JPS6287003A

JPS6287003A - ロ−タリ−耕耘装置

Info

Publication number: JPS6287003A
Application number: JP22934685A
Authority: JP
Inventors: 隆司平野
Original assignee: Yanmar Diesel Engine Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1985-10-14
Filing date: 1985-10-14
Publication date: 1987-04-21
Also published as: JPH0458283B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は農用トラクター等の後部に装着して、圃場を耕
耘するロータリー耕耘装置の、耕耘カバーを回動可能に
構成したものに関する。

（ロ）従来技術ロータリー耕耘装置の耕耘カバーを、作業の種類により
、また圃場の状態により変更すべく耕耘爪の周囲にて、
前後に回動可能とする技術は従来から公知とされている
のである。例えば特公昭５３−２７１６５号公報記載の
技術の如くである。

しかし、従来の耕耘カバー回動可能のロータリー耕耘装
置の場合には、ロータリー耕耘装置の上下に対して、耕
耘カバーと耕耘爪の関係を一定に保つべく耕耘カバーを
回動させるのみであり、ロータリー耕耘装置の耕深の変
化に伴って、耕耘爪の先端と耕耘カバーの内面との距離
を変更して、耕深が大きくなった場合に、耕耘爪の回転
抵抗を一定にするという構成は成されていなかったので
ある。

（ハ）発明が解決しようとする問題点本発明は、ロータリー耕耘装置の昇降により、常に耕耘
カバーと耕耘爪の関係位置を一定に保つことができるよ
うに、耕耘カバーを回動可能に構成すると共に、ロータ
リー耕耘装置の耕深の浅深により、耕耘爪の先端と耕耘
カバーの内端との距離を変更して、耕深が大の場合には
間隙を大にして耕耘爪の回転抵抗を小さくし、耕深が浅
い場合には回動抵抗が大きくても、耕耘爪食い込み深さ
が浅いので、十分に耐えることができるので、耕耘爪と
耕耘カバーの間隙を小として、常に耕耘爪の回動抵抗を
一定となるようにしたものである。

（ニ）問題を解決するための手段本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成す
る為の構成を説明すると。

耕耘カバーを耕耘爪軸の周囲に回動可能としたものにお
いて、耕耘カバー〇回動中心０１と耕耘爪軸中心０２と
を偏心させ、耕耘爪の爪先と耕耘カバーとの間隙を耕耘
土壌の排出方向に向かって大となるように構成したもの
である。

また、耕耘カバーをメインビームに対して回動自在に構
成し、耕耘カバーとメインビームの摺動支持部を転動体
により構成したものである。

また、耕耘カバーと、作業機フレーム側との間に、押し
引き操作により耕耘カバーを回動させる調整杆を設けた
ものである。

（ニ）問題を解決するための手段本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に添付の図
面に示した実施例の構成と、併せて発明の詳細な説明す
ると。

第１図は本発明のロータリー耕耘装置の耕深を浅くして
代掻き作業の状態を示す側面図、第２図は普通耕耘状態
の側面図、第３図は耕深を深くした耕耘状態の側面図、
第４図はメインビームと耕耘カバーを別体にした状態の
平面図、第５図はメインビームと転動体部分の後面断面
図、第６図は耕耘カバー〇回動位置の調整杆の側面図、
第７図は同じく後面図、第８図は同じく調整杆の係止状
態の平面断面図、第９図は同じく解除状態の平面断面図
、第１０図は調整杆の側面断面図である。

第１図、第２図、第３図、第４図より、本発明のロータ
リー耕耘装置の全体構成を説明すると。

本発明のロータリー耕耘装置がロータリーギアボックス
１６を中心に構成されていることは、従来と同じである
。該ロータリーギアボックス１６より耕耘ケース１５が
下方へ突出されており、耕耘爪軸３０が、該耕耘ケース
１５より左右へ突出されている。本実施例においては、
ロータリーギアボックス１６の下方へ直接に耕耘ケース
１５を突設したセンタードライブ形のロータリー耕耘装
置を開示しているが、メインビーム６の外端に、耕耘ケ
ースを垂設したサイドドライブ形のロータリー耕耘装置
であっても良いものである。

耕耘ケース１５に爪座が設けられ、該爪座に耕耘爪１４
が植設されているのである。

本発明の要部である耕耘カバー１は該回転する耕耘爪１
４の回転軌跡の外周に被覆され、耕耘土壌の飛散を防止
して、該土壌を耕耘爪１４との間で保持して、枠上作用
を行うものであり、前端は解放され、後端はリアカバー
１３を枢支したものである。従来一般に利用されている
ロータリー耕耘装置は殆どが、耕耘カバー１はメインビ
ーム６に固定されており、回動は不可能なのである。

