JPS6284925A - 放電加工機用加工電極送り制御装置 - Google Patents
放電加工機用加工電極送り制御装置Info
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- JPS6284925A JPS6284925A JP22366985A JP22366985A JPS6284925A JP S6284925 A JPS6284925 A JP S6284925A JP 22366985 A JP22366985 A JP 22366985A JP 22366985 A JP22366985 A JP 22366985A JP S6284925 A JPS6284925 A JP S6284925A
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- 238000003754 machining Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 229920003987 resole Polymers 0.000 description 2
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 238000009760 electrical discharge machining Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ＮＣ制御放電加工機用加工電極送り制御装置
の改良に関する。特に、加工速度を向上し、電極消耗を
減少する改良に関する。
の改良に関する。特に、加工速度を向上し、電極消耗を
減少する改良に関する。
従来技術に係るＮＣ制御放電加工機用加工Ｍｌ極送り制
御装着の１例を、第２図を参照して説明する。
御装着の１例を、第２図を参照して説明する。
第２図参照
１は加工電極であり、２は被加工体である。３はサーボ
フィード装置であり、放電電圧検出手段１２によって検
出される加工電極１と被加工体２との間の放電加工電圧
を入力されて前進・後退の指令Ａを出力する。４は分配
処理装置であり前進・後退の指令Ａと数値情報等をもっ
て入力される三次元位置指令Ｂとを入力されて、この三
次元位置指令Ｂを各制御軸方向成分Ｃに分配する。５は
各制御軸駆動用位置・速度制御装置５であり、位置制御
回路５１と速度制御回路５２と制御電動機５３とパルス
コーダ・レゾルバ等の位置検出装置５４と回転計等の速
度検出装置５５とを有し、各制御軸方向成分Ｃに追従し
て制御されて電極送りをなす。
フィード装置であり、放電電圧検出手段１２によって検
出される加工電極１と被加工体２との間の放電加工電圧
を入力されて前進・後退の指令Ａを出力する。４は分配
処理装置であり前進・後退の指令Ａと数値情報等をもっ
て入力される三次元位置指令Ｂとを入力されて、この三
次元位置指令Ｂを各制御軸方向成分Ｃに分配する。５は
各制御軸駆動用位置・速度制御装置５であり、位置制御
回路５１と速度制御回路５２と制御電動機５３とパルス
コーダ・レゾルバ等の位置検出装置５４と回転計等の速
度検出装置５５とを有し、各制御軸方向成分Ｃに追従し
て制御されて電極送りをなす。
たＣ２上記の分配処理装置４の処理速度は一般に必ずし
も速くはなく、数ミリ秒を要する場合が多い。そのため
、サーボフィード装置３が前進・後退の指令Ａを出力し
てから電極送りが実行されるまでに２０ミリ秒程度を要
し、加工速度・電極消耗等の点で改良の余地があり、こ
れらの欠点のない放電加工機用加工電極送り制御装置の
開発が望まれていた。
も速くはなく、数ミリ秒を要する場合が多い。そのため
、サーボフィード装置３が前進・後退の指令Ａを出力し
てから電極送りが実行されるまでに２０ミリ秒程度を要
し、加工速度・電極消耗等の点で改良の余地があり、こ
れらの欠点のない放電加工機用加工電極送り制御装置の
開発が望まれていた。
本発明の目的は、この要請に応えて、加工速度が速く、
電極消耗の少ない放電加工機用加工電極送り制御装置を
提供することにある。
電極消耗の少ない放電加工機用加工電極送り制御装置を
提供することにある。
上記の目的を達成するために本発明が採った手段は、放
電加工電圧を入力されて前進・後退の指令Ａを発生する
サーボフィード装置３と、このサーボフィード装置３の
出力する前進・後退の指令Ａと三次元位置指令Ｂとを入
力されてこの三次元位置指令Ｂを各制御軸方向成分Ｃに
分配する分配処理装置４と、この分配処理装置４の出力
