JPS6286202A - 軌道検測データ収集方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、軌道検測用において検測された検１４１１
１データの収録方式に関するものである。

［従来の技術］ 鉄道線路の軌道の状態を検測する軌道検７１ｔｌｌ　Ｉ
Ｉｆには、長距離を、ｊ、’：、’速度で走行して検測
する大規模のものと、地方線区なと短区間で低速度でＩ
　Ｉｔｌｌする簡易型とがあり、前者は電子技術を利用
して既に検ｔ１１１１の自動化が行われている。これに
対して、後者の簡易Ｊ（＋１のものにおいても、最近で
は、使用される変位センサや記録装置として旧来の機械
式から電ｒ式にあらためられて、検測粘度ならびに検測
速度の向１−が計られており、同時に検／ｌ−１データ
の解読または管理についても、屯ｌ−でチャート紙の記
録を直読するほか、検測データを−，−ｉ”ｌ磁気テー
プに収録し、′□Ｊｆ後、地１・、でコンピュータ処理
を行う方式が進められている。

さて、検測によってえられるデータの記録にはデータの
発生地点すなわち線路の打栓を併記することが必須条件
とされている。このため、従来から、車軸に直結された
パルス発生器により一定距離間隔のパルス（以下距離パ
ルスという）を発生させ、これをカウントして走行した
打栓を算出し、打栓マークまたは粁程数値を検測データ
とともにチャート紙に記録し、または磁気テープに収録
する方法がとられている。

第４図は簡易型の検測車用としてマイクロコンピュータ
を使用した従来の検測システムの概要を示すブロック構
成図で、軌道＠測装置ｌより出力される検測データは距
離パルス発生器２より出力される距離パルスとともに、
インタフェース３を経１１１シて、マイクロコンピュー
タ４に人力される。

マイクロコンピュータ４においては検４−１データの所
定の処理および必四″１１項の付加が行われ、また同時
に、距離パルスの積算により走行粁程かえられて、これ
らがともにチャート紙または磁気テープにそれぞれ記録
または収録される。

［−述した磁気テープに収録される検Ａ１１ｌデータは
、その利用上、線路保守部門の担当区間毎に編集するこ
とが必要である。以ドこの区間を編集区間という。また
、線路のうちには検測を必要としない区間があり、以下
この区間を除外区間という。これらの編集区間、除外区
間はコンピュータにおいて、それぞれの実粁程と走行粁
程との照合を行い、その一致により、編集または除外の
処理がなされる。なお、検測開始点、線路の分岐点また
は折り返し点では、それらの実粁程を粁程カウンタに設
定されるものである。これらについて、以下、図により
説明する。

第５図（ａ）において、９は線路で、９ａ、９ｂ、９ｃ
および９ｄは編集区間の例を示し、点（イ）、（ロ）、
（ハ）、　（：）は境界点である。図において、矢印の
方向に検測がおこなわれる場合、点（イ）で区間９ａの
検測を終了して次の区間９ｂに移行するとともに、区間
９ａの検測データが編集される。

区間９ｂ中の９ｂ’は除外区間で、この間のＭ　Ｎｕｌ
ｌデータは編集から除外される。次に、点（ロ）におい
ては線路が分岐しており、区間９Ｃの方向に検測が進行
するときは、点（イ）の場合と同様であるが、分岐線路
９ｄの方向のときは、点（ロ）を起点（０粁）とする打
栓に改められるので、点（ロ）の付近の適当な位置で粁
程カウンタを改めて設定することが必要である。

第５図（ｂ）は複線区間１０を示し、点（ネ）は編集区
間の境界点であるとともに、反対方向の線路への渡り線
１１の分岐ポイントである。いま、検／ｌ１ｌｌ　ｈ＜
矢印の方向に折り返して行われる場合、１・。

り線１０ａを終ｒした後、検測車は渡り線１１を経てト
リ線１０ｂに移動する。渡り線１１は除外区間で、トリ
線１０ｂは検測開始点（へ）から開始される。ここで、
点（ネ）と点（へ）は打栓が異なるので、打栓カウンタ
の修正または設定が必要である。なお、１−り方向とト
リ方向とでは、粁程カウンタの積算は逆、すなわち−・
方では加算、他方では減算することが必要である。

［解決しようとする問題点コ 以上に述べた、編集区間の境界点における検測の移行、
編集区間毎の検１１１１１データの編集、除外区間のデ
ータの除去、分岐または折り返し点などにおける検４−
１の開始および打栓の設定は、従来は、検測員が、第４
図の粁程表示器７を目視して、これが予定された数値に
達する毎に、操作ボタン８を操作して所要の情報をマイ
クロコンピュータに入力する人手作業であった。しかし
ながら、このような操作を要する箇所が甚だ多く、また
操作は正確で迅速を要するので、人手作業では限界に達
しており、これを自動化することが望まれていた。

