JPS628179Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS628179Y2 JPS628179Y2 JP1978017753U JP1775378U JPS628179Y2 JP S628179 Y2 JPS628179 Y2 JP S628179Y2 JP 1978017753 U JP1978017753 U JP 1978017753U JP 1775378 U JP1775378 U JP 1775378U JP S628179 Y2 JPS628179 Y2 JP S628179Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- gear
- main shaft
- switch
- low
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、トラクタ等、即ちトラクタに代表さ
れる作業用の車輌において、その走行或いは作業
中の負荷に応じて切換わる変速装置に関する。
れる作業用の車輌において、その走行或いは作業
中の負荷に応じて切換わる変速装置に関する。
従来、トラクタは、通常耕耘作業のためフルス
ロツトルによる走行中においても、圃場走行時に
車輪が沈下したり、或いはロータリ等の作業機が
所定の耕深より深く耕耘して過度の抵抗が作用し
たりして、エンジンに過負荷を生じることがあ
り、これによりエンスト或いはオーバーヒート等
の不都合を生じることがあつた。これを妨ぐため
に、エンジンに過負荷が生じてエンジン回転数が
低下した場合に、手動により走行部及び作業用
PTO部に対して減速操作をすることが提案され
ているが、これも手動によるためにその操作が煩
雑で、正確な操作は困難であつた。
ロツトルによる走行中においても、圃場走行時に
車輪が沈下したり、或いはロータリ等の作業機が
所定の耕深より深く耕耘して過度の抵抗が作用し
たりして、エンジンに過負荷を生じることがあ
り、これによりエンスト或いはオーバーヒート等
の不都合を生じることがあつた。これを妨ぐため
に、エンジンに過負荷が生じてエンジン回転数が
低下した場合に、手動により走行部及び作業用
PTO部に対して減速操作をすることが提案され
ているが、これも手動によるためにその操作が煩
雑で、正確な操作は困難であつた。
そこで、本考案は、エンジンに連結している主
軸に回転数検出装置を設け、該回転数検出装置に
よりクラツチを切換え、これにより自動的に伝動
経路を切換えて負荷に即応した変速状態を得ると
共に、該クラツチを異なつた回転数で作動される
2個のリミツトスイツチに基づき切換え操作する
ことにより、高速側への切換えを、低速側への切
換え時よりも高速回転数にて切換わるように構成
し、頻繁な変速切換えを防止して安定した走行作
業状態を維持できるようにしたトラクタ等におけ
る変速装置を提供することを目的とするものであ
る。
軸に回転数検出装置を設け、該回転数検出装置に
よりクラツチを切換え、これにより自動的に伝動
経路を切換えて負荷に即応した変速状態を得ると
共に、該クラツチを異なつた回転数で作動される
2個のリミツトスイツチに基づき切換え操作する
ことにより、高速側への切換えを、低速側への切
換え時よりも高速回転数にて切換わるように構成
し、頻繁な変速切換えを防止して安定した走行作
業状態を維持できるようにしたトラクタ等におけ
る変速装置を提供することを目的とするものであ
る。
以下、図面に示す実施例に基づき、本考案を詳
細に説明する。
細に説明する。
トラクタ1は、第1図に示すように、機体前部
にエンジン2が搭載され、機体後部にミツシヨン
ケース3が設けられており、更にその中間をクラ
ツチハウジング4により連結されている。機体は
前方を前輪5により、かつ後方をミツシヨンケー
ス3内の走行軸6(第2図参照)に連結されてい
る後輪7により支持されており、更に機体後方に
はミツシヨンケース3のPTO軸8(第2図参
照)に連結し、かつリンク装置10により牽引・
支持されているロータリ部11を有している。ク
