JPS628616B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS628616B2 JPS628616B2 JP52105867A JP10586777A JPS628616B2 JP S628616 B2 JPS628616 B2 JP S628616B2 JP 52105867 A JP52105867 A JP 52105867A JP 10586777 A JP10586777 A JP 10586777A JP S628616 B2 JPS628616 B2 JP S628616B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- lever
- operating
- switch
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はエンジン遠隔操縦装置の操作機構に係
り、特に、船舶のエンジンを対象とした電気式遠
隔操縦装置に好適なエンジン遠隔操縦装置の操作
機構に関する。
り、特に、船舶のエンジンを対象とした電気式遠
隔操縦装置に好適なエンジン遠隔操縦装置の操作
機構に関する。
従来、エンジンを遠隔操縦する場合において、
遠隔操縦装置に故障が生じエンジンの操縦が不能
となつたときには何らかの方法でエンジンを停止
することが行われている。たとえば、デイーゼル
エンジンであればデスコンプ、ガソリンエンジン
であればイグニツシヨンスイツチを切り、あるい
は別に設置されたスイツチ等によりエンジン回転
数を下げ、最終的に停止させるようにしていた。
ところが、小型船舶等においては、ブレーキとし
てクラツチを逆転させているため、上述の如き方
法では非常時に船体を急停船させることは不可能
であるばかりでなく、別設置のスイツチとした場
合には当該スイツチを非常時に操作することは不
慣れのため大きな問題がある。このようなことか
ら、遠隔操縦においては安全機構が必要であり、
その操作性においても考慮されていることぎ望ま
れる。
遠隔操縦装置に故障が生じエンジンの操縦が不能
となつたときには何らかの方法でエンジンを停止
することが行われている。たとえば、デイーゼル
エンジンであればデスコンプ、ガソリンエンジン
であればイグニツシヨンスイツチを切り、あるい
は別に設置されたスイツチ等によりエンジン回転
数を下げ、最終的に停止させるようにしていた。
ところが、小型船舶等においては、ブレーキとし
てクラツチを逆転させているため、上述の如き方
法では非常時に船体を急停船させることは不可能
であるばかりでなく、別設置のスイツチとした場
合には当該スイツチを非常時に操作することは不
慣れのため大きな問題がある。このようなことか
ら、遠隔操縦においては安全機構が必要であり、
その操作性においても考慮されていることぎ望ま
れる。
本発明の目的は、上述した如くの故障時におい
ても操作部材により、直接にエンジン制御を行い
うるエンジン遠隔操縦装置の操作機構を提供する
にある。
ても操作部材により、直接にエンジン制御を行い
うるエンジン遠隔操縦装置の操作機構を提供する
にある。
本発明は、上記目的を達成するため同一面内で
揺動操作される操作レバーの振角を電気信号に変
換し、当該電気信号に基いてアクチユエータを駆
動してエンジンを遠隔制御する制御手段を有して
なる電気式遠隔操縦装置の操作機構において、上
記操作レバーの通常操作領域を規制し当該通常操
作領域外への上記操作レバーの侵入に抗して抵抗
力を与えるストツパと、上記操作レバーにより上
記ストツパによる抵抗力に坑した力が加えられた
ときに作動するスイツチとを具備し、該スイツチ
により前記アクチユエータを直接駆動するように
したことを特徴とする。
揺動操作される操作レバーの振角を電気信号に変
換し、当該電気信号に基いてアクチユエータを駆
動してエンジンを遠隔制御する制御手段を有して
なる電気式遠隔操縦装置の操作機構において、上
記操作レバーの通常操作領域を規制し当該通常操
作領域外への上記操作レバーの侵入に抗して抵抗
力を与えるストツパと、上記操作レバーにより上
記ストツパによる抵抗力に坑した力が加えられた
ときに作動するスイツチとを具備し、該スイツチ
により前記アクチユエータを直接駆動するように
したことを特徴とする。
第１図は本発明を適用するに好適な電気式遠隔
操縦装置のブロツク図である。第１図は船舶用デ
イーゼルエンジンのガバナ制御をする場合を例示
したものであるが、デイーゼルエンジンのクラツ
チ制御についても全く同様に適用することができ
る。
操縦装置のブロツク図である。第１図は船舶用デ
イーゼルエンジンのガバナ制御をする場合を例示
したものであるが、デイーゼルエンジンのクラツ
チ制御についても全く同様に適用することができ
る。
エンジン１のガバナレバー２の開度は操作部３
