JPS628566Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS628566Y2 JPS628566Y2 JP1980155860U JP15586080U JPS628566Y2 JP S628566 Y2 JPS628566 Y2 JP S628566Y2 JP 1980155860 U JP1980155860 U JP 1980155860U JP 15586080 U JP15586080 U JP 15586080U JP S628566 Y2 JPS628566 Y2 JP S628566Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating shaft
- axis
- counterweight
- frame
- antenna
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はアンテナマウントに関する。
指向性アンテナを保持し指向制御するためのア
ンテナマウントとして従来よりX−Y方式のアン
テナマウントが存在する。この種のアンテナマウ
ントは第1図にその構成原理図を示すように支持
脚1,1にX軸フレーム2がX回動軸3によつて
回動自在に支持され、このX軸フレームにY軸フ
レーム4がY回動軸5によつて回動自在に支持さ
れていて、Y軸フレーム4に固定されたアンテナ
6はX回動軸3及びY回動軸5の回動によつて任
意の方向を向くことができるようになつている。
そしてこのアンテナ6の指向制御が重量バランス
よく円滑に行なわれるように、アンテナ6の重量
とのスタテイツクバランスをとるためのY軸カウ
ンタウエイト7がY回動軸5からアンテナ6とは
反対方向に延設されたY軸フレーム4の延設体4
aの先端に取り付けられ、またアンテナ6、Y軸
カウンタウエイト7の重量とのスタテイツクバラ
ンスをとるためのX軸カウンタウエイト8がX回
動軸3から反対方向(下方)に延設されたX軸フ
レーム2の延設部2aの先端に取り付けられてい
る。
ンテナマウントとして従来よりX−Y方式のアン
テナマウントが存在する。この種のアンテナマウ
ントは第1図にその構成原理図を示すように支持
脚1,1にX軸フレーム2がX回動軸3によつて
回動自在に支持され、このX軸フレームにY軸フ
レーム4がY回動軸5によつて回動自在に支持さ
れていて、Y軸フレーム4に固定されたアンテナ
6はX回動軸3及びY回動軸5の回動によつて任
意の方向を向くことができるようになつている。
そしてこのアンテナ6の指向制御が重量バランス
よく円滑に行なわれるように、アンテナ6の重量
とのスタテイツクバランスをとるためのY軸カウ
ンタウエイト7がY回動軸5からアンテナ6とは
反対方向に延設されたY軸フレーム4の延設体4
aの先端に取り付けられ、またアンテナ6、Y軸
カウンタウエイト7の重量とのスタテイツクバラ
ンスをとるためのX軸カウンタウエイト8がX回
動軸3から反対方向(下方)に延設されたX軸フ
レーム2の延設部2aの先端に取り付けられてい
る。
しかしながらこのような従来のアンテナマウン
トではY回動軸5の回動に応じてY軸フレーム4
の延設体4a先端のY軸カウンタウエイト7がY
回動軸5を中心として自由に回動できるスペース
が必要となるためX回動軸3とY回動軸5との軸
間距離を大きくしなければならず装置全体が大型
化する欠点があつた。
トではY回動軸5の回動に応じてY軸フレーム4
の延設体4a先端のY軸カウンタウエイト7がY
回動軸5を中心として自由に回動できるスペース
が必要となるためX回動軸3とY回動軸5との軸
間距離を大きくしなければならず装置全体が大型
化する欠点があつた。
本考案は上記の欠点を改め小型化を可能とした
アンテナマウントを提供することを目的としてい
る。
アンテナマウントを提供することを目的としてい
る。
以下、図面に基いて本考案の実施例を説明す
る。
る。
第2図は本考案の一実施例を示し、11は支持
脚、12はX軸フレーム、13はX回動軸、14
はY軸フレーム、15はY回動軸、16はアンテ
ナであつて、これらは第1図の従来例と同様であ
る。
脚、12はX軸フレーム、13はX回動軸、14
はY軸フレーム、15はY回動軸、16はアンテ
ナであつて、これらは第1図の従来例と同様であ
