JPS6285657A - モ−タ - Google Patents
モ−タInfo
- Publication number
- JPS6285657A JPS6285657A JP60224274A JP22427485A JPS6285657A JP S6285657 A JPS6285657 A JP S6285657A JP 60224274 A JP60224274 A JP 60224274A JP 22427485 A JP22427485 A JP 22427485A JP S6285657 A JPS6285657 A JP S6285657A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power generation
- frequency power
- magnet
- coil
- strand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ） 産業上の利用分野
本発明はモータに係り、特に、音９機器、映像機器、情
報機器等の定速回転駆動機構に好適し、速度検出用の周
波数発電装置を備えたモータの改良に関する。
報機器等の定速回転駆動機構に好適し、速度検出用の周
波数発電装置を備えたモータの改良に関する。
（口〉 従来の技術
モータの周波数発電装置は、スラーータ側に周波数発電
用フィルを形成し、これに対向−Ｊる周波数発電用マグ
ネットをロータ側に配置し、このロータの回転に伴）て
ロータの回転数に応じた周波数信号を出力する構成が知
られている（たとえば特公昭５８−３５０２７号公報）
。
用フィルを形成し、これに対向−Ｊる周波数発電用マグ
ネットをロータ側に配置し、このロータの回転に伴）て
ロータの回転数に応じた周波数信号を出力する構成が知
られている（たとえば特公昭５８−３５０２７号公報）
。
そして、その周波数発電用コイルは、ｔ′！−夕の円滑
な回転を確保するために、ロータの回転方向の全周にわ
たって形成することが好士しい１７、周波数発電用コイ
ルからの信号精度や出力し・ベルの向上、さらには周波
数を高める観点から、その周波数発電用コイルを最も外
側に形成するのが一般的である。
な回転を確保するために、ロータの回転方向の全周にわ
たって形成することが好士しい１７、周波数発電用コイ
ルからの信号精度や出力し・ベルの向上、さらには周波
数を高める観点から、その周波数発電用コイルを最も外
側に形成するのが一般的である。
例えば、周波数発電装置付きブラシレスモータにあつて
は、軸受部を有するケーシングに回路基板を取付け、駆
動コイルを巻いた磁心をその回路基板と平行にそのケー
シングに取付け、その磁心の先端の外周にこれらと僅か
な間隔をおいて囲むような環状の駆動用マグネットを有
するロータを上記軸受部に軸支きせ、駆動用マグネット
にあって、回路基板に面する部分に周波数発電用マグネ
ットを形成するとともに、回路基板上にこの周波数発電
用マグネット・に対向する周波数発電用フィルを形成し
てなる構成を有している。
は、軸受部を有するケーシングに回路基板を取付け、駆
動コイルを巻いた磁心をその回路基板と平行にそのケー
シングに取付け、その磁心の先端の外周にこれらと僅か
な間隔をおいて囲むような環状の駆動用マグネットを有
するロータを上記軸受部に軸支きせ、駆動用マグネット
にあって、回路基板に面する部分に周波数発電用マグネ
ットを形成するとともに、回路基板上にこの周波数発電
用マグネット・に対向する周波数発電用フィルを形成し
てなる構成を有している。
すなわち、周波散発軍用フィルは、磁心の先端外周を囲
むように回路基板に形成されている。
むように回路基板に形成されている。
そして、駆動フィルを切り換え駆動する駆動回路が回路
基板において周波数発電用コイルの外側に形成されるの
が一般的であるから、駆動コイルの入出力リードは周波
数発電用コイルの外側に導出して回路基板に接続される
。
基板において周波数発電用コイルの外側に形成されるの
が一般的であるから、駆動コイルの入出力リードは周波
数発電用コイルの外側に導出して回路基板に接続される
。
具体的には、その駆動コイルの入出力リードを周波数発
電用コイルの外側に直接導出する方法のほか、間波数発
宣用コイルの内側で一度回路基板に接続してジャンパー
線によって周波数発電用コイルの外側に引き出す方法や
、両面回路基板を用いて周波数発電用コイルの内側から
引き出す方法がある。
電用コイルの外側に直接導出する方法のほか、間波数発
宣用コイルの内側で一度回路基板に接続してジャンパー
線によって周波数発電用コイルの外側に引き出す方法や
、両面回路基板を用いて周波数発電用コイルの内側から
引き出す方法がある。
