JPS6284814A - 圧延機の駆動制御方法および装置 - Google Patents
圧延機の駆動制御方法および装置Info
- Publication number
- JPS6284814A JPS6284814A JP60225874A JP22587485A JPS6284814A JP S6284814 A JPS6284814 A JP S6284814A JP 60225874 A JP60225874 A JP 60225874A JP 22587485 A JP22587485 A JP 22587485A JP S6284814 A JPS6284814 A JP S6284814A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- rolling
- rolled material
- motor
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/46—Roll speed or drive motor control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は圧延機の駆動制御方法および装置に係り、特に
圧延機に圧延材が噛み込まれる際のＩｉｉ撃を軽減させ
ることを可能とした圧延機の駆動制御方法および装置に
関する。
圧延機に圧延材が噛み込まれる際のＩｉｉ撃を軽減させ
ることを可能とした圧延機の駆動制御方法および装置に
関する。
第６図は鉄鋼または非鉄金属の従来の圧延機を示したも
ので、上０−ル１ａおよび下ロール１ｂが対向して配置
され、上記上ロール１ａおよび下ロール１ｂの一端側に
は、それぞれスリッパ−２゜２が形成されている。上記
各スリッパ−２，２には、スピンドル３．３が係合され
、これらスピンドル３．３の端部には、それぞれ電動機
４．４が接続されており、上記各電動機４，４の駆動に
より各スピンドル４．４およびスリッパ−３，３を介し
て、上記上ロール１ａおよび下Ｏ−ル１ｂを回転駆動す
るようになされている。
ので、上０−ル１ａおよび下ロール１ｂが対向して配置
され、上記上ロール１ａおよび下ロール１ｂの一端側に
は、それぞれスリッパ−２゜２が形成されている。上記
各スリッパ−２，２には、スピンドル３．３が係合され
、これらスピンドル３．３の端部には、それぞれ電動機
４．４が接続されており、上記各電動機４，４の駆動に
より各スピンドル４．４およびスリッパ−３，３を介し
て、上記上ロール１ａおよび下Ｏ−ル１ｂを回転駆動す
るようになされている。
上記上ロール１ａと下ロール１ｂとの間に圧延材が噛み
込まれるまでは、上記各ロール１ａ。
込まれるまでは、上記各ロール１ａ。
１ｂの慣性状態により、第７図に示すように、各スピン
ドル３，３とスリッパ−２，２との間に隙間が形成され
ている。そして、圧延材が噛み込まれると各ロールＩａ
、Ｉｂに反回転方向の力が作用するため、各スピンドル
３，３とスリッパ−２゜２とが衝突し、この衝突部分が
損傷してしまうという問題があった。
ドル３，３とスリッパ−２，２との間に隙間が形成され
ている。そして、圧延材が噛み込まれると各ロールＩａ
、Ｉｂに反回転方向の力が作用するため、各スピンドル
３，３とスリッパ−２゜２とが衝突し、この衝突部分が
損傷してしまうという問題があった。
本発明は上記した点に鑑みてなされたもので、圧延材が
噛み込まれる際の衝突によるＷ＊を軽減させることので
きる圧延機の駆動制御方法および装置を提供することを
目的とするものである。
噛み込まれる際の衝突によるＷ＊を軽減させることので
きる圧延機の駆動制御方法および装置を提供することを
目的とするものである。
上記目的達成のため本発明の圧延機の駆動制御装置は、
圧延ローラの近傍に設置された圧延材検出用の検出セン
サと、上記ローラを回転駆動させる電動機の回転数を検