る。
Y軸フレーム14のY回動軸15からアンテナ
16とは反対方向に延設された延設体14aには
剛体の連結部材19の一端がジヨイント20によ
つて任意方向に回動可能に連結され、この連結部
材19の他端にはY軸カウンタウエイト17がジ
ヨイント21によつて任意方向に回動可能に連結
されている。Y軸カウンタウエイト17はX軸カ
ウンタウエイト18が取り付けられたX軸フレー
ム12の上位回動軸カウンタウエイト収納部12
a内に上下方向に摺動可能に支持されている。
16とは反対方向に延設された延設体14aには
剛体の連結部材19の一端がジヨイント20によ
つて任意方向に回動可能に連結され、この連結部
材19の他端にはY軸カウンタウエイト17がジ
ヨイント21によつて任意方向に回動可能に連結
されている。Y軸カウンタウエイト17はX軸カ
ウンタウエイト18が取り付けられたX軸フレー
ム12の上位回動軸カウンタウエイト収納部12
a内に上下方向に摺動可能に支持されている。
上記構成のアンテナマウントでは、アンテナ1
6の方向を変えるためにX回動軸13、Y回動軸
15を回動して両回動軸間の相対運動が生じる
と、Y軸フレーム14の延設体14aに連結部材
19によつて吊り下げられ、X軸フレーム12内
に案内支持されたY軸カウンタウエイト17は、
X軸フレーム12の上位回動軸カウンタウエイト
収納部12a内を両回動軸間の相対運動に応じて
摺動する。
6の方向を変えるためにX回動軸13、Y回動軸
15を回動して両回動軸間の相対運動が生じる
と、Y軸フレーム14の延設体14aに連結部材
19によつて吊り下げられ、X軸フレーム12内
に案内支持されたY軸カウンタウエイト17は、
X軸フレーム12の上位回動軸カウンタウエイト
収納部12a内を両回動軸間の相対運動に応じて
摺動する。
Y軸カウンタウエイト17による重力はロツド
19が連結されたY軸フレーム14の延設体14
aの連結点に加わるからこの実施例のアンテナマ
ウントは第1図に示す従来のアンテナマウントの
場合と同様にY軸カウンタウエイト17はアンテ
ナ16に対するバランスウエイトとして作用す
る。またY軸カウンタウエイト17はX軸カウン
タウエイトとしても作用するのでX軸フレーム1
2に取り付けるX軸カウンタウエイト18を小さ
くすることができ、あるいは第3図に示すように
X軸カウンタウエイト18を省略することもでき
る。
19が連結されたY軸フレーム14の延設体14
aの連結点に加わるからこの実施例のアンテナマ
ウントは第1図に示す従来のアンテナマウントの
場合と同様にY軸カウンタウエイト17はアンテ
ナ16に対するバランスウエイトとして作用す
る。またY軸カウンタウエイト17はX軸カウン
タウエイトとしても作用するのでX軸フレーム1
2に取り付けるX軸カウンタウエイト18を小さ
くすることができ、あるいは第3図に示すように
X軸カウンタウエイト18を省略することもでき
る。
第4図は本考案の他の実施例を示している。
この実施例ではロツド19の代りにフレキシブ
ルケーブルから成る連結部材22によつて直接、
延設体14aにY軸カウンタウエイト17が吊り
下げられている。そしてフレキシブルケーブルか
ら成る連結部材22はX軸フレーム12に設けた
挿通穴12bに挿通されてX軸フレーム12の上
位回動軸カウンタウエイト収納部12a内でY軸
カウンタウエイト17が両軸間の相対運動に応じ
て移動する。
ルケーブルから成る連結部材22によつて直接、
延設体14aにY軸カウンタウエイト17が吊り
下げられている。そしてフレキシブルケーブルか
ら成る連結部材22はX軸フレーム12に設けた
挿通穴12bに挿通されてX軸フレーム12の上
位回動軸カウンタウエイト収納部12a内でY軸
カウンタウエイト17が両軸間の相対運動に応じ
て移動する。
第5図は本考案の他の実施例を示している。
この実施例では剛体の連結部材23の一端はジ
ヨイント24によつてY軸フレーム14の延設体
14aに任意の方向に回動可能に取り付けられ、
ロツド23の他端はX軸フレーム12の上位回動
軸カウンタウエイト収納部12aに回動自在に取
り付けられたピン25の貫通穴25aに摺動自在
に挿入されている。そしてY軸カウンタウエイト
17はX軸フレーム12の上位回動軸カウンタウ
エイト収納部12a内に位置するようにロツド2
