JPS6281588U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6281588U JPS6281588U JP17445185U JP17445185U JPS6281588U JP S6281588 U JPS6281588 U JP S6281588U JP 17445185 U JP17445185 U JP 17445185U JP 17445185 U JP17445185 U JP 17445185U JP S6281588 U JPS6281588 U JP S6281588U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- suction pads
- view
- robot hand
- detection sensor
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims 1
- 239000011295 pitch Substances 0.000 claims 1
- 101150071927 AANAT gene Proteins 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
Description
第１図は本考案のＩＣフレーム用ロボツトハン
ドの実施例の正面図、第２図、第３図は各々本実
施例の平面図、側面図、第４図、第５図は対象Ｉ
Ｃフレーム例の平面図、正面図、第６図は従来の
ＩＣフレーム用ロボツトハンドの実施例の正面図
、第７図は第６図のＡ―Ａ線断面図である。 １……吸着パツド、２……シリンダ、３……Ｉ
Ｃフレーム検出センサ、４……プレート、５……
フレーム、６……モールド、７……パイプ、８…
…スリーブ、９……ナツト、１０……スプリング
、１１……スナツプリング、Ｄ……緩衝機構、Ｆ
……ＩＣフレーム。
ドの実施例の正面図、第２図、第３図は各々本実
施例の平面図、側面図、第４図、第５図は対象Ｉ
Ｃフレーム例の平面図、正面図、第６図は従来の
ＩＣフレーム用ロボツトハンドの実施例の正面図
、第７図は第６図のＡ―Ａ線断面図である。 １……吸着パツド、２……シリンダ、３……Ｉ
Ｃフレーム検出センサ、４……プレート、５……
フレーム、６……モールド、７……パイプ、８…
…スリーブ、９……ナツト、１０……スプリング
、１１……スナツプリング、Ｄ……緩衝機構、Ｆ
……ＩＣフレーム。
Claims (1)
- 緩衝機能を持つ複数の吸着パツドと、前記吸着
パツドのピツチ間に設けられ上下運動が可能なＩ
Ｃフレーム検出センサとを有することを特徴とす
るＩＣフレーム用ロボツトハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17445185U JPS6281588U (ja) | 1985-11-12 | 1985-11-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17445185U JPS6281588U (ja) | 1985-11-12 | 1985-11-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6281588U true JPS6281588U (ja) | 1987-05-25 |
Family
ID=31112846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17445185U Pending JPS6281588U (ja) | 1985-11-12 | 1985-11-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6281588U (ja) |
-
1985
- 1985-11-12 JP JP17445185U patent/JPS6281588U/ja active Pending