JPS6284950A - ワ−クの搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業−１−の利用分野） 本発明は自動車の組立ライン等に適用されるワーク（彼
処ＪＪＩ！部材）の搬送装置に関する。

（従来の技術） 自動車の組立ラインにあっては、パレットＬにワークを
固定し、パレットとともにワークを搬送し、搬送途中の
各ステーションにおいてワークに加工を施したり、別部
材を組付けるようにしている。

（発明が解決しようとする問題点） ところでワークの加工或いは別部材の組付けは常にワー
クの同一＋１＋’＋に対してなすわけではなく、あらゆ
る方向から加工及びＭｌ付は等を行わなければならない
。

この場合、従来にあっては加圧装置或いは組付装置の配
置にｆ大を凝したり、ワークを異なるパレットに移し林
えたり、更にはパレットごと他のコンベアに・成せ替え
たりしている。

しかしながら、加工装置等の配置のＴ大にも限度があり
、装置全体が複雑化し、またワークを異なるパレ・７）
に移し十↓えたり、パレットごと他のコンベアに移し科
えるのは作業性の面で不利が生じ１１一つＭｌ）７ライ
ン自体が長くなる不利がある。

（問題点を解決するための手段） １−記問題・飄を解決すべく本発明は、ラインに沿って
走行する走行体番こワークを保持するパレットを揺動自
在に取イ・１け、パレットを所定の４ポ動位ｔにおいて
停止１せしめることでワークに免１し、−１゜ド及び左
右力向から加１−　Ｍｌ付作業を行えるようにした。

（実施例） 以下に本発明の実施例を添付図面に基いて説明する。

第１図は本発明に係る搬送装置をナックルアームにドラ
イブシャフト等の部材を組付けるラインに適用した例を
示す概略図、第２図（Ａ）乃至（Ｊ）は組付順を示した
図である。

これら第１図及び第２図に基いてナックルアームと他部
材との組付の概略を以下に説明する。

ベース（１）の上流部には２つの搬送路（２）、（３）
が形成され、一方の搬送路（２）には走行体（４）が設
けられ、この走行体（４）にはパレット（５）が取イ・
１けられ、このパレット（５）にナックル（６）が保持
され、一方搬送路（３）にはブレーキディスク（７）を
固着したハブ（８）が載置され、ナックル（６）と平行
して搬送される。ところで、ナックル（６）は第２図（
Ａ）に示すように、基部にハブ（８）及びジヨイント等
が嵌込まれる孔部（９）を形成し、基部からはロアーア
ームに結合するアーム（１０）、緩衝器に結合するアー
ム（１１）が延出され。

更にブレーキキャリパの取付ブラケット（１２）が一体
重に形成されている。

そして、パレット（５）に保持されたナックル（６）は
走行体（４）の走行により、ホイールベアリングの供給
装置（１３）及びダストシールの供給装置（１４）の位
置まで搬送され、この位置において第２図（Ｂ）に示す
ように、ナックル（６）の孔部（８）に　　。

ホイールベアリング（１５）及びダストシール（＋８）
を圧入する。

次いで、走行体（４）の走行によってサークリップの供
給装置（１７）の位置までナックル（６）を搬送し、こ
の位置で第２図（Ｃ）に示すようにサークリップ（１８
）を供給圧入し、この後更にナックル（６）を搬送し、
スプラッシュガード供給装置（１８）の位置において第
２図（Ｄ）に示すようにスプラッシュガード（２０）を
取伺けて締付固着する。

この後、ナックル（６）を／＼ブ供給装置（２１）の位
置まで搬送し、第２図（Ｅ）に示すようにナックル（６
）に予じめブレーキディスク（７）を固着した／Ｘプ（
８）を供給圧入し、走行体（４）を走行せしめるととも
にパレット（５）を（ポ動し、ナックル（６）全９０°
旋回させた状態、つまりナックル（６）の孔部（９）が
横向きとなる状ｙｎｌにしてドライブシャ。

ト供給装置（２２）の位置まで搬送し、第２図（Ｇ）及
び（Ｈ）に示す如くドライブシャフト（２３）のジヨイ
ント部材（２４）をハブ（８）にスプライン嵌合せしめ
、スピンドルナツト（２５）にて固着する。

この後スピンドルナンド（２５）を加締め装置（２６）
によって加締め、第２図（Ｉ）に示すようにナックル（
６）のブラダ７　ト（＋２）にブレーキキャリパ（２７
）を固着し、第２図（Ｊ）に示す如きアッセンブリ（２
８）を得る。

次にラインの各ステーションにおける共体的な構成を第
３図乃至第１２図に基いて説明する。

第３図乃至第５図は前記ダストシール供給装置（１４）
を示し、このうち第３図は装：＆（＋４）の縦断面図、
第４図はモ面図、第５図は第３図のＶ方向矢視図である
。

タストシール供８６　”Ａ置（＋４）はフレーム（３０
）に支持板（３１）を固１；シ、この支持板（３１）の
上部に水モ板（３２）を取付け、この水平板（３２）上
に４本の支柱（３３）・・・をケ設し１、これら支柱（
３３）・・・によって形成される空間に多数のダストシ
ール（１６）・・・を植み上げて保持し、１１つ水平板
（３１）に形成しだ円孔（３４）を介してダストシール
（１Ｂ）を下方へ落し込むようにしている。ここで、ダ
ストシール（１６）は鉄製リングの表面をゴム等によっ
て被覆している。

