JPS6283005U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6283005U JPS6283005U JP252686U JP252686U JPS6283005U JP S6283005 U JPS6283005 U JP S6283005U JP 252686 U JP252686 U JP 252686U JP 252686 U JP252686 U JP 252686U JP S6283005 U JPS6283005 U JP S6283005U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- levers
- pair
- storage shelf
- taking out
- out articles
- Prior art date
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- Pending
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
第１図は自動格納庫の概略図、第２図は本考案
の一実施例を用いた物品取出し保持装置の一例を
示した斜視図、第３図、第４図および第５図は作
用説明図で、いずれもａは平面図、ｂは側面図、
第６図は本考案による物品取出装置の一実施例の
側面図、第７図はその上面図、第８図は第６図の
Ａ―Ａ線部分断面図である。 １……格納棚、２……搬送台、３……取出装置
、４……操作卓、６……磁気テープ、７……収納
装置、８……押え装置、９……把持部、１１……
ガイド、１２……係止部材、１３……駆動板、２
２……係止部、２４……回動アーム装置、２６…
…連結板。
の一実施例を用いた物品取出し保持装置の一例を
示した斜視図、第３図、第４図および第５図は作
用説明図で、いずれもａは平面図、ｂは側面図、
第６図は本考案による物品取出装置の一実施例の
側面図、第７図はその上面図、第８図は第６図の
Ａ―Ａ線部分断面図である。 １……格納棚、２……搬送台、３……取出装置
、４……操作卓、６……磁気テープ、７……収納
装置、８……押え装置、９……把持部、１１……
ガイド、１２……係止部材、１３……駆動板、２
２……係止部、２４……回動アーム装置、２６…
…連結板。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 物品を整列して収容するための格納棚の前
面に沿つて移動可能に搬送台を設けるとともに、
該搬送台上に該格納棚から物品を取出す装置を設
け、該格納棚からの物品の搬出を自動的に行なう
ようにした自動格納庫における上記格納棚から物
品を取出す装置において、上記格納棚に並ぶ物品
のうち目的物品を挾むために該目的物品の両側に
一端を進入させられる対のレバーと、該対のレバ
ーの他端を互いに回動自在に接続したレバー軸と
、上記対のレバーの途中部分間に介装された引張
りばねと、上記対のレバーを上記引張りばねに逆
らう向きに駆動する駆動装置とを含むことを特徴
とする棚からの物品取出装置。 (2) 上記駆動装置は、上記対のレバー間に設け
たリンク機構と、上記対のレバーの下方に位置し
たソレノイドと、該ソレノイドのプランジヤと上
記リンク機構との間を接続したワイヤとを有して
いることを特徴とする上記実用新案登録請求の範
囲第(1)項記載の物品取出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP252686U JPS6283005U (ja) | 1986-01-14 | 1986-01-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP252686U JPS6283005U (ja) | 1986-01-14 | 1986-01-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6283005U true JPS6283005U (ja) | 1987-05-27 |
Family
ID=30781446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP252686U Pending JPS6283005U (ja) | 1986-01-14 | 1986-01-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6283005U (ja) |
-
1986
- 1986-01-14 JP JP252686U patent/JPS6283005U/ja active Pending
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