JPS6283533A - 変速機操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ、　産業上の利用分野 本発明は、主として大型自動車の変速機などに装備され
る変速機操作装置に係り、特に変速機のシンクロメツシ
ュ機構の同期が完了した後、ピストンロッドのシフト力
をいったん減少させ、所定時間経過した後、再びシフト
力を増大させるようにした変速機操作装置に関する。

ｂ、　従来の技術とその問題点 本願出願人が先に提案した変速機操作装置１　（実願昭
５６−１６２４６２号）を第４図および第５図に示す、
この操作装置１は通常大型自動車などの変速９１２の上
部に取付けられ、操作装置１のシフトレバ−３を変速機
ハウジングの開口部４から下方に向けて変速機２内に突
出させ、このシフトレバ−３で変速機２内のギヤシフト
フォーク１８を操作して所望のギヤシフトを行なうよう
になっている。

なお第４図において２５はシフターロッド、２６は保合
部材、２７はドライブシャフト、２８は２連ギヤ、２９
は３速ギヤ、３０はシフトスリーブであって、シフトス
リーブ３０には後述するシンクロメッシュ機構が組込ま
れている。

以下、上記操作装置１の構造につきＦＪｊｉｉに説明す
る。第４図および第５図に示す如く、操作装置ｌのハウ
ジング５には２つのシリンダ部６．７が設けられている
。これら２つのシリンダ部６，７はその軸線が互いに直
角をなすように設けられており、一方のシリンダ部６に
シフト操作用ピストンロッド８が挿入され、他方のシリ
ンダ部７にセレクト操作用ピストンロッド９が挿入され
ている。

そしてシフト操作用ピストンロッド８にシフトレバ−３
が回動自在に取付けられ、このシフトレバ−３の先端部
はヨーク１７によってセレクト操作用ピストンロッド９
と連結されている。

２つのシリンダ部６，７の内部構造はまったく同じであ
るので一方のシリンダ部６につき説明すると、第４図に
示す如くシリンダ部６内のピストンロッド８外周に固定
ピストン１０が固定的に取付けられている。この固定ピ
ストン１ｏの外周面とシリンダ部６の内周面との間には
左右一対をなす円筒状のフリーピストン１１．１２が配
設されている。

この一対のフリーピストン１１．１２は、固定ピストン
ＩＯおよびシリンダ部６に対してそれぞれ摺動自在に配
設されており、固定ピストン１ｏの左右両側の一対の圧
力室１３．１４に導入される空気圧によって、固定ピス
トン１０および一対のフリーピストン１１、１２が第４
図で左右方向に％ＩＫ勤されるようになっている。なお
、一対の圧力室１３．１．４に対する圧縮空気の給排は
一対の常時閉形電磁弁１５．１６にて制御されるように
なっている。

一対のフリーピストン１１．１２の後部には、固定ピス
トン１０の端部を押圧する押圧段部２１．２２がそれぞ
れ形成されている。またシリンダ部６の内周面のほぼ中
央部には内向きのフランジ部２３が形成され、第４図に
示す如く一対のフリーピストン１１゜１２の前端部がこ
のフランジ部２３にそれぞれ当接した状態で固定ピスト
ン１０がニュートラル位置（第４図に示す位置）に位置
決めされるようになっている。なおピストンロッド８の
ストローク位置はストロークセンサ２４にて検出される
ようになっており、このストロークセンサ２４の検出結
果に基づいて前記一対のＴ１磁弁１５．１６が開閉制御
されるようになっている。

電磁弁１５．１６は、基本的にはギヤ投入時にいずれか
一方の電磁弁１５または１６のみがＯＮに、またギヤ抜
出し時およびニュートラル時に両電磁弁１５゜１６がＯ
Ｎに、それぞれ制御される。例えばＲ＋２連。

４速からニュートラルへ、またこのニュートラルから１
速、３速、５速にシフト操作する場合は、第６図の制御
例１に示す如く制御される。なお、同図は電磁弁１５．
１６の制御状況をピストンロッド８のストローク位置と
対応させて示したものである。

