JPS628427Y2 - - Google Patents
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- JPS628427Y2 JPS628427Y2 JP1982065665U JP6566582U JPS628427Y2 JP S628427 Y2 JPS628427 Y2 JP S628427Y2 JP 1982065665 U JP1982065665 U JP 1982065665U JP 6566582 U JP6566582 U JP 6566582U JP S628427 Y2 JPS628427 Y2 JP S628427Y2
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- ball rolling
- groove
- ball
- slide table
- balls
- Prior art date
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
- F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
- F16C29/0642—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
- F16C29/0604—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the load bearing section
- F16C29/0607—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the load bearing section of parts or members for retaining the rolling elements, i.e. members to prevent the rolling elements from falling out of the bearing body or carriage
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、長尺の軌道軸の軸方向に設けたボ
ール転動溝と、軌道軸に被冠された摺動台に設け
た軸方向のボール転動溝との間に多数のボールを
転動自在に配した軌道案内軸受の改良に関する。
ール転動溝と、軌道軸に被冠された摺動台に設け
た軸方向のボール転動溝との間に多数のボールを
転動自在に配した軌道案内軸受の改良に関する。
このような軌道案内軸受は、ボールの転動を介
して摺動台が案内されるものであるので摺動抵抗
がきわめて小さく、従来のすべり案内に起りがち
なステイツクスリツプ現象もほとんど生ずること
がなく、また、ボールがボール転動溝の凹溝間に
嵌合して転動するものであるので、従来のリニア
ボールベアリングに比べ負荷容量が大きいという
利点を有し、工作機械、測定器等の案内要素、特
にパルスモータにより位置決めを行う機械の案内
要素として最近用いられるようになつて来た。
して摺動台が案内されるものであるので摺動抵抗
がきわめて小さく、従来のすべり案内に起りがち
なステイツクスリツプ現象もほとんど生ずること
がなく、また、ボールがボール転動溝の凹溝間に
嵌合して転動するものであるので、従来のリニア
ボールベアリングに比べ負荷容量が大きいという
利点を有し、工作機械、測定器等の案内要素、特
にパルスモータにより位置決めを行う機械の案内
要素として最近用いられるようになつて来た。
一般に、工作機械に用いられる移動台装置は、
移動台の重量が大きく、作用する外力も大きいも
のであるので、負荷容量、剛性の大きな軌道案内
軸受が必要となるが、従来の軌道案内軸受は、高
負荷を支承する能力が低く、また組立が簡単でな
く摺動台のボール転動溝の加工もやりにくいとい
う欠点があつた。
移動台の重量が大きく、作用する外力も大きいも
のであるので、負荷容量、剛性の大きな軌道案内
軸受が必要となるが、従来の軌道案内軸受は、高
負荷を支承する能力が低く、また組立が簡単でな
く摺動台のボール転動溝の加工もやりにくいとい
う欠点があつた。
従来の軌道案内軸受の代表的なものについて第
６図、第７図を参照して説明する。