また、支持板（３１）の外側面にはブラケット（３５）
を固着し、このブラケッ）　（３５）に」二部に離間し
て一対のシリンダユニット（３Ｂ）　、（３７）を取付
けている。

そして、」二部のシリンダユニット（３６）のロッド（
３８）はブラケット（３５）に取付けた保持板（３９）
　。

（３９）間に臨み、この保持板（３９）　、（３９）間
には一対のピニオン（４０）、（４０）が軸（４１）に
よって回転自在に軸支されている。これらピニオン（４
０）、（４０）はｌｌ：いに噛合し、各ピニオン（４０
）、（４０）にはアーム（４２）、（４２）が一体重に
形成され、これらアーム（４２）、（４２）にはフィン
ガー（４３）、（４３）が設けられている。また、一方
のピニオン（４０）には二股部（４４）が一体重に形成
され、この二股部（４４）が前記シリンダニニア）　（
３６）の口、ド（３８）に係合している。

而して、シリンダニニア　ト（３６）の作動でロンＩＪ
（３８）が突出すると、ビニオン（４０）、（４０）が
回転してアーム（４２）　、（４２）が閉じ、フィンガ
ー（４３）。

（４３）によって積み上げられたダストシール（１Ｂ）
・・・のうちの最下段のダストシールよりも上方のタス
トシールを保持する。また、ロッド（３８）が引っ込む
ことでフィンガー（４３）、（４３）による保持状態が
解除される。

一方、下部のシリンダユニット（３７）のロッド（４５
）はブラケット（３５）に取付けた保持板（４Ｂ）。

（４６）間に臨み、この保持板（４Ｂ）　、（４Ｂ）間
には−・灯のビニオン（４７）　（第３図では一方のみ
を示している）が軸（４１’）によって回転自在に軸支
されている。そして、ビニオン（４７）、（４７）は前
記ビニオン（４０）、（４０）と」三方から見て重なる
位置に設けられ、各ビニオン（４７）は互いに噛合し、
■１つ各ビニオン（４７）にはアーム（４８）が一体重
に設けられ、一方（７）ビニオン（４７）にはノリング
ユニット（３７）のロン）”（４５）と係合する一ユ股
部（４９）が形成されている。

而して、シリンダユニット（３７）の作動でロッド（４
５）が突出するとビニオン（４７）が回動してアーム（
４Ｂ）、（４８）が閉じ、アーム（４８）、（４８）に
よって桔み１．げられたダストシール（１８）・・・の
最ド段のダストシールド面を保持する。またロッド（４
５）が惰っ込むことでアーム（４８）、（４８）が開き
、この状態で前記フィンガー（４３）、（４３）によっ
て積み−Ｌげられたタストシール（１６）・・・の最下
段よりも−Ｌ方のダストシールを保持しておくことで、
最下段のダストシールがド方へ落下する。

また、支持板（３１）の内側面には横方向にレール（５
０）が固着され、このレール（５０）にダストシール（
１６）の搬送体（５１）が係合し、この搬送体（５１）
に設けた引掛は部材（５２）が滑動板（５３）に形成し
たスリシト（５４）から１４方に突出するようにしてい
る。

更に前記滑動板（５３）の下方には縦方向にシリンダユ
ニット（５５）を配設し、このシリンダユニット（５５
）のロッド（５６）先端部に磁石（５７）を固着し、シ
リンダニニーｚト（５５）の作動でロッド（５６）先端
部に固着した磁石（５７）が前記アーム（４８）　、（
４８）によって保持されているダストシール（１６）の
下面位置までｌ　Ｍせしめるようにしている。

以ににおいて、セラｈ　板（５８）からストツノ＜　（
５９）を引き抜き、セット板（５Ｂ）を開［１（３４）
中心まで挿入した状態で、多数のダストシール（１８）
・・・を支柱（３３）・・・によって囲まれる空間内に
入れる。このときダストシール（１６）・・・は近接ス
イッチ（６０）によって機種判別がなされる０次いでシ
リンダニニア）（３Ｂ）　、　（３７）を作動させ、ア
ーｒ、　（４８）　、（４８）及びフィンガー（４３）
、（４３）を閉じ最下段のダストシール下面をアーム（
４８）　、（４８）で保持し、最下段のダストシールよ
りも上方のダニ］・シールの側面をフィンガー（４３）
、（４３）で保持した状態から再びシリンダ二二ント（
３７）を作動し、アーム（４８）、（４Ｂ）を開き最下
段のダストシール（１６）を滑動板（５３）−ｈに落下
せしめる。ここでダストシール（１６）は鉄製リング表
面をゴム等によって被覆しているため、１−ドのタスト
シール（１Ｂ）がくっつき、最下段のタストシール（１
６）がアーム（４８）　、（４ｓ）が開いたにもかかわ
らずン客ト″しないことが考えられる。そこで本実施例
にあっては、シリンダニニア１−（５５）を作動せしめ
、磁７ｉ　（５７）によって最下段のダストシール（１
６）の鉄製リングを吸引し、磁石（５７）の降下ととも
に最ド段のダストシール（１６）を強制的に落下させる
ようにしている。

そして、滑動板（５３）七に落ドしたダニＩ・シール（
１６）はシリンダユニット（８１）の作動で移動する搬
送体（５１）の引掛は部材（５２）に引っ掛けられてナ
ックル（６）の孔部（９）ド方まで搬送され、供給部材
（６２）トにセットされ、この後供給部材（６２）が前
進することでダストシール（１Ｂ）はナックル（６）の
孔部（９）ｌに設けられた把持部に受は渡し、′Ｆ：部
から圧入シリンダにより圧入される。

