JPS6285303A - 数値制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、工作機械等の機械を数値制御ＪＩ（ＮＣ）装
置とプログラマブルコントローラ（ＰＣ）によって制御
する数値制御システムに関する。

（従来の技術） 最近のＮＣ装置は、ＰＣの機能を内蔵して、これにより
機械側のシーケンス制御を行なうようにしたものが多く
あるが、機械メーカや機械のユーザによっては、工場で
の生産設備の統一を図りシステムの拡張を容易にするた
めに、独立したＰＣを設置して機械のシーケンス制御を
行なう方式が採用されている。

従来この種の方式では、ＮＣ装置とＰＣとの間を接続す
る入出力線は殻十〜数百本必要であり、又、各信号線毎
にドライバ、レジーバが必要とされていた。

（発明が解決しようとする問題点） 第４図は、従来の数値制御システムにおけるＮＣ装置ａ
とＰＣとの接続の状態を示す図である。

ＰＣの制御部すと入出力回路部Ｃとはパス結合され、対
応する入出力回路部Ｃを機械側に実装すれば１機械側と
の接続はケーブル１木でよい。しかし、ＮＣ装置ａ、！
：Ｐｃの入出力回路部Ｃとの信号の授受のためには、Ｎ
Ｃ装置ａとＰＣの入出力回路部Ｃとの間での配線や、信
号授受のためのドライノへ、レシーバ回路が多数必要に
なって、コスト、設置のスペースや作業性において多く
の問題点があった。

本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、ＰＣとＮＣ
装置との間をシリアル伝送線で結合することで、独立設
置型のＰＣとＮＣ装置との配線を容易に行なえるように
した数値制御システムを提供することを目的にしている
。

Ｃ問題点を解決するための手段） 本発明の数値制御システムでは、ＮＣプログラムを記憶
して制御対象の工作機械を演算制御する数値制御装置と
、この数値制御装置の機械インタフェイス側を構成する
シリアル伝送回路と、前記工作機械の複数機械要素に対
してシーケンス制御を行なうプログラマブルコントロー
ラと、このプログラマブルコントローラと各機械要素と
の間で制御信号を入出力する複数のリモート入出力部と
、これらリモート入出力部及び前記シリアル伝送回路に
共通のデータ送受信用のバスとして前記プログラマブル
コントローラと接続されるシリアル伝送線とを具備し、
前記プログラマブルコントローラに対して数値制御１装
置とリモート入出力部とを同等の関係で接続している。

（作用） 独立して設置されるプログラマブルコントローラに対し
て数値制御装置とリモート入出力部とを１本のケーブル
により接続できるので、生産設備の統一化が容易に行な
える。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する
。

第１図は、本発明の一実施例を示す数値制御システムの
構成説明図である。

ｌは、ＮＣプログラムを記憶して制御対象の工作機械を
演算制御する数値制御装置（ＮＣ）、２は、複数の工作
機械または工作機械の複数機械要素に対してシーケンス
制御を行なうプログラマブルコントローラ（ＰＣ）、３
は、このＰＣ２と各機械要素との間で制御信号を入出力
する複数のリモート入出力部である。

ＰＣ２は、シーケンスプログラムを格納するメモリや制
御用のマイクロプロセッサなどから構成されていて、本
発明の特徴は、ＰＣ２の制御部に対してＭＣＩと各リモ
ート入出力部３とを同等の関係でシリアル伝送線４に接
続していることである。つまりリモート入出力部３を複
数個イモズル式に接続したシリアル伝送線４に、ＰＣ２
の制御部から見て、リモート入出力部３と同レベルでＮ
Ｃ１を設けて４従来多数必要とされたＮＣ装置ａとＰＣ
の入出力回路部Ｃとの間での配線や、信号授受のための
ドライバ、レシーバ回路をｌａにしているのである。

ここで、リモート入出力部３は、ＰＣ２の入出力回路の
一側を構成するもので、ＰＣ２から離れた所で、ＰＣ２
やＭＣＩからの直列信号を接続されている機械要素に対
応した信号に変換するための回路で、従来からコンピュ
ータやシーケンサの入出力対象機器が分散して配置され
ている場合などに、その間を接続するケーブルの削減の
ために使用されているものである。

第２図は、前記ＭＣＩの構成を示すブロック図で、１１
は演算処理回路であり、パスライン１２を介してプログ
ラムメモリであるＲＡＭ１３やデータメモリであるＲＡ
ＭＩ　４、その他周辺機器を制御するソフトウェアを記
憶するＲＯＭ１５などが接続されている。１６はレジス
タファイルで、ＰＣ２に転送すべきデータおよびＰＣか
ら転送されてきたデータが格納される。このレジスタフ
ァイル１６は、ＲＡＭとバスアービタとによって置換え
ることが可能である。１７はＭＣＩの機械インタフェイ
ス側を構成するシリアル伝送回路で、このシリアル伝送
回路１７は前記リモート入出力部３と共通のデータ送受
信用のバスであるシリアル伝送線４を介してＰＣ２と接
続されている。

第３図は、上記シリアル伝送回路１７の−構成例を示す
図で、ＮＣＩ側でのパラレルデータをシリアル／パラレ
ル変換回路１７１とドライバ／レシーバ１７２とを介し
てシリアルデータに変換し、シリアル伝送線４に送出す
るようにしたものである。

このように構成された上記実施例のシステムでは、機械
のユーザが工場内での生産設備の統一を図りシステムの
拡張を行なう場合に、独立したＰＣを設置して複数台の
機械のシーケンス制御を行なう方式が採用でき、かつＮ
ＣとＰＣとの間を結ぶケーブルが１木ですむから、単に
コスト的に有利であるばかりか、工場のスペースの点や
将来のシステム変更の際の作業をも容易にするなど、従
来方式にない優れたメリットを有している。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものでなく、発
明の要旨を変更しない範囲で、種々に変形して実施し得
ることはいうまでもない。

（発明の効果） 上述したように本発明によれば、ＰＣとＮＣ装置とのａ
■をシリアル伝送線で結合することで、独立設置型のＰ
ＣとＮＣ装置との配線を容易に行なえるようにした数値
制御システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を説明する数値制御システム
の構成説明図、第２図はＮＣ装置の構成の一例を示すブ
ロック図、第３図はシリアル伝送回路の一例を示す図、
第４図は従来システムの一例を示す図である。 工・・・数値制御装置、２・・・プログラムコントロー
ラ、３・・・リモート入出力部、４・・・シリアル伝送
線。 特許出願人　ファナック株式会社 代　　理　　人　　弁理士　辻　　　　　　　　實第２
図 第３図　　゛

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ＮＣプログラムを記憶して制御対象の工作機械を演算制
   御する数値制御装置と、この数値制御装置の機械インタ
   フェイス側を構成するシリアル伝送回路と、前記工作機
   械の複数機械要素に対してシーケンス制御を行なうプロ
   グラマブルコントローラと、このプログラマブルコント
   ローラと各機械要素との間で制御信号を入出力する複数
   のリモート入出力部と、これらリモート入出力部及び前
   記シリアル伝送回路に共通のデータ送受信用のバスとし
   て前記プログラマブルコントローラと接続されるシリア
   ル伝送線とを具備し、前記プログラマブルコントローラ
   に対して数値制御装置とリモート入出力線とを同等の関
   係で接続するようにしたことを特徴とする数値制御シス
   テム。