JPS6342470U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6342470U JPS6342470U JP13580186U JP13580186U JPS6342470U JP S6342470 U JPS6342470 U JP S6342470U JP 13580186 U JP13580186 U JP 13580186U JP 13580186 U JP13580186 U JP 13580186U JP S6342470 U JPS6342470 U JP S6342470U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guided vehicle
- vehicle
- travel
- magnetic sensor
- outdoor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Hard Magnetic Materials (AREA)
Description
第１図は本考案の第１実施例の斜視図、第２図
はその全体構成図、第３図はその原理図、第４図
は本考案の第２実施例の全体構成図、第５図は従
来例の斜視図である。 ２……連続磁気テープ、４……搬送車、６，６
ａ〜６ｇ……磁気センサ、９……増幅器、１０…
…比較器、１１，１１′……演算制御部、１２…
…操舵部。
はその全体構成図、第３図はその原理図、第４図
は本考案の第２実施例の全体構成図、第５図は従
来例の斜視図である。 ２……連続磁気テープ、４……搬送車、６，６
ａ〜６ｇ……磁気センサ、９……増幅器、１０…
…比較器、１１，１１′……演算制御部、１２…
…操舵部。
Claims (1)
- 物を運搬するための屋外搬送車の車輌巾方向に
取り付けられた少くとも１個の磁気センサと、車
輌走行用の軌道を構成すべく延設された連続磁気
テープと、前記磁気センサからの出力に応じて搬
送車の走行方向を補正する操舵手段とを備えてな
ることを特徴とする屋外搬送車の軌道ずれ修正装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13580186U JPS6342470U (ja) | 1986-09-04 | 1986-09-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13580186U JPS6342470U (ja) | 1986-09-04 | 1986-09-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6342470U true JPS6342470U (ja) | 1988-03-19 |
Family
ID=31038332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13580186U Pending JPS6342470U (ja) | 1986-09-04 | 1986-09-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6342470U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03186468A (ja) * | 1989-12-16 | 1991-08-14 | Star Seiki:Kk | 無人自走車 |
| JPH08268269A (ja) * | 1995-03-30 | 1996-10-15 | Nittetsu Mining Co Ltd | 無人搬送車における誘導センサのイコライザ機構 |
-
1986
- 1986-09-04 JP JP13580186U patent/JPS6342470U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03186468A (ja) * | 1989-12-16 | 1991-08-14 | Star Seiki:Kk | 無人自走車 |
| JPH08268269A (ja) * | 1995-03-30 | 1996-10-15 | Nittetsu Mining Co Ltd | 無人搬送車における誘導センサのイコライザ機構 |