3のやや下部側に固定されている。
ヨイント24によつてY軸フレーム14の延設体
14aに任意の方向に回動可能に取り付けられ、
ロツド23の他端はX軸フレーム12の上位回動
軸カウンタウエイト収納部12aに回動自在に取
り付けられたピン25の貫通穴25aに摺動自在
に挿入されている。そしてY軸カウンタウエイト
17はX軸フレーム12の上位回動軸カウンタウ
エイト収納部12a内に位置するようにロツド2
3のやや下部側に固定されている。
この実施例では両軸間の相対運動に応じてピン
25を回動させつつ連結部材23が進退してY軸
カウンタウエイト17はX軸フレーム12上位回
動軸カウンタウエイト収納部12a内を移動す
る。
25を回動させつつ連結部材23が進退してY軸
カウンタウエイト17はX軸フレーム12上位回
動軸カウンタウエイト収納部12a内を移動す
る。
本考案のアンテナマウントは上記のように構成
されているので次のような効果を有する。
されているので次のような効果を有する。
(1) Y軸カウンタウエイト17が両軸間の相対運
動に応じてX軸フレーム12の上位回動軸カウ
ンタウエイト収納部12a内で移動するように
したので従来装置のようにY軸カウンタウエイ
ト17が自由に回動するための大きなスペース
が不要となりX軸、Y軸の軸間距離を短くでき
る。従つて装置全体の小型化を図ることができ
る。
動に応じてX軸フレーム12の上位回動軸カウ
ンタウエイト収納部12a内で移動するように
したので従来装置のようにY軸カウンタウエイ
ト17が自由に回動するための大きなスペース
が不要となりX軸、Y軸の軸間距離を短くでき
る。従つて装置全体の小型化を図ることができ
る。
(2) Y軸カウンタウエイト17がX軸カウンタウ
エイトとしても作用するので本来のX軸カウン
タウエイト18を小さくしたりあるいは省略す
ることができ、全体の重量を軽減できる。
エイトとしても作用するので本来のX軸カウン
タウエイト18を小さくしたりあるいは省略す
ることができ、全体の重量を軽減できる。
(3) Y軸カウンタウエイト17をX軸フレーム1
2の上位回動軸カウンタウエイト収納部12a
内に配設したのでX軸フレーム12の上位回動
軸カウンタウエイト収納部12a内に移動可能
に収容し得る限度でY軸カウンタウエイト17
を大きくできるから比較的重いアンテナを用い
る場合でも装置全体を大型化することなく重量
バランスをとることができる。
2の上位回動軸カウンタウエイト収納部12a
内に配設したのでX軸フレーム12の上位回動
軸カウンタウエイト収納部12a内に移動可能
に収容し得る限度でY軸カウンタウエイト17
を大きくできるから比較的重いアンテナを用い
る場合でも装置全体を大型化することなく重量
バランスをとることができる。
なお本考案は2軸のX−Y方式のアンテナマウ
ントだけでなく3軸以上のアンテナマウントにも
適用できる。
ントだけでなく3軸以上のアンテナマウントにも
適用できる。
第1図aは従来のX−Y方式のアンテナマウン
トの構成原理を示す斜視図、同図bは概略図、第
2〜5図はそれぞれ本考案の実施例を示す概略図
である。 11……支持脚、12……X軸フレーム、13
……X回動軸、14……Y軸フレーム、15……
Y回動軸、16……アンテナ、17……Y軸カウ
ンタウエイト、18……X軸カウンタウエイト、
19……連結部材、20,21……ジヨイント、
22……連結部材、23……連結部材、24……
ジヨイント、25……ピン、25a……貫通穴。
トの構成原理を示す斜視図、同図bは概略図、第
2〜5図はそれぞれ本考案の実施例を示す概略図
である。 11……支持脚、12……X軸フレーム、13
……X回動軸、14……Y軸フレーム、15……
Y回動軸、16……アンテナ、17……Y軸カウ
ンタウエイト、18……X軸カウンタウエイト、
19……連結部材、20,21……ジヨイント、
22……連結部材、23……連結部材、24……
ジヨイント、25……ピン、25a……貫通穴。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 下位回動軸と; 前記下位回動軸と一体に設けられ、上位回動軸
カウンタウエイト収納部を有する下位回動軸フレ
ームと; 前記下位回動軸フレームに回動自在に取付けら
れた、前記下位回動軸に対して直交する上位回動