「発明の１」的］ この発明の目的は、簡易型の検測＋ｌ［における上述し
た問題点、すなわち検測および編集に必要とされる操作
ボタンの人りによる操作を自動化することにある。しか
しながら、この自動化はコンピュータによるソフト処理
のみではおこないえない。

このためには、距離パルスから積算される打栓カウンタ
の数ｆｇ’（をｌ［確に維持することが必要な条件であ
る。このことは人手方式においても、もちろん望ましい
が、低速度のこともあり、仮に打栓カウンタに誤差があ
っても、停ｉｔなどの便法で問題を解決できるが、自動
化した場合は、速度が同士。

するので、＋Ｅ確な打栓が必要なことは言をまたない。

ここで、距離パルスの精度についてみると、基本である
４Ｌ輪の回転数は、【１〔輪の直径の経年による摩耗が
あり、また曲線部などにおける重輪のスリップがあり、
これらによりパルスの間隔に不整が生じ、従って打栓カ
ウンタの示す走行粁程は不１′Ｆ、確となる。

次に、前述したように、分岐点または折り返し点におい
ては、起点が変更されるので、新たに打栓の設定が必要
となる。

この発明では、先に述へた１×間別の編集およびこれら
の問題点を解決して、自動化システムとし、高速度の検
測がＩｔ）能な軌道検測データ収録方式を提供すること
をＩｔ的とするものである。

［問題点を解決するためのＦ段］ この発明においては、打栓カウンタの示す走行粁程をＩ
Ｆ確にするため地点信号を用いて打栓の補市行う。すな
わち、線路ｌｘに適当な間隔（例えば５００Ｍ）毎に打
栓補正検知板を設け、これに対して検測１１【上に設け
た検知板検知器により走行中に逐次えられる打栓補正信
号をコンピュータに入力して打栓カウンタの誤差をソフ
ト的に補正するものである。

なお、この場合の地点検知の方式としては、光学式また
は電磁式のいづれによるも差し支えない。

次に、粁Ｊｌｌｑカウンタに打栓の数値を設定する手段
については、この発明においては、線路の分岐点、複線
区間の折り返し点その他の地点（以Ｆこれらの点を便宜
上、検測開始点という）に、開始点検知板を設け、これ
を前記したｉｌ［上の地点検知器で検知し、その検知信
号をマイクロコンピュータに人力する。マイクロフンピ
ユータでは、その検知信号により、多め記憶装置に記憶
されているそれらの地点の実打栓を打栓カウンタに設定
するものである。

さて、１ユ述したところでは、検１１ｔｌｌ　ｌｌｆ　
＋−の検知板検知器は、線路ｌ−に設けた打栓補＋Ｆ、
検知板とＩｅ４７ＩｌＩＩ開始点検知板とに共通に使用
されているので、これら両者の検知信号を識別すること
が必要である。

そこでこの発明の発明者は、打栓カウンタの誤差につい
て実状を調査、検討したところ次の結果かえられた。す
なわち、この誤差は、通常、実距離５００Ｍに対して、
高々数Ｍ以内に収まっており、従って開始点検知板を補
正用検知板から、例えば２０Ｍ程度離隔して設置してお
けば、マイクロコンピュータによる打栓照合方式により
確実な両者の識別が可能となる。このように、両者に共
通の検知板検知器を使用し、マイクロコンピュータによ
るソフト処理で両信号を識別するこ七が、この発明の大
きな特徴である。

［実施例］ 以ド、図面により、この発明の−・実施例について説明
する。

第１図はこの発明による軌道検測データ収録方式におけ
るｒ：、ｅ機器のブロック構成図で、ＲＯＭ１４は、編
集区間の境界点、検測開始点、除外区間の始終点の番号
とそれぞれの実打栓数値を、ｐめ記憶しておくものであ
る。

１２は線路」二に設けられる光学反射板で、１３はこれ
に対向して検４−１屯上に設けられた光学式検出器であ
る。第２図（ａ）は、第５図（ａ）に対応して、この発
明における光学反射板１２の配置を説明するもので、杆
程補１１（反射板１２ａは、線路起点から５００Ｍ毎に
設置される。また、検Ｗｌｌｌ開姶点反射板１２ｂは、
−一般の境界点には設けないが、この場合、点（イ）を
検測開始点として設けたものである。分岐線路の区間９
ｄに対しては、分岐点（ｆｆ）の付近で適当な位置に開
始点反射板１２ｂが設けられている。ここで前記の理由
により、反射板１２ｂは反射板１２ａから２０Ｍ以−１
−離隔しなければならないが、このためには検測開始点
をこの条件に合うように選定するものである。