６図、第７図を参照して説明する。
この軌道案内軸受は垂直な対称軸に関した左右
対称となつているので、第６図は軌道案内軸受の
右上部のみを示す部分縦断面となつている。
対称となつているので、第６図は軌道案内軸受の
右上部のみを示す部分縦断面となつている。
軌道軸１の右方上部には、上面及び側面に円弧
状のボール転動溝２，３が軸方向に形成されてい
る。摺動台４の右方上部の内面には、軌道軸のボ
ール転動溝２，３に夫々対応するボール転動溝
５，６がＵ字状の溝７の側部に形成されている。
摺動台のボール転動溝５，６と軌道軸のボール転
動溝２，３の対応する溝の間には、夫々多数のボ
ール８，９が転動自在に嵌合されている。
状のボール転動溝２，３が軸方向に形成されてい
る。摺動台４の右方上部の内面には、軌道軸のボ
ール転動溝２，３に夫々対応するボール転動溝
５，６がＵ字状の溝７の側部に形成されている。
摺動台のボール転動溝５，６と軌道軸のボール転
動溝２，３の対応する溝の間には、夫々多数のボ
ール８，９が転動自在に嵌合されている。
この軌道案内軸受は、ボール８，９が夫々ボー
ル転動溝２，５又は３，６と２点で接触してお
り、その接触線はＰ点で交つている。このような
構成では、垂直下方に作用する摺動台よりの力は
そのほとんどが軌道軸の上側のボール８で支承さ
れ、下側のボール９はほとんど力を支承しない状
態となる。摺動台の浮上り方向の力に関しては全
ての力が下側のボール９で支承され上側のボール
８は遊び状態となる。摺動台に作用する横方向の
力に対しては、下側のボール９がほとんどの力を
支承し上側のボール８はほとんど力を支承しな
い。したがつて、左右の角部に２列のボールを配
した従来の軌道案内軸受は実質的には１列のボー
ルの支承能力しか利用されていないものであつた
ので負荷支持能力が低かつた。
ル転動溝２，５又は３，６と２点で接触してお
り、その接触線はＰ点で交つている。このような
構成では、垂直下方に作用する摺動台よりの力は
そのほとんどが軌道軸の上側のボール８で支承さ
れ、下側のボール９はほとんど力を支承しない状
態となる。摺動台の浮上り方向の力に関しては全
ての力が下側のボール９で支承され上側のボール
８は遊び状態となる。摺動台に作用する横方向の
力に対しては、下側のボール９がほとんどの力を
支承し上側のボール８はほとんど力を支承しな
い。したがつて、左右の角部に２列のボールを配
した従来の軌道案内軸受は実質的には１列のボー
ルの支承能力しか利用されていないものであつた
ので負荷支持能力が低かつた。
第７図に示す従来の軌道案内軸受の他の形式の
ものにおいても第６図の軌道案内軸受と同様負荷
支持能力が低いものとなつている。即ち、軌道軸
１１の側面に設けた凸条の両隅部には断面円弧状
のボール転動溝１２，１３が形成され、摺動台１
４の内側面には軌道軸のボール転動溝１２，１３
に対応するボール転動溝１５，１６が夫々形成さ
れ、この対応するボール転動溝１２，１５及び１
３，１６の間には夫々多数のボール１８，１９が
転道自在に嵌合されている。この軌道案内軸受は
ボール１８，１９の接触線がＱ点で交つているも
のであり、摺動台１４に作用する垂直下方の力に
対しては下側のボール１９が遊び、浮き上り方向
の力に対しては上側のボール１８が遊ぶため負荷
の支持能力が低いものである。
ものにおいても第６図の軌道案内軸受と同様負荷
支持能力が低いものとなつている。即ち、軌道軸
１１の側面に設けた凸条の両隅部には断面円弧状
のボール転動溝１２，１３が形成され、摺動台１
４の内側面には軌道軸のボール転動溝１２，１３
に対応するボール転動溝１５，１６が夫々形成さ
れ、この対応するボール転動溝１２，１５及び１
３，１６の間には夫々多数のボール１８，１９が
転道自在に嵌合されている。この軌道案内軸受は
ボール１８，１９の接触線がＱ点で交つているも
のであり、摺動台１４に作用する垂直下方の力に
対しては下側のボール１９が遊び、浮き上り方向
の力に対しては上側のボール１８が遊ぶため負荷
の支持能力が低いものである。
この第７図の軌道案内軸受は、第６図の軌道内
軸受より浮上り方向及び横方向の負荷支持能力が
向上しているが、垂直下方に作用する力に対して
は約70％の支持能力しかないものとなつている。
軸受より浮上り方向及び横方向の負荷支持能力が
向上しているが、垂直下方に作用する力に対して