農用トラクターの油圧装置により、ロータリー耕耘装置
が上下された場合には、該ロータリー耕耘装置は完全に
平行移動されて、昇降される訳ではな（、トラクターの
ロアリンクとトップリンクの先端部を中心とする回動昇
降であるので、耕耘爪１４に対して、耕耘カバー１が前
後に位置を変化してしまうのである。本発明においては
この点を改善すべく、耕耘カバー１をメインビーム６に
対して回動して調整可能に構成したものである。

耕耘カバー１を回動可能に支持する構成は、ロータリー
ギアボックス１６より左右に突設したメインビーム６の
下方へ、転動体２の支持ブラケット５を突出し、該支持
ブラケット５の前後下端に回転可能に支持した転動体２
を、耕耘カバー１の表面に固設して、断面をＣ型に構成
したガイドレール３内に嵌入して支持したものである。

転動体２は前後に２組、そして左右に一対設けられてい
るのである。同様にガイドレール３も耕耘カバー１の左
右に配置されているのである。

ロータリーギアボックス１６の後端の枢支部にデプスコ
ントロールパー１１が突設されており、該デプスコント
ロールパー１１にリアカバー１３のハンガーロッド１２
が、緩衝バネ３１を介して懸架されている。緩衝バネ３
１を介して懸架しているので、耕耘カバー１の回動とと
もに、リアカバー１３が前後・上下に回動しても、ロー
タリーギアボックス１６に固定されて回動しないデプス
コントロールパー１１に支持されたリアカバー１３が、
ただちにこれにより上下に回動されることには成らない
のである。しかし、耕耘カバー１が余りに大きく回動さ
れる場合には、緩衝バネ３１の吸収可能域を越えてしま
うので、デプスハンドルＬｏｔ−回転して、デプスコン
トロールパー１１の高さを調節して、リアカバー１３の
適当な高さを調節してやる必要があるのである。

デプスハンドル１０は作業機フレームを構成するトップ
リンクマスト１７より、ハンドルブラケット２２を突出
して支持しており、該トップリンクマスト１７には、回
動可能な耕耘カバー１の回動を行い、適当な回動位置で
係止する調整杆７が支持されてよるのである。２１はロ
ータリーギアボックス１６内へ動力を伝える人力軸であ
る。

以上の如き全体的な構成において、本発明は耕耘カバー
〇回動中心を０１として、耕耘爪軸中心を０２とすると
、従来の技術は両者が一致していたのであるが、本発明
はこの両中心０１・０２を別々に構成したものである。

そして、偏心位置の配置は、耕耘土壌の排出方向に向か
って大となるように構成したものである。

本実施例の構成においては、耕耘爪１４はナタ爪により
構成されており、ダウンカット耕耘に構成しているので
、耕耘爪１４の回転方向は反時計回転であり、耕耘土壌
の排出方向も同様に反時計回転方向となるので、第１図
において、耕耘カバー１の後端の間隙ｍが小となり、耕
耘カバー１の前端の土壌の出口にあたる部分の間隙ｎが
大となるように、耕耘カバーの回動中心０１が耕耘爪軸
中心０２より上部で前方に配置されるように構成してい
るのである。ａは耕耘カバーの円弧の半径、ｂは耕耘爪
軸の回転半径である。

以上の如く構成することにより、耕耘カバー１と耕耘爪
１４の先端の間隙が、耕耘土壌の排出方向において大と
なるのは勿論であるが、耕耘カバー１の前後の中心位置
で、間隙Ｃを比較してみると、第１図の如く耕深の浅い
場合の間隙Ｃ１が最も小さく、次に普通耕深の場合の間
隙Ｃ２）、最後に深耕状態の間隙Ｃ３と耕深が深くなる
ほど、間隙Ｃを大とすることが出来て、耕耘爪１４の回
動抵抗を深耕の場合に小さくすることができるのである
。　第５図においては、耕耘カバー１と転動体２の構成
が示されており、ガイドレール３に転動体２が嵌入して
いる。転動体２は実施例では樹脂性のローラーにより構
成されており、枢支軸４内の付勢バネ３３により、転動
体２がガイドレール３の内壁に密着すべく付勢している
のである。

また、耕耘カバー１のロータリーギアボックス１６側に
おいては、耕耘カバー１に長穴１ａが前後に長く開口さ
れており、該長穴１ａ内に合成樹脂性のガイドビン３２
が嵌合しており、該合成樹脂性のガイドピン３２により
、耕耘カバー１の回動を支持して、自由な動きを可能に
しているのである。　次に第６図から第１０図の構成に
より、耕耘カバー１の回動、係止を行う調整杆７の構造
を説明すると。

調整杆７は、機体フレームを構成する左右のトップリン
クマスト１７間に介装されている。即ち左右のトップリ
ンクマスト１７に架設支持された回動ピン１８に穿設さ
れた摺動孔に、調整杆７が上下摺動可能に挿入されてい
る。そして、該回動ビン１８は前後に回動を可能として
いる。