出する回転数検出器と、上記ローラへの圧延材の噛み込
みを検出するロードセルと、上記検出センサ、回転数検
出器およびロードセルの各出力信号を入力して上記電動
機の速度を制御する電動ｉ制御装置へ出力する速度主幹
回路とを有し、上記速度主幹回路は、上記検出センサに
より圧延材を検出してから上記ロードセルにより上記圧
延材が噛み込まれたことを検出するまでの間、上記電動
機の回転速度をランプ状に加速させる速度基準を出力す
るようにしたことをその特徴とするものであり、また、
本発明に係る圧延機の駆動制御方法は、圧延ローラの近
傍に設置された検出センサにより圧延材を検出した後、
上記ローラを駆動する電動機の速度を制御する電動機制
御装置へ与える速度基準をランプ状に加速し、上記圧延
材が上記ローラに噛み込まれるときに上記ローラを加速
状態に保持し、圧延材の噛み込みが検出された後、一定
の速度基準を与えて圧延材の圧延を行なうようにしたこ
とをその特徴とするものである。
圧延ローラの近傍に設置された圧延材検出用の検出セン
サと、上記ローラを回転駆動させる電動機の回転数を検
出する回転数検出器と、上記ローラへの圧延材の噛み込
みを検出するロードセルと、上記検出センサ、回転数検
出器およびロードセルの各出力信号を入力して上記電動
機の速度を制御する電動ｉ制御装置へ出力する速度主幹
回路とを有し、上記速度主幹回路は、上記検出センサに
より圧延材を検出してから上記ロードセルにより上記圧
延材が噛み込まれたことを検出するまでの間、上記電動
機の回転速度をランプ状に加速させる速度基準を出力す
るようにしたことをその特徴とするものであり、また、
本発明に係る圧延機の駆動制御方法は、圧延ローラの近
傍に設置された検出センサにより圧延材を検出した後、
上記ローラを駆動する電動機の速度を制御する電動機制
御装置へ与える速度基準をランプ状に加速し、上記圧延
材が上記ローラに噛み込まれるときに上記ローラを加速
状態に保持し、圧延材の噛み込みが検出された後、一定
の速度基準を与えて圧延材の圧延を行なうようにしたこ
とをその特徴とするものである。
以下、本発明の実施例を第１図乃至第５図を参照して説
明する。
明する。
第１図は本発明の一実施例を示したもので、上ロール１
ａおよび下ロール１ｂの間には、搬送テーブル５が配置
され、この搬送テーブル５の上方には、検出センサ６が
設けられており、搬送テーブル５の上面には、圧延材７
が載置されている。
ａおよび下ロール１ｂの間には、搬送テーブル５が配置
され、この搬送テーブル５の上方には、検出センサ６が
設けられており、搬送テーブル５の上面には、圧延材７
が載置されている。
第２図は上記圧延機に基づく制御系統を示したもので、
上ロール１ａおよび下Ｏ−ル１ｂには、それぞれバック
アップロール８ａ、 ８ｂが接触して配置され、これら
バックアップロール８ａ、８ｂには、圧延材が噛み込ま
れたときの荷重を検出して噛み込み信号を送るＯ−ドセ
ル９が取付けられている（下方のみ図示）。また、上記
ロール１は変速ギア１０を介して電動ｌｌＡ４に接続さ
れ（下方のみ図示）、各ロール１ａ、１ｂの前側および
後側の上方にはそれぞれ検出センサ６ａ、６ｂが配設さ
れている。また、上記電動機４には、回転数検出器１１
が接続されており、この回転数検出器１１、ロードセル
９および各検出センサ６ａ。
上ロール１ａおよび下Ｏ−ル１ｂには、それぞれバック
アップロール８ａ、 ８ｂが接触して配置され、これら
バックアップロール８ａ、８ｂには、圧延材が噛み込ま
れたときの荷重を検出して噛み込み信号を送るＯ−ドセ
ル９が取付けられている（下方のみ図示）。また、上記
ロール１は変速ギア１０を介して電動ｌｌＡ４に接続さ
れ（下方のみ図示）、各ロール１ａ、１ｂの前側および
後側の上方にはそれぞれ検出センサ６ａ、６ｂが配設さ
れている。また、上記電動機４には、回転数検出器１１
が接続されており、この回転数検出器１１、ロードセル
９および各検出センサ６ａ。