ラツチハウジング4は、第2図に詳示するよう
に、軸受12により主軸13が回転自在に支持さ
れており、更に主軸13の後方には同軸状に伝動
軸15がミツシヨンケース3に固定されているホ
ルダー16に保持されている軸受17,17によ
り支持されている。主軸13はその前部に主クラ
ツチ18、後部に電磁クラツチ20及びその中間
に回転数検出装置21が配置されている。電磁ク
ラツチ20はキー22により主軸13に連結され
ている摩擦板23、ハウジング4に支持されてい
るソレノイド24及び主軸13に遊嵌している被
動部材25よりなり、被動部材25の一端は高速
歯車25aとなつている。回転数検出装置21
は、主軸13に固定されているホルダー26にピ
ンにより枢支されているウエイト28、該ウエイ
トの一端部28aに接するようにスプリング30
により付勢されているスリーブ31及び該スリー
ブ31に一端を軸受32を介して回転のみ自在に
連結され、かつピン33によりハウジング4に枢
支されているレバー34よりなる。レバー34の
他端はその作動子36a,37aがずれて配置さ
れている2個のリミツトスイツチ36,37に臨
むように配置されており、リミツトスイツチ3
6,37は、第3図に示すようにソレノイド38
a及び常閉スイツチ38b、自己ホールド用スイ
ツチ38cを有するリレー38を介して電磁クラ
ツチ20のソレノイド24に連接している。な
お、リミツトスイツチ36はレバー34が作動子
36aに接触するとオフとなり、従つて離隔する
とオンになり、また、リミツトスイツチ37はレ
バー34が作動子37aに接触するとオンとな
り、離隔するとオフとなるように構成されてい
る。また、主軸13の後端部には前述高速歯車2
5aと隣接して低速歯車40がスプライン結合さ
れており、更に伝動軸15の先端部には、軸受4
1により主軸13に遊嵌するように、歯車42が
スプラインにより結合されている。これらの上方
にはホルダー43を介して軸44がハウジング4
に取付けられ、軸44には歯車45を一体に固定
した中間歯車46が回転自在に支持されており、
歯車46は高速歯車25aに、また歯車45は歯
車42にそれぞれ噛合している。両歯車45,4
6の間にはワンウエイクラツチ47を介して遊動
歯車48が設けられており、該歯車48は低速歯
車40と噛合している。なお、ワンウエイクラツ
チ47は遊動歯車48から中間歯車46の伝動す
る場合にのみ作動し、逆の場合は回転を伝えな
い。そして、これら高速歯車25a、中間歯車4
6、低速歯車48、ワンウエイクラツチ47、そ
して歯車45,42等により、前記電磁クラツチ
20の接断により高速伝動経路と低速伝動経路と
に切換えられる歯車伝動機構49が構成されてい
る。また、伝動軸15の後端はミツシヨンケース
3内に突出しており、該突出部には歯車50が固
定されている。歯車50はケース3内の歯車列を
介して適宜走行軸6及びPTO軸8に連結されて
いる。
にエンジン2が搭載され、機体後部にミツシヨン
ケース3が設けられており、更にその中間をクラ
ツチハウジング4により連結されている。機体は
前方を前輪5により、かつ後方をミツシヨンケー
ス3内の走行軸6(第2図参照)に連結されてい
る後輪7により支持されており、更に機体後方に
はミツシヨンケース3のPTO軸8(第2図参
照)に連結し、かつリンク装置10により牽引・
支持されているロータリ部11を有している。ク
ラツチハウジング4は、第2図に詳示するよう
に、軸受12により主軸13が回転自在に支持さ
れており、更に主軸13の後方には同軸状に伝動
軸15がミツシヨンケース3に固定されているホ
ルダー16に保持されている軸受17,17によ
り支持されている。主軸13はその前部に主クラ
ツチ18、後部に電磁クラツチ20及びその中間
に回転数検出装置21が配置されている。電磁ク
ラツチ20はキー22により主軸13に連結され
ている摩擦板23、ハウジング4に支持されてい
るソレノイド24及び主軸13に遊嵌している被
動部材25よりなり、被動部材25の一端は高速
歯車25aとなつている。回転数検出装置21