第２図（ｂ）は、第５図（ｂ）の複線区間に対応するも
ので、反射板１２ａは１゛、記と同様に、５００　Ｍ　
’ｍに、１−り線、トリ線の双方に設けられる。

また、折り返し点（へ）には、反射板１２ｂが設置され
る。第２図（ａ）と同様に、反射板１２ｂは反射板１２
ａから２０Ｍ以Ｌｌ　ｔｉｋ隔しなければならない。

第３図は、この発明におけるマイクロコンピュータ４に
よる、軌道検測データの収録の処理手順示すフローチャ
ートで、以下に第１図、第２図（ａ）、　　（Ｉ））を
併用して説明する。

第３図において、マイクロコンピュータ４が使用開始さ
れ、？ＪＪ期設定がおこなわれ検／Ｉ！ＩＩ　ｉｔ（が
走１ｒ中とする。この間、一定距離毎に距離パルスが人
カスる（２０）と、打栓カウンタでカウントされて走Ｊ
ノ’打栓が算出され（２１）打栓表示器７に表示される
。なお、この表示器７はメートル９位で表示されており
、走行に伴って逐次更新されることはいうまでもない。

いま、検測が第２図（ａ）における区間９ｂから開始さ
れるものとする。まず、点（イ）に設置されている開始
点反射板１２ｂの検知によりえられた検測開始点イハシ
じ°がマイクロコンピュータ４に人力しく１８）、この
信号によりＲＯＭ１４に記憶されている点（イ）に対す
る実距離の数値が読みだされて粁程カウンタに設定され
る（１９）。

つづいて、検７１１＋１　ｉｊｔが打栓補正反射板１２
ａの位置に来ると打栓補正信号が入力して（２２）、走
行粁程の数値がその位置に相当する５００Ｍの整数倍の
値となるように、端数の切り」ユげ、または切り捨てが
おこなわれて補正される（２３）。このように、カウン
タの走１−を距離は５００Ｍ毎に実距離に一致させるの
で、検測が長距離に渡っても１τ１差の累積はな（、高
々数Ｍ以内に収まるのである。

次に、検４−１データについてみると、走行中連続して
えられたデータはカウンタの走行粁程の数値を併記して
磁気テープ６に書き込まれている（２８）。いま、走行
粁程が、ＲＯＭに記憶されている除外区間９ｂ’の開始
点の実打栓と　・致するときは（２４）、磁気テープへ
のデータの除去が開始され（２５）　、ついで除外区間
９ｂ’の終点に来たとき（２６）除去が終ｒして（２７
）Ｆｌｊ：び占込みのルーチン（２８）に入るものであ
る。

さて、検測が進行して、走行粁程がＲＯＭに記憶されて
いる編集区間の境界点（０）の実打栓と一致するときは
（２９）　、検測データの編集ルーチン（３０）に入り
、編集区間９ｂについて編集が行われる。このあき、い
まだ全区間の検ｉ’１ｌｌｌが終了していない限り（３
３）、ルーチンは（２０）に戻りこれまでに述べたと同
様の手順が繰り返される。なお、検測車が分岐点（ロ）
または折り返し点（ネ）に来たときは、それぞれ打程照
合を行って（３１）、（３２）から（８）に戻り、検７
Ｉ０１開始点信号を待つこととなる。これ以後について
は既に述べたところである。

ところで、当初述べたように、線路の打栓の数値は検α
回（の進行方向によって増加または減少するので、打栓
カウンタの動作はこれに合わせることが必°隻である。

この発明では、進行方向（１−りまたはトリ）の情報を
、第１図に８で示す操作ボタンによりマイクロコンピュ
ータ４に入力するものである（３５）。しかしながら、
倹／ＩＱ１車にその進行方向を検知する適当なセンサを
設け、その出力信号をマイクロコンピュータに人力する
ことにより、進行方向の切り替えを自動化することもｒ
ｉｆ能であることは勿論である。

以トにおいて、マイクロコンピュータ４における打栓の
％イ合、検測データの編集などは、通常のコンピュータ
の技術によるものであるから、ここでは述べない。

［発明の効果］ 以−１−の説明から理解できるように、この発明による
軌道検測データ収録方式においては、距離パルスをカウ
ントし”こえられる走行粁程に生ずる誤差を、一定距離
（５００Ｍ）毎に設けられた打栓補１［１反射板を＠側
中］−の検知器で検知してえられる捕正信Ｊにより補正
して、該走行粁程の誤差を極めて小さくすることができ
る。また、検測開始点。