６ｂの出力信号は、速度主幹１２に入力され、さらに、
この速度主幹１２の出力信号は電動機制御装置１３を介
して電動機４に入力される。
この速度主幹１２の出力信号は電動機制御装置１３を介
して電動機４に入力される。
本実施例においては、ロール１ａ、ｌｂが正転時の場合
には前側の検出センサ６ａで、逆転時の場合には後側の
検出センサ６ｂでそれぞれ圧延材を検出し、圧延材が検
出されると回転数検出器１１により検出される電動機回
転数に基づいて速度主幹１２から電動機制御装置１３へ
送られる速度基準をランプ状に加速させるようにしてい
る。
には前側の検出センサ６ａで、逆転時の場合には後側の
検出センサ６ｂでそれぞれ圧延材を検出し、圧延材が検
出されると回転数検出器１１により検出される電動機回
転数に基づいて速度主幹１２から電動機制御装置１３へ
送られる速度基準をランプ状に加速させるようにしてい
る。
そのため、電動機４の回転数が上がり、ロール１のスリ
ッパ−２およびスピンドル３は、第３図に示すように、
互いに接触するため、圧延材がロール１ａ、１ｂに噛み
込まれる際の衝撃を軽減することができ、上記スリッパ
−２およびスピンドル３の係合部分における損傷を防ぐ
ことができる。
ッパ−２およびスピンドル３は、第３図に示すように、
互いに接触するため、圧延材がロール１ａ、１ｂに噛み
込まれる際の衝撃を軽減することができ、上記スリッパ
−２およびスピンドル３の係合部分における損傷を防ぐ
ことができる。
そして、ロードセル９により圧延材の噛み込みが検出さ
れたら、定速の速度基準を与え電動機４を一定速度で回
転させる。
れたら、定速の速度基準を与え電動機４を一定速度で回
転させる。
上記圧延材噛み込み時における電動機回転速度を加速す
る制御手段は、加速レートを変動させる手段と加速レー
トを一定にする手段とが考えられる。
る制御手段は、加速レートを変動させる手段と加速レー
トを一定にする手段とが考えられる。
まず、加速レートを変動させる手段は、圧延材が検出セ
ンサ６ａにより検出された位置から、ロール１の噛み込
みがロードセル９により検出された位置までの距離に応
じて加速レートを定めるものである。すなわち、第４図
に示すように、回転数検出器１１で検出されたｉｆ Ｗ
ｂ １３回転数の出力信号は、前側の検出センサ６ａが
ＯＮのとき（正転時）正で、後側の検出センサ６ｂがＯ
Ｎのとき（逆転時）負でそれぞれ回転数カウンタ等の積
分回路１４へ送られ積分される。この積分回路１４では
、圧延材検出から噛み込みまでのロールの回転数ＮＲを
、ロール径Ｄ１ドラフト率ｄにより次式に従って補正さ
れる。
ンサ６ａにより検出された位置から、ロール１の噛み込
みがロードセル９により検出された位置までの距離に応
じて加速レートを定めるものである。すなわち、第４図
に示すように、回転数検出器１１で検出されたｉｆ Ｗ
ｂ １３回転数の出力信号は、前側の検出センサ６ａが
ＯＮのとき（正転時）正で、後側の検出センサ６ｂがＯ
Ｎのとき（逆転時）負でそれぞれ回転数カウンタ等の積
分回路１４へ送られ積分される。この積分回路１４では
、圧延材検出から噛み込みまでのロールの回転数ＮＲを
、ロール径Ｄ１ドラフト率ｄにより次式に従って補正さ
れる。
ｊｌ＝Ｎ −Ｄ−ｄ
ここで、１は圧延材検出位置からロールの噛み込み検出
位置における、ロール回転数検出値からの距離環出値で
あり、ドラフト率ｄは、ｄ＝ （ＶＲ−Ｖ、）／Ｖ。
位置における、ロール回転数検出値からの距離環出値で
あり、ドラフト率ｄは、ｄ＝ （ＶＲ−Ｖ、）／Ｖ。
により求まる。ここに、ｖＲはロール周速（ｓｐａ）、
ｖｉは圧延入側速度（ｍｐ＋）である。上記２式により
得られた距離１に、圧延機の搬送速度と圧延速度との速
度差分だけ加速するときの加速レートを比例させるよう
に制御すれば、圧延材のロールへの噛み込み時に加速状
態で噛み込まれ、その時点における速度が圧延速度であ