は、主軸13に固定されているホルダー26にピ
ンにより枢支されているウエイト28、該ウエイ
トの一端部28aに接するようにスプリング30
により付勢されているスリーブ31及び該スリー
ブ31に一端を軸受32を介して回転のみ自在に
連結され、かつピン33によりハウジング4に枢
支されているレバー34よりなる。レバー34の
他端はその作動子36a,37aがずれて配置さ
れている2個のリミツトスイツチ36,37に臨
むように配置されており、リミツトスイツチ3
6,37は、第3図に示すようにソレノイド38
a及び常閉スイツチ38b、自己ホールド用スイ
ツチ38cを有するリレー38を介して電磁クラ
ツチ20のソレノイド24に連接している。な
お、リミツトスイツチ36はレバー34が作動子
36aに接触するとオフとなり、従つて離隔する
とオンになり、また、リミツトスイツチ37はレ
バー34が作動子37aに接触するとオンとな
り、離隔するとオフとなるように構成されてい
る。また、主軸13の後端部には前述高速歯車2
5aと隣接して低速歯車40がスプライン結合さ
れており、更に伝動軸15の先端部には、軸受4
1により主軸13に遊嵌するように、歯車42が
スプラインにより結合されている。これらの上方
にはホルダー43を介して軸44がハウジング4
に取付けられ、軸44には歯車45を一体に固定
した中間歯車46が回転自在に支持されており、
歯車46は高速歯車25aに、また歯車45は歯
車42にそれぞれ噛合している。両歯車45,4
6の間にはワンウエイクラツチ47を介して遊動
歯車48が設けられており、該歯車48は低速歯
車40と噛合している。なお、ワンウエイクラツ
チ47は遊動歯車48から中間歯車46の伝動す
る場合にのみ作動し、逆の場合は回転を伝えな
い。そして、これら高速歯車25a、中間歯車4
6、低速歯車48、ワンウエイクラツチ47、そ
して歯車45,42等により、前記電磁クラツチ
20の接断により高速伝動経路と低速伝動経路と
に切換えられる歯車伝動機構49が構成されてい
る。また、伝動軸15の後端はミツシヨンケース
3内に突出しており、該突出部には歯車50が固
定されている。歯車50はケース3内の歯車列を
介して適宜走行軸6及びPTO軸8に連結されて
いる。
本実施例は以上のような構成を有するので、ト
ラクタ1が定格回転数(2800r.p.m.)で走行して
いると、主軸13に連結されている回転数検出装
置21のウエイト28はその重心がピンの外側に
あるため、遠心力により外方へ拡がつており、ス
プリング30に抗してスリーブ31を図面左方向
に摺動している。これにより、スリーブ31と回
転のみ自在に連結しているレバー34は矢印ロ方
向に揺動されており、リミツトスイツチ36の作
動子36aに接触し、リミツトスイツチ37の作
動子37aとは離隔している。従つて、両スイツ
チ36,37ともオフとなつており、電磁クラツ
チ20のソレノイド24は通電されている。ソレ
ノイド24の励磁により摩擦板23と被動部材2
5とは連結し、主軸13の回転は高速歯車25a
に伝わり、中間歯車46、歯車45及び42を介
して伝動軸15に伝達されている。従つて、伝動
軸15の歯車50及びミツシヨンケース3内の歯
車列を介して走行軸6及びPTO軸8は高速回転
している。なおこの際、主軸13より低速歯車4
0を介して遊動歯車48にも回転が伝わつている
が、中間歯車46の方が遊動歯車48より高速回
転をしているので、ワンウエイクラツチ47は作
動せず、遊動歯車48は空転している。
ラクタ1が定格回転数(2800r.p.m.)で走行して
いると、主軸13に連結されている回転数検出装
置21のウエイト28はその重心がピンの外側に
あるため、遠心力により外方へ拡がつており、ス
プリング30に抗してスリーブ31を図面左方向
に摺動している。これにより、スリーブ31と回
転のみ自在に連結しているレバー34は矢印ロ方
向に揺動されており、リミツトスイツチ36の作
動子36aに接触し、リミツトスイツチ37の作
動子37aとは離隔している。従つて、両スイツ