ところで、変速［２のシフト操作に要する力はギヤ抜出
し時よりもギヤ投入時の方が大きいことが知られている
。例えば変速機２を２速から３速にギヤシフトする際の
ピストンロッド８に作用する負荷を連続的に測定すると
、第６図に示す如く４つの波形ａ　−ｄが得られる。こ
のうち波形ａはギヤ抜出し負荷を示し、波形Ｃは変速Ｉ
Ｉａ２のシンクロメツシュ時の負荷（以下「シンクロ負
荷」と記す）を示すが、シンクロ負荷Ｃがギヤ抜出し負
荷ａに対し、著しく大きな負荷を必要とすることがわか
る。

このため、シリンダ部６の大きさ等はピストンロッド８
の出力がシンクロ負荷Ｃを上回るように設計されるが、
ピストンロッド８が例えば２速位置から３速位置に移動
する場合、シンクロ負荷Ｃの生じる位置（以下「シンク
ロ位置」と記す）で圧力室１３の圧力が最高になる。そ
してこのシンクロ負荷Ｃを通過すると、第５図に示す如
くピストンロフト８の負荷が急減する。このため、ピス
トンロッド８がシンクロ負荷Ｃを通過した後急加速し、
シンクロメツシュ機構の耐久性に問題が生ずるおそれが
ある。

この問題を第７図〜第１１図に基づきさらに１詳しく説
明する。まず第７図はボルグワーナ一式シンクロメッシ
ュ８Ｉ横を示したものであって、同図において２７はド
ライブシャフト、２８は２速ギヤ、２９は３連ギヤ、３
０はシフトスリーブ、４２はシンクロナイザハブ、４３
はシンクロナイザキー、４４はキースプリング、４５は
左右一対のシンクロナイザリングである。シフトスリー
ブ３０が第７図で左右方向に移動すると、その内周面に
形成されたスリーブスプライン３０ａが、２速ギヤ２８
または３速ギヤ２９のギヤスプライン２８ａ、　２９ａ
に挿入されるようになっている。この際、シフトスリー
ブ３０はまず第８図に示す如くシンクロナイザキー４３
を介してシンクロナイザリング４５を左右方向に押圧し
、シンクロナイザリング４５のテーパコーン４５ｂ　が
例えば３速ギヤ２９のテーパコーン２９ｂに圧着し、こ
の摩擦作用によってシフトスリーブと３速ギヤ２９の同
期が図られる。この同期が完了すると、第９図および第
１θ図に示す如くスリーブスプライン３０ａがリングス
プライン４５ａに挿入され、その後ギヤスプライン２９
ａに挿入され、３連ギヤ２９の駆動力がシフトスリーブ
３０およびシンクロナイザハブ４２を介してドライブシ
ャフト２７に伝達されるようになっている。

前述したシンクロ負荷Ｃは第８図の状態で生じるが、第
９図および第１Ｏ図に示す状態では同期が完了している
のでピストンロッド８の負荷が急減し、スリーブスプラ
イン３０ａは同図で右方向に勢いよくストロークする。

この際、第１１図（ａ）に示す如くスリーブスプライン
３０ａの先端とギヤスプライン２９ａの先端が互いに衝
突すると、この衝撃力によってそれぞれの先端部が損傷
したり摩耗するおそれがある。

そこで、この問題を解決するために本願出願人は電磁弁
１５．１６を第６図の制御例２に示す如く制御する方法
を既に提案している（特願昭５９−２３６３８３号）。

この制御方法は、ピストンロッド８がシンクロ負荷を通
過した後、電磁弁１５を連続的に０Ｎ−ＯＦＦ制？ｌ１
ｌ（デユーティ制御）するものであって、このデユーテ
ィ制御によってピストンロッド８のシフト力が漸減し、
スリーブスプライン３０ａをギヤスプライン２９ａに比
較的静かに挿入することができる。