は約70％の支持能力しかないものとなつている。
この考案は、前記従来の軌道案内軸受の負荷能
力の低さを改善すべくなされたもので、その目的
とするところは、コンパクトな構造で負荷容量、
剛性が大きく作動性の良い軌道案内軸受を得るに
ある。
力の低さを改善すべくなされたもので、その目的
とするところは、コンパクトな構造で負荷容量、
剛性が大きく作動性の良い軌道案内軸受を得るに
ある。
この目的を達成するため、この考案は、摺動台
に設けた台形溝の傾斜した面に夫々形成した２条
のボール転動溝と、この摺動台のボール転動溝の
夫々に対応させ軌道軸に形成したボール転動溝と
を２つの凹状円弧面をもつ断面Ｖ字状とされたゴ
シツクアーチ状の溝とし、対応する夫々のボール
転動溝間に嵌合するボールが４点接触となるよう
にボールを嵌合させたものである。
に設けた台形溝の傾斜した面に夫々形成した２条
のボール転動溝と、この摺動台のボール転動溝の
夫々に対応させ軌道軸に形成したボール転動溝と
を２つの凹状円弧面をもつ断面Ｖ字状とされたゴ
シツクアーチ状の溝とし、対応する夫々のボール
転動溝間に嵌合するボールが４点接触となるよう
にボールを嵌合させたものである。
次に、この考案に係る軌道案内軸受の実施例を
第１図乃至第５図により説明する。
第１図乃至第５図により説明する。
摺動台２１は、下方に開口する台形溝２２を軸
方向の全長に亘つて形成した角形のブロツクで、
台形溝２２の傾斜した両側面には夫々断面がゴシ
ツクアーチ状とされたボール転動溝２３が軸方向
に２条形成され、摺動台２１に形成された４条の
ボール転動溝２３は夫々互いに平行とされてい
る。
方向の全長に亘つて形成した角形のブロツクで、
台形溝２２の傾斜した両側面には夫々断面がゴシ
ツクアーチ状とされたボール転動溝２３が軸方向
に２条形成され、摺動台２１に形成された４条の
ボール転動溝２３は夫々互いに平行とされてい
る。
この摺動台のボール転動溝２３の背後には、
夫々ボール転動溝２３と平行なボールの戻り通路
となる軸方向の貫通孔２４が穿設されている。
夫々ボール転動溝２３と平行なボールの戻り通路
となる軸方向の貫通孔２４が穿設されている。
この摺動台２１の上面には、軌道案内軸受を使
用する場合摺動台２１を他の部材に取付けるため
のねじ穴２５が４つ形成されている。孔２６は、
摺動台２１の端面に開口している潤滑用グリース
の通路で、グリースは、側面のグリースニツプル
２７より供給可能となつている。
用する場合摺動台２１を他の部材に取付けるため
のねじ穴２５が４つ形成されている。孔２６は、
摺動台２１の端面に開口している潤滑用グリース
の通路で、グリースは、側面のグリースニツプル
２７より供給可能となつている。
摺動台の台形溝２２に僅かな隙間を介してはま
り込む台形状の部分を上部に有する長尺の軌道軸
２８は、摺動台のボール転動溝２３に対向する軸
方向のボール転動溝２９を傾斜した側面に有し、
ボール転動溝２９の溝断面はゴシツクアーチ状と
されている。この軌道軸のボール転動溝２９の溝
底には、幅のせまいにげ溝３０が形成されてい
る。
り込む台形状の部分を上部に有する長尺の軌道軸
２８は、摺動台のボール転動溝２３に対向する軸
方向のボール転動溝２９を傾斜した側面に有し、
ボール転動溝２９の溝断面はゴシツクアーチ状と
されている。この軌道軸のボール転動溝２９の溝
底には、幅のせまいにげ溝３０が形成されてい
る。
軌道軸２８に形成された孔３１は、軌道案内軸
受を使用する場合軌道軸２８を他の部材に取付け
るためのボルト孔である。
受を使用する場合軌道軸２８を他の部材に取付け
るためのボルト孔である。
摺動台２１は、両端の上部に張出し部３２を有
する形状とされ、この張出し長さより僅か幅のせ
まい側板３３が張出し部３２の下方にボルト３４
により締付け固定されている。この側板３３は、
摺動台の台形溝２２に合つた台形状の切欠を有し
ている。摺動台２１の端面に当接する側板３３の
面には、摺動台のボール転動溝２３とこれと対応
する貫通孔２４にまたがる半円弧状のボール通路
３５が夫々凹所として形成され、このボール通路
３５の溝底には幅のせまい凹溝３６が形成されて
いる。
する形状とされ、この張出し長さより僅か幅のせ
まい側板３３が張出し部３２の下方にボルト３４
により締付け固定されている。この側板３３は、
摺動台の台形溝２２に合つた台形状の切欠を有し