るような速度基準を電動機制御装置１３に出力すること
ができる。
ｖｉは圧延入側速度（ｍｐ＋）である。上記２式により
得られた距離１に、圧延機の搬送速度と圧延速度との速
度差分だけ加速するときの加速レートを比例させるよう
に制御すれば、圧延材のロールへの噛み込み時に加速状
態で噛み込まれ、その時点における速度が圧延速度であ
るような速度基準を電動機制御装置１３に出力すること
ができる。
このような速度基準パターンは、第５図に示すように、
正転時には、圧延材検出時ｔ１と圧延材噛み込みｉｔ、
、との間のランプ状の加速をｔ２−ｔｌが与えられる距
離によって定めるようにしたもので、その後圧延材噛み
離し時ｔ３までｔ２における速度で圧延が行なわれる。
正転時には、圧延材検出時ｔ１と圧延材噛み込みｉｔ、
、との間のランプ状の加速をｔ２−ｔｌが与えられる距
離によって定めるようにしたもので、その後圧延材噛み
離し時ｔ３までｔ２における速度で圧延が行なわれる。
また、圧延機逆転時ｔ４以後、上記正転時の場合と同様
に、圧延材検出時ｔ から圧延材噛み込み時ｔ６までラ
ンプ状に加速させ、圧延材噛み離し時ｔ７まで定速で圧
延が行なわれる。
に、圧延材検出時ｔ から圧延材噛み込み時ｔ６までラ
ンプ状に加速させ、圧延材噛み離し時ｔ７まで定速で圧
延が行なわれる。
また、加速レートを一定にする手段は、圧延材が検出セ
ンサ６ａ、６ｂで検出された後、一定の加速レートαで
加速するようにしたものである。
ンサ６ａ、６ｂで検出された後、一定の加速レートαで
加速するようにしたものである。
加速レートが一定であると、圧延材噛み込み時の圧延速
度は、圧延材が検出されてから噛み込まれるまでの搬送
速度により変化する。すなわち、搬送速度が遅い場合は
加速時間が長くなり圧延速度は所定値より高くなり、搬
送速度が速い場合は圧延速度は所定値より低くなる。こ
のような圧延速度の変化を軽減するためには、所定の圧
延速度に応じて搬送速度を変化させるように制御すれば
よいが、このうな制御を行なわなくても実用上は差し支
えない。
度は、圧延材が検出されてから噛み込まれるまでの搬送
速度により変化する。すなわち、搬送速度が遅い場合は
加速時間が長くなり圧延速度は所定値より高くなり、搬
送速度が速い場合は圧延速度は所定値より低くなる。こ
のような圧延速度の変化を軽減するためには、所定の圧
延速度に応じて搬送速度を変化させるように制御すれば
よいが、このうな制御を行なわなくても実用上は差し支
えない。
以上述べたように本発明に係る圧延機の駆動制御方法お
よび装置は、圧延材を検出センサで検出してから、電動
機制御装置に与える速度基準を加速させ、ローラに圧延
材が噛み込まれる際に加速状態に保持するようにしたの
で、ローラのスリッパ−と電動機側のスピンドルとの間
の隙間をなくすことができ、圧延材噛み込み時にローラ
に反回転方向の力が働いた場合の衝撃を苔しく軽減する
ことができる。したがって、上記スリッパ−およびスピ
ンドルの接触部における損傷を防止し、円滑な圧延を行
なうことができる等の効果を奏する。
よび装置は、圧延材を検出センサで検出してから、電動
機制御装置に与える速度基準を加速させ、ローラに圧延
材が噛み込まれる際に加速状態に保持するようにしたの
で、ローラのスリッパ−と電動機側のスピンドルとの間
の隙間をなくすことができ、圧延材噛み込み時にローラ
に反回転方向の力が働いた場合の衝撃を苔しく軽減する
ことができる。したがって、上記スリッパ−およびスピ
ンドルの接触部における損傷を防止し、円滑な圧延を行
なうことができる等の効果を奏する。
第１図乃至第５図は本発明の実施例を示したもので、第
１図は圧延機の概略構成図、第２図は制御系統図、第３
図はスリッパ−とスピンドルとの位置関係を示す説明図
、第４図は制御系統図、第５図は圧延機速度制御のタイ
ムチャート、第６図は従来の圧延機を示す概略構成図、
第７図は従来のスリッパ−とスピンドルとの位置関係を