しかし、第１１図（ｂ）に示す如くスリーブスプライン
３０ａがギャスプイン２９ａに挿入し始めた後は、３連
ギヤ２９を同期で矢印方向に相対的に速かに回動させる
ために比較的大きな力が必要であり、上述した制御例２
では十分なシフト力が得られないので、シフト操作の迅
速性に問題が生じることが考えられる。

本発明はかかる問題点を有効に解決すべく創案するに至
ったものであって、その目的はシンクロメツシュ機構の
スリーブスプラインとギヤスプラインとを比較的弱いシ
フト力によって静かに当接させるとともに、その後は比
較的強いシフト力によってスリーブスプラインをストロ
ークさせ、もってギヤ投入時におけるシンクロメツシュ
機構の衝撃防止と、シフト操作の迅速性を確保すること
ができる変速機操作装置を提供することにある。

かかる目的を達成するための第１の発明の要旨は、シリ
ンダ内のピストンの両側に形成された一対の圧力室に、
流体圧を給排する一対の電磁弁をそれぞれ接続し、上記
一対の電磁弁を開閉制御して上記ピストンを駆動し、こ
の駆動力をピストンロッドを介してシフトレバ−に伝達
するようにした変速機操作装置において、 （ａｌ　　変速機のシンクロメツシュ機構の同期完了を
検出する第１の検出手段と、 ■）　上記シンクロメツシュ機構のスリーブスプライン
とギヤスプラインとの相互接触を検出する第２の検出手
段と、 ｔｃ＋　　上記第１の検出手段の検出結果に基づき、上
記ピストンロッドの駆動力を減少させるように上記一対
の電磁弁を開閉制御するとともに、上記第２の検出手段
の検出結果に基づき、上記ピストンロッドの駆動力を増
大させるように上記一対の電磁弁を開閉制御する制御手
段と、 をそれぞれ具備したことを特徴とする変速機操作装置に
あり、また第２の発明の要旨は、シリンダ内のピストン
の両側に形成された一対の圧力室に、流体圧を給排する
一対の電磁弁をそれぞれ接続し、上記一対の電磁弁を開
閉制御して上記ピストンを駆動し、この駆動力をピスト
ン口、ドを介してソフトレバーに伝達するようにした変
速機操作装置において、 ｆａ＋　　変速機のシンクロメツシュ機構の同期完了を
検出する第１の検出手段と、 ＋ｂｌ　　上記シンクロメッシュ機構のスリーブスプラ
インとギヤスプラインとの相互接触を検出する第２の検
出手段と、 （Ｃ１上記シンクロメツシュ機構の同期完了直前に、上
記ピストンロッドの駆動力を減少させるように上記一対
の電磁弁を開閉制御する第１の制御手段と、 （ｄｉ　　上記第１の検出手段の検出結果に基づき、上
記ピストンロッドの駆動力を減少させるように上記一対
の電磁弁を開閉制御するとともに、上記第２の検出手段
の検出結果に基づき、上記ピストンロフトの駆動力を増
大させるように上記一対の電磁弁を開閉制御する第２の
制御手段と、をそれぞれ具備したことを特徴とする変速
機操作装置にある。

Ｃ９問題点を解決するだめの手段 以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明する。本発
明に係る変速機操作装置は、第１図に示す如く変速機２
のシンクロメツシュ機構の同期完了を検出する検出手段
としてのセンサ３３．３４と、上記センサの検出信号に
基づいて一対の電磁弁１５゜１６を開閉制御する制御手
段としてのコントローラ３６を設けている点に特徴を存
する。その他の部分の構成は、第４図および第５図に示
す従来の変速機操作装置１と同様であるのでその説明を
省略するとともに、必要に応じて同図を参照して本発明
を説明する。

上記センサ３３．３４は、詳しくは一方のセンサ３３が
ドライブシャフト２７に取付けられてその回転数を検出
するように構成されており、他方のセンサ３４がカウン
タシャフト３１に取付けられてその回転数を検出するよ
うに構成されている。そして２っのセンサ３３．３４の
検出信号はコントローラ３６に入力されるようになって
いる。一方、運転席には変速条件を設定するための指令
ユニット３７が配設されており、この指令ユニット３７
からの指令信号もコントローラ３６に入力されるように
なっている。