ている。摺動台２１の端面に当接する側板３３の
面には、摺動台のボール転動溝２３とこれと対応
する貫通孔２４にまたがる半円弧状のボール通路
３５が夫々凹所として形成され、このボール通路
３５の溝底には幅のせまい凹溝３６が形成されて
いる。
摺動台２１の両端に固定された側板の凹溝３６
には、直線部の両端に半円弧状に曲つた部分を連
続して形成した線材よりなる保持器３７がその半
円弧状に曲つた部分を係合させて保持されてい
る。
には、直線部の両端に半円弧状に曲つた部分を連
続して形成した線材よりなる保持器３７がその半
円弧状に曲つた部分を係合させて保持されてい
る。
摺動台のボール転動溝２３、貫通孔２４及び側
板の半円弧状のボール通路３５により形成される
長円状のボール循環路には、多数のボール３８が
転動自在に配され、このボール３８は軌道軸２８
を組付けない状態でもボール転動溝２３の部分に
おいてボール３８に近接する保持器３７の直線部
により脱落不能とされ、保持器３７に案内されて
循環可能とされている。
板の半円弧状のボール通路３５により形成される
長円状のボール循環路には、多数のボール３８が
転動自在に配され、このボール３８は軌道軸２８
を組付けない状態でもボール転動溝２３の部分に
おいてボール３８に近接する保持器３７の直線部
により脱落不能とされ、保持器３７に案内されて
循環可能とされている。
この軌道案内軸受は、ボール転動溝２３，２９
の断面が共にゴシツクアーチ状に形成されてお
り、ボールの接触状態は第４図に要部を拡大して
示すように上下どちらのボールもボール転動溝２
３，２９と４点接触となつている。全てのボール
が４点接触となるようにするため軌道軸２８と摺
動台２１は、ボール転動溝２３，２９の加工後測
定され所望の予圧が得られるようなボール径を選
択して組立を行うものであるが、ボール３８には
僅か弾性変形が見込めるので僅かな誤差は吸収さ
れ各ボール列のボール３８を４点接触とすること
ができる。
の断面が共にゴシツクアーチ状に形成されてお
り、ボールの接触状態は第４図に要部を拡大して
示すように上下どちらのボールもボール転動溝２
３，２９と４点接触となつている。全てのボール
が４点接触となるようにするため軌道軸２８と摺
動台２１は、ボール転動溝２３，２９の加工後測
定され所望の予圧が得られるようなボール径を選
択して組立を行うものであるが、ボール３８には
僅か弾性変形が見込めるので僅かな誤差は吸収さ
れ各ボール列のボール３８を４点接触とすること
ができる。
摺動台２１の端面と側板３３の間に配された駒
３９は、半円形の横断面を有し側板の半円弧状の
ボール通路３５をまたぐように側板３３に設けた
凹みに嵌合されている。
３９は、半円形の横断面を有し側板の半円弧状の
ボール通路３５をまたぐように側板３３に設けた
凹みに嵌合されている。
この駒３９は、側板の半円弧状のボール通路３
５に沿つて移動するボール３８を内側より案内す
るものである。
５に沿つて移動するボール３８を内側より案内す
るものである。
ボール３８を組込まれた摺動台２１は、そのボ
ール３８が軌道軸のボール転動溝２９に嵌合する
ように軌道軸２８に嵌挿され、ボールの転動を介
して軸方向に移動可能とされている。
ール３８が軌道軸のボール転動溝２９に嵌合する
ように軌道軸２８に嵌挿され、ボールの転動を介
して軸方向に移動可能とされている。
軌道軸のボール転動溝２９の溝底に設けたにげ
溝３０は、ボール３８を保持する保持器３７を拘
束せぬよう遊嵌させるためのにげである。
溝３０は、ボール３８を保持する保持器３７を拘
束せぬよう遊嵌させるためのにげである。
摺動台２１の端面に設けられた穴４０は、側板
の対応する突起を係合させ側板３３の位置決めを
行うための位置決め穴である。
の対応する突起を係合させ側板３３の位置決めを
行うための位置決め穴である。
第１図の右方に示されているねじ穴４１は、第
１図が側板３３の右側を取りさつたものとなつて
いるので、側板３３を取付けるボルト３４の取付
用ねじ穴が表われているものである。
１図が側板３３の右側を取りさつたものとなつて
いるので、側板３３を取付けるボルト３４の取付
用ねじ穴が表われているものである。
側板３３には軌道軸のボール転動溝２９に入り
こむ断面半円形の突部４２が設けられ、この突部
４２により側板半円弧状のボール通路３５が凹溝
３６と共に軌道軸のボール転動溝２９に近接させ