によつて指示されると共に、開度に応じた電気信
号が出力される。制御部４は操作部３の電気信号
に応じて各種の制御信号を出力する電気回路を主
体とした装置である。制御部４の出力信号に駆動
されるのがアクチユエータ５であり、モータと減
速機で構成されている。このアクチユエータ５の
出力レバー６とガバナレバー２とはフレキシブル
ワイヤ７で連結され、出力レバー６の動作に対応
してガバナレバー２が連動する。検出器８はアク
チユエータ５の出力レバー６により駆動され、ガ
バナレバー２の位置を検出し、制御部４にフイー
ドバツクするものである。
によつて指示されると共に、開度に応じた電気信
号が出力される。制御部４は操作部３の電気信号
に応じて各種の制御信号を出力する電気回路を主
体とした装置である。制御部４の出力信号に駆動
されるのがアクチユエータ５であり、モータと減
速機で構成されている。このアクチユエータ５の
出力レバー６とガバナレバー２とはフレキシブル
ワイヤ７で連結され、出力レバー６の動作に対応
してガバナレバー２が連動する。検出器８はアク
チユエータ５の出力レバー６により駆動され、ガ
バナレバー２の位置を検出し、制御部４にフイー
ドバツクするものである。
運転者により操作される操作部３の操作レバー
９の振角θhによつて目標とするガバナ開度を指
示する。この指示に対応した電気信号が操作部３
より出力され、制御部４に印加される。制御部４
は入力された電気信号と検出器８の出力信号とを
両者比較し、アクチユエータ５の電動機を駆動
（正転または逆転）し、出力レバー６、フレキシ
ブルワイヤ７を各々を介し、エンジン１のガバナ
レバー２を駆動する。そして、検出器８により操
作レバー９の振角θhとガバナレバー２の振角θe
（アクチユエータ５の出力レバー６の振角に等し
い）が等しくなつた点で、制御部４はアクチユエ
ータ５の電動機を停止する。以上が基本システム
の動作である。
９の振角θhによつて目標とするガバナ開度を指
示する。この指示に対応した電気信号が操作部３
より出力され、制御部４に印加される。制御部４
は入力された電気信号と検出器８の出力信号とを
両者比較し、アクチユエータ５の電動機を駆動
（正転または逆転）し、出力レバー６、フレキシ
ブルワイヤ７を各々を介し、エンジン１のガバナ
レバー２を駆動する。そして、検出器８により操
作レバー９の振角θhとガバナレバー２の振角θe
（アクチユエータ５の出力レバー６の振角に等し
い）が等しくなつた点で、制御部４はアクチユエ
ータ５の電動機を停止する。以上が基本システム
の動作である。
第２図は本発明の実施例を示す斜視図である。
操作機構は、操作レバー１０、ストツパ１１，
１２、スイツチ１３，１４、指令器１５、軸１６
より成る。ストツパ１１と１２は同一構造を有し
ている。ストツパ１１のみについて構造を示すと
第２図の如くであり、当接部材１７、スプリング
１８、ケース１９より構成される。当接部材１７
は押出力を付勢するスプリング１８を外嵌し、共
にケース１９内に摺動自在に収納されている。こ
れらストツパ１１，１２は操作レバー１０の操作
量を制限するために用いられ、操作レバー１０の
可動方向の通常操作領域外の両端に各１個宛設け
られる。スイツチ１３，１４はストツパ１１，１
２により、そのスイツチ接触面を奥に取付けて、
ストツパ１１，１２が操作レバー１０と接触した
のちに接触するように取付ける。操作レバー１０
は軸１６と固定され、操作レバー１０の操作量は
軸１６を介し、指令器１５により電気信号に変換
される。変換された電気信号は第１図に示す制御
装置４に送られる。以後の動作は前述の如くであ
る。
１２、スイツチ１３，１４、指令器１５、軸１６
より成る。ストツパ１１と１２は同一構造を有し
ている。ストツパ１１のみについて構造を示すと
第２図の如くであり、当接部材１７、スプリング
１８、ケース１９より構成される。当接部材１７
は押出力を付勢するスプリング１８を外嵌し、共
にケース１９内に摺動自在に収納されている。こ
れらストツパ１１，１２は操作レバー１０の操作
量を制限するために用いられ、操作レバー１０の
可動方向の通常操作領域外の両端に各１個宛設け
られる。スイツチ１３，１４はストツパ１１，１
２により、そのスイツチ接触面を奥に取付けて、
ストツパ１１，１２が操作レバー１０と接触した
のちに接触するように取付ける。操作レバー１０
は軸１６と固定され、操作レバー１０の操作量は
軸１６を介し、指令器１５により電気信号に変換
される。変換された電気信号は第１図に示す制御
装置４に送られる。以後の動作は前述の如くであ
る。
第３図は第２図に示した本発明の実施例を適用
した電気式遠隔操縦装置の結線図である。第３図
においては第２図で用いたと同一部材であるもの
には同一符号を付している。
した電気式遠隔操縦装置の結線図である。第３図
においては第２図で用いたと同一部材であるもの