コントローラ３６には、シンクロメッシュ機構の同期時
におけるドライブシャフト２７とカウンタシャフト３１
の理論回転比Ｐ１が各変速ギヤごとにあらかしめ記ｔ９
されている。また、第１の検出手段としてのセンサ３３
．３４がらの検出信号がコントローラ３６に入力される
と、コントローラ３６内の除算回路にてドライブシャフ
ート２７とカウンタシャフト３１との現実回転比Ｐ２が
算出されるようになっている。

そして指令ユニット３７からの指令信号がコントローラ
３６に入力されると、変速ギヤに対応した所定の回転比
Ｐ、と現実回転比Ｐ！とがコントローラ３６によって比
較演算され、Ｐ１＝Ｐｚになったとき、電磁弁１５また
は１６が所定時間だけＯＦＦに制御されるように構成さ
れている。

第２図は、一対の電磁弁１５．１６の制御状況をビスト
ンロフト８のストローク位置と対応させて示したもので
あって、Ｒ，２連または４速ギヤから１速、３速または
５速ギヤにギヤシフトする場合の制御状況が示されてい
る。まず制御例（＋）から説明すると、この場合は最初
に一方の電磁弁１５だけをＯＮにしてＲ，２速または４
速ギヤの抜出しが行なわれ、このギヤの抜出しが終わっ
た段階（ストロークセンサ２４にて検出される）で他方
の電磁弁１６もＯＮにされて固定ピストン１０がニュー
トラル位置に位置決めされるようになっている。

その後、他方の１ｇ弁１６だけがＯＦＦにされてｌ連、
３連または５速ギヤに対するシフトスリーブ３０の同期
がなされ、この同期が完了した後、電磁弁１５がいった
んＯＦＦに制御され、所定時間（を秒）経過した後再び
ＯＮに制御されるようになっている。

なお、この制御例（１）のフローチャートは第３　。

図（１）に示す。

また制御例（ＩＩ）では、最初に一方の電磁弁１５だけ
をＯＮにしてＲ，２速または４速ギヤの抜出しが行なわ
れ、このギヤの抜出しが終わった段階で他方の電磁弁１
６もＯＮにされて固定ピストン１０がニュートラル位置
に位置決めされる。その後、他方の電磁弁１６だけがＯ
ＦＦにされて１速、３速または５速ギヤに対するシフト
スリーブ３０の同期がなされ、この同期が完了した後、
電磁弁１６がいったんＯＮに制御され、を秒経過した後
再びＯＦＦに制御されるようになっている。なお、この
制御例（ＩＩ）のフローチャートは第３図（Ｉｆ）に示
す、ただし、同図は第３図（１）と同し部分を省略して
いる。

次に、制御例（ＩＩＩ）は同期完了直前に電磁弁１５を
デユーティ制御するようにしたものであって、その他は
制御例（１）と同様である。また、制御例（ＩＶ）は同
期完了直前に電磁弁１６をデユーティ制御するようにし
たものであって、その他は制御例（ｎ）と同様である。

同期完了直前か否かの判断は、ドライブシャフト２７と
カウンタシャフト３１との理論回転比Ｐ１と、現実回転
比Ｐ、との差ＩＰ、−Ｐ！＋が、所定の値（ｘ）よりも
小さいか否かで判断される。なお、制御例（ＩＩＩ）の
フローチャートは第３図（ｍ）に示し、制御例（ＩＶ）
のフローチャートは第３図（ＩＶ）に示す。ただし、第
３図（ＩＶ）は第３図（Ｉ［［）と同じ部分を省略して
いる。