られ保持器３７の半円弧状に曲つた部分を保持す
る長さが長くなり、保持器の保持が確実となる。
こむ断面半円形の突部４２が設けられ、この突部
４２により側板半円弧状のボール通路３５が凹溝
３６と共に軌道軸のボール転動溝２９に近接させ
られ保持器３７の半円弧状に曲つた部分を保持す
る長さが長くなり、保持器の保持が確実となる。
以上のように構成したこの考案の軌道案内軸受
は、側板の半円弧状のボール通路の底部に形成し
た凹溝に線材よりなる保持器の半円弧状に曲つた
部分を嵌合させて組立てられボールが保持器に案
内されて滑らかに循環するものであり、摺動台に
設けた台形溝の傾斜した両側面に夫々２条のボー
ル転動溝が形成され、この摺動台のボール転動溝
とこれに対応する軌道軸のボール転動溝の断面が
共に２つの凹状円弧面をもつ断面Ｖ字状の溝とさ
れ、ボールが４点接触状態で予圧を与えられた状
態で組込まれたものであるので、作動性が良く、
垂直方向下方の力又は上向の力に対してすべての
ボールが負荷を支承でき遊び状態となるボールが
なく、第６図の従来の軌道案内軸受に比べ同一寸
法のボールを用いた場合の比較をすると、垂直下
方に作用する荷重に対して動負荷容量が1.3倍、
垂直上方に作用する荷重にして1.5倍、横荷重に
対しては２倍の負荷容量となり、寿命の点から見
ると、寿命は動負荷容量の３乗に比例するので、
垂直下方に作用する荷重に対しては2.2倍、垂直
上方に作用する荷重に対しては3.4倍、横荷重に
対しては８倍の寿命を有する軌道案内軸受を得る
ことができるという効果を有する。
は、側板の半円弧状のボール通路の底部に形成し
た凹溝に線材よりなる保持器の半円弧状に曲つた
部分を嵌合させて組立てられボールが保持器に案
内されて滑らかに循環するものであり、摺動台に
設けた台形溝の傾斜した両側面に夫々２条のボー
ル転動溝が形成され、この摺動台のボール転動溝
とこれに対応する軌道軸のボール転動溝の断面が
共に２つの凹状円弧面をもつ断面Ｖ字状の溝とさ
れ、ボールが４点接触状態で予圧を与えられた状
態で組込まれたものであるので、作動性が良く、
垂直方向下方の力又は上向の力に対してすべての
ボールが負荷を支承でき遊び状態となるボールが
なく、第６図の従来の軌道案内軸受に比べ同一寸
法のボールを用いた場合の比較をすると、垂直下
方に作用する荷重に対して動負荷容量が1.3倍、
垂直上方に作用する荷重にして1.5倍、横荷重に
対しては２倍の負荷容量となり、寿命の点から見
ると、寿命は動負荷容量の３乗に比例するので、
垂直下方に作用する荷重に対しては2.2倍、垂直
上方に作用する荷重に対しては3.4倍、横荷重に
対しては８倍の寿命を有する軌道案内軸受を得る
ことができるという効果を有する。
剛性即ち荷重に対する弾性変位量は、ボールの
接触変位が荷重の2/3乗に比例するので、作用荷
重により異なつた値となるが、垂直下方に作用す
る荷重の高負荷領域では従来に比べ1.5倍の剛性
が得られるものである。
接触変位が荷重の2/3乗に比例するので、作用荷
重により異なつた値となるが、垂直下方に作用す
る荷重の高負荷領域では従来に比べ1.5倍の剛性
が得られるものである。
また、摺動台に設けた４条のボール転動溝が台
形溝の傾斜した側面に夫々２条設けたものである
ので、コンパクトにして横断面における偏心荷重
のようなモーメント荷重に強い軌道案内軸受を得
ることができ、一方の内側面の２条のボール転動
溝は大径の二枚砥石で同時研削加工できるので寸
法精度の良い軌道案内軸受を安価に製作すること
ができるというきわめて量産性にすぐれた特徴を
も有するものである。
形溝の傾斜した側面に夫々２条設けたものである
ので、コンパクトにして横断面における偏心荷重
のようなモーメント荷重に強い軌道案内軸受を得
ることができ、一方の内側面の２条のボール転動
溝は大径の二枚砥石で同時研削加工できるので寸
法精度の良い軌道案内軸受を安価に製作すること
ができるというきわめて量産性にすぐれた特徴を
も有するものである。
第１図は、この考案に係る軌道案内軸受の実施
例を示す正面図で、この図は軌道案内軸受の部品
である側板３３の一部を取去つた図となつてい
る。第２図は、第１図のＡ−Ａ線における横断面
図、第３図は、第１図のＢ−Ｂ線における部分横
断面図、第４図は、第１図の軌道案内軸受のボー
ルの嵌合状態を示す要部縦断面図、第５図は、第