第６図乃至第８図は＋ｉｉｉ記走行体（４）及びパレッ
ト（５）の訂ｍ１１を示す図であり、第６図は要部を破
断して示して側面図、第７図はｆ面図、第８図は第６図
の訓−ｖｍｔｉ断面図である。

ベース（１）の搬送路（２）に沿ってレール（１００）
　。

（＋００）が設けられ、このレール（＋００）、（＋０
０）にローラ（＋０１）　、　（＋０１）を介して走行
体（４）が移動自在に取付けられている。そして、レー
ル（１００）　。

（＋００）間のベース（１）側には各ステーション毎に
近接ドッグ（＋０２）が配設され、この近接スイッチ（
１０２）が走行体（４）下面に取付けた近接ドッグ（＋
０３）によって作動することで、パレット（５）に保持
されたナックル（６）の機種判別を行う。

また、走行体（４）には支柱（１０４）　、（１０４）
を立設し、これら支柱（１０４）、　（１０４）に回転
自在に取付けた輔（＋０５）　、　（＋０５）にパレッ
ト（５）を支持する枠体（１０８）が固着されている。

この枠体（１０Ｂ）には前後にｆ！ｉｉ　１ｉｆｔして
軸（１０７）、（１０８）、Ｃ１０８）が１にｊ着され
、軸（１０７）にはパレット（５）を構成する第１アー
ム（１０９）の基部を摺動自在に外嵌し、軸（１０８）
。

（１０８）にはパレット（５）を構成する第２アーム、
　　（＋１０）の基部を摺動自在に外嵌し、これら第１
アーム（１０９）及び第２アーム（１１０）をスプリン
グ（ｌ　ｌ　ｌ）　、　（＋１２）によってに方、っま
りパレット（５）が水乎状ｙＥにあるときにに方へ付勢
している。そして、第１アーム（＋０９）には第８図に
示す如く凹部（＋１３）が形成され、この四部（＋１３
）に第２アーム（１１０）の突部（１１４）が係合し、
第１アーム（１０９）及び第２アーム（１１０）は一体
重に軸（１０７）　。

（ｔｏ８）に沿って摺動するようにされ、更に枠体（１
０Ｂ）に設けたボルト（１１５）、（１１５）によって
、第１及び第２アーム（１１０）の上方（水平状態を基
や）への摺動限が規制されている。

また、第１アーム（ｔｏ！３）の先部には第３アーム（
１１Ｅｉ）の基部がボルト（１１７）を介して取付けら
れ、且つ第３アーム（１１Ｂ）はレール（１００）と平
行となっている。そして、第３アーム（１１Ｂ）の上面
にはピン（Ｈ９）、（＋１！１１）が形成され、これら
ビン（＋１９）　、　（１１９）にナックル（６）のキ
ャリパ取付ブラケット（１２）、（１２）の穴（１２０
）　、　（１２０）を嵌め込んで位置決め保持する。一
方、第２アーム（１１０）の先部上面には四部（＋２１
）が形成され、この四部（１２１）内にナックル（６）
のアーム（１１）を載置して保持し、更に第２アーム（
１１０）の基部には第７図に示す如くスプリング（＋２
２）で付勢された抑圧体（＋２３）を設け、この抑圧体
（＋２３）によってナックル（６）のアーム（１０）を
一方向に付勢する。このようにして、ナックル（６）は
第１アーム（ｔｏ９）　、第２アーム（１１０）及び第
３アーム（１１Ｂ）からなるパレット（５）に位置決め
された状態で保持される。

尚、ＩＵＩ記第２アーム（１１０）の基部には第８図に
示すようにレバー（＋４５）が軸（１４Ｂ）を中心とし
て回動自在に設けられ、このレバー（１４５）を」一方
に回動させることで輔（＋０８）から第２アーム（１１
０）を取外すことができるようにし、機種に応じて第２
アーム（１１０）を交換し得るようにしている。

ところで、前記枠体（１０Ｂ）を固着支持する軸（１０
５）　、　（＋０５）の一方にはアーム（１２４）を取
付け、このアーム（１２４）の先部に第１ローラ（１２
５）及び第２０−ラ（１２６）を設けている。これら第
１０−ラ（＋２５）及び第２０−ラ（＋２６）は互いに
その回転軸か側方から見て直交しており、ベース（１）
側に設けたシリンタユニッＩ・のロンド（１２７）　　
（第６図参照）を第１０−ラ（１２５）に押し当て、ア
ーム（＋２４）を第６図中反時計方向に回転せしめるこ
とで、枠体（１０Ｂ）及びこの枠体（１０Ｂ）に支持さ
れるパレット（５）を軸（１０５）を中心として上方へ
揺動させ、この状ｆｆ、で走行体（４）を第６図の紙面
重置方向に走行させることで、第２０−ラ（１２Ｂ）が
ベース（１）側に設けたレール（１２８）下面に係合し
、第６図の想像線で示すようなパレット（５）の起立状
ｆＥ；を維持する。即ち、パレット（５）に保持された
ナックル（６）はその孔部（９）が横方向となった状態
でパレット（５）に保持される。