する前記の各制御軸方向成分Ｃに追従して制御される各
制御軸駆動用位置・速度検出装置５とを有する放電加工
機用加工電極送り制御装置において、前記の分配処理装
置４は各制御軸方向成分の比りを出力し、前記の分配処
理装置４と前記の各制御軸駆動用位置・速度制御装置５
との間には、前記の各制御軸方向成分の比りと前記の前
進・後退の指令Ａとを入力されて各制御軸駆動用位置指
令Ｅを発生する積算器６を介在することとしたことにあ
る。
電加工電圧を入力されて前進・後退の指令Ａを発生する
サーボフィード装置３と、このサーボフィード装置３の
出力する前進・後退の指令Ａと三次元位置指令Ｂとを入
力されてこの三次元位置指令Ｂを各制御軸方向成分Ｃに
分配する分配処理装置４と、この分配処理装置４の出力
する前記の各制御軸方向成分Ｃに追従して制御される各
制御軸駆動用位置・速度検出装置５とを有する放電加工
機用加工電極送り制御装置において、前記の分配処理装
置４は各制御軸方向成分の比りを出力し、前記の分配処
理装置４と前記の各制御軸駆動用位置・速度制御装置５
との間には、前記の各制御軸方向成分の比りと前記の前
進・後退の指令Ａとを入力されて各制御軸駆動用位置指
令Ｅを発生する積算器６を介在することとしたことにあ
る。
上記の欠点は、分配処理装置４の処理速度が、他の要素
の制御速度に比し十分速くないことに起因する。そこで
１本発明においては、分配処理装置４の負担を軽減して
分配処理装置４の処理時間を減少し、結果的に、加工速
度を向上したものである。具体的には、分配処理装置４
と各制御軸駆動用位置・速度制御装置５との間に積算器
６を介在しておき、前進・後退の指令Ａは、分配処理装
置４の他にこの積算器６にも入力することとし、一方、
分配処理装置４の負担は、各制御軸方向位置指令Ｅでは
なく各制御軸方向成分の比りの出力と、かなり軽減して
おき、分配処理装置４の処理時間を減少したものである
。
の制御速度に比し十分速くないことに起因する。そこで
１本発明においては、分配処理装置４の負担を軽減して
分配処理装置４の処理時間を減少し、結果的に、加工速
度を向上したものである。具体的には、分配処理装置４
と各制御軸駆動用位置・速度制御装置５との間に積算器
６を介在しておき、前進・後退の指令Ａは、分配処理装
置４の他にこの積算器６にも入力することとし、一方、
分配処理装置４の負担は、各制御軸方向位置指令Ｅでは
なく各制御軸方向成分の比りの出力と、かなり軽減して
おき、分配処理装置４の処理時間を減少したものである
。
したがって、サーボフィード装置３によって前進・後退
の指令Ａが出力されると、この前進・後退の指令Ａは、
分配処理装置４と積算器６とに入力される。このとき、
分配処理装置４はいくらかの処理時間の後、各制御軸方
向成分の比りを出方する。一方、積算器６は、そのとき
積算器６に入力されている各制御軸方向成分の比Ｄ（い
くらか前に入力された前進・後退の指令に応答する各制
御軸方向成分の比Ｄ）にもとづいて各制御軸方向位置指
令Ｅを出力する。継続して前進・後退の指令Ａが出力さ
れると、Ｊ１続して各制御軸方向位置指令Ｅは発せられ
るが、この各制御軸方向位置指令Ｅは数パルス前の前進
・後退の指令Ａに応答するものである。したがって、加
工電極の送り経路が鋭角的に屈曲するときは、所望の送
り経路を忠実にトレースしえない例外的場合はあるが、
加工速度は大幅に向上する。
の指令Ａが出力されると、この前進・後退の指令Ａは、
分配処理装置４と積算器６とに入力される。このとき、
分配処理装置４はいくらかの処理時間の後、各制御軸方
向成分の比りを出方する。一方、積算器６は、そのとき
積算器６に入力されている各制御軸方向成分の比Ｄ（い
くらか前に入力された前進・後退の指令に応答する各制
御軸方向成分の比Ｄ）にもとづいて各制御軸方向位置指
令Ｅを出力する。継続して前進・後退の指令Ａが出力さ
れると、Ｊ１続して各制御軸方向位置指令Ｅは発せられ
るが、この各制御軸方向位置指令Ｅは数パルス前の前進
・後退の指令Ａに応答するものである。したがって、加
工電極の送り経路が鋭角的に屈曲するときは、所望の送
り経路を忠実にトレースしえない例外的場合はあるが、
加工速度は大幅に向上する。
以下、図面を参照しつ一１本発明に係る放電加工機用加
工電極送り制御装置についてさらに説明する。
工電極送り制御装置についてさらに説明する。
第１図参照
１は加工電極であり、２は被加工体である。３はサーボ
フィード装置であり、放電検出手段１２によって検出さ
れる加工電極１と被加工体２との間の放電加工電圧を入