には同一符号を付している。
第３図において、電源２０は装置に供給される
電源である。アクチユエータ５のモータＭは出力
レバー６を駆動するもので前述の如くの動作をす
る。また、アクチユエータ５内のスイツチ５１，
５２は出力レバー６の動作量を制限するためのリ
ミツトスイツチである。スイツチ１３，１４の
各々は故障時に直接エンジン制御を行うためのも
のである。
電源である。アクチユエータ５のモータＭは出力
レバー６を駆動するもので前述の如くの動作をす
る。また、アクチユエータ５内のスイツチ５１，
５２は出力レバー６の動作量を制限するためのリ
ミツトスイツチである。スイツチ１３，１４の
各々は故障時に直接エンジン制御を行うためのも
のである。
以上の構成による電気式遠隔操縦装置の動作を
説明する。操作レバー１０は船舶のデイーゼルエ
ンジンのガバナ（回転数）又はクラツチ（前進、
中立、後進の切換え）を操作するもので、通常は
振角θhの間で指令器１５によりエンジンのガバ
ナ開度又はクラツチ位置を指示し、スイツチ１
３，１４，５１，５２の各々は作動しない。ここ
で指令器１５、制御装置４等に故障が生じアクチ
ユエータ５が作動不能となつた場合に、操作レバ
ー１０をストツパ１１の当接部材１７に加えられ
たスプリング１８の力に抗して操作すると、スイ
ツチ１３が作動する。この状態が第２図に図示す
る点線位置である。（スイツチ１３側についての
み説明したがスイツチ１４側についても同様であ
る。）スイツチ１３が作動すると、第３図におい
て、電源２０のプラス端子→スイツチ１３の接点
P1のN.O接点→同COM接点→スイツチ５１→ア
クチユエータ５のモータＭ→スイツチ５２→スイ
ツチ１３の接点P2のCOM接点→同N.O接点→電
源２０のマイナス端子、の順路で電流が流れ、ア
クチユエータ５が動作する。ガバナであれば全開
方向、クラツチであれば前進方向にエンジンを制
御することができる。更に、スイツチ１３が投入
状態にあつても、スイツチ５１が作動しモータＭ
の電流は断となる。同様にスイツチ１４を作動さ
せると、ガバナであれば全開、クラツチであれば
後進にエンジンを制御できる。
説明する。操作レバー１０は船舶のデイーゼルエ
ンジンのガバナ（回転数）又はクラツチ（前進、
中立、後進の切換え）を操作するもので、通常は
振角θhの間で指令器１５によりエンジンのガバ
ナ開度又はクラツチ位置を指示し、スイツチ１
３，１４，５１，５２の各々は作動しない。ここ
で指令器１５、制御装置４等に故障が生じアクチ
ユエータ５が作動不能となつた場合に、操作レバ
ー１０をストツパ１１の当接部材１７に加えられ
たスプリング１８の力に抗して操作すると、スイ
ツチ１３が作動する。この状態が第２図に図示す
る点線位置である。（スイツチ１３側についての
み説明したがスイツチ１４側についても同様であ
る。）スイツチ１３が作動すると、第３図におい
て、電源２０のプラス端子→スイツチ１３の接点
P1のN.O接点→同COM接点→スイツチ５１→ア
クチユエータ５のモータＭ→スイツチ５２→スイ
ツチ１３の接点P2のCOM接点→同N.O接点→電
源２０のマイナス端子、の順路で電流が流れ、ア
クチユエータ５が動作する。ガバナであれば全開
方向、クラツチであれば前進方向にエンジンを制
御することができる。更に、スイツチ１３が投入
状態にあつても、スイツチ５１が作動しモータＭ
の電流は断となる。同様にスイツチ１４を作動さ
せると、ガバナであれば全開、クラツチであれば
後進にエンジンを制御できる。
この様な操作機構をガバナ、クラツチ両方に設
けることにより、システムに故障が生じても、エ
ンジン回転数の上下、クラツチ位置の切換え等が
通常の操作と同様にできる。この結果、急停船等
が円滑かつ確実にできるため安全性を高めること
ができる。以上、船舶のデイーゼルエンジン制御
について説明したが、デイーゼルエンジンに限ら
ず各種エンジンの制御、特に建設機械のエンジン
制御に応用しても全く同効果が得られる。又、ア
クチユエータ内の駆動力発生手段としてモータを
用いた場合を例示したが、代りに電磁ソレノイド
を使用することもできる。
けることにより、システムに故障が生じても、エ
ンジン回転数の上下、クラツチ位置の切換え等が
通常の操作と同様にできる。この結果、急停船等
が円滑かつ確実にできるため安全性を高めること
ができる。以上、船舶のデイーゼルエンジン制御
について説明したが、デイーゼルエンジンに限ら
ず各種エンジンの制御、特に建設機械のエンジン
制御に応用しても全く同効果が得られる。又、ア
クチユエータ内の駆動力発生手段としてモータを
用いた場合を例示したが、代りに電磁ソレノイド
を使用することもできる。
以上より明らかな如く本発明によれば、操作レ
バーにより直接被制御体をコントロールすること
ができる。
バーにより直接被制御体をコントロールすること
ができる。