また、枠体（１０８）の下部背面にはストッパ（１２９
）を設け、走行体（４）の上面にはブラケッ）　（１３
０）を設け、このブラケット（１３０）にポル）（１３
１）を螺進可能に取付け、このポル）　（１３１）先端
部をストツバ（１２９）にち接せしめるようにし、ボル
ト（１３１）の突出＋ｊを変化させることでパレット（
５）の木４１状態を微調整できるようにしている。

−・方、走行体（４）には下部に係合部を配した位置決
め片（１３３）が取付けられ、係合部にアーム（１３４
）の先部が係合することで走行体（４）の走行がなされ
る。即ち、ベース（１）の前後方向にシリンダユニット
（１３５）を配置し、このシリンダ二二ッｌ−（＋３５
）のロッド（１，３８）にアー１、（１３４）の中央部
を回動自在且つロッド（１３Ｂ）と一体重に移動する如
く取付け、アーム（１３４）の後端に取Ｈけたビン（１
３７）にシリンダユニット（１３８）の作動で揺動する
アーム（＋３９）の二股部を係合せしめ、更にロッド（
１３１３）　　ド方にカイトロッド（＋４０）を取付け
、このガイドロッド（１４０）とロッド（１３Ｂ）先部
との間に保持板（＋４１）を介設し、ロッド（１３６）
の昨れを防１１二している。而して、アーノ、　（１３
９）をシリンダユニット（１３８）の作動で反時計方向
に４ポ動せしめると、アーム（＋３４）が時計方向に揺
動し。

アーム（１３４）先部が位置決め片（１３３）の係合部
に係合する。そして、この状態でシリンダユニー／　ト
（＋３５）を作動せしめることで走行体（４）がレール
（ｌｏｏ）に沿って第６図中紙面垂直方向に移動する。

ここで、アーム（１３４）も走行体（４）と一体重に移
動するが、アーム（１３４）に設けたビン（１３７）は
口・、　ト（１３６）と同程度に長いため、ビン（１３
７）とアー１、（１３９）の゛、股部との係合が外れる
ことはない。まｊ：、前記シリンダユニツ）（＋３５）
、　アー１、（１３４）、（１３９）　”ｆの走行体（
４）を走行せしめる装置はベース（１）の各ステーショ
ンイｌ）に設けられている。

またベース（１）の１９面には各ステーション４ｒｊに
位置決め川のシリンダユニ、　）　（＋４２）を配置し
、このシリンダユニッ）　（１４２）のロッド（１４３
）を前記走行体（４）に設けた位置決め片（１３３）の
穴部（１４４）に係合することで、走行体（４）及びこ
れにｌａｙ　４４けられたパレット（５）を所定のス千
−ションに位置決めする。

次に、走行体（４）の走行作用を以下番ご述へる。

先ず、パレット（５）を水４ｉ状態にしたまま走行体（
４）をシリンダユニッ）　Ｃ１３５）の作動でホイール
ベアリング供給装置（１３）及びダストシール供給装置
（１４）のステーションまで搬送し、この位置まで走行
したならば、ベース（１）側の近接スイッチ（＋ｏ２）
が走行体（４）の近接ドッグ（１０３）を感知して機種
検出等を行い、シリンダユニット（１３５）の作動確認
スイッチの検出によりシリンダユニット（１３５）の作
動を停止し、またこのときシリンダユニット（１３８）
　、　（１４２）を作動せしめ、アーム（１３４）と位
置決め片（１３３）の係合部の係合を解除するとともに
シリンダユニット（１４２）のロッド（１４３）を位置
決め片（１３３）の穴部（１４４）に進入せしめ、走行
体（４）、つまりパレット（５）に保持されたナックル
（６）を位置決めする。

そして、この状ＩＬでホイールへアリング（１５）及び
タストシール（１６）をナックル（６）の孔部（９）に
圧入する。

この後前記同様の作用で走行体（４）をスズランシュガ
ード（２０）の供給ステーション史にはハブ（８）の供
給ステーションまで走行せしめ、各ステーションにおい
てスプラッシュガード（２０）及びハブ（８）を組付け
る。この状態を第６図で示している。

そして、走行体（４）を更に走行せしめるわけであるが
、このとき前記したシリンダユニットのロッド（＋２７
）のド降でバレッ１−（５）を起〜γせしめ、レール（
＋２８）及び第２０−ラ（１２６）の係合により起☆−
状ｙｎ、を維持したままドライブシャフト供給装置（２
２）の位置まで走行せしめた後停止ｌ−させ、ドライブ
シャフト（２３）を取付ける。

）・ライブシャフト（２３）をナックル（６）ＬＪ４１
付けるには、予じめドライブシャフト（２３）の一端部
に等速ジヨイント部材（２４）を取付けておき、このジ
ヨイント部材（２４）を、ナックル（６）の孔部（９）
にホイールへアリング（１５）を介して回転目イｆに取
伺けたハブ（８）にスプライン嵌合した後、／＼ブ（８
）から反対側に突出したジヨイント部材（２４）の先端
部にスピンドルナラ）　（２５）を締付けるのであるが
、このＭＩ　＋Ｊけ装置を第９図乃至第１０図番こノ、
（いて説明する。ここで第９図は組付は装置（２００）
をナックル（６）の搬送力向に対し直交する方向から見
た全体図、第１０図はす、７トランナー装置（２０＋）
と（＆置部め装置（２０２）との関係を示す断面図であ
る。

Ｍ１不ｌけ装置（２００）はナー、クル（６）を基準と
じて−側（第９図において左側）にナツトランナー装置
（２０＋）及び位置決め装置（２０２）を、他側（第９
図において右側）にドライブシャフト供給装置（２２）
及びチャック装置　（２０３）を配置している。