（ハ〉 発明が解決しようとする問題点しかしながら、
上述した何れの構成においても駆動コイルの入出力リー
ドと周波数発電用コイルとが立体的に交差されることに
なり、軸方向の厚みが大きくなって小型化に制約が生じ
たり、ジャンパー線の接読が必要となって工数が増加し
たり、きらに両面回路基板を用いる場合にはコストが大
幅に上昇する欠点がある。
上述した何れの構成においても駆動コイルの入出力リー
ドと周波数発電用コイルとが立体的に交差されることに
なり、軸方向の厚みが大きくなって小型化に制約が生じ
たり、ジャンパー線の接読が必要となって工数が増加し
たり、きらに両面回路基板を用いる場合にはコストが大
幅に上昇する欠点がある。
このような欠点を解決する方法として、周波数発電用フ
ィルの円周上の一部を欠除して駆動コイルのリードを引
き出せばよいが、その場合、周波数発電用コイルの性能
が著しく低下してしまう。
ィルの円周上の一部を欠除して駆動コイルのリードを引
き出せばよいが、その場合、周波数発電用コイルの性能
が著しく低下してしまう。
すなわち、周波数発電用コイルには、ロータの回転に伴
なう周波数発電信号の他に駆動用マグネットの漏れ磁束
による起電力が生じ易い、そこで、駆動用マグネットに
対する側波散発１用コイルの形成位置や形状を工夫して
駆動用マグネットによる起電力の位相和が零となるよう
にしているが、周波数発電用フノルの一部を欠除するこ
とによって位相和が零とならなくなり、駆動用マグネッ
トからの起電力による信号がノイズとなって定速制御回
路の誤動作を生じさせてしまう。
なう周波数発電信号の他に駆動用マグネットの漏れ磁束
による起電力が生じ易い、そこで、駆動用マグネットに
対する側波散発１用コイルの形成位置や形状を工夫して
駆動用マグネットによる起電力の位相和が零となるよう
にしているが、周波数発電用フノルの一部を欠除するこ
とによって位相和が零とならなくなり、駆動用マグネッ
トからの起電力による信号がノイズとなって定速制御回
路の誤動作を生じさせてしまう。
本発明はこのような従来の欠点を解決するためになされ
たもので、周波数発電用コイルの一部を欠除しても、周
波数発電用コイルの性能、特に駆動用マグネットからの
悪影響を排除することが可能で、周波数発電用コイルの
高い性能を維持するものである。
たもので、周波数発電用コイルの一部を欠除しても、周
波数発電用コイルの性能、特に駆動用マグネットからの
悪影響を排除することが可能で、周波数発電用コイルの
高い性能を維持するものである。
（ニ）問題点を解決するための手段
このような問題点を解決するために本発明は、ステータ
側に環状に駆動フィルおよび回路基板を配置し、そのス
テータ側に軸支されたロータに、その駆動コイルに対向
しかつ多極着磁された駆動用マグネットと、その駆動コ
イルの外側に位置しかつ多極着磁された周波数発電用マ
グネットとを設ける。さらに、そのロータの回転方向と
交差して延びる素線であって、その回転方向に間隔をお
いて配列きれた複数の素線を直列接続してなる周波数発
電用コイルを、その回路基板−Ｌの周波数発電用マグネ
ットと対向する位置に形成し、隣合う面数素子を一対の
素線用とする。そして、周波数発電用コイルの端の素線
用を省略するとともに、駆動用マグネフトの回転によっ
てその省略された素線用で生ずる起電力と１８０°逆位
相の起電力が得られる素線用をも省略したものである。
側に環状に駆動フィルおよび回路基板を配置し、そのス
テータ側に軸支されたロータに、その駆動コイルに対向
しかつ多極着磁された駆動用マグネットと、その駆動コ
イルの外側に位置しかつ多極着磁された周波数発電用マ
グネットとを設ける。さらに、そのロータの回転方向と
交差して延びる素線であって、その回転方向に間隔をお
いて配列きれた複数の素線を直列接続してなる周波数発
電用コイルを、その回路基板−Ｌの周波数発電用マグネ
ットと対向する位置に形成し、隣合う面数素子を一対の
素線用とする。そして、周波数発電用コイルの端の素線
用を省略するとともに、駆動用マグネフトの回転によっ
てその省略された素線用で生ずる起電力と１８０°逆位
相の起電力が得られる素線用をも省略したものである。
〈ホ）作用
本発明のこのような手段により、ロータの回転に伴って
周波数発電用マグネットの磁束が各素線を横切って起電
力が生じ、ロータの回転に応じた周波数発電出力が得ら
れる。
周波数発電用マグネットの磁束が各素線を横切って起電
力が生じ、ロータの回転に応じた周波数発電出力が得ら
れる。
一方、ロータの回転に伴って、駆動用マグネフトからの
漏れ磁束による起電力が周波数発電用コイルの各素線に
生ずるが、起電力が互いに１８０゜逆位相の素線用が省
略諮れていイ）から、省略４゛る的の周波数発電用コイ