力されて前進争後退の指４Ａを出力する。４は分配処理
装置であり前進・後退の指令Ａと数値情報等をもって入
力される三次元位差指令Ｂを入力されて、この三次元位
置指令Ｂを各制御軸方向成分Ｃに分配する。た（、本発
明においては、分配処理装置４は各軸方向位差指令Ｅで
はなく各制御軸方向成分の比りを出力する。
フィード装置であり、放電検出手段１２によって検出さ
れる加工電極１と被加工体２との間の放電加工電圧を入
力されて前進争後退の指４Ａを出力する。４は分配処理
装置であり前進・後退の指令Ａと数値情報等をもって入
力される三次元位差指令Ｂを入力されて、この三次元位
置指令Ｂを各制御軸方向成分Ｃに分配する。た（、本発
明においては、分配処理装置４は各軸方向位差指令Ｅで
はなく各制御軸方向成分の比りを出力する。
６は積算器であり、サーボフィード装置３の出力する前
進・後退の指令Ａと分配処理装置４の出方する各制御軸
方向成分の比りとを入力されて各制御軸駆動用位置指令
Ｅを出力する。５は各制御軸駆動用位置φ速度制御装置
であり、位置制御回路５１と速度制御回路５２と制御電
動機５３とパルスコータ・レソルへ等の位置検出装置５
４と回転計等の速度検出装置５５とを有し各制御軸駆動
用位置指令Ｅを入力されて電極送りをなす。
進・後退の指令Ａと分配処理装置４の出方する各制御軸
方向成分の比りとを入力されて各制御軸駆動用位置指令
Ｅを出力する。５は各制御軸駆動用位置φ速度制御装置
であり、位置制御回路５１と速度制御回路５２と制御電
動機５３とパルスコータ・レソルへ等の位置検出装置５
４と回転計等の速度検出装置５５とを有し各制御軸駆動
用位置指令Ｅを入力されて電極送りをなす。
以上説明せる放電加工機用加工電極送り制御装置におい
ては１分配処理装置４の負担が軽減されているので、分
配処理装置４の処理時間が短く、それだけ加工速度が向
−トしている。
ては１分配処理装置４の負担が軽減されているので、分
配処理装置４の処理時間が短く、それだけ加工速度が向
−トしている。
以上説明せるとおり、本発明に係る放電加工機用加工電
極送り制御装とは、放電加工電圧を入力されて前進−後
退の指令を発生するサーボフィード装置と、このサーボ
フィード装置の出力する前進・後退の指令と三次元位置
指令とを入力されてこの三次元位置指令を各制御軸方向
成分に分配する分配処理装ごと、この分配処理装置の出
力する前記の各制御軸方向成分に追従して制御される各
制御軸駆動用位ｎ・速度制御装置とを有する放電加工機
用加工電極送り制御装置において、前記の分配処理装置
は各制御軸方向成分の比を出力し、前記の分配処理装置
と前記の各制御軸駆動用位置Φ速度制御装置との間には
、前記の各制御軸方向成分の比と前記の前進・後退の指
令とを入力されて各制御軸駆動用位置指令を発生する積
算器を介在することとされているので、分配処理装置の
負担がいくらか軽減され、それだけ加工速度が向上し、
しかも、電極の消耗が減少する。
極送り制御装とは、放電加工電圧を入力されて前進−後
退の指令を発生するサーボフィード装置と、このサーボ
フィード装置の出力する前進・後退の指令と三次元位置
指令とを入力されてこの三次元位置指令を各制御軸方向
成分に分配する分配処理装ごと、この分配処理装置の出
力する前記の各制御軸方向成分に追従して制御される各
制御軸駆動用位ｎ・速度制御装置とを有する放電加工機
用加工電極送り制御装置において、前記の分配処理装置
は各制御軸方向成分の比を出力し、前記の分配処理装置
と前記の各制御軸駆動用位置Φ速度制御装置との間には
、前記の各制御軸方向成分の比と前記の前進・後退の指
令とを入力されて各制御軸駆動用位置指令を発生する積
算器を介在することとされているので、分配処理装置の
負担がいくらか軽減され、それだけ加工速度が向上し、
しかも、電極の消耗が減少する。
第１図は、本発明の一実施例に係る放電加工機用加工電
極送り制御装置のブロック図である。 第２図は、従来技術に係る放電加工機用加工電極送り制
御装置のブロック図である。 １・・・加工電極、 ２・・・被加工体、１２拳
・・放電電圧検出手段、 ３・争拳サーボフィード
装置、 ４・・・分配処理装置、５Φ・・各制御軸駆
動用位置・速度制御装置、５１−−−位置制御回路、
５２會・・速度制御回路、 ５３−・・制御電動機、
５４・◆・位置検出装置（パルスコータｅレゾルへ等
）、 ５５・・φ速度検出装置（回転計等）、 Ａ
−φ争前進・後退の指令、 Ｂ−・φ三次元位差
指令、Ｃ・・・各制御軸方向成分、 Ｄ・・−各制御軸