先ずドライブシャフト供給装置（２２）及びチャック装
ｆｆｌ　（２０３）について説明すると、ベース（１）
上にナックル（６）の搬送方向と直交する方向にレール
（２０４）が敷設され、このレール（２０４）にテーブ
ル（２０５）の脚部（２０Ｂ）が係合し、ベース（１）
に固着したシリンダユニット（２０７）の作動でテーブ
ル（２０５）がナックル（６）に対して前進及び後退を
なすようにしている。そして、テーブル（２０５）の前
部の脚部には連結ロッド（２０８）を介してチャック装
置（２０３）が取付けられ、このチャック装置（２０３
）はシリンダユニット（２０９）によって開閉するフィ
ンガー（２１０）を備え、且つ前記レール（２０４）に
係合している。而して、テーブル（２０５）と一体内に
チャック装置（２０３）もナックル（６）に対して前後
動をなす。

またテーブル（２０５）上にはレール（２０４）と平行
なレール（２１１）を敷設するとともに後部に支持板（
２１２）を立１没し、この支持板（２１２）に油圧シリ
ンダユニー）　（２１３）を固着している。この油圧シ
リンダユニー）　（２１３）のロッド（２＋４）はテー
ブル（２０５）　、Ｌに延出され、ロッド（２１４）に
取付けた脚部（２１５）が前記レール（２１１）に係合
し、更にロッド（２１４）先端部には弾性機構（２１Ｂ
）を介して抑圧片（２１７）が取付けられ、この抑圧片
（２１７）はロッド（２１４）上に固設したエアーシリ
ンダユニット（２１８）によって油圧シリンダ二二ッ）
　（２１３）　とは別個に独立してナックル（６）側に
押し出されるようになっている。

而して、シリンダユニーｈ　（２０？）を作動させてテ
ーブル（２０５）及びチャック装置（２０３）を後退さ
せ、この状態で図示しない投入装置を用いてチャック装
２ｔ　（２０３）にドライブシャフト（２３）を受は渡
し、シリンダユニット（２０９）の作動でフィンガー（
２１０）によりドライブシャフト（２３）を保持する。

また、テーブル（２０５）を後退させる際には油圧シリ
ンダユニット（２１３）　も作動させロッド（２１４）
及び抑圧片（２１７）も後退せしめておき、この後退品
°はナックル（８）に装着するドライブシャフト（２３
）の長さに応じた量とする。

斯る状態からシリンダユニット（２０７）の作動でドラ
イブシャツ）　（２３）の長さに対応し、移動固定させ
る。そして油圧シリンダ（２＋３）を前進させ、ジヨイ
ント部材（２４）の先部がハブ（８）に近接した時点で
油圧シリンダ（２１３）の作動を停止し、次いでエアー
シリンダユニット（２＋８）を作動させて抑圧片（２＋
７）によってドライブシャツ）　（２３）を緩くハブ（
８）の嵌合部に押し込む、このときハブ（８）の嵌合部
とジヨイント部材（２４）との位相がずれていればエア
ーシリンダ（２１８）の作動は停止１−するので、再び
位相合せをした後、ジヨイント部材（２４）先部をハブ
（８）の嵌合部に差し込む。次いで油圧シリンダ二二ッ
）　（２１３）の作動により抑圧片（２１７）を介して
ジヨイント部材（２４）先部をハブ（８）の嵌合部内に
強ど押し込み、ジヨイント部材（２４）の先端部をナツ
トランナー装置（２０１）側に突出せしめる。このよう
にジヨイント部材（２４）の嵌合当初にエアーシリンダ
（２＋８）を用いて弱く挿入することでかじり等の発生
を防ぐようにしている。

次にナツトランナー装２ｉ　（２０１）と位置決め装置
（２０２）について説明する。ナツトランナー装置（２
０１）はベース（１）」二に敷設したレール（２２０）
に脚部（２２１）が係合し、シリンダユニー／　ト（２
２２）の作動でナックル（８）に対し前後動をなし、ま
た位置決め装２１（２０２）はベース（１）上に敷設し
たレール（２２３）に脚部（２２４）が係合し、シリン
ダ二二ッ）　（２２５）の作動でナックル（６）に対し
前後動をなすように構成されている。

ところで第１Ｏ図は上半分がスピンドルナツトを締付け
ている状態を、下１分が待機状１ムを示しており、以下
第１０図を参照して位置決め装置（２０２）の詳細を述
べる０位置決め装置（２０２）は前記レール（２２３）
に台（２２Ｂ、）の脚部（２２４）が係合し、この台（
２２Ｂ）に立設した支持板（２２７）に筒部材（２２８
）が横方向に固着されている。そして、筒部材（２２Ｂ
）の外周部にはベアリング（２２９）を介して回転体（
２３０）が装置されている。

回転体（２３０）の後端面にはビス（２３］）によって
ベアリング受け（２３２）が固着され、また後部外周面
には歯車部（２３３）が刻設され、この南・ｉ先部（２
３３）にラック（２３４）が１１合している。このラッ
ク（２３４）はその下面が受は部材（２３５）によって
支持され、且つ図示しないシリンダユニットにより台１
０図の紙面垂直方向に往復動をなす。

また、回転体（２３０）の先部にはスプライン（２３Ｂ
）が形成され、このスプライン（２３Ｂ）に摺動体（２
３７）のスプライン溝（２３８）が嵌合し、この摺動体
（２３７）の後面と回転体（２３０）外周に固着したシ
ート（２３９）との１ｉｆｔにスプリング（２４０）を
介装している。

