JPS6287836A - キヤリア−ピグ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的１ 産業上の利用を野 本発明は、石油や上下水道等の液体、天然ブスや蒸気等
の気体、あるいは粉粒体等の流動物を輸送する配管の内
部をＶＴＲや写真等により撮影して腐食や摩耗・損傷等
を観察・測定するだめの器材等を搬送するためのキャリ
アーピグに関するものである。

に迷！ｕＩ（ ａｔ米、この種のキャリアーピグとして、配管の内部に
、その内径よりわずかに小さい外径を有するピグを移動
自在に配置し、エアーコンブレンサにより管内に基準圧
力をかけるとともに、ピグの後方に高圧力をかけながら
、ピグ前方の排気側バルブを開けて、ピグの前後に圧力
差をつけることによりピグを前進させるものがあった。

λ明が解決しようとする叩一頌了（ しかしながら、上記従来のキャリアーピグは、ピグ前後
の管内圧力の差を利用して前進させているため、特に配
管の曲りだ所や扁平筒所では、管の内壁面とピグの外周
面との開の滑り摩擦が増大して、大きな差圧を必要とし
ていた。このため、ピグが急激に発進して、その前進ス
ピードをコントロールすることが困難となるばかりでな
く、任意の位置に停止させることも難しかった。このス
ピードや停止位置のコントロールは直管においても高精
度に行うことは困難であった。

本発明は、上記従来のキャリアーピグの問題点を解決す
るためになされたもので、その目的とするところは、ス
ピードがコントロールし易く、任意の位置に正確に停止
させることの出来るキャリアーピグを提供するにある。

［発明の構成１ 肌苅σを　ｉするための一 本発明のキャリアーピグは、管体内を移動し得るピグ本
体と、該ピグ本体の前と後とを連通するように穿設され
た貫通路と、該貫通路を開閉するバルブ板と、該バルブ
板を開閉作動せしめる駆動手段により構成されているこ
とを特徴とするものである。

腹鮭 以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。

ｆｊＳ１図において、１はピグ本体であって、その外径
は配管Ｐの内径よりわずかに大きな寸法を有し、配管Ｐ
の内壁面に対し弾性的に密着している。

詠ピグ本体１内には貫通路２が形Ｊ＆されていて、ピグ
本体１の前と後に貫通するように穿設されている。

ピグ本体１の中心部にはシャフト３が嵌挿されていて、
軸方向に摺動できるようになっている。

該シャフト３の後端部にはバルブ板４が取付けられてい
る。

該バルブ板４の外径は貫通路２の後側開口２ａ位置より
大きく形成されていて、該開口２ａを塞ぐことが出来る
ようになっている。上記ピグ本体１の酸価には筒体５が
取付けられている。

該筒体５内には、油圧又は電動等の７クチユエーター６
が収容されていて、上記シャフト３を駆動するようにな
っている。７は圧縮バネであって、上記バルブ板４を押
し開く方向に付勢しており、上記アクチュエーター６に
より該バネ７に抗してバルブ板４をピグ本体１側に押し
付け、開口２ａを塞ぐようになっている。

上記筒体５の１ｑ部には放射方向に支脚８が取付けられ
ている。

該支脚８は弾性的に伸縮するようになっていて、その先
端部にはボール８ａが回転自在に備えられ、管体Ｐの内
壁面弾力的に当接している。

本実施例のキャリアーピグは、以上のように構成されて
いるので、まず、本体１を配管２内で前進移動させる場
合には、アクチュエーター６を働かせてバルブ板４をピ
グ本体１の後端面に密着させ、貫通路２の後端門口２ｎ
を塞ぐ。従って、ピグ本体１の後方にかかっている空気
又は水等の流体圧力によりピグ本体１は前方に押されて
前進する。

次に、ピグ本体１を停止させる場合には、アクチュエー
ターＲ′／、Ｍ伶十スン　、（ルゴ鼾ｈａｔｗ鯨バネ７
により後方に押され、貫通路２の後端開口２ａを開く。

■通路２が開通すると、ピグ本体１の後側にかかってい
た圧力流体は、該貫通路２を通り抜けてピグ本体１の向
側に流出し、ピグ本体１の後側の流体圧力が降圧される
ので、押圧力が無くなりピグ本体１は停止する。