方向成分の比、 Ｅ−會φ各制御軸方向位ｊδ指令。
極送り制御装置のブロック図である。 第２図は、従来技術に係る放電加工機用加工電極送り制
御装置のブロック図である。 １・・・加工電極、 ２・・・被加工体、１２拳
・・放電電圧検出手段、 ３・争拳サーボフィード
装置、 ４・・・分配処理装置、５Φ・・各制御軸駆
動用位置・速度制御装置、５１−−−位置制御回路、
５２會・・速度制御回路、 ５３−・・制御電動機、
５４・◆・位置検出装置（パルスコータｅレゾルへ等
）、 ５５・・φ速度検出装置（回転計等）、 Ａ
−φ争前進・後退の指令、 Ｂ−・φ三次元位差
指令、Ｃ・・・各制御軸方向成分、 Ｄ・・−各制御軸
方向成分の比、 Ｅ−會φ各制御軸方向位ｊδ指令。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 放電加工電圧を入力されて前進・後退の指令（Ａ）を発
生するサーボフィード装置（３）と、 該サーボフィード装置（３）の出力する前進・後退の指
令（Ａ）と三次元位置指令（Ｂ）とを入力されて該三次
元位置指令（Ｂ）を各制御軸方向成分（Ｃ）に分配する
分配処理装置（４）と、該分配処理装置（４）の出力す
る前記各制御軸方向成分（Ｃ）に追従して制御される各
制御軸駆動用位置・速度制御装置（５）とを有する放電
加工機用加工電極送り制御装置において、 前記分配処理装置（４）は各制御軸方向成分の比（Ｄ）
を出力する手段を有し、 前記分配処理装置（４）と前記各制御軸駆動用位置・速
度制御装置（５）との間には、前記各制御軸方向成分の
比（Ｄ）と前記前進・後退の指令（Ａ）とを入力されて
各制御軸駆動用位置指令（Ｅ）を発生する積算器（６）
が介在してなることを特徴とする放電加工機用加工電極
送り制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22366985A JPS6284925A (ja) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | 放電加工機用加工電極送り制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22366985A JPS6284925A (ja) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | 放電加工機用加工電極送り制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6284925A true JPS6284925A (ja) | 1987-04-18 |
Family
ID=16801793
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22366985A Pending JPS6284925A (ja) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | 放電加工機用加工電極送り制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6284925A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5589086A (en) * | 1993-02-05 | 1996-12-31 | Fanuc Ltd. | Method and apparatus for electrical discharge machining with control of a servomechanism by a position loop and a speed loop |
-
1985
- 1985-10-09 JP JP22366985A patent/JPS6284925A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5589086A (en) * | 1993-02-05 | 1996-12-31 | Fanuc Ltd. | Method and apparatus for electrical discharge machining with control of a servomechanism by a position loop and a speed loop |
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