JPH0823312B2 - 絞弁の自動制御装置 - Google Patents
絞弁の自動制御装置Info
- Publication number
- JPH0823312B2 JPH0823312B2 JP60273265A JP27326585A JPH0823312B2 JP H0823312 B2 JPH0823312 B2 JP H0823312B2 JP 60273265 A JP60273265 A JP 60273265A JP 27326585 A JP27326585 A JP 27326585A JP H0823312 B2 JPH0823312 B2 JP H0823312B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle valve
- accelerator pedal
- motor
- control device
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/107—Safety-related aspects
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は絞弁の自動制御に係り、特に、絞弁が固着し
ても動かすことのできる絞弁の自動制御装置に関する。
ても動かすことのできる絞弁の自動制御装置に関する。
特開昭59−10749号公報等で知られる従来の装置はモ
ータだけによつて絞弁の全域を制御していた。
ータだけによつて絞弁の全域を制御していた。
上記従来技術は、吸気管に付く付着物が絞弁を固着さ
せてしまうという点において配慮されておらず、モータ
だけで前記固着状態から脱出させるには、モータを強力
な大型のものとする必要があつた。
せてしまうという点において配慮されておらず、モータ
だけで前記固着状態から脱出させるには、モータを強力
な大型のものとする必要があつた。
本発明の目的は、上記問題に対し、モータを大型化せ
ずに固着状態から安全に脱出できるようにすることにあ
る。
ずに固着状態から安全に脱出できるようにすることにあ
る。
上記目的は、空気流量を制御する絞弁の弁開度を制御
する系統として、アクセルペダルの踏込量を電気信号に
変換し該電気信号に応じてモータで前記弁開度を制御す
る第１系統の他に、該第１系統の不動作時に前記絞弁に
機械的に連結されアクセルペダルの踏込量が所要量を越
えた時点から該アクセルペダルに機械的に連動する機構
を介して直接前記絞弁の弁開度を制御する第２系統を備
える絞弁の自動制御装置において、前記第２系統を動作
させた後で前記第１系統に絞弁の制御を戻すときアクセ
ルペダルの踏込量がアイドル位置になるまで前記第１系
統による絞弁の制御を禁止する手段を設けることで、達
成される。
する系統として、アクセルペダルの踏込量を電気信号に
変換し該電気信号に応じてモータで前記弁開度を制御す
る第１系統の他に、該第１系統の不動作時に前記絞弁に
機械的に連結されアクセルペダルの踏込量が所要量を越
えた時点から該アクセルペダルに機械的に連動する機構
を介して直接前記絞弁の弁開度を制御する第２系統を備
える絞弁の自動制御装置において、前記第２系統を動作
させた後で前記第１系統に絞弁の制御を戻すときアクセ
ルペダルの踏込量がアイドル位置になるまで前記第１系
統による絞弁の制御を禁止する手段を設けることで、達
成される。
運転者の意思によつて絞弁はモータにより動かされよ
うとする。この時、絞弁が固着状態にあつて、モータの
力だけでは動かすことができない時、モータの力に別の
外力を加わるようにするため、固着状態から脱出するこ
とができる。しかも、この別の外力で絞り弁を操作（第
２系統による操作）しているときは、モータにより絞り
弁制御（第１系統による制御）は禁止されるため、第１
系統と第２系統とが競合して絞り弁を制御することはな
く、安全性も確保される。
うとする。この時、絞弁が固着状態にあつて、モータの
力だけでは動かすことができない時、モータの力に別の
外力を加わるようにするため、固着状態から脱出するこ
とができる。しかも、この別の外力で絞り弁を操作（第
２系統による操作）しているときは、モータにより絞り
弁制御（第１系統による制御）は禁止されるため、第１
系統と第２系統とが競合して絞り弁を制御することはな
く、安全性も確保される。