チ36,37ともオフとなつており、電磁クラツ
チ20のソレノイド24は通電されている。ソレ
ノイド24の励磁により摩擦板23と被動部材2
5とは連結し、主軸13の回転は高速歯車25a
に伝わり、中間歯車46、歯車45及び42を介
して伝動軸15に伝達されている。従つて、伝動
軸15の歯車50及びミツシヨンケース3内の歯
車列を介して走行軸6及びPTO軸8は高速回転
している。なおこの際、主軸13より低速歯車4
0を介して遊動歯車48にも回転が伝わつている
が、中間歯車46の方が遊動歯車48より高速回
転をしているので、ワンウエイクラツチ47は作
動せず、遊動歯車48は空転している。
今、トラクタ1が走行中、車輪5,7が沈下す
るか、或いはロータリ部11が所定の耕深より深
く耕耘した等により、エンジン2に過負荷が生
じ、主軸13の回転数が所定高速回転数N1
(2600r.p.m.)に低下すると、ウエイト28に作
用している遠心力は減少し、スプリング30によ
りスリーブ31は右方向に摺動される。これによ
り、レバー34は矢印イ方向に摺動し、リミツト
スイツチ36の作動子36aと離隔する。しか
し、まだレバー34はリミツトスイツチ37の作
動子37aと接触していないので、リミツトスイ
ツチ36はオンとなるが、リミツトスイツチ37
は依然としてオフとなつている。従つて、リレー
38のソレノイド38aは励磁されず、スイツチ
38bは閉路のままであるので、電磁クラツチ2
0は依然として作動しており、変速はされない。
るか、或いはロータリ部11が所定の耕深より深
く耕耘した等により、エンジン2に過負荷が生
じ、主軸13の回転数が所定高速回転数N1
(2600r.p.m.)に低下すると、ウエイト28に作
用している遠心力は減少し、スプリング30によ
りスリーブ31は右方向に摺動される。これによ
り、レバー34は矢印イ方向に摺動し、リミツト
スイツチ36の作動子36aと離隔する。しか
し、まだレバー34はリミツトスイツチ37の作
動子37aと接触していないので、リミツトスイ
ツチ36はオンとなるが、リミツトスイツチ37
は依然としてオフとなつている。従つて、リレー
38のソレノイド38aは励磁されず、スイツチ
38bは閉路のままであるので、電磁クラツチ2
0は依然として作動しており、変速はされない。
更に負荷が増大し、エンジン2の回転数が低下
して主軸13の回転数が所定低速回転数N2
(2200r.p.m.)に低下すると、ウエイト28に作
用している遠心力は更に減少するので、レバー3
4は矢印イ方向に更に揺動する。これにより、レ
バー34はリミツトスイツチ37の作動子37a
に接触し、リミツトスイツチ37もオンとなる。
従つて、リレー38のソレノイド38aは励磁さ
れ、スイツチ38bは開路となり、電磁クラツチ
20への通電は断たれると共に、スイツチ38c
を介してリレー38は自己ホールドされる。これ
により、摩擦板23と被動部材25の結合は解除
され、被動部材25は自由回転状態となり、主軸
13の回転は低速用歯車40、遊動歯車48、ワ
ンウエイクラツチ47、中間歯車46及び歯車4
5,42を介して伝動軸15に低速回転・高トル
クが伝えられる。
して主軸13の回転数が所定低速回転数N2
(2200r.p.m.)に低下すると、ウエイト28に作
用している遠心力は更に減少するので、レバー3
4は矢印イ方向に更に揺動する。これにより、レ
バー34はリミツトスイツチ37の作動子37a
に接触し、リミツトスイツチ37もオンとなる。
従つて、リレー38のソレノイド38aは励磁さ
れ、スイツチ38bは開路となり、電磁クラツチ
20への通電は断たれると共に、スイツチ38c
を介してリレー38は自己ホールドされる。これ
により、摩擦板23と被動部材25の結合は解除
され、被動部材25は自由回転状態となり、主軸
13の回転は低速用歯車40、遊動歯車48、ワ
ンウエイクラツチ47、中間歯車46及び歯車4
5,42を介して伝動軸15に低速回転・高トル
クが伝えられる。
次に、トラクタ1が高負荷部分を通り抜け、エ
ンジン2の回転数は上昇し、主軸13の回転数が
