JPS6281107U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6281107U JPS6281107U JP17060985U JP17060985U JPS6281107U JP S6281107 U JPS6281107 U JP S6281107U JP 17060985 U JP17060985 U JP 17060985U JP 17060985 U JP17060985 U JP 17060985U JP S6281107 U JPS6281107 U JP S6281107U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unmanned vehicle
- light
- sensor
- receiving part
- light emitting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
第１図は本考案の実施例を示す無人車の走行制
御装置およびセンサーを示すブロツク図、第２図
ａ〜ｃは無人車のアキユムレイト動作を示す概略
平面図、第３図は本考案が適用される無人車の構
造の一例を示した概略平面図である。 １…無人車、１Ａ…先行無人車、１Ｂ…後続無
人車、２，３…駆動輪、１３ａ，１３ｂ…センサ
ー、１４…制御部、１５，１６…駆動部、１７，
１８…投光部、１９…受光部。
御装置およびセンサーを示すブロツク図、第２図
ａ〜ｃは無人車のアキユムレイト動作を示す概略
平面図、第３図は本考案が適用される無人車の構
造の一例を示した概略平面図である。 １…無人車、１Ａ…先行無人車、１Ｂ…後続無
人車、２，３…駆動輪、１３ａ，１３ｂ…センサ
ー、１４…制御部、１５，１６…駆動部、１７，
１８…投光部、１９…受光部。
Claims (1)
- 光を投光する投光部と、停車している先行無人
車に当たり反射してくる上記投光部から投光され
た光を受光する受光部とよりなるセンサー、およ
び上記受光部の受光結果に応じて無人車の駆動輪
の駆動部を制御する制御部とより成ることを特徴
とする無人車のアキユムレイト装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17060985U JPS6281107U (ja) | 1985-11-05 | 1985-11-05 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17060985U JPS6281107U (ja) | 1985-11-05 | 1985-11-05 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6281107U true JPS6281107U (ja) | 1987-05-23 |
Family
ID=31105488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17060985U Pending JPS6281107U (ja) | 1985-11-05 | 1985-11-05 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6281107U (ja) |
-
1985
- 1985-11-05 JP JP17060985U patent/JPS6281107U/ja active Pending