１図の軌道案内軸受の斜視図、第６図及び第７図
は、従来の軌道案内軸受のボールの嵌合状態を示
す要部断面図である。 ２１……摺動台、２２……台形状の溝、２３，
２９……ボール転動溝、２４……貫通孔、２８…
…軌道軸、３０……にげ溝、３３……側板、３６
……にげ、３７……保持器、３８……ボール、４
２……突部。
例を示す正面図で、この図は軌道案内軸受の部品
である側板３３の一部を取去つた図となつてい
る。第２図は、第１図のＡ−Ａ線における横断面
図、第３図は、第１図のＢ−Ｂ線における部分横
断面図、第４図は、第１図の軌道案内軸受のボー
ルの嵌合状態を示す要部縦断面図、第５図は、第
１図の軌道案内軸受の斜視図、第６図及び第７図
は、従来の軌道案内軸受のボールの嵌合状態を示
す要部断面図である。 ２１……摺動台、２２……台形状の溝、２３，
２９……ボール転動溝、２４……貫通孔、２８…
…軌道軸、３０……にげ溝、３３……側板、３６
……にげ、３７……保持器、３８……ボール、４
２……突部。
Claims (1)
- 互いに平行な軸方向のボール転動溝を外方に開
口する台形溝の傾斜した両側面に夫々２条設け前
記ボール転動溝の背後にボールの戻り通路となる
軸方向の貫通孔を夫々設けた摺動台と、該摺動台
のボール転動溝に対向し底部に幅のせまいにげ溝
を設けたボール転動溝を軸方向に形成した長尺の
軌道軸と、前記摺動台の両端部に夫々固定され前
記摺動台のボール転動溝とこれと対応する貫通孔
にまたがり溝底に幅のせまい凹溝を有する半円弧
状のボール通路を凹所として形成した側板と、前
記摺動台のボール転動溝とこれと対向する前記軌
道軸のボール転動溝との間、前記摺動台の貫通孔
及び前記側板の半円弧状のボール通路に転動自在
に配された多数のボールと、前記軌道軸のにげ溝
に遊嵌する直線部と該直線部の両端に連続して形
成され前記側板の半円弧状のボール通路に設けた
凹溝に嵌合する半円弧状に曲つた部分とを有する
線材よりなる保持器とを具え、前記側板は前記軌
道軸のボール転動溝に入り込む突部を有し該突部
に前記側板の半円弧状のボール通路が前記凹溝と
共に前記軌道軸のボール転動溝に近接して形成さ
れ、前記軌道軸及び摺動台のボール転動溝は２つ
の凹状円弧面をもつ断面Ｖ字状の溝とされ、前記
ボールは前記摺動台のボール転動溝とこれと対向
する前記軌道軸のボール転動溝の夫々の間に４点
接触状態で嵌合され、前記摺動台が４点接触の４
列のボールにより軌道軸に支承されボールの転動
を介して軸方向に移動可能とされていることを特
徴とする軌道案内軸受。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1982065665U JPS58169221U (ja) | 1982-05-07 | 1982-05-07 | 軌道案内軸受 |
| US06/431,701 US4441765A (en) | 1982-05-07 | 1982-09-30 | Track guide bearing |
| DE19833313575 DE3313575C2 (de) | 1982-04-14 | 1983-04-14 | Führungsbahnlager |
| FR8306128A FR2525301B1 (fr) | 1982-04-14 | 1983-04-14 | Ensemble de guidage a roulement et roulement pour rail de guidage |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1982065665U JPS58169221U (ja) | 1982-05-07 | 1982-05-07 | 軌道案内軸受 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58169221U JPS58169221U (ja) | 1983-11-11 |
| JPS628427Y2 true JPS628427Y2 (ja) | 1987-02-27 |
Family
