JPH028903Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動格納庫における棚からの物品の取
出し保持装置の構造に関する。

従来、第１図に示すように、物品を収納する格
納棚１に沿つて搬送台２を制御移動可能に設け、
この搬送台２上へ物品の取出し装置３を設けて、
任意の棚位置の物品を例えば棚１の一端に設けた
操作卓４へ自動的に取出すようにした自動格納庫
は公知である。

また、物品の取出し装置３は、一般に、搬送台
２の棚１に対向する端部とその反対側端部との間
を往復動されるように設けられ、物品取出し時に
棚１の方へ接近して棚上の物品を把み、その後、
後退して搬送台２上へ物品を引き出すようにして
いる。

ところでこの種の物品の取出し装置としては、
電磁石を用いて物品あるいは容器に設けた磁性体
部を吸着して物品を引き出すもの、フツクを用い
て物品あるいはその容器に設けた穴や凹部へ引掛
けて物品を引出すもの、真空吸着ヘツドを用いて
物品を吸着して引出すもの、物品を挾んで引出す
もの等がある。これらの吸着や引掛けや挾持等
を、ここでは「把持」と総称する。これらの把持
部分は、正常に作動している場合には問題はない
が、例えば機械的な異常や制御面での異常が発生
したときには、物品を把持できなくなり、物品を
落してしまうおそれがある。特に物品が円板状の
ものの場合には、把持部分による把持がなくなる
と、搬送台から転動落下してしまう危険がある。

それ故に本考案の目的は、棚からの物品の取出
しに寄与する物品取出し装置の他に、取出した物
品の搬送台からの落下を防止する物品押え装置を
備え、しかもその物品取出し装置と物品押え装置
とを連動させた物品取出し保持装置の提供にあ
る。本考案によれば、物品格納棚の前面に沿つて
移動可能な物品搬送台に備えられた物品取出し保
持装置において、上記棚に配列された円形物品の
先端を把持する把持部を有して上記物品搬送台上
で前後方向に送られる物品取出し装置と、上記棚
から取出された円形物品の両側面を案内するガイ
ドを有した物品収納装置と、該物品収納装置に出
入りする、円形物品の中心点よりも上方位置で物
品通過領域に出入り可能な係止部材を該物品収納
装置の先端に有した物品押え装置と、上記物品取
出し装置の動きに該物品押え装置を連動させ、該
物品取出し装置が上記棚から遠く離れたときに上
記係止部材を上記物品通過領域に侵入させる連動
機構とを含み、上記連動機構は、上記物品収納装
置に一端を回動可能に備えた回動アーム装置と、
該回動アーム装置の他端に上記物品押え装置を連
結させた連結部材とを有し、上記物品取出し装置
が上記棚から離れる向きで上記回動アーム装置の
上記一端と上記他端との間の部分に係合するよう
にし、これにより、上記係止部材を上記物品取出
し装置に対し、上記前後方向で上記物品取出し装
置より大きな速度をもつて上記物品取出し装置と
同一向きに移動するように連動させたことを特徴
とする自動格納庫における物品取出し保持装置が
得られる。

以下、本考案を、図面に示す実施例を用いて説
明する。

第２図に本考案による物品取出し保持装置の一
実施例を示している。この物品取出し保持装置
は、公知の方法で前後方向５において往復動され
るように設けられた取出し装置３の他に、この取
出し装置３によつて棚から取出した物品例えば磁
気テープ６を収容する収納装置７と、この収納装
置７内の磁気テープ６の脱出を防止する押え装置
８とを備えている。

取出し装置３は棚の磁気テープ６の先端を把持
する把持部９を有している。ここで使用された把
持部９は磁気テープ６の先端を挾持する構造のも
のであつてもよい。

収納装置７は入口の左右内面に磁気テープ６の
両側面を案内するガイド１１をそれぞれ有してい
る。なおこの収納装置７は磁気テープ６の周囲を
完全にとり囲むものである必要はない。