所定低速回転数N2(2200r.p.m.)になると、ウエ
イト28は遠心力により拡がり、レバー34を矢
印ロ方向に揺動する。これにより、レバー34は
リミツトスイツチ37の作動子37aから離隔
し、リミツトスイツチ37をオフにする。しか
し、リミツトスイツチ36は依然としてオンであ
るので、リレー38内のソレノイド38aは自己
ホールドされており、スイツチ38bは開路のま
まである。
ンジン2の回転数は上昇し、主軸13の回転数が
所定低速回転数N2(2200r.p.m.)になると、ウエ
イト28は遠心力により拡がり、レバー34を矢
印ロ方向に揺動する。これにより、レバー34は
リミツトスイツチ37の作動子37aから離隔
し、リミツトスイツチ37をオフにする。しか
し、リミツトスイツチ36は依然としてオンであ
るので、リレー38内のソレノイド38aは自己
ホールドされており、スイツチ38bは開路のま
まである。
更にしばらく経過し、トラクタ1のエンジン2
が定常的に回転数を上昇し、主軸13の回転数が
所定高速回転数N1(2600r.p.m.)に達すると、レ
バー34は更に矢印ロ方向に揺動し、リミツトス
イツチ36の作動子36aに接触し、リミツトス
イツチ36もオフになる。これにより、ソレノイ
ド38aの自己ホールドは解除され、リレー38
内のスイツチ38bは閉路となり、再び電磁クラ
ツチ20を作動する。従つて、伝動経路が切換え
られ、高速回転が伝動軸15に伝えられる。
が定常的に回転数を上昇し、主軸13の回転数が
所定高速回転数N1(2600r.p.m.)に達すると、レ
バー34は更に矢印ロ方向に揺動し、リミツトス
イツチ36の作動子36aに接触し、リミツトス
イツチ36もオフになる。これにより、ソレノイ
ド38aの自己ホールドは解除され、リレー38
内のスイツチ38bは閉路となり、再び電磁クラ
ツチ20を作動する。従つて、伝動経路が切換え
られ、高速回転が伝動軸15に伝えられる。
なお、上述実施例は、回転数検出装置21を主
軸13に直接設けているが、主軸13に歯車等で
連結している軸に回転数検出装置21を設けても
よいことは勿論である。
軸13に直接設けているが、主軸13に歯車等で
連結している軸に回転数検出装置21を設けても
よいことは勿論である。
以上説明したように、本考案によれば、トラク
タ1の走行中、過負荷が生じてエンジン2の回転
数が低下しても、これに即応して、低速側スイツ
チ37の作動に基づき自動的に変速することによ
り、低速回転・高トルクを伝動軸15に伝達する
ので、エンジン2に対する負荷を減少し、オーバ
ーヒート及びエンスト等の不都合を防止すると共
に、面倒な手動操作を必要とせず、自動的に適切
な走行作業状態を維持することができる。また、
トラクタ1が高負荷部分を通り抜けて通常作業状
態に戻る際、高速側スイツチ36の作動に基づき
自動的に、低速側への切換え時よりも高速回転数
にて切換えることにより、まだ比較的高負荷にあ
り、エンジン2の回転数が定常化しない内に切換
わり、これにより直ちにエンジンの回転数が低下
し、再び低速側に切換わることによる頻繁な変速
切換えを防止することができ、何等手動操作する
ことなく自動的に安定した走行作業状態を維持す
ることができる。
タ1の走行中、過負荷が生じてエンジン2の回転
数が低下しても、これに即応して、低速側スイツ
チ37の作動に基づき自動的に変速することによ
り、低速回転・高トルクを伝動軸15に伝達する
ので、エンジン2に対する負荷を減少し、オーバ
ーヒート及びエンスト等の不都合を防止すると共
に、面倒な手動操作を必要とせず、自動的に適切
な走行作業状態を維持することができる。また、
トラクタ1が高負荷部分を通り抜けて通常作業状
態に戻る際、高速側スイツチ36の作動に基づき
自動的に、低速側への切換え時よりも高速回転数
にて切換えることにより、まだ比較的高負荷にあ
り、エンジン2の回転数が定常化しない内に切換
わり、これにより直ちにエンジンの回転数が低下
し、再び低速側に切換わることによる頻繁な変速
切換えを防止することができ、何等手動操作する