分岐点もしくは折り返し点においては、その位置に設け
られた検測開始点反射板を、上記七同じ検知器で検知し
、えられる検測開始信号により、予めＲＯＭに記憶しで
あるその地点の実打程を粁程カウンタに設定するもので
、これらにより、磁気テープに検測データとともにｌＥ
シい打栓を収録できるものである。

以］−のように、打栓カウンタのしめす走行粁程は、５
００Ｍ毎に補正されて誤差が極めて少ないので、打程補
市反射板と検測開始点反射板の両者の設置間隔を、カウ
ンタの走行距離に生ずる誤差の最大値より太き（なるよ
うに、開始点を選定することにより、共通の検知器を用
いても、両者による信号を確実に識別できるものとした
ことがこの発明の大きな特徴であり、簡易型の検測市に
極めて有効なものである。

次に、検測データの編集に関しては、走行粁程とＲＯＭ
に記憶されている編集区間についての打栓との照合一致
をとることにより、検測データを編集１８（Ｈ）　１．
、に編集して次１×−間に移行するもので、従来Ｔ、ｆ
′１業でおこなわれていた、開始点における打栓の設定
、−集１×間の切り替え移行がすべて自動化されるので
、市６０’、かっ効ヰく的な検測データの収録が１’＋
ｆ能となり、これらにより、検δ（１１速度の向１−が
計られるなど効果の大きいものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による軌道検測データ収録方式のブロ
ック構成図、第２図（ａ）および第２図（ｂ）は第１図
における光学反射板の設置位置を示す図、第３図は第１
図におけるマイクロコンピュータによる処理手順の概略
を説明するフローチャート、第４図は従来の簡易型の軌
道検測Ｏ１における軌道検測データ収録方式のブロック
構成図、第５図（ａ）は検測データの編集区間とその境
界点、除去区間ならびに分岐線路を示す図、第５図（ｂ
）は複線区間における渡り線と検ΔＩＩＪ　ＩＪＩＪ始
点を示す図である。 １・・・軌道検測装置、２・・・距離パルス発生器、３
・・・インタフェース、４・・・マイクロコンピュータ
、５・・・チャート記録器、６・・・磁気テープ装置、
７・・・打栓表示器、８・・・操作ボタン、９・・・線
路、９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ　・−編集区間、９ｂ’・
・・除外区間、１０・・・複線区間、１０ａ・・・−１
−り線、１０ｂ・・・トリ線、１１・・・渡り線、１２
・・・光学反射板、＋２ａ・・・打程補１Ｅ反射板、１
２ｂ・・・検測開始点反射板＋３・・・光学式検知器、
１４・・・ＲＯＭ、（イ）、（ロ）、（ハ）、（：）・
・・編集区間の境界点、（幻・・・線路の分岐点、（へ
）・・・検測開始点。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 軌道検測車上に、軌道検測装置と、車軸に直結して一定
   距離毎に距離パルスを発生する距離パルス発生器と、上
   記軌道検測装置によりえられる検測データを編集し、上
   記距離パルスを距離カウンタにより積算して走行粁程を
   算出し、かつ、該検測データと該走行粁程とを外部記憶
   装置に併記して収録するコンピュータシステムとよりな
   る軌道検測データ収録方式において、線路上に線路の粁
   程の起点より一定間隔毎に配置された粁程補正検知板と
   、検測開始点に設置された開始点検知板とを設け、かつ
   、検測車上に、該粁程補正検知板および該開始点検知板
   を検知する検知板検知器よりなる地点検知装置と、検測
   開始点、検測データの編集区間ならびに検測データの除
   去区間のそれぞれの実粁程を記憶する記憶部を設けてな
   り、上記検測開始点においては、上記検知板検知器より
   えられる検測開始点信号により、上記記憶部に記憶され
   ている実粁程を距離カウンタに設定し、上記粁程補正検
   知板毎に上記検知板検知器よりえられる粁程補正信号に
   より上記距離カウンタに生ずる誤差補正し、かつ該補正
   された走行粁程と上記記憶部に記憶されている検測デー
   タの編集区間ならびに除去区間の始終点の実粁程とをそ
   れぞれ照合し、これらが一致する位置において、検測デ
   ータの編集ならびに除去を行うことを特徴とする軌道検
   測データ収録方式。