押え装置８は係止部材１２と駆動板１３とを有
している。係止部材１２は、例えば右側のガイド
１１の前後方向に長い長孔１４に挿通されたピン
１５に取付けられている。こうして係止部材１２
はピン１５を中心として回動可能にされ、しかも
前後に少し可動にされている。駆動板１３はみぞ
孔１６に貫通した取付部材１７によつてガイド１
１に前後方向で可動に取付けられ、しかも前端部
を連結部材１８によつて係止部材１２に相互回動
可能に連結されている。この押え装置８はさら
に、ピン１５を前方へ付勢した第一の引張ばね１
９と、係止部材１２の回動端を収納装置７の入口
から離す方向へ付勢した第二の引張ばね２１とを
含んでいる。第一の引張ばね１９は第二の引張ば
ね２１よりも強いものとする。

この保持装置８において、図示の状態では係止
部材１２の先端の係止部２２は磁気テープ６の通
過領域外にある。今、駆動板１３を後方へ移動さ
せると、先ず第二の引張ばね２１に逆らつて係止
部材１２がピン１５を中心として回動し、その結
果、先端の係止部２２は磁気テープ６の通過領域
へ侵入することとなる。このときの係止部２２の
侵入量は、係止部材１２がガイド１１に係止され
ることで一定にされる。さらに駆動板１３を後方
へ移動させると、こんどは係止部材１２は第一の
引張ばね１９に逆らつてピン１５とともに後方へ
移動させられることとなる。

この物品保持装置はさらに、取出し装置３の動
きに押え装置８を連動させる連動機構をも備えて
いる。この連動機構は、後部位置に設けた回動軸
２３を中心として回動可能な回動アーム装置２４
と、この回動アーム装置２４の途中部分に設けた
コロ２５と、回動アーム装置２４の回動端と駆動
板１３の後端との間に回動可能な支点をもつて連
結された細長い連結板２６とを有している。なお
コロ２５の取付位置は、取出し装置３が後退した
ときにその取出し装置３に係合する位置とする。

次に第３図〜第５図を参照して作用につき説明
する。先ず第３図に示すように、取出し装置３が
磁気テープ６を収納装置７に引き込む途中の状態
にあるときには、係止部材１２はその係止部２２
が磁気テープ６の通過の邪魔になることのない姿
勢にされている。

取出し装置３が後退して磁気テープ６を収納装
置７内に引き込んだ第４図の状態においては、取
出し装置３の後部がコロ２５を後方へ押すことに
なるため、回動アーム装置２４が回動軸２３を中
心として第４図ｂにおける時計回りに少し回動さ
せられ、連結板２６を介して駆動板１３を後方へ
少し引き動かす。こうして駆動板１３が後方へ引
き動かされると、係止部材１２はピン１５を中心
として第４図ａにおける時計回りに少し回動し
て、係止部２２を磁気テープ６の通過領域に侵入
させる。

取出し装置３がさらに後退すると、第５図に示
すように、回動アーム装置２４がさらに回動し
て、連結板２６を介して駆動板１３をさらに後方
へ引き動かす。このときには係止部材１２はガイ
ド１１の背面に当つて回動を阻止されているの
で、ピン１５とともに後方へ全体が移動する。こ
こで取出し装置３は回動アーム装置２４の途中部
分のコロ２５を押すのに対し、係止部材１２は回
動アーム装置２４の回動端によつて引かれるの
で、第５図ｂにおいてl₁＜l₂なる関係が生じる。
こうして取出し装置３よりも係止部材１２の移動
速度が大きくなるようにされているので、係止部
２２が磁気テープ６に追いついて磁気テープ６を
押すことになる。したがつてこの係止部２２と把
持部９とによつて磁気テープ６をしつかりと保持
する。なお係止部２２の少なくとも磁気テープ６
を押す面にはゴムやスポンジ等のパツドを設けて
おく。

第６図〜第８図は取出し装置３の一例を示して
いる。下部筐体３１の上面にはフレーム３２が組
み立てられている。フレーム３２の上面には、一
対のレバー３３，３４が一端をレバー軸３５によ
つて回動可能に取付けられている。これらのレバ
ー３３，３４は回動端の翼部３６，３７間に磁気
テープを挾持するものである。対のレバー３３，
３４間には、相互に連結させるリンク３８，３９
と、上下で合計二つの引張りばね４１とが備えら
れている。対のリンク３８，３９は、レバー３
３，３４にピン４２，４３によつて夫々回動可能
に接続され、かつワイヤ取付具４４に設けたピン
４５によつて互いにも回動可能に接続されてい
る。さらにフレーム３２の内側の空間にはソレノ
イド４６が備えられている。そしてこのソレノイ
ド４６のプランジヤ４７とワイヤ取付具とをプー
リー４８に掛つたワイヤ４９によつて接続してあ
る。

