JPS6281180A - ビデオカメラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、魚眼レンズなどの広角レンズを用いて撮像す
るンデオカメラ装置に関するものである。

従来の技術 第３図は従来のビデオカメラ装置を示したもので、１は
５朋の広角レンズ、２はこのレンズｌを使用するビデオ
カメラである。３は正方パターン、４はビデオモニタで
あって５ｍ１Ｒの広角レンズ１を装着したビデオカメラ
２で、基盤の目状の正方パターン３を撮像した場合、そ
の映像がビデオモニタ４で見えることになる。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記従来例においては、被写体が正方パ
ターン３であるにもかかわらず、モニタ４に映し出され
る画面は５のように歪んだパターンになってしまう問題
点があった。これは、レンズのディストーション（湾曲
収差）により発生する歪であって、レンズの焦点距離が
短く画角の広いレンズの場合、その程度が塵〈なり、一
般に５玉の広角レンズで撮像した映像には、はっきりと
した湾曲が見られる。このディストーションをレンズ設
計で無くすことは、超広角の場合かなり困難である。２
台のカメラで映した画像をつなぎ合わせようとした場合
には、この湾曲があると、不自然な映像になってしまう
。

本発明は、上記従来例の問題点を除去するものであり、
レンズ系で歪んだ画面を補正することを目的とするもの
である。

問題点を解決するための手段 本発明は、上記目的を達成するために、レンズ系の歪関
数ｆ（ｘ−ｙ）の逆関数Ｆ（ｘ、ｙ）で映像信号を補正
するものであり、ビデオカメラの出力信号を−Ｈメモリ
に書き込み、読出し時に、逆関数Ｆ（ｘ、ｙ）に対応し
たアドレス信号を発生させることで、映像の補正を行う
ものである。

作用 そのため本発明によれば、湾曲した画面を正規の画面に
補正することが出来るものである。

実施例 以下第１図、第２図の一実施例により説明する。

第１図において２．４は第３図の２．４に相当するカメ
ラ、モニタであって６は画像変換部である。

第２図はこの画像変換部の具体構成を示したもので７は
映像信号分離回路であり、この出力信号はＡ／Ｄ変換器
１０でＡ／Ｄ変換されて、画像変換用デュアルポートメ
モ’Ｊ　ｌ　ｌに入力される。一方８は同期分離回路で
あり、タイミングパルス発生回路９に信号を送る。

８は、レンズ歪を補正する関数を時ったＦＲＯＭであり
レンズ歪の関数をｆ（ｘ、ｙ）とするとその逆関数Ｆ（
ｘ、ｙ）を有している。７は、ＦＲＯＭ１８の内容を移
し変えるＳＲＡＭである。Ｉ６はアドレスメモリコント
ローラでＦＲＯＭ１８とＳＲＡＭ１７のメモリ間のデー
タ転送を管理する。

１５はグラフィックコントローラで画像変換用デュアル
ポートメモリｌ　１の入出力を管理する。

１２はＤ／Ａ変換器、１３はビデオ信号変換器、１４は
アドレスバスＢ７、データバスＢ２の切換用のマルチプ
レクサである。

次に上記実施例の動作について説明する。

第２図において、回路系の電源が立上ると、まずレンズ
歪を補正するための逆関数Ｆ（ｘ、ｙ）発生用のＦ　Ｒ
ＯＭ　１８のデータがアドレスメモリコントローラ１６
だよって、アドレス発生用のＳＲＡＭに転送される。転
送が完了するとステータスフラグをリセットして、画像
変換可能な状態になる。

次に、レンズ系で歪んだビデオ信号が入力されると、同
期信号分離回路８で、ビデオ信号から５ＹＮＣ信号を分
離、整形１−５でタイミングパルス発生回路９に入力さ
れる。同回路９では同期信号分離回路８から入力された
５ＹＮＣ信号に、同期した■パルス、Ｈパルス、５ＮＹ
Ｃ，フロラクラ発生すせる。そのＶパルス、Ｈパルス、
クロックがグラフィックコントローラ１５に入力される
と、同コントローラ１５は、アドレス発生用のＳＲＡＭ
１７から、画像変換用デュアルポートメモＩＪ　１１の
データ書込み用、ロウアドレス、コラムアドレスをデー
タとして読出し、アドレスマルチプレクサ１４で画像変
換用デュアルポートメモリのアドレス信　。

号とする。

一方、入カピデオ信号は映像信号分離回路７で、ビデオ
信号から映像信号を分離し、Ａ／Ｄ変換器１０の仕様に
あったレベルに変換し、Ａ／Ｄ変換器１０でＡ／Ｄ変換
される。

このようにして、アドレスマルチプレクサ１４からアド
レス信号を、グラフィックコントローラ１５からコント
ロール信号をもらい、Ａ／Ｄ変換器１０でＡ／Ｄ変換さ
れた映像信号を、ランダムアクセス方式で画像変換用デ
ュアルポートメモリ１１ｉｃ書き込む。書込みと同期し
て、書込みのブランキング期間中に、あるロウアドレス
の７″デクを画像変換用デュアルポートメモリｌ　ｌの
シフトレジスタ部に転送し、書込みと同時に読出しを行
う。このロウアドレスは、グラフィックコントローラ１
５から、アドレスマルチプレクサ１４全通して規則的に
あたえられる。読み出されたデータは、Ｄ／Ａ変換器１
２でアナログ信号に変換され、ビデオ信号変換回路１３
で、ビデオ信号に変換され出力される。すなわち歪のな
いビデオ信号が得られる。

以上のように、本実施例においては、画像変換用プーア
ルボートメモリへの書込み、読出し方を工夫することで
、座標変換の作用をさせ、レンズ系で歪んだ画像をリア
ルタイムに変換することができる。

発明の効果 本発明は上記のような構成であるため画像メモリへの書
込みアドレスと読出しアドレスを工夫することで、リア
ルタイムに座標変換し、歪んだ画像を補正することがで
き、また座標変換の情報（逆開ＭＦ（ｘ、ｙ））’ｅメ
モリに記録する方式を採用すれば、異種のレンズにも対
応できるという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例におけるビデオカメラ装置
の構成図で、第２図は第１図における画像変換部の構成
を示すブロック図、第３図は従来のビデオカメラ装置の
構成図である。 ６・・・画像変換部、７・・・映像信号分離回路、９・
・・タイミ／グバルス発生回路、ｌｌ・・・画像変換用
デュアルポートメモＩＪ、１３・・・ビデオ信号変換回
路。 代理人の氏名　　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名η
Ｓ　１　［ワ 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. レンズ系の歪関数の逆関数をあらかじめ記録するメモリ
   と、上記メモリより、ビデオ信号入力に応じた逆関数を
   得、上記ビデオ信号を補正する手段を備えたビデオカメ
   ラ装置。