以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。
絞弁１はシヤフト２に固定されている。シヤフト２
は、管路３に回転支持されている。シヤフト２の片端に
はギヤ４が固定されている。モータ５のピニオン６は前
記ギヤ４とかみ合い、モータ５は絞弁１の回転位置を制
御する。シヤフト２には、レバー７が固定されている。
レバー７にはスプリング８が付き、絞弁を閉じる方向に
スプリング８のトルクがかかるように設置される。レバ
ー９はシヤフト２に回転支持される。レバー９はワイヤ
10を回転支持する。
は、管路３に回転支持されている。シヤフト２の片端に
はギヤ４が固定されている。モータ５のピニオン６は前
記ギヤ４とかみ合い、モータ５は絞弁１の回転位置を制
御する。シヤフト２には、レバー７が固定されている。
レバー７にはスプリング８が付き、絞弁を閉じる方向に
スプリング８のトルクがかかるように設置される。レバ
ー９はシヤフト２に回転支持される。レバー９はワイヤ
10を回転支持する。
運転者の意思入力装置であるアクセルペダル11は、踏
込量検出器12に取付いている。踏込量検出器12は、運転
者によるアクセルペダル11の踏込量を検出し、踏込量に
見合つた信号をコントローラ13に出力する。コントロー
ラ13は、エンジンの状態を判断し、絞弁の位置を決定
し、絞弁を駆動するモータ５を制御する。
込量検出器12に取付いている。踏込量検出器12は、運転
者によるアクセルペダル11の踏込量を検出し、踏込量に
見合つた信号をコントローラ13に出力する。コントロー
ラ13は、エンジンの状態を判断し、絞弁の位置を決定
し、絞弁を駆動するモータ５を制御する。
レバー14は、アクセルペダル11が所定位置まで踏込ま
れた時に、アクセルペダル11と接触し、動かされる。本
実施例では、アクセルペダル11を完全に踏込む10mm前に
接触するようにした。
れた時に、アクセルペダル11と接触し、動かされる。本
実施例では、アクセルペダル11を完全に踏込む10mm前に
接触するようにした。
前記動作により、レバー14が動かされると、レバー14
に回転支持されたワイヤ８が引つ張られ、レバー９が動
かされる。
に回転支持されたワイヤ８が引つ張られ、レバー９が動
かされる。
シヤフト２には、絞弁１の開度を検出する開度検出器
15がついている。開度検出器15は絞弁開度に見合つた信
号をコントローラ13に出力する。
15がついている。開度検出器15は絞弁開度に見合つた信
号をコントローラ13に出力する。
本実施例において、絞弁が固着状態になつた時の動作
を示す。運転者はエンジンの回転数を上げようとアクセ
ルペダル11を踏込む、踏込量検知器12は、踏込量信号を
コントローラ13へ出力する。コントローラ13は、エンジ
ン状態を含めて絞弁開度を判断し、モータ５を動かすよ
うに信号を出力する。しかし、絞弁は固着状態にあり、
モータの力では動かない。開度検出器15から、コントロ
ーラ13に絞弁１が動いているという信号が出され、コン
トローラ13は固着状態であると判断する。
を示す。運転者はエンジンの回転数を上げようとアクセ
ルペダル11を踏込む、踏込量検知器12は、踏込量信号を
コントローラ13へ出力する。コントローラ13は、エンジ
ン状態を含めて絞弁開度を判断し、モータ５を動かすよ
うに信号を出力する。しかし、絞弁は固着状態にあり、
モータの力では動かない。開度検出器15から、コントロ
ーラ13に絞弁１が動いているという信号が出され、コン
トローラ13は固着状態であると判断する。
運転者はアクセルペダル11をさらに踏み込むことによ
つて、レバー14を動かし、ワイヤ10を引きレバー９を動
かそうとする。レバー９は、レバー７に当たり、絞弁に
力を伝える。運転者がより強く踏み込むことにより、絞
弁は固着状態を脱出することができる。絞弁１が動いた
という信号は開度検出器15によつてコントローラ13に出
力され、コントローラ13は固着状態から脱出されたと判
断する。
つて、レバー14を動かし、ワイヤ10を引きレバー９を動
かそうとする。レバー９は、レバー７に当たり、絞弁に
力を伝える。運転者がより強く踏み込むことにより、絞
弁は固着状態を脱出することができる。絞弁１が動いた
という信号は開度検出器15によつてコントローラ13に出
力され、コントローラ13は固着状態から脱出されたと判