ことなく自動的に安定した走行作業状態を維持す
ることができる。
第1図は本考案を適用し得るトラクタを示す全
体側面図、第2図は本考案による伝動装置を示す
図、第3図はその電気回路図、第4図は本考案に
よるスイツチ及び電磁クラツチの作動の関係を示
す図である。 1……トラクタ、2……エンジン、13……主
軸、20……(電磁)クラツチ、21……回転数
検出装置、36……高速側スイツチ、37……低
速側スイツチ、38……リレー、46……中間歯
車、47……ワンウエイクラツチ、48……遊動
歯車、49……歯車伝動機構、N1……所定高速
回転数、N2……所定低速回転数。
体側面図、第2図は本考案による伝動装置を示す
図、第3図はその電気回路図、第4図は本考案に
よるスイツチ及び電磁クラツチの作動の関係を示
す図である。 1……トラクタ、2……エンジン、13……主
軸、20……(電磁)クラツチ、21……回転数
検出装置、36……高速側スイツチ、37……低
速側スイツチ、38……リレー、46……中間歯
車、47……ワンウエイクラツチ、48……遊動
歯車、49……歯車伝動機構、N1……所定高速
回転数、N2……所定低速回転数。
Claims (1)
- エンジンに連結している主軸、該主軸に設れら
れている回転数検出装置及びクラツチ、該クラツ
チの接断により高速伝動経路と低速伝動経路とに
切換えられる歯車伝動機構、前記回転数検出装置
により夫々異つた設定回転数で作動する低速側及
び高速側の2個のスイツチよりなり、前記歯車伝
動機構を高速伝動経路から低速伝動経路に切換え
る場合、前記主軸の所定低速回転数にて前記低速
側スイツチを作動して前記クラツチを切換え、ま
た、前記歯車伝動機構を低速伝動経路から高速伝
動経路へ切換える場合、前記主軸の所定低速回転
数より高速の所定高速回転数にて前記高速側スイ
ツチを作動して前記クラツチを切換えるように構
成したトラクタ等における変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1978017753U JPS628179Y2 (ja) | 1978-02-16 | 1978-02-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1978017753U JPS628179Y2 (ja) | 1978-02-16 | 1978-02-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54122535U JPS54122535U (ja) | 1979-08-27 |
| JPS628179Y2 true JPS628179Y2 (ja) | 1987-02-25 |
Family
ID=28843727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1978017753U Expired JPS628179Y2 (ja) | 1978-02-16 | 1978-02-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS628179Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5217302A (en) * | 1975-07-31 | 1977-02-09 | Nippon Steel Corp | Automatic probe feeding apparatus for molten metal |
| JPS53139027U (ja) * | 1977-04-08 | 1978-11-02 |
-
1978
- 1978-02-16 JP JP1978017753U patent/JPS628179Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54122535U (ja) | 1979-08-27 |
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