ルにおいて駆動用マグ界ットからの起電力が打ち消され
る、ように構成されていれば、残りの素線用に生ずる起
電力も互いに打ち消される。
漏れ磁束による起電力が周波数発電用コイルの各素線に
生ずるが、起電力が互いに１８０゜逆位相の素線用が省
略諮れていイ）から、省略４゛る的の周波数発電用コイ
ルにおいて駆動用マグ界ットからの起電力が打ち消され
る、ように構成されていれば、残りの素線用に生ずる起
電力も互いに打ち消される。
（へ）実施例
以下、本発明の詳細な説明する。
第１図および第２図は、本発明に係るモータの一実施例
を示すもので、ブラシレス七−夕を例にして示している
。
を示すもので、ブラシレス七−夕を例にして示している
。
第２区において、ボールベアリングやオイルレスメタル
等の軸受部１を有するケーシング２には、フランジ３が
形成されており、このフランジ３には回路基板４が重ね
るようにして取付けられ、スデータ５が構成されている
。
等の軸受部１を有するケーシング２には、フランジ３が
形成されており、このフランジ３には回路基板４が重ね
るようにして取付けられ、スデータ５が構成されている
。
り′−シング２には、放射状に延びる複数の突極片６を
一体的に有する磁心７が回路基板４とモ行に取付１うら
れており、各突極片６には駆動コイル８が分割して巻か
れ、回路基板４に形成された駆動回路（図示汁ず）に接
続されている。
一体的に有する磁心７が回路基板４とモ行に取付１うら
れており、各突極片６には駆動コイル８が分割して巻か
れ、回路基板４に形成された駆動回路（図示汁ず）に接
続されている。
力・・・ブ状のロータ板９の回転中心部には、ゲージン
グ２の軸受部１に軸支された口・−夕軸１０が取付けら
れ、ロータ１１が回転自在に軸支されている。
グ２の軸受部１に軸支された口・−夕軸１０が取付けら
れ、ロータ１１が回転自在に軸支されている。
ロータ板９の側壁１２の内側には、突極片６の先端と僅
かな間隔を置きか一つこれを囲むような環状の駆動用マ
グネット１３が取付けられている。駆動用マグネット１
３は、第１［：！］のように例えば４極に着磁されてい
る。
かな間隔を置きか一つこれを囲むような環状の駆動用マ
グネット１３が取付けられている。駆動用マグネット１
３は、第１［：！］のように例えば４極に着磁されてい
る。
この駆動用マグネット１３における回路基ｖｉ４個は、
多極着磁された周波数発電用マグネ・・・ｌ・１４とな
っており、第１図のように、例えば１６極に着磁されて
いる。
多極着磁された周波数発電用マグネ・・・ｌ・１４とな
っており、第１図のように、例えば１６極に着磁されて
いる。
また、回路基板４において、各突極片６の外周の周波数
発電用マグネｚ）１４との対向領域には、周波数発電用
：ｌイル１５がプリント回路として形成されている。
発電用マグネｚ）１４との対向領域には、周波数発電用
：ｌイル１５がプリント回路として形成されている。
次に、この周波数発電用ロイル１５を説１］、Ｑ ｆる
が、便宜上、従来の構成を示す第３図を用いて説明する
。
が、便宜上、従来の構成を示す第３図を用いて説明する
。
すなわち、周波数発電用コイル１５は、ロータ１１の回
転方向を横切って延びる短い素腺工６をけ一タ１１の回
転方向に周波数発電用マグネット１４の磁極に対応さ什
て配置し、各素線１６をｆＵ列に接続してなり、全体と
して矩形状に折り返され、環状に形成されている。
転方向を横切って延びる短い素腺工６をけ一タ１１の回
転方向に周波数発電用マグネット１４の磁極に対応さ什
て配置し、各素線１６をｆＵ列に接続してなり、全体と
して矩形状に折り返され、環状に形成されている。
なお、符号Ａ１〜Ａ４は周波数発電用マグネット１４の
Ｎ極に対応させ、符号Ｂ１〜Ｂ４はＳ極に対応さ刊た素
線用である。
Ｎ極に対応させ、符号Ｂ１〜Ｂ４はＳ極に対応さ刊た素
線用である。
本発明は、第１図に示すように、周波数発電用コイル１
５の端の−・ａｌを第１の素線用Ａ４、Ｂ４とすると、
二の第１の素線用Ａ４、Ｂ４が省略され乙とともに別の
第２の素線用Ａ２、Ｂ２も省略され工いる。この第２の
素線用Ａ２、Ｂ２は、第１の素線用Ａ４、Ｂ４において
生ずる駆動用マグネット１３による起電力と１８０°逆
位相の起電力が生ずる位置にある素線用である。
５の端の−・ａｌを第１の素線用Ａ４、Ｂ４とすると、
二の第１の素線用Ａ４、Ｂ４が省略され乙とともに別の
第２の素線用Ａ２、Ｂ２も省略され工いる。この第２の
素線用Ａ２、Ｂ２は、第１の素線用Ａ４、Ｂ４において
生ずる駆動用マグネット１３による起電力と１８０°逆
位相の起電力が生ずる位置にある素線用である。
そして、駆動コイル８からの入出力リード（図示せず）
は、省略された第１の素線用Ａ４．３４部分から導出さ
れる。
は、省略された第１の素線用Ａ４．３４部分から導出さ