この構造の取出し装置３において、今、ソレノ
イド４６が付勢されると、プランジヤ４７によつ
てワイヤ４９が引かれ、その結果、リンク３８，
３９の作用によつて対のレバー３３，３４がレバ
ー軸３５を中心として回動しつつ開く。またソレ
ノイド４６が消勢されると、引張りばね４１によ
つて対のレバー３３，３４は閉じ方向に回動させ
られる。こうしてレバー３３，３４の先端の翼部
３６，３７間に磁気テープを挾持できるようにさ
れている。

この構造によると、ソレノイド４６はレバー３
３，３４の下方に収納された状態になつているた
め、取出し装置３の前後方向寸法を小さくでき、
その上、取出し装置３はその後面にソレノイド等
を備える必要もないため、後退時に例えば第２図
に示すようなアーム装置２４のコロ２５を押す場
合にも問題は生じない。

以上実施例を用いて説明したように、本考案に
よれば、棚から物品を取出すのみではなく、その
取出した物品を物品取出し装置の動きに連動する
物品押え装置によつてしつかりと保持する物品取
出し保持装置が得られる。またこの物品取出し保
持装置によれば、物品取出しに際し物品の先端を
把持する把持部が、物品取出し後に物品を把持で
きなくなつたとしても、物品の後面が物品押え装
置の係止部材によつて押えられているため、その
物品が搬送台から落下してしまうというような事
故は防止される。その上、その係止部材は物品の
中心点よりも上方位置に対応し、その物品を上方
から押え込むように支持するので、物品搬送時に
大きな振動があつたとしても、物品が上方へ飛び
上つたり、前方へころがり落ちたりすることはな
い。

なお実施例中では磁気テープを取扱う場合につ
き説明したが、他の類似形状の物品を取扱う装置
として実施することももちろんできる。また取出
し装置としては種々の構造のものを用い得ること
はいうまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動格納庫の概略図、第２図は本考案
の一実施例を示した斜視図、第３図、第４図およ
び第５図は作用説明図で、いずれもａは平面図、
ｂは側面図、第６図は取出し装置の一例の側面
図、第７図はその上面図、第８図は第６図のＡ−
Ａ線部分断面図である。 １……格納棚、２……搬送台、３……取出し装
置、４……操作卓、６……磁気テープ、７……収
納装置、８……押え装置、９……把持部、１１…
…ガイド、１２……係止部材、１３……駆動板、
２２……係止部、２４……回動アーム装置、２６
……連結板。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 物品格納棚の前面に沿つて移動可能な物品搬送
   台に備えられた物品取出し保持装置において、上
   記棚に配列された円形物品の先端を把持する把持
   部を有して上記物品搬送台上で前後方向に送られ
   る物品取出し装置と、上記棚から取出された円形
   物品の両側面を案内するガイドを有した物品収納
   装置と、該物品収納装置に出入りする円形物品の
   中心点よりも上方位置で物品通過領域に出入り可
   能な係止部材を該物品収納装置の先端に有した物
   品押え装置と、上記物品取出し装置の動きに該物
   品押え装置を連動させ、該物品取出し装置が上記
   棚から遠く離れたときに上記係止部材を上記物品
   通過領域に侵入させる連動機構とを含み、上記連
   動機構は、上記物品収納装置に一端を回動可能に
   備えた回動アーム装置と、該回動アーム装置の他
   端に上記物品押え装置を連結させた連結部材とを
   有し、上記物品取出し装置が上記棚から離れる向
   きで上記回動アーム装置の上記一端と上記他端と
   の間の部分に係合するようにし、これにより、上
   記係止部材を上記物品取出し装置に対し、上記前
   後方向で上記物品取出し装置より大きな速度をも
   つて上記物品取出し装置と同一向きに移動するよ
   うに連動させたことを特徴とする自動格納庫にお
   ける物品取出し保持装置。