示す説明図である。 １・・・ローラ、２・・・スリッパ−１３・・・スピン
ドル、４・・・電動機、５・・・搬送テーブル、６・・
・検出センサ、７・・・圧延材、８・・・バックアップ
ロール、９・・・ロードセル、１０・・・変速ギア、１
１・・・回転数検出器、１２・・・速度主幹回路、１３
・・・電動機制御装置、１４・・・積分回路。
１図は圧延機の概略構成図、第２図は制御系統図、第３
図はスリッパ−とスピンドルとの位置関係を示す説明図
、第４図は制御系統図、第５図は圧延機速度制御のタイ
ムチャート、第６図は従来の圧延機を示す概略構成図、
第７図は従来のスリッパ−とスピンドルとの位置関係を
示す説明図である。 １・・・ローラ、２・・・スリッパ−１３・・・スピン
ドル、４・・・電動機、５・・・搬送テーブル、６・・
・検出センサ、７・・・圧延材、８・・・バックアップ
ロール、９・・・ロードセル、１０・・・変速ギア、１
１・・・回転数検出器、１２・・・速度主幹回路、１３
・・・電動機制御装置、１４・・・積分回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、圧延ローラの近傍に設置された圧延材検出用の検出
センサと、上記ローラを回転駆動させる電動機の回転数
を検出する回転数検出器と、上記ローラへの圧延材の噛
み込みを検出するロードセルと、上記検出センサ、回転
数検出器およびロードセルの各出力信号を入力して上記
電動機の速度を制御する電動機制御装置へ出力する速度
主幹回路とを有し、上記速度主幹回路は、上記検出セン
サにより圧延材を検出してから上記ロードセルにより上
記圧延材が噛み込まれたことを検出するまでの間、上記
電動機の回転速度をランプ状に加速させる速度基準を出
力するようにしたことを特徴とする圧延機の駆動制御装
置。 ２、圧延ローラの近傍に設置された検出センサにより圧
延材を検出した後、上記ローラを駆動する電動機の速度
を制御する電動機制御装置へ与える速度基準をランプ状
に加速し、上記圧延材が上記ローラに噛み込まれるとき
に上記ローラを加速状態に保持し、圧延材の噛み込みが
検出された後、一定の速度基準を与えて圧延材の圧延を
行なうようにしたことを特徴とする圧延機の駆動制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60225874A JPS6284814A (ja) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | 圧延機の駆動制御方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60225874A JPS6284814A (ja) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | 圧延機の駆動制御方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6284814A true JPS6284814A (ja) | 1987-04-18 |
Family
ID=16836207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60225874A Pending JPS6284814A (ja) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | 圧延機の駆動制御方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6284814A (ja) |
-
1985
- 1985-10-09 JP JP60225874A patent/JPS6284814A/ja active Pending
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