れる。
次に、本発明のモータの動作を説明する。
もし、第３図のように周波数発電用コイル１５の各素線
１６に省略がないとすれば、図中の駆動用マグネット１
３の下半分のＮ極およびＳ極との関係τ？は、各素線Ａ
１〜Ａ４、Ｂ１〜Ｂ４には、第４図に示すようなベクト
ルの起電力が生じ、各起電力が打ち消されて周波数発電
用コイル１５の出力端Ｐ１、Ｂ２には信号が生じない。
１６に省略がないとすれば、図中の駆動用マグネット１
３の下半分のＮ極およびＳ極との関係τ？は、各素線Ａ
１〜Ａ４、Ｂ１〜Ｂ４には、第４図に示すようなベクト
ルの起電力が生じ、各起電力が打ち消されて周波数発電
用コイル１５の出力端Ｐ１、Ｂ２には信号が生じない。
一方、十述した本発明に係る第１図の構成では、第１の
素線用Ａ４、Ｂ４を省略（４５、さらにこれと１８０′
″位相の異なる起電力を生しる素線用Ａ２、Ｂ２をも省
略したので、残りの素線用Ａ１、Ｂ１、Ａ３、Ａ３の起
電力も互いに打ち消され一℃出力がなくなる。
素線用Ａ４、Ｂ４を省略（４５、さらにこれと１８０′
″位相の異なる起電力を生しる素線用Ａ２、Ｂ２をも省
略したので、残りの素線用Ａ１、Ｂ１、Ａ３、Ａ３の起
電力も互いに打ち消され一℃出力がなくなる。
従って、−組の素線用の他にもう−・絹の素線用を省略
すればよいことになる。
すればよいことになる。
本発明のモータは、周波数発電用コイル１５に駆動用マ
グネソ！・１３が周対向する構成に限らず、周波数発電
用−］イル１５と駆動用マグネット１３が平面的に対向
する構成においてイ〕実施可能であり、さらに、一般的
なモータ構成において応用できる。
グネソ！・１３が周対向する構成に限らず、周波数発電
用−］イル１５と駆動用マグネット１３が平面的に対向
する構成においてイ〕実施可能であり、さらに、一般的
なモータ構成において応用できる。
（ト）発明の詳細
な説明したように本発明のモータは、駆動コイル８のリ
ードの導出に必要な素線線を省略するとともに、この省
略した素線線と１８０ｍ位相の異なる起電力の得られる
素線線を省略したから、駆動フィル８のリードの導出が
簡単となるうえ、できる限り周波数発電用コイルのスペ
ースが確保きれるとともに、駆動用マグネットの漏れ磁
束の悪影響を極めて小きく抑えることができる。
ードの導出に必要な素線線を省略するとともに、この省
略した素線線と１８０ｍ位相の異なる起電力の得られる
素線線を省略したから、駆動フィル８のリードの導出が
簡単となるうえ、できる限り周波数発電用コイルのスペ
ースが確保きれるとともに、駆動用マグネットの漏れ磁
束の悪影響を極めて小きく抑えることができる。
また、駆動用マグネットの極数が少なくても、周波数発
電用コイルの極数が多極であれば、削除する素線の数を
必要最小限ですませることができ、周波数信号出力の低
下はわずかとなる。
電用コイルの極数が多極であれば、削除する素線の数を
必要最小限ですませることができ、周波数信号出力の低
下はわずかとなる。
第１図および第２図は本発明のモータの一実施例の要部
を示す模式図および中断正面図、第３図は従来のモータ
の要部を示す模式図、第４図および第５図は第３図およ
び第１図のモータの動作を説明するベクトル図である。 １・・・軸受部、２・・・ケーシング、４・・・回路基
板、５・・・ステータ、６ ・・突極片、７・・・磁心
、８ ・・駆動コイル、９・・・ロータ板、１ｏ・・ロ
ータ軸、１１・・・ロータ、１３・・・駆動用マグネッ
ト、１４・・・周波数発電用マグネット、１５・・・周
波数発電用フィル、１６・・・素線。
を示す模式図および中断正面図、第３図は従来のモータ
の要部を示す模式図、第４図および第５図は第３図およ
び第１図のモータの動作を説明するベクトル図である。 １・・・軸受部、２・・・ケーシング、４・・・回路基
板、５・・・ステータ、６ ・・突極片、７・・・磁心
、８ ・・駆動コイル、９・・・ロータ板、１ｏ・・ロ
ータ軸、１１・・・ロータ、１３・・・駆動用マグネッ
ト、１４・・・周波数発電用マグネット、１５・・・周
波数発電用フィル、１６・・・素線。
Claims (1)
- （１）ステータ側に環状に配置された駆動コイルと、 前記ステータ側に配置された回路基板と、 前記駆動コイルに対向し多極着磁された駆動用マグネッ
ト、および前記駆動コイルの外周に位置し多極着磁され
た周波数発電用マグネットを有し、且前記ステータ側に
軸支されるロータと、前記回路基板上の前記周波数発電
用マグネットと対向する位置に、前記ロータの回転方向
と交差して延びる素線であって、その回転方向に間隔を
おいて配列された複数の素線を直列接続してなる周波数
発電用コイルと、 を具備するモータにおいて、 隣合う前記素線を一対の素線組とし、前記周波数発電用