更に、摺動体（２３７）の前端面にはポル）　（２４１
）にて位置決めヘット（２４２）を固着している。この
位置決めヘッド（２４２）の要所にはハブポル）　（８
ａ）が嵌り込む四部（２４３）が形成されている。

一方、前記支持板（２２７）にはシリフタユニー２ト（
２４４）　　（第９図参照）が縦方向に固着され、この
シリンダユニット（２４４）の下方へ突出するロッド（
２４５）にはド部を二股状とした受は板（２４Ｂ）が固
７１されている。この受は板（２４６）は位置決め装置
（２０２）が前進し、位置決めヘンｌ’（２４２）が先
端にハブポルｔｉ８ａ）がち接した際の反力受けとして
作用する。つまりシリンダユニット直２２５）の作動で
位置決め装置（２０２）が前進する際に、シリンダニこ
ッ）　（２４４）が作動し、受は板（２４Ｂ）をＦ降せ
しめ、受は板１’２４Ｇ）によりベアリング受け（２３
２）　ｆｆ１面を支持する。その結果、回転体（２３０
）の後退は阻１１−され、ハブポル）　（８ａ）がヘン
Ｆ（２４２）の四部（２４３）に入らず、ヘッド（２４
２）端面に当たる場合には摺動体（２３７）及びヘッド
（２４２）だけがスプリング（２４０）に抗して後退す
る。

また、前記ナツトランナー装置（２０１）は第９図に示
す如く台（２５０）にモータ（２５１）及びこのモータ
（２５１）によって回転する回転軸（２５２）が支持さ
れ、回転軸（２５２）の先部には第１０図に示すように
ナツトボルダ−（２５３）が取付けられている。このナ
ツトホルダー（２５３）は略筒状をなし、この先部には
スピンドルナツトが嵌り込む凹部（２５４）が形成され
、後部には角穴（２５５）が穿設され、この角穴（２５
５）に回転軸（２５２）先端部の角部が係合し、また回
転軸（２５２）　、ナツトホルダー（２５３）のスリッ
ト部にビン（２５Ｂ）が係合し回転軸（２５２）とナツ
トホルダー（２５３）とが一体重に回転するようになっ
ている。また、ナツトホルタ−（２５３）と後端面と回
転軸の段部との間にはスプリング（２５７）を介設し、
ナツトホルダー（２５３）を前方に付勢し、更にナツト
ホルダー（２５３）内？Ｂ）こはスピンドルナツトを受
は取り保持する保持体（２５８）を設け、この保持体（
２５８）をスプリング（２５９）にて前方に伺勢してい
る。

次に、スピンドルナラ１−（２５）の締（−Ｊけ作用を
述へる。

先ず図示しないパーツツイータにより、＋ントランナー
装置（２０１）のナンドホルダー（２５３）の先端のナ
ツト保持体（２５８）に予じめスピンドルナンドを供給
保持せしめておく。

次いで、シリンダ二二ッ）　（２２５）を作動させ位置
決め装、η（２０２）を前進せしめ５位置決めヘット（
２４２）の四部（２４３）にハブボルト（８ａ）を嵌め
込む。ここで、ハブポルｈ　（８ａ）の位相ずれにより
、ハブボルト（８ａ）が四部（２４３）に嵌り込まない
ことも考えられるため、本実施例にあっては、ラック（
２３４）を移動させ、筒部材（２３０）　、回転体（２
３７）及び位置決めヘッド（２４２）を回転させつつ前
進させる。すると１例えばハブナ−／　ト（８ａ）がヘ
ッド（２４２）の四部（２４３）に入らず、ヘッド（２
４２）端面に当った場合でも、ヘッド（２４２）はスプ
リング（２４０）に抗して後退しつつ回転するため、ハ
ブナツト（８ａ）は確実に四部（２４３）内に嵌り込む
、そしてこの時の軸方向の反力は前記受は板（２４６）
によって行なう。

以」、の操作と１１ｔ行して、或いはハブ（８）の位相
合せが終ｒした後に、シリンダユニッ）（２２２）ヲｆ
Ｉ動させてナツトランナー装置（２０１）を前進せしめ
、ナツトランナー装置（２０１）の回転軸（２５２）を
第１０図のドＶ−分に示すように１位置決め装置（２０
２）のｆＦ布部材２２８）内に挿入し、ナラ］・ホルダ
ー（２５３）の中のナツト保持体（２５１３）に予じめ
保持したスピンドルナラ）　（２５）をハブ（８）から
突出している前記ジヨイント部材（２４）の先部に嵌め
込み、次いでモータ（２５１）を駆動し、回転軸（２５
２）及びナツトホルダー（２５３）を回転せしめ、スピ
ンドルナラ）　（２５）をジヨイント部材（２４）に締
め付ける。

以上の操作により、ナックル（６）にハブ（８）、ドラ
イブシャツ）　（２３）を組付けたアッセンブリが得ら
れる。

以上の如くして、ナツトランナー装置（２０１）によっ
てジヨイント部材（２４）の先端部にスピンドルナラ）
　（２５）を締め付けたならば、ナックル（６）及びド
ライブシャフト（２３）をパレット（５）で保持したま
ま加締め装置（２６）の位置まで搬送する。