第１図は本発明を適用するに好適な電気式遠隔
操縦装置のブロツク図、第２図は本発明の実施例
を示す斜視図、第３図は第２図の実施例を適用し
た電気式遠隔操縦装置の結線図である。 １……エンジン、１０……操作レバー、１１，
１２……ストツパ、１３，１４……スイツチ、１
５……指令器、１６……軸、１７……当接部材、
１８……スプリング、１９……ケース。
操縦装置のブロツク図、第２図は本発明の実施例
を示す斜視図、第３図は第２図の実施例を適用し
た電気式遠隔操縦装置の結線図である。 １……エンジン、１０……操作レバー、１１，
１２……ストツパ、１３，１４……スイツチ、１
５……指令器、１６……軸、１７……当接部材、
１８……スプリング、１９……ケース。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 同一面内で揺動操作される操作レバーの振角
を電気信号に変換し、当該電気信号に基づいてア
クチユエータを駆動してエンジンを遠隔制御する
制御手段を有してなる電気式遠隔操縦装置の操作
機構において、上記操作レバーの通常操作領域を
規制し当該通常操作領域外への上記操作レバーの
侵入に抗して抵抗力を与えるストツパと、上記操
作レバーにより上記ストツパによる抵抗力に坑し
た力が加えられたときに作動するスイツチとを具
備し、該スイツチにより前記アクチユエータを直
接駆動するようにしたことを特徴とするエンジン
遠隔操縦装置の操作機構。 ２ 上記ストツパは、ケース内に摺動自在に嵌め
込まれた当接部材と、該当接部材を上記操作レバ
ー方向に付勢する弾性部材と、により構成するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のエン
ジン遠隔操縦装置の操作機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10586777A JPS5439736A (en) | 1977-09-05 | 1977-09-05 | Operating mechanism of remote controller for engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10586777A JPS5439736A (en) | 1977-09-05 | 1977-09-05 | Operating mechanism of remote controller for engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5439736A JPS5439736A (en) | 1979-03-27 |
| JPS628616B2 true JPS628616B2 (ja) | 1987-02-24 |
Family
ID=14418898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10586777A Granted JPS5439736A (en) | 1977-09-05 | 1977-09-05 | Operating mechanism of remote controller for engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5439736A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6060225A (ja) * | 1983-09-09 | 1985-04-06 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | エンジンの遠隔制御装置 |
| JPS61187935U (ja) * | 1985-05-15 | 1986-11-22 | ||
| AT395896B (de) * | 1985-09-20 | 1993-03-25 | Steyr Daimler Puch Ag | Vorrichtung zum steuern einer einspritzpumpe einer einspritz-brennkraftmaschine |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5191436A (ja) * | 1975-02-08 | 1976-08-11 |
-
1977
- 1977-09-05 JP JP10586777A patent/JPS5439736A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5439736A (en) | 1979-03-27 |
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