コイルの端の素線組を省略するとともに、前記駆動用マ
グネットの回転によってその省略された素線組で得られ
る起電力と１８０°逆位相の起電力が生ずる素線組をも
省略してなることを特徴とするモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60224274A JPS6285657A (ja) | 1985-10-08 | 1985-10-08 | モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60224274A JPS6285657A (ja) | 1985-10-08 | 1985-10-08 | モ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6285657A true JPS6285657A (ja) | 1987-04-20 |
Family
ID=16811202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60224274A Pending JPS6285657A (ja) | 1985-10-08 | 1985-10-08 | モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6285657A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6364560A (ja) * | 1986-09-03 | 1988-03-23 | Hitachi Ltd | ドラムモ−タ |
| JP2008249133A (ja) * | 2007-03-05 | 2008-10-16 | Nsk Ltd | 駆動体の接触角内配置構造を有する転がり軸受装置および駆動体の軸受幅内配置構造を有する転がり軸受装置 |
| JP2009136127A (ja) * | 2007-03-05 | 2009-06-18 | Nsk Ltd | 回転センサの接触角内配置構造を有する転がり軸受装置、レゾルバの接触角内配置構造を有する転がり軸受装置、レゾルバの軸受幅内配置構造を有する転がり軸受装置および組合せ軸受の接触角内配置構造を有する転がり軸受装置 |
| US8616775B2 (en) | 2007-11-06 | 2013-12-31 | Nsk Ltd. | Roller bearing device having radial-plane arrangement structure of rotation sensor |
-
1985
- 1985-10-08 JP JP60224274A patent/JPS6285657A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6364560A (ja) * | 1986-09-03 | 1988-03-23 | Hitachi Ltd | ドラムモ−タ |
| US8662755B2 (en) | 2007-02-08 | 2014-03-04 | Nsk Ltd. | Roller bearing device having radial-plane arrangement structure of rotation sensor |
| JP2008249133A (ja) * | 2007-03-05 | 2008-10-16 | Nsk Ltd | 駆動体の接触角内配置構造を有する転がり軸受装置および駆動体の軸受幅内配置構造を有する転がり軸受装置 |
| JP2009136127A (ja) * | 2007-03-05 | 2009-06-18 | Nsk Ltd | 回転センサの接触角内配置構造を有する転がり軸受装置、レゾルバの接触角内配置構造を有する転がり軸受装置、レゾルバの軸受幅内配置構造を有する転がり軸受装置および組合せ軸受の接触角内配置構造を有する転がり軸受装置 |
| US8616775B2 (en) | 2007-11-06 | 2013-12-31 | Nsk Ltd. | Roller bearing device having radial-plane arrangement structure of rotation sensor |
| US8651744B2 (en) | 2007-11-06 | 2014-02-18 | Nsk Ltd. | Roller bearing device having radial-plane arrangement structure of rotation sensor |
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