以下に加締め装２？　（２Ｂ）の詳細を第１１図及び第
１２図に基き説明する。

第１１図は加締め装置（２Ｂ）の縦断面図であり、加締
め装置（２Ｂ）はスピンドルナラ）　（２５）の位置決
め装置（３ｏｏ）とハンマー装置（３０１）とからなる
。

先ず位置決め装置（３００）から説明すると、ベース（
１）　、Ｊ二にナックル（６）の搬送方向と直交する方
向にレール（３０２）が設けられ、このレール（３０２
）に台（３０３）が係合し、ベース（１）上に固設した
シリンダユニット（３０４）の作動で台（３０３）をナ
ックル（６）に対して進退動可能としている。

そして、台（３０３）には支持板（３０５）を立設し、
この支持板（３０５）に水平方向の貫通孔（３０Ｂ）を
形成したブロック（３０７）を固着し、貫通孔（３０Ｂ
）にはガイドブツシュを介して軸部材（３０８）を摺動
自在に挿入し、この軸部材（３０８）の先端部には位置
決めピン（３０９）を取付け、この位置決めピン（３０
９）をジヨイント部材（２４）の端面中央に形成した四
部（３１０）に嵌め込むことで加締め装置（２６）とナ
ックル（６）組付体との位置合せを行うようにしている
。ところで、ジヨイント部材（２４）の端部周縁の一部
には切欠（３１１）が形成されており、スピンドルナラ
）　（２５）を螺着した状態で第１２図（Ａ）に示すよ
うに、スピンドルナツト（２５）とジヨイント部材（２
４）との間には隙間（３１２）が形成されている。

一方、前記ブロック（３０７）内には発光部と受光部を
備えた光センサ−（３１３）が配設され、この光センサ
−（３１３）からの光ケーブル（３１４）がブａ７り（
３０７）を通ってブロック（３０７）の前端面まで延び
ている。また、ブロック（３０７）の外周にはベアリン
グ（３１５）を介して筒部材（３１１１ｆ）が回転自在
に取付けられ、この筒部材（３１Ｂ）の先部にはハブボ
ルトと係合する溝を有する位置決めヘッド（３１？）が
スプライン嵌合し、筒部材（３１Ｅｉ）の後部にはギヤ
（３＋１１１）がスプライン嵌合し、このギヤ（３１Ｂ
）は図・示しないモータによって作動するピニオン等に
噛合し、モータの作動で位置決めヘッド（３１７）がブ
ロック（３０？）周を回転するようにしている。

また、ベース（１）及びこのベース（１）に設けた支持
板（３１９）にはナックル（６）に取付けたハブ（８）
を囲むように複数のシリンダユニット（３２ｏ）・・・
を設け、これらシリンダユニット（３２０）のロンド先
端にパッド（３２１）を固着し、シリンダユニッ）　（
３２０）を作動せしめることでバンド（３２１）でハブ
（８）周面を保持し、ハブ（８）を固定するようにして
いる。

また、支持板（３１！ＩＩ）にはハンマー装置（３０１
）が斜めに１Ｍ着されている。ハンマー装置（３（＋１
）は本体（３２２）に輛（３２３）が突出可能に取付け
られ、軸（３２３）の延長線はスピンドルナツト（２５
）ト交叉し、また軸（３２３）の先端部にはハンマー（
３２４）が設けられている。

以」―において、スピンドルナラ）　（２５）を加締め
るには、シリンダ二二ツ）　（３０４）を作動させ、位
置決め装置（３００）をナックル（６）方向に前進せし
め、位置決めへツＩ”（３１７）の溝部（３１７ａ）に
ハブボルトを係合せしめる。尚、ハブボルトが溝部（３
１７ａ）に嵌り込まず、ヘッド（３１？）端面に当った
場合にはへッＩ”（３１７）はスプリング（３２５）を
圧縮しつつ後方に逃げる。そこで筒部材（３１６）を回
転しつつ位、７１決め装置（３００）を前進せしめれば
、ハブボルトと溝部（３１７ａ）とは確実に係合する。

次いでハブボルトがヘッド（３１７）の溝部（３１７ａ
）に係合したならば、光センサ−（３１３）の発光部か
らの光を光ケーブル（３１４）を介してジヨイント部材
（２４）の端面に向けて照射する。この場合、ジヨイン
ト部材（２４）の切欠（３１１）が所定の位置、つまり
ハンマー装置（３０１）を作動させた場合、ハブ−ｙ−
（３２４）によってズピントルナ７　ト（２５）の一部
が切欠（３１１）内に圧入される位相にあれば、照射さ
れた光は切欠（３１１）の斜射面に当たるためｉｆｆび
光ケーブル（３１４）を介して光センサ−（３１３）の
受光部に入ることがない、そこで、発光部からの光を受
光部が感知しない場合には、ジヨイント部材（２４）の
切欠（３１１）が所定の位置にあるものとしてハンマー
装置に信号を出力し、袖（３２３）を突出せＬ／）、ハ
ンマー（３２４）によってスピンドルナンド（２５）の
一部を打ちつけて圧壊し加締める。また、ジヨイント部
材（２４）の切欠（３１１）がハンマー（３２４）によ
る打ちつけ位置にない場合には、発光部からの光はジヨ
イント部材（２４）の端面にて反射し、光ケーブル（３
１４）を介して受光部に入る。この場合には、ジヨイン
ト部材（２４）の切欠（３１１）が所定位置にないため
、ギヤ（３１８）を介してヘンド（３１？）を回転せし
め、ハブ（８）を切欠（３１１）が所定イ１装置つまり
受光部が光を感知１．なくなる位置まで回転せ１．め、
以後の操作は前記と同様にしてスピンドルナンｈ（２５
）を加締める。

