JPS6282917U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はラベリングロボツトの概要を示す説明
図、第２図は従来のラベル受装置の斜視図、第３
図は本考案のラベル受装置の一実施例の斜視図、
第４図は本考案の他の実施例の平面図、第５図は
第４図の―断面図、第６図は第４図の―
線断面図である。 図中１……ラベリングロボツト、２……ベース
、３……ボデイ、４，６，９……エアーシリンダ
、４ａ，４ｂ，６ａ，６ｂ，９ａ，９ｂ，１４ａ
，１４ｂ……エアの供排口、５，７，１２……作
動杆、８……ヘツド、１０……ヘツドブロツク、
１１……回転軸、１３……緩衝材、１４……吸着
体、１５……吸着パツト、１６……据付盤、１７
……複合ラベル、１８……大型ラベル、１９……
粘着面、２０……テープ状台紙、２１……供給リ
ール、２２……案内ローラ、２３……印刷機、２
５……剥離部材、２６……取付台、２７……案内
ローラ、２８……フイードローラ、２９……プシ
ユローラ、３０……コンベア、３１……センサ、
３２……シーケンスコントローラ、３３……ポン
プ制御ボツクス、３４……コンプレツサ、３５…
…対象物、４０……ラベル受台、４２……突条、
４１ａ，４１ｂ……ベルトコンベア、４６……駆
動ローラ、４８……従動ローラ、４９……側枠、
５０……停止センサ、５２……モータ、５３……
ラベル剥離繰り出し方向、５４……取付台、５５
……ベルトコンベアの幅方向の間隙、５６……仕
切り板、６０，６１……枠、６２……駆動ローラ
、６３……従動ローラ、６４……溝、６５……シ
リコンベルト、６６……ステイ、６７……長穴、
６８……テンシヨンプーリ軸、６８ａ……テンシ
ヨンプーリ、６９……巻バネ、７０……センサ、
７１……ラベル受板、７２……ビス、７３……ラ
ベル先端検知口、８０，９０……ラベル受装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) テープ状台紙に仮着された大型ラベルを剥
   離部材で剥離し、この大型ラベルをラベル受で一
   時保持した後、ラベル吸着体にて吸着し、コンベ
   アにて搬送される対象物にラベルを貼着するラベ
   リングロボツトのラベル受装置において、前記剥
   離部材に臨んで前記大型ラベルの剥離方向に配設
   された駆動ローラを含む一対の搬送ローラと、こ
   の搬送ローラに巻回された非粘着性を有する複数
   本のラベル受用の無端線状部材とを有し、これら
   無端線状部材は互いの間を離隔して前記ラベルを
   載置及び搬送可能に並設されると共に、その回転
   方向がラベルの剥離方向と平行であるように配設
   されていることを特徴とするラベリングロボツト
   のラベル受装置。 (2) 前記無端線状部材の間に表面が非粘着性で
   あるラベル受板を配設し、このラベル受板の表面
   を無端線状部材の上面が含まれる平面よりわずか
   に下方に位置させたことを特徴とする実用新案登
   録請求の範囲第１項記載のラベリングロボツトの
   ラベル受装置。