ｄ、　作用 変速機操作装置は上述の如（構成されてなり、措令ユニ
ット３７の操作によって所望のギヤシフトがなされる。

このギヤシフトがなされるまでの状況を第２図〜第４図
を参照して説明すると、まず制御例（＋）では最初に一
方の電磁弁１５だけがＯＮにされる。電磁弁１５がＯＮ
にされると、圧力室１３内に圧縮空気が供給され、この
圧力によって固定ピストン１０が第４図で左端位置から
右方向に移動する。固定ピストン１０が第４図で右方向
に移動すると、シフトレバ−３によってシフターロッド
２５が第４図で右方向に移動し、例えば２速ギヤ２８に
同期していたシフトスリーブ３０は、シフトフォーク１
８によって２速ギヤ２８から抜出される。

このようにシフトスリーブ３０が２速ギヤ２８から構成
される装置までピストンロッド８が移動すると、これを
ストロークセンサ２４が検出し、この検出信号がコント
ローラ３６に入力され、一方の電磁弁１５をＯＮに維持
したまま他方の電磁弁１６もＯＮにされる。このように
一対の電磁弁１５．１６がともにＯＮになると、２つの
圧力室１３．１４内に圧縮空気が供給され、固定ピスト
ン１０が一対のフリーピストン１１、１２によって第３
図に示す如くニュートラル位置に位置決めされる。

固定ピストンｌＯがニュートラル位置に位置決めされる
と、これをストロークセンサ２４が検出し、この検出信
号がコントローラ３６に入力され、一方の電磁弁１５を
ＯＮに維持したまま他方の電磁弁１６がＯＦＦにされる
。この結果、一方の圧力室１４内の圧縮空気が外部に排
出され、固定ピストン１０は他方の圧力室１３の圧力に
よって第３図に示すニュートラル位置からさらに右方向
に移動し、３速ギヤ２９に対するシフトスリーブ３０の
同期がなされる。

シフトスリーブ３０が同期するとｐ、＝ｐ、になるので
、第３図（＋）に示す如く、コントローラ３６内のタイ
マがスタートし、電磁弁１５が（秒間だけＯＦＦに制御
される。この結果、圧力室１３内の圧縮空気は外部に排
出され、ピストンロッド８のシフト力は第２図に示す如
＜亡滅する。そして、このシフト力が弱まっている間に
スリーブスプライン３０ａ　とギヤスプライン２９ａ　
とが第９図ｆｂｌに示す如く互いに静かに当接するので
、両スプライン３０ａ。

２９ａの損傷や摩耗を防止することができる。なお上記
タイマはスリーブスプライン３０ａ　とギヤスプライン
２９ａ　との相互接触を間接的に検出するものであり、
第２の検出手段を構成している。

タイマスタートからｔ秒経過すると、電磁弁１５が再び
ＯＮに制御され、圧力室１３内に圧縮空気が供給される
。この結果、ピストンロッド８のシフト力は第２図に示
す如く再び増大し、スリーブスプライン３０ａが比較的
強いシフト力によってギヤスプライン２９ａ　に挿入さ
れる。このためシフト操作を迅速に完了することができ
る。

次に制御例（■）について説明すると、この制御例（Ｔ
Ｉ）においては、シフトスリーブ３０のシンクロメツシ
ュ機構が同期を完了するまでは制御例（１）と同様の制
御がなされるが、シンクロメツシュ機構の同期が完了し
た後は、コントローラ３６によって一方の電磁弁１５が
ＯＮに維持されたまま他方の電磁弁１６が【秒間だけＯ
Ｎに制御される。この結果、圧力室１４内に一時的に圧
縮空気が供給され、この圧力によって固定ピストンＩＯ
ないしフリーピストン１２が第４図で左方向に押圧され
、ピストンロフト８のシフト力が制御例（１）と同様に
２．　’ｉする。そしてこのシフト力が弱まっている間
にスリーブスプライン３０ａ　とギヤスプライン２９ａ
　とが互いに静かに当接する。また、タイマスタートか
らｔ秒経過した後は電磁弁１６が再びＯＦＦ　に制御さ
れ、圧力室１４内の圧縮空気が外部に排出される。