断する。
実施例では、モータにDCサーボモータとステツピング
モータの２つの実施例がある。
モータの２つの実施例がある。
DCサーボモータを使用した実施例では、コントローラ
が固着状態であると判断した時から、アクセルペダル11
が、レバー14に接触するまで、モータ５への制御は止め
ておく、この時、運転者には、固着状態であることを知
らせるインジケータを点灯する。アクセルペダル11とレ
バー14が接触して、固着状態が脱出されるまで、コント
ローラ13はモータが最大トルク発生するように制御す
る。コントローラが固着状態を脱出したと判断すると、
ふたたび、モータ５の制御をやめる。これにより、アク
セルペダルが完全に踏み込まれた状態に対応すべく、エ
ンジンが高回転で回つてしまうことをふせぐことができ
る。運転者が、アクセルペダル11を戻した時、コントロ
ーラ13は、固着状態を示すインジケータの点灯をやめ、
運転者は固着状態を脱出したことを知らせる。この後
は、アクセルペダル11の踏込量に対応し、通常通りコン
トローラは絞弁１を制御する。
が固着状態であると判断した時から、アクセルペダル11
が、レバー14に接触するまで、モータ５への制御は止め
ておく、この時、運転者には、固着状態であることを知
らせるインジケータを点灯する。アクセルペダル11とレ
バー14が接触して、固着状態が脱出されるまで、コント
ローラ13はモータが最大トルク発生するように制御す
る。コントローラが固着状態を脱出したと判断すると、
ふたたび、モータ５の制御をやめる。これにより、アク
セルペダルが完全に踏み込まれた状態に対応すべく、エ
ンジンが高回転で回つてしまうことをふせぐことができ
る。運転者が、アクセルペダル11を戻した時、コントロ
ーラ13は、固着状態を示すインジケータの点灯をやめ、
運転者は固着状態を脱出したことを知らせる。この後
は、アクセルペダル11の踏込量に対応し、通常通りコン
トローラは絞弁１を制御する。
モータ１にステツピングモータを用いた実施例では、
コントローラが固着状態に入つたと判断した時、DCサー
ボモータと同様に、固着状態であることを示すインジケ
ータを点灯する。コントローラは、ステツピングモータ
に、発生トルクが大きくなるように、低い周波数の信号
を送る。運転者がアクセルペダル11をさらに踏み込ん
で、レバー14と接触し、ワイヤ10,レバー９を介して、
力が絞弁に伝わり、固着状態から脱出できると、コント
ローラ13は固着状態からの脱出を開度検出器からの信号
から判断する。コントローラ13はモータ５の制御を止め
る。運転者がアクセルペダル11を戻した時、通常制御状
態に戻り、固着状態を示すインジケータを消灯する。
コントローラが固着状態に入つたと判断した時、DCサー
ボモータと同様に、固着状態であることを示すインジケ
ータを点灯する。コントローラは、ステツピングモータ
に、発生トルクが大きくなるように、低い周波数の信号
を送る。運転者がアクセルペダル11をさらに踏み込ん
で、レバー14と接触し、ワイヤ10,レバー９を介して、
力が絞弁に伝わり、固着状態から脱出できると、コント
ローラ13は固着状態からの脱出を開度検出器からの信号
から判断する。コントローラ13はモータ５の制御を止め
る。運転者がアクセルペダル11を戻した時、通常制御状
態に戻り、固着状態を示すインジケータを消灯する。
本実施例では、モータの故障、モータ制御部分の故障
により、モータの制御ができなくなつた時に、アクセル
ペダル11を踏み込む形で、絞弁を動かすことができ、十
分車を動かすことが可能という効果がある。
により、モータの制御ができなくなつた時に、アクセル
ペダル11を踏み込む形で、絞弁を動かすことができ、十
分車を動かすことが可能という効果がある。
本発明によれば、トルクの小さいモータを用いていて
も、絞弁の固着状態から安全に脱出できるという効果が
ある。
も、絞弁の固着状態から安全に脱出できるという効果が
ある。
第１図は本発明の一実施例である。 １……絞弁、５……モータ、７……レバー、８……スプ
リング、９……レバー、10……ワイヤ、11……アクセル
ペダル、12……踏込量検出器、13……コントローラ、14
……レバー、15……開度検出器。
リング、９……レバー、10……ワイヤ、11……アクセル
ペダル、12……踏込量検出器、13……コントローラ、14
