚する弁スプリングとしての湾曲した弾性ワ
ッシャ３２が配設されている。
に雲昏１＋らハ、を一餅」尖補徐坂３１入−補冶埒３１
の付近でこれと平行に延びるように寸法づけられている
前方支持部分１５の内方端部２６の前方当接面との間に
は、弾性弁部材２の作動部分４を弁座５及び９に向けて
軸方向に偏倚する弁スプリングとしての湾曲した弾性ワ
ッシャ３２が配設されている。
第２図に示されているように、典型的には皿形ワッシャ
である弾性ワッシャ３２は、所定の弾性力を持つように
軸方向に変形された半径方向内方弾性指部３３を具えて
いることが有利である。代わりとして、弾性指部３３自
体が弾性弁部材２の作動部分４のための補強部材を形成
していてもよく、この場合には、所定の弾性力を確保す
るために幾つかの弾性指部３３を軸方向に変形させるこ
ととなる。
である弾性ワッシャ３２は、所定の弾性力を持つように
軸方向に変形された半径方向内方弾性指部３３を具えて
いることが有利である。代わりとして、弾性指部３３自
体が弾性弁部材２の作動部分４のための補強部材を形成
していてもよく、この場合には、所定の弾性力を確保す
るために幾つかの弾性指部３３を軸方向に変形させるこ
ととなる。
第１図は本発明による空気圧ブレーキブースタの分配弁
装置の縦断面図、第２図は第１図に示す弁スプリングと
しての弾性ワッシャの部分的平面図である。 ｌ・・管状ハブ、２・・弾性弁部材、３・・内部空所、
４・・前方環状作動部分、５・・第１弁座、６・・弁プ
ランジャ、８・・入力ロッド、９・・第２弁座、１３・
・外方装着部分、１４・・弁部材支持体、１５・・前方
支持部分、１６・・後方支持部分、１７・・後方凹所、
１８・・後方主管状部分、１９・・後方半径方向面、２
０・・内方軸方向面、２１ダト ・・前方半径方向面、２２・・溝、２４・・振方端部、
２５・・軸方向区域、２６・・内方端部、２８・・ロッ
ド戻しコイルスプリング、２９・・ワッシｔ１３０・（
ほかｌ′６）
装置の縦断面図、第２図は第１図に示す弁スプリングと
しての弾性ワッシャの部分的平面図である。 ｌ・・管状ハブ、２・・弾性弁部材、３・・内部空所、
４・・前方環状作動部分、５・・第１弁座、６・・弁プ
ランジャ、８・・入力ロッド、９・・第２弁座、１３・
・外方装着部分、１４・・弁部材支持体、１５・・前方
支持部分、１６・・後方支持部分、１７・・後方凹所、
１８・・後方主管状部分、１９・・後方半径方向面、２
０・・内方軸方向面、２１ダト ・・前方半径方向面、２２・・溝、２４・・振方端部、
２５・・軸方向区域、２６・・内方端部、２８・・ロッ
ド戻しコイルスプリング、２９・・ワッシｔ１３０・（
ほかｌ′６）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ブースタピストン装置の管状ハブ（１）に装着され
た弁部材支持体（１４）に組付けられ、且つ、管状ハブ
と同ハブ内を摺動する弁プランジャ（６）に夫々形成さ
れた２つの同心的な弁座（９、５）と選択的に協働する
環状作動部分（４）及び管状ハブ（１）の内壁（３）と
上記弁部材支持体（１４）との間に密封的に配設された
外方装着部分（１３）を具えている弾性弁部材（２）と
、上記弁部材支持体（１４）と上記弁プランジャに連結
された入力ロッド（８）上の当接部（２９−３０）との
間に配設されたロッド戻しスプリング（２８）と、上記
弁部材支持体（１４）と上記弾性弁部材（２）の環状作
動部分（４）との間に配設されて環状作動部分を上記弁
座（９、５）に向けて偏倚する弁スプリングとを上記管
状ハブ（１）内に備えているものにおいて、上記弁部材
支持体（１４）が、上記弾性弁部材（２）の環状作動部
分（４）の付近で半径方向に延びて、上記弁スプリング
を構成する弾性ワッシャ（３２）のための当接面を形成
する内方端部（２６）を有していることを特徴とする空
気圧ブレーキブースタ用分配弁装置。 ２ 上記ロッド戻しスプリング（２８）が上記弁部材支
持体（１４）の内方端部（２６）に当接することを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の分配弁装置。 ３ 上記弁部材支持体（１４）が上記弾性弁部材（２）
の外方装着部分（１３）を受容する環状溝（１９−２０
−２１）を形成していることを特徴とする特許請求の範
囲第１項又は第２項記載の分配弁装置。 ４ 上記弁部材支持体（１４）が、半径方向外方にオフ
セットされ上記管状ハブ（１）の後方凹所（１７）内に
収容される端部（２２）を具えている後方管状部分（１
８）を有することを特徴とする特許請求の範囲第１項な
いし第３項のいずれか１項に記載の分配弁装置。 ５ 上記管状ハブの内壁（３）が滑らかで円筒状をなし
ていることを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の分
配弁装置。 ６ 上記弁部材支持体（１４）の内方端部（２６）が上
記環状溝（１９−２０−２１）に装着された前方支持部
分（１５）に形成されていることを特徴とする特許請求
の範囲第３項ないし第５項のいずれか１項に記載の分配
弁装置。 ７ 上記環状溝が内方軸方向面（２０）と後方半径方向
面（１９）を有し、上記前方支持部分（１５）が、半径
方向外方に延びて上記環状溝の後方半径方向面（１９）
に当接する外方端部（２４）を有することを特徴とする
特許請求の範囲第６項記載の分配弁装置。 ８ 上記前方支持部分（１５）の外方端部（２４）が上
記環状溝（１９−２０−２１）の内方軸方向面（２０）
と協働する軸方向区域（２５）に連結されていることを
特徴とする特許請求の範囲第７項記載の分配弁装置。 ９ 上記環状溝（１９−２０−２１）と上記後方管状部
分（１８）が上記弁部材支持体（１４）の後方支持部分
（１６）に形成されていることを特徴とする特許請求の
範囲第４項ないし第８項のいずれか１項に記載の分配弁
装置。 １０ 上記弁部材支持体（１４）が薄板金で作られてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第９項
のいずれか１項に記載の分配弁装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8514453 | 1985-09-30 | ||
| FR8514453A FR2587957B1 (fr) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | Ensemble de valve de distribution pour servomoteur pneumatique d'assistance au freinage |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6280149A true JPS6280149A (ja) | 1987-04-13 |
Family