ID=13293512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1982065665U Granted JPS58169221U (ja) | 1982-04-14 | 1982-05-07 | 軌道案内軸受 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4441765A (ja) |
| JP (1) | JPS58169221U (ja) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5917320U (ja) * | 1982-07-24 | 1984-02-02 | 日本精工株式会社 | 軌道案内軸受 |
| DE3313129A1 (de) * | 1983-04-12 | 1984-10-18 | Neff Gewindespindeln | Linearlageranordnung zur geradlinigen fuehrung eines schlittens laengs einer fuehrungsschiene |
| DE3313128A1 (de) * | 1983-04-12 | 1984-10-18 | Neff Gewindespindeln | Lageranordnung zur geradlinigen fuehrung eines schlittens laengs einer fuehrungsschiene |
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| JPH0527693Y2 (ja) * | 1987-04-30 | 1993-07-15 | ||
| JP2689291B2 (ja) * | 1991-05-13 | 1997-12-10 | テイエチケー株式会社 | ４方向等荷重用ガイド及び往復運動テーブル機構 |
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| CH693110A5 (de) * | 1998-07-31 | 2003-02-28 | Schneeberger Holding Ag | Wagen einer Linearbewegungsführung. |
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| JP4565545B2 (ja) * | 2004-03-24 | 2010-10-20 | 日本トムソン株式会社 | 直動案内ユニット |
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| CN101802424B (zh) * | 2007-09-14 | 2012-10-10 | Thk株式会社 | 导轨以及具备该导轨的运动引导装置 |
| JP6710543B2 (ja) * | 2016-03-03 | 2020-06-17 | 日本トムソン株式会社 | 直動案内ユニット |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3934946A (en) * | 1973-10-05 | 1976-01-27 | Motion Systems, Inc. | Recirculating ball slide |
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| JPS5733217A (en) * | 1980-07-17 | 1982-02-23 | Hiroshi Teramachi | Linear bearing unit |
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-
1982
- 1982-05-07 JP JP1982065665U patent/JPS58169221U/ja active Granted
- 1982-09-30 US US06/431,701 patent/US4441765A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58169221U (ja) | 1983-11-11 |
| US4441765A (en) | 1984-04-10 |
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