……レバー、15……開度検出器。
Claims (3)
- 【請求項１】空気流量を制御する絞弁の弁開度を制御す
る系統として、アクセルペダルの踏込量を電気信号に変
換し該電気信号に応じてモータで前記弁開度を制御する
第１系統の他に、該第１系統の不動作時に前記絞弁に機
械的に連結されアクセルペダルの踏込量が所要量を越え
た時点から該アクセルペダルに機械的に連動する機構を
介して直接前記絞弁の弁開度を制御する第２系統を備え
る絞弁の自動制御装置において、前記第２系統を動作さ
せた後で前記第１系統に絞弁の制御を戻すときアクセル
ペダルの踏込量がアイドル位置になるまで前記第１系統
による絞弁の制御を禁止する手段を設けたことを特徴と
する絞弁の自動制御装置。 - 【請求項２】特許請求の範囲第１項において、前記第１
系統の不動作時に警報を発する手段を備えることを特徴
とする絞弁の自動制御装置。 - 【請求項３】特許請求の範囲第１項において、前記電気
信号に基づく絞弁の弁開度と実際の絞弁の弁開度との差
から前記第１系統の不動作の有無を判定する手段を備え
ることを特徴とする絞弁の自動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60273265A JPH0823312B2 (ja) | 1985-12-06 | 1985-12-06 | 絞弁の自動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60273265A JPH0823312B2 (ja) | 1985-12-06 | 1985-12-06 | 絞弁の自動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62135624A JPS62135624A (ja) | 1987-06-18 |
| JPH0823312B2 true JPH0823312B2 (ja) | 1996-03-06 |
Family
ID=17525422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60273265A Expired - Lifetime JPH0823312B2 (ja) | 1985-12-06 | 1985-12-06 | 絞弁の自動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0823312B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH088262Y2 (ja) * | 1987-08-07 | 1996-03-06 | 日産自動車株式会社 | スロットルバルブ開度制御装置 |
| JP2727318B2 (ja) * | 1987-12-23 | 1998-03-11 | マツダ株式会社 | エンジンの制御装置 |
| KR100405634B1 (ko) * | 1996-12-11 | 2004-02-14 | 현대자동차주식회사 | 공전회전수 조절장치 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5716237A (en) * | 1980-07-04 | 1982-01-27 | Nissan Motor Co Ltd | Safety device for engine controller |
| JPS59122742A (ja) * | 1982-12-28 | 1984-07-16 | Mazda Motor Corp | エンジンのスロツトル弁制御装置 |
| JPS6081241U (ja) * | 1983-11-10 | 1985-06-05 | 愛三工業株式会社 | エンジンのスロツトルバルブ制御装置 |
| JPS61140140U (ja) * | 1985-02-21 | 1986-08-30 |
-
1985
- 1985-12-06 JP JP60273265A patent/JPH0823312B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62135624A (ja) | 1987-06-18 |
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