この結果、ピストンロッド８のシフト力は第２図に示す
如く再び増大し、迅速なシフト操作がなされる。

次に制御例（ＩＩＩ）について説明すると、この制御例
（ＩＩＩ）においてはシフトスリーブ３０が同期を完了
する直前に電磁弁１５がデユーティ制御されるので、圧
力室１３内の圧縮空気が徐々に外部に排出される。この
結果、同期時におけるピストンロッド８のシフト力は制
御例（Ｉ）、（ｎ）の場合よりもやや小さくなり、その
後制御例（１）と同様の制御がなされるため、スリーブ
スプライン３０ａとギヤスプライン２９ａ　とが当接す
るときのシフト力は制御例（Ｔ）、（ｎ）の場合よりも
やや小さくなり、両スプライン３０ａ、　２９ａの損傷
、摩耗をさらに確実に防止することができる。

次に制御例（ＩＶ）について説明すると、この制御例（
ＴＶ）においてはシフトスリーブ３０が同期を完了する
直前に電磁弁１６がデユーティ制御されるので、圧力室
１４内に圧縮空気が徐々に供給される。

この結果、同期時におけるピストンロッド８のシフト力
は制御例（ＩＩＩ）と同様にやや小さくなり、その後制
御例（ＩＩ＞と同様の制御がなされるため、制御例（Ｉ
ＩＩ）と同様にスリーブスプライン３０ａ　およびギヤ
スプライン２９ａの損傷、摩耗をさらに確実に防止する
ことができる。

以上、本発明の実施例につき説明したが、本発明は上記
実施例に限定されることなく種々の変形が可能である。

例えば上記実施例では一対のフリーピストン１１．１２
とフランジ部２３によって固定ピストン１０をニュート
ラル位置に位置決めするようにしたが、一対のフリーピ
ストン１１．１２およびフランジ部２３を設けず、ニュ
ートラルの位置決め機構をシリンダ部６以外に別に設け
てもよい。

また、上記実施例では第１の検出手段としての２つのセ
ンサ３３．３４によってドライブシャフト２７とカウン
タシャフト３１の回転数を検出し、この検出結果をコン
トローラに入力して両シャフト２７．３１の現実回転比
Ｐ２を算出し、この現実回転比ｐ、を理論回転比Ｐ１と
比較演算してシンクロメツシュ機構の同期完了を検出す
るようにしたが、ピストンロッド８のストローク位１を
検出するセンサ２４によってシンクロメツシュ機構の同
期完了を検出することも可能である。また、上記実施例
ではコントローラ３６内のタイマによってスリーブスプ
ライン３０ａ　とギヤスプライン２９ａ　との相互接触
を間接的に検出するようにしたが、前述の如くピストン
ロッド８のストローク位置にてこれを検出することも可
能である。

ｅ、　発明の効果 本発明は上述の如く構成されてなり、まず第１の発明に
よればシフトスリーブの同期完了後にシフト力が一時的
に低下し、この弱いシフト力のもとてスリーブスプライ
ンとギヤスプラインとを互いに静かに当接させることが
でき、両スプラインの損傷、摩耗を効果的に防止するこ
とができる。

