JPS6286507U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6286507U JPS6286507U JP17817685U JP17817685U JPS6286507U JP S6286507 U JPS6286507 U JP S6286507U JP 17817685 U JP17817685 U JP 17817685U JP 17817685 U JP17817685 U JP 17817685U JP S6286507 U JPS6286507 U JP S6286507U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- rig
- attitude
- output
- rocket
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す実態説明図、
第２図は上記実施例のブロツク図、第３図は従来
の装置を例示する実態説明図、第４図は上記従来
の装置のブロツク図である。 １……ロケツト機体、４……プラツトホーム、
５……トルカ、６……ロールリグ、７……ピツチ
リグ、８……ヨーリグ、１０……姿勢検出装置、
１１……ロールレートジヤイロ、１２……レゾル
バ、１３……トルカ制御部、１４……姿勢演算部
、Ｒ……ロール軸、Ｐ……ピツチ軸、Ｙ……ヨー
軸。
第２図は上記実施例のブロツク図、第３図は従来
の装置を例示する実態説明図、第４図は上記従来
の装置のブロツク図である。 １……ロケツト機体、４……プラツトホーム、
５……トルカ、６……ロールリグ、７……ピツチ
リグ、８……ヨーリグ、１０……姿勢検出装置、
１１……ロールレートジヤイロ、１２……レゾル
バ、１３……トルカ制御部、１４……姿勢演算部
、Ｒ……ロール軸、Ｐ……ピツチ軸、Ｙ……ヨー
軸。
Claims (1)
- ロケツト機体のロール軸を中心に回転自由とさ
れたプラツトホームにロールリグ、ピツチリグお
よびヨーリグを取付けるとともに、ロケツト機体
のロールレートに応じトルカを制御してプラツト
ホームを安定化しつつ前記各リグの出力によりロ
ケツトの姿勢要素を検出する姿勢検出装置におい
て、ロケツト機体側に取付けられた、前記ロール
リグよりも入力レート範囲が広いロールレートジ
ヤイロと、ロールレートジヤイロの出力に応じて
前記トルカを制御するトルカ制御手段と、前記プ
ラツトホームとロール軸との相対角変位を検出す
るレゾルバと、レゾルバの出力と前記各リグの出
力とにより姿勢要素を演算する姿勢演算手段とを
そなえるロケツトの姿勢検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17817685U JPS6286507U (ja) | 1985-11-21 | 1985-11-21 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17817685U JPS6286507U (ja) | 1985-11-21 | 1985-11-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6286507U true JPS6286507U (ja) | 1987-06-02 |
Family
ID=31120067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17817685U Pending JPS6286507U (ja) | 1985-11-21 | 1985-11-21 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6286507U (ja) |
-
1985
- 1985-11-21 JP JP17817685U patent/JPS6286507U/ja active Pending
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