ID=9323379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61228525A Pending JPS6280149A (ja) | 1985-09-30 | 1986-09-29 | 空気圧ブレ−キブ−スタ用分配弁装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4712468A (ja) |
| EP (1) | EP0221791B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6280149A (ja) |
| DE (1) | DE3677704D1 (ja) |
| ES (1) | ES2003119A6 (ja) |
| FR (1) | FR2587957B1 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB8620355D0 (en) * | 1986-08-21 | 1986-10-01 | Lucas Ind Plc | Servo-booster |
| DE3715736A1 (de) * | 1987-05-12 | 1988-11-24 | Teves Gmbh Alfred | Verbindung von zwei in axialer richtung bewegbaren und hintereinander angeordneten teilen |
| US5190125A (en) * | 1989-01-25 | 1993-03-02 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Vacuum brake booster |
| FR2667368B1 (fr) * | 1990-09-28 | 1994-10-21 | Bendix Europ Services Tech | Servomoteur a depression. |
| FR2687972B1 (fr) * | 1992-02-27 | 1994-05-27 | Automotive Prod France | Dispositif de servo-assistance pneumatique au freinage a joint de clapet unique et deformable, et servo-frein equipe d'un tel dispositif. |
| FR2698333B1 (fr) * | 1992-11-26 | 1995-02-03 | Alliedsignal Europ Services | Servomoteur pneumatique. |
| KR950000490A (ko) * | 1993-01-26 | 1995-01-03 | 시시도 도시마사 | 부압부스터에 있어서의 밸브체 유지구조 및 밸브체 유지통 부착구조 |
| DE4425403A1 (de) * | 1994-07-19 | 1996-01-25 | Teves Gmbh Alfred | Zentralventil für einen Kolben einer hydraulischen Bremsanlage |
| JPH08295228A (ja) * | 1995-04-28 | 1996-11-12 | Jidosha Kiki Co Ltd | 倍力装置の弁機構におけるリテーナ |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2828719A (en) * | 1954-03-29 | 1958-04-01 | Kelsey Hayes Co | Booster motor mechanism |
| US3312147A (en) * | 1966-03-07 | 1967-04-04 | Bendix Corp | Fluid pressure servomotor |
| US3727516A (en) * | 1971-06-07 | 1973-04-17 | Bendix Corp | Cushioned valve plunger |
| US3754450A (en) * | 1971-09-27 | 1973-08-28 | Bendix Corp | Interchangeable backing plate for movable wall of a servomotor |
| JPS5320627B2 (ja) * | 1973-12-29 | 1978-06-28 | ||
| DE2918908A1 (de) * | 1979-05-10 | 1980-12-11 | Teves Gmbh Alfred | Vakuumbremskraftverstaerker fuer kraftfahrzeuge |
| JPS5914301Y2 (ja) * | 1979-07-24 | 1984-04-26 | 日信工業株式会社 | 負圧式倍力装置 |
| FR2523910A1 (fr) * | 1982-03-26 | 1983-09-30 | Gen Motors Corp | Servo-frein a piston de cloison mobile pour circuits de freinage de vehicules |
-
1985
- 1985-09-30 FR FR8514453A patent/FR2587957B1/fr not_active Expired
-
1986
- 1986-09-12 US US06/907,551 patent/US4712468A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-09-18 EP EP86402049A patent/EP0221791B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1986-09-18 DE DE8686402049T patent/DE3677704D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1986-09-29 JP JP61228525A patent/JPS6280149A/ja active Pending
- 1986-09-30 ES ES8602308A patent/ES2003119A6/es not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2587957A1 (fr) | 1987-04-03 |
| US4712468A (en) | 1987-12-15 |
| FR2587957B1 (fr) | 1987-12-24 |
| EP0221791B1 (fr) | 1991-02-27 |
| DE3677704D1 (de) | 1991-04-04 |
| ES2003119A6 (es) | 1988-10-16 |
| EP0221791A1 (fr) | 1987-05-13 |
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