この後、ナンクル（８）にブレーキキャリパ（２７）を
取付けることで、ナックル（６）にハブ（８）或いはド
ライブシャフト（２３）等を組付けたアッセンブリ（２
８）が得られるわけであるが、このアッセンブリ（２８
）を１１（体に組付けるには更に次工程に移さなければ
ならず、このためにはパｌ／　−７１・（５）からアッ
センブリ（２８）を取外す必要がある。しかしながら、
アッセンブリ（２８）の前方にはパレット（５）の第１
アーム（１０９）が、後方には第２アーム（＋１０）が
、４一方には第３アーム（１，１６）が、下方には走行
体（４）が位置しているため、左右いずれかにアンセン
ブリ（２８）を引き抜かなければならないが、右方（第
１３］４を基準）に引き抜くことは第３７−１、（１１
Ｂ）のビン（＋１９）がナックル（６）のブラケット（
＋２）に係合しているためできず、また左方に引抜くの
はドライブシャフト（２３）の長さ分だけアンセンブリ
（２８）全体を引き抜かなければならず極めて面倒とな
る。

そこで本実施例にあっては以ドの如き構造としている。

即ち、第６図乃至第８図及び第１３図にも示すように、
パレット（５）を構成する第１アーム（ｔｏ９）のノ＾
部にローラ（＋５０）を取付け、アンセンブリをパレッ
ト（５）が保持した状態、つまり第１３図に示すように
バレｙ　）　（５）が起☆−した状！息で走行すると、
前記ローラ（１５０）がベース（１）側に設けた図示し
ないブンシュシリンダによってローラ（１５０）及びこ
のローラ（１５０）を設けたパレット（５）全体がスプ
リング（１１１）、（１１２）に抗して第１３図中右方
に移動して第１４図に示す状ｊＬとなるようにしている
。このパレット（５）の右方への移動で、第３アーム（
＋１６）のビン（１１３）とナンクル（６）のブラケッ
）　（１２）の孔（１２０）との係合が解除され、また
第２７−１、（＋１０）の四部（＋２１）とナンクル（
６）のアーｔ、（１１）との保合も解除される。尚、パ
レット（５）を右方に移動しアンセンブリ（２８）の保
持状態を解除する場合には他の保持Ｆ段によってアンセ
ンブリ（２８）を保持しておく。

この後、第３アーム（１１８）を第１４図に示す如く輔
（＋１７）　　（第７図参照）を中心として水ゼ方向に
回動させる。すると、アッセンブリ（２８）の４一方か
ら第３アーム（１１Ｂ）が完全に逃げることとなるので
、アンセンブリ（２８）を払出し装置等によってパレッ
ト（５）１−力に取出す。

以上により、ナンクル（６）のラインへの投入からアン
センブリ（２８）の払出しまでの下片が、紡ｒする。

尚、実施例にあっては、搬送装置のバレ・２ト（５）を
木ｑｉ位置と重置位置の二位置間において位置変換■ｆ
能としたが、どの位置においてぺし・７）の位置を変換
させ１１一つその状ｍ；をＭ持せ１．めるかは任意であ
る。

（発明の効果） 以上に説明した如く本発明によれば、ワークを搬送する
装置ｔこワークを保持するバレー７１’を揺動自７１“
に軸支し、このワークのＬイ動位置を位置固定部材を介
１７て任、ζ′Ｎの位置で停中維持せしめるようにした
ので、パレットでワークを保持したまま多方向からワー
クの加工或いはワークへの他部材の組付けを行うことが
でき、従来に比べ組付装置の配置等に無理が生じること
なく、パレットの移し換えも必要なくなり、ライン全体
の短縮もｒｒ（能となる等多くの効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はナックルを中心とした組立ラインの概略図、第
２図（Ａ）乃至（Ｊ）はナックルと他部材との組立手順
を示した斜視図、第３図はダストシール供給装置の縦断
面図、第４図はダストシール供給装置の平面図、第５図
は第３図のＶ方向矢視図、第６図は搬送装置の縦断面図
、第７図は搬送装置の平面図、第８図は第６図の■−ｖ
Ｉ１１１！断面図、第９図はスピンドルナツト組付は装
置の全体図、第１Ｏ図はナツトランナー装置ト位置決め
装置との関係を示す断面図、第１１図はスピンドルナツ
ト加締め装置の断面図、第１２図（Ａ）及び（Ｂ）はス
ピンドルナツトの加締め前後の状態を示す図、第１３図
はアッセンブリを保持したパレットの起立状態を示す図
、第１４図はパレットによるアッセンブリの保持状態を
解除した図である。 尚１図面中（１）はベース、（２）、（３）は搬送路、
（４）は走行体、（５）はパレ・・・ト、（６）はナッ
クル、（８）はハブ、（２３）はドライブシャフト。 （１００）はレール、　（１０Ｂ）は枠体、（＋０９）
は第１アーム、（＋１０）は第２アーム、（１１６）は
第３アーム、　（１２５）は第１ローラ、（１２Ｂ）は
第２０−ラ、（１２Ｂ）はレールである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ベースに対して走行する走行体と、この走行体に揺動自
   在に軸支され且つワークを保持するパレットと、このパ
   レットが所定位置まで揺動した状態を維持する位置固定
   部材とを備えてなるワークの搬送装置。