調整杆７の上端には回動調節ハンドル２０が固設されて
おり、また下端にはボールジヨイント２７が固設されて
いる。該ボールジヨイント２７の下端にはは耕耘カバー
１の軸が嵌入されており、該ボールジヨイント２７を介
したことにより、回動調節ハンドル２０と調整杆７が左
右に回動可能と成ったのである。又調整杆７には平行し
て係止杆８が固設されており、該係止杆８に設けた係止
溝８ａがトップリンクマスト１７側に突設された係止金
具１９に係合されることより、調整杆７の動きを止める
のである。回動調節ハンドル２０を回動して、係止杆８
の係止ａ８ａを係止金具１９から解除すると、調整杆７
は上下に摺動可能となり、耕耘カバー■の調節ができる
のである。トップリンクマスト１７と調整杆７の間には
、係止杆８を常に係止金具１９の側に付勢する付勢ばね
３５が介装されており、トラクターやロータリー耕耘装
置の振動により、係止杆８と係止金具１９の係止溝８ａ
が外れることのないようにハネ付勢しているのである。

（へ）発明の効果本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。

第１に、耕耘カバーを回動可能としたことにより、ロー
タリー耕耘装置の上下回動により、リアカバーと耕耘爪
の位置関係が変化していたが、本件発明の如く耕耘爪に
対して、耕耘カバーを回動することにより、耕耘爪とリ
アカバーの関係を常に一定に保つことができ、リアカバ
ーをデプスコントロールのセンサーと兼用している場合
に、常に正確な耕深値をフィードバックできることとな
るのである。

第２に、耕耘カバー〇回動中心０１と耕耘爪軸中心０２
とを偏心させ、耕耘爪の爪先と耕耘カバーとの間隙を耕
耘土壌の排出方向に向かって大となるように構成したの
で、耕耘土壌の排出側の間隙が大となることにより、土
壌の排出抵抗を小さくすることができたものである。

またロータリー耕耘装置が耕深調節の為る上下した場合
に、これに応じて耕耘カバーが耕耘爪１４に対して、常
に一定位置にある如く回動することにより、耕耘カバー
１と耕耘爪１４の間隙を深耕の場合は大として、浅耕の
場合は小とすることが出来、耕耘爪１４の回転抵抗を一
定とすることができ、砕土効果の低下を防ぐことができ
るのである。

第３に、耕耘カバーとメインビームの摺動支持部を転動
体により構成したので、耕耘カバー１が回動する場合の
操作力を軽減することができ、耕耘カバー■の係止位置
での安定を得ることが出来たのである。

第４に、耕耘カバーと、作業機フレーム側との間に、押
し引き操作により耕耘カバーを回動させる調整杆を設け
たので、耕耘カバー１の回動方向と調整杆７の移動方向
が同じとなり、オペレーターは調整杆７の前後動により
耕耘カバー１の回動調整を行うことができ、操作力を小
さくすることが出来たものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のロータリー耕耘装置の耕深を浅くして
代掻き作業の状態を示す側面図、第２図は９通耕耘状態
の側面図、第３図は耕深を深くした耕耘状態の側面図、
第４図はメインビームと耕耘カバーを別体にした状態の
平面図、第５図はメインビームと転動体部分の後面断面
図、第６図は耕耘カバー〇回動位置の調整杆の側面図、
第７図は同じく後面図、第８図は同じく調整杆の係止状
態の平面断面図、第９図は同じく解除状態の平面断面図
、第１０図は調整杆の側面断面図である。１・・・耕耘カバー２・・・転動体３・・・ガイドレール５・・・支持ブラケット６・・・メインビーム７・・・調整杆８・・・係止杆１４・・耕耘爪１７・・・トップリンクマスト０１・・・耕耘カバーの回動中心０２・・・耕耘爪軸中心

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、耕耘カバーを耕耘爪軸の周囲に回動可能とした
ものにおいて、耕耘カバーの回動中心０１と耕耘爪軸中
心０２とを偏心させ、耕耘爪の爪先と耕耘カバーとの間
隙を耕耘土壌の排出方向に向かって大となるように構成
したことを特徴とするロータリー耕耘装置。
（２）、特許請求の範囲第１項記載の耕耘カバーをメイ
ンビームに対して回動自在に構成し、耕耘カバーとメイ
ンビームの摺動支持部を転動体により構成したことを特
徴とするロータリー耕耘装置。
（３）、特許請求の範囲第１項記載の耕耘カバーと、作
業機フレーム側との間に、押し引き操作により耕耘カバ
ーを回動させる調整杆を設けたことを特徴とするロータ
リー耕耘装置。