軸と; 前記上位回動軸と一体に設けられ、アンテナが
固定された上位回動軸フレームと; 前記上位回動軸に関して前記アンテナと反対側
に延設された前記上位回動軸フレームの延設体
と; 一端が前記延設体に任意方向回動自在に連結さ
れた連結部材と; 前記下位回動軸フレームの前記上位回動軸カウ
ンタウエイト収納部に前記下位回動軸に対して直
線方向に進退自在に収納され、前記連結部材の他
端に取付けられて、前記上位回動軸と前記下位回
動軸間の相対運動に応じて上位回動軸カウンタウ
エイト収納部内を直線移動する上位回動軸カウン
タウエイトとを備えたアンテナマウント。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980155860U JPS628566Y2 (ja) | 1980-10-31 | 1980-10-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980155860U JPS628566Y2 (ja) | 1980-10-31 | 1980-10-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5780905U JPS5780905U (ja) | 1982-05-19 |
| JPS628566Y2 true JPS628566Y2 (ja) | 1987-02-27 |
Family
ID=29515037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1980155860U Expired JPS628566Y2 (ja) | 1980-10-31 | 1980-10-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS628566Y2 (ja) |
-
1980
- 1980-10-31 JP JP1980155860U patent/JPS628566Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5780905U (ja) | 1982-05-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5229742A (en) | Joystick | |
| JP2996930B2 (ja) | ジョイスティックコントローラー | |
| CN102844604A (zh) | 可延伸的摄像机支撑和稳定装置 | |
| JPS628566Y2 (ja) | ||
| US5089946A (en) | Universal light beam manipulator | |
| JP6788303B2 (ja) | モーションベース | |
| JPS63170102A (ja) | キヤスタ | |
| JPH01109088A (ja) | 工業用ロボット | |
| JPH0538685A (ja) | ロボツトハンド用3軸マニプレータ | |
| JPH02279295A (ja) | 多関節形産業用ロボット | |
| JPS5988291A (ja) | マニプレ−タ | |
| CN222741455U (zh) | 足式机器人及其头部组件 | |
| JP3105854B2 (ja) | 回転自在ヒンジ機構 | |
| JPS62297556A (ja) | 三次元サスペンシヨンの回転支持軸 | |
| JPH02237788A (ja) | 産業用ロボットのアーム支持構造 | |
| JPS6116596B2 (ja) | ||
| JPS6238066Y2 (ja) | ||
| JPS63191586A (ja) | 壁掛け型関節ロボツト | |
| JPH0468931B2 (ja) | ||
| JPH0116672Y2 (ja) | ||
| JPH0418786Y2 (ja) | ||
| JPS6112691U (ja) | 多関節形ロボツトの重力バランス機構 | |
| JPH0216602B2 (ja) | ||
| JPS63102887A (ja) | 位置ならい装置 | |
| KR200165810Y1 (ko) | 관절형 로보트의 스프링 밸런스 장치 |