さらに、両スプラインが互いに当接した後はシフト力が
再び増大するので、両スプラインが速かに係合し、シフ
ト操作の迅速性を確保することができる。

また、第２の発明によればシフトスリーブの同期完了直
前からシフト力を低下させるようにしているので、スリ
ーブスプラインとギヤスプラインとをさらに弱いシフト
力のもとでより静かに当接させることができ、両スプラ
インの損傷、摩耗をさらに効果的に防止することができ
る。また両スプラインが互いに当接した後は第１の発明
と同様にシフト力が再び増大するので、シフト操作の迅
速性を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の実施例を示したものであって
、第１図は電磁弁の制御系統を示す概念図、第２図は電
磁弁の制御状況を示すタイムチャート、第３図はコント
ローラのフローチャートである。また第４図〜第１１図
は従来例を示したものであって、第４図は変速機操作装
置の縦断面図、第５図は第４図のＶ−Ｖ線矢視断面図、
第６図は電磁弁の制御状況を示すタイムチャート、第７
図はシンクロメツシュ機構の縦断面図、第８図〜第１０
図はシンクロメッシュ機構の作動を説明するものであっ
て、各図（ａｌは第７１１と同様の縦断面図、各図中）
はスプライン部分を円周方向に展開した概念図、第１１
図はスリーブスプラインとギヤスプラインとの係合作動
を示す説明図である。 ２・・・変速機、　　　　　３・・・ノットレバー、６
．７・・・シリンダ部、 ８・・・シフト操作用ピストンロッド、９・・・セレク
ト操作用ピストンロッド、ＩＯ・・・固定ピストン、　
１１．１２・・・フリーピストン、１３、１４・・・圧
力室、　　１５．１６・・・電磁弁、１８・・・ギヤシ
フトフォーク、 ２７・・・ドライブシャフト、 ２８・・・２速ギヤ、　　　２８ａ　・・・ギヤスプラ
イン、２９・・・３速ギヤ、　　　２９ａ・・・ギヤス
プライン、３０・・・ソフトスリーブ、 ３０ａ　・・・スリーブスプライン、 ３１・・・カウンタシャフト、 ３３、３４・・・センサ、３６・・・コントローラ、３
７・・・指令ユニット。 特　許　出　願　人　　自動車機器株式会社代　　理　
　人　　弁理士　　　　奥　　　山　　　尚　　　男（
ほか２名） 第３図（ＩＩＩ） メイノルーチンへ 第６図 Ｒ２，４速　　　　Ｎ　　　　　　１，３．５速第７図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）シリンダ内のピストンの両側に形成された一対の
   圧力室に、流体圧を給排する一対の電磁弁をそれぞれ接
   続し、上記一対の電磁弁を開閉制御して上記ピストンを
   駆動し、この駆動力をピストンロッドを介してシフトレ
   バーに伝達するようにした変速機操作装置において、 （ａ）変速機のシンクロメッシュ機構の同期完了を検出
   する第１の検出手段と、 （ｂ）上記シンクロメッシュ機構のスリーブスプライン
   とギヤスプラインとの相互接触を検出する第２の検出手
   段と、 （ｃ）上記第１の検出手段の検出結果に基づき、上記ピ
   ストンロッドの駆動力を減少させるように上記一対の電
   磁弁を開閉制御するとともに、上記第２の検出手段の検
   出結果に基づき、上記ピストンロッドの駆動力を増大さ
   せるように上記一対の電磁弁を開閉制御する制御手段と
   、 をそれぞれ具備したことを特徴とする変速機操作装置。
2. （２）シリンダ内のピストンの両側に形成された一対の
   圧力室に、流体圧を給排する一対の電磁弁をそれぞれ接
   続し、上記一対の電磁弁を開閉制御して上記ピストンを
   駆動し、この駆動力をピストンロッドを介してシフトレ
   バーに伝達するようにした変速機操作装置において、 （ａ）変速機のシンクロメッシュ機構の同期完了を検出
   する第１の検出手段と、 （ｂ）上記シンクロメッシュ機構のスリーブスプライン
   とギヤスプラインとの相互接触を検出する第２の検出手
   段と、 （ｃ）上記シンクロメッシュ機構の同期完了直前に、上
   記ピストンロッドの駆動力を減少させるように上記一対
   の電磁弁を開閉制御する第１の制御手段と、 （ｄ）上記第１の検出手段の検出結果に基づき上記ピス
   トンロッドの駆動力を減少させるように上記一対の電磁
   弁を開閉制御するとともに、上記第２の検出手段の検出
   結果に基づき、上記ピストンロッドの駆動力を増大させ
   るように上記一対の電磁弁を開閉制御する第２の制御手
   段と、 をそれぞれ具備したことを特徴とする変速機操作装置。