JPS6281106U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6281106U JPS6281106U JP16879885U JP16879885U JPS6281106U JP S6281106 U JPS6281106 U JP S6281106U JP 16879885 U JP16879885 U JP 16879885U JP 16879885 U JP16879885 U JP 16879885U JP S6281106 U JPS6281106 U JP S6281106U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gaussmeters
- outputs
- outdoor
- track
- guided vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案の第１の実施例の斜示図、第２
図は本考案の全体構成図、第３図は本考案の原理
図、第４図は本考案の第２の実施例の全体構成図
である。 ４…搬送車、６，６Ａ，６Ｂ，６Ｃ…ガウスメ
ータ、８，８Ａ，８Ｂ，８Ｃ…磁気センサ、１０
…差動アンプ、１２…演算制御部、１４…操舵部
。
図は本考案の全体構成図、第３図は本考案の原理
図、第４図は本考案の第２の実施例の全体構成図
である。 ４…搬送車、６，６Ａ，６Ｂ，６Ｃ…ガウスメ
ータ、８，８Ａ，８Ｂ，８Ｃ…磁気センサ、１０
…差動アンプ、１２…演算制御部、１４…操舵部
。
Claims (1)
- 物を運販する為の屋外搬送車の車輌巾方向に取
り付けられよ複数のガウスメータと、車輌走行用
の軌道を構成すべく所定間隔をもつて配置された
永久磁石と、前記各ガウスメータからの出力差に
応じて搬送車の走行方向を補正するべく操舵部に
出力する差動アンプとを備えてなることを特徴と
する屋外搬送車の軌道ずれ修正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16879885U JPS6281106U (ja) | 1985-11-01 | 1985-11-01 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16879885U JPS6281106U (ja) | 1985-11-01 | 1985-11-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6281106U true JPS6281106U (ja) | 1987-05-23 |
Family
ID=31102007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16879885U Pending JPS6281106U (ja) | 1985-11-01 | 1985-11-01 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6281106U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH032910A (ja) * | 1989-05-30 | 1991-01-09 | Daifuku Co Ltd | 移動車の停止状態検出装置 |
| JPH09292238A (ja) * | 1996-04-25 | 1997-11-11 | Nippon Soken Inc | 車両の走行情報収集装置 |
-
1985
- 1985-11-01 JP JP16879885U patent/JPS6281106U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH032910A (ja) * | 1989-05-30 | 1991-01-09 | Daifuku Co Ltd | 移動車の停止状態検出装置 |
| JPH09292238A (ja) * | 1996-04-25 | 1997-11-11 | Nippon Soken Inc | 車両の走行情報収集装置 |