第２図は、本発明の第２の実施例を示すもので、ピグ本
体１の貫通路２の後端開口２ｕに対応する穴４ａをあけ
たバルブ板４をピグ本体１の後端面に密着した状態で取
付け、該バルブ板４をシャフト３を中心に回転させるこ
とにより、ピグ本体１のＶ［通路２の後端開口２ａとバ
ルブ板４の穴４ａとを一致させたり、ｆｊＳ２Ａ図に示
すようにずらせたりして貫通路２を開閉するようになっ
ている。尚、５〕は押え片であって、回転中にバルブ板
３がピグ本体１から離れないようにしている。

この実施例でも筒体５内に搭載した油圧シリング−１油
圧モーター、電動８１等を駆動源とする適宜アクチュエ
ーター６により、バルブ板４を回動するようになってい
る。

第３図は、本発明のｔｊＳ３の実施例を示すもので、ピ
グ本体１の後側に突出しているシャフト１０にバルブ板
４を摺動自在に嵌挿している。

１１は圧縮バネであって、上記バルブ板４をピグ本体１
の後側面に弾性的に押付けるように付勢している。１２
はワイヤーであって、バルブ板４の外周部に取付けられ
ており、管Ｐの後方外部から引張るようになっている。

本実施例は、以上のように構成されているので、ワイヤ
ー１２を弛めた状態では圧縮バネ１１によりバルブ板４
がピグ本体１の後端面に密着していて、その貫通路２を
塞いでいる。従って、ピグ本体１の後側の流体圧力によ
り、ピグ本体１は前進する。

次に、ピグ本体１を停止させる場合には、ワイヤー１２
を圧縮バネ１１に抗して引くと、バルブ板４がピグ本体
から離れるので、貫通路２が開通し、後方の圧力流体が
該貫通路２を通り抜ける。

従って、後方の流体圧力は降圧されて押圧力が無くなり
、ピグ本体１を停止させることができる。

第４図に示す実施例では、ピグ本体１の前方に可動支持
体１３を配置して、両者をシャフト１４により連結して
いる。該シャフト１４の後端部にはバルブ板４が固着さ
れており、ワイヤー１２により後方に引張るようになっ
ている。

上記ツヤ７ト１４の中間部には７ランノ部１４ａが形成
されていて、ピグ本体１との間に圧縮バネ１５が介挿さ
れている。上記可動支持体１３は上記７ランノ部１４ａ
とストッパー１４６との間で多少前後に動き、また多少
傾斜できるように取付けられている。該可動支持体１３
にも貫通路１３ａが穿設されている。

従って、ワイヤー１２を弛めた時には圧縮バネ１５によ
りバルブ板４はピグ本体１の後端面に当接して貫通路２
を塞ぎ、ワイヤー１２を引くと図示のように貫通路２を
聞くことができる。

第５図に示す第５の実施例は上記可動支持体１３の代り
に支脚８を取付けたものである６以上のように、本発明
はピグ本体に貫通路を形成し、該ピグ本体の後部に取付
けたバルブ板を適宜作動させることにより、該貫通路を
開閉してピグ本体を前進または停止させるようにしても
のである。

尚、本発明における圧力流体は、気体あるいは液体のい
ずれでもよい。

［発明の目的］ （１）バルブを閉じている時にはピグ本体後方の流体力
が全くリークすることがないので、該圧力によりピグ本
体を効率的に前進させることができる。

（２）バルブ板を前後又は回ｒＪｈさせるだけの簡単な
操作で貫通路を開閉し、前進および停止させることが出
来る。

（３）貫通路を開くと同時に流体が前方に流れて降圧さ
れるので、直ちに停止させることが出来、迅速且つ正確
な位置に停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示す断面図、第１Ａ図は
その後面図、第１Ｂ図は前面図、ｆ５２図は本発明の第
２実施例を示す断面、第２Ａ図はその後面図、第３菌は
本発明の第３実施例を示す断面図、第４図は本発明の第
４実施例を示す断面図、第５図は本発明の第５実施例を
示す断面図である。 １・・・ピグ本体、２・・・貫通路、２ａ・・・後側開
口、３・・・シャフト、４・・・バルブ板、４ａ・・・
穴、５・・・筒体、６・・・アクチュエーター、７・・
・圧縮バネ、８・・・支脚、８ａ・・・ボール、９・・
・押え片、１０・・・シャフト、１１・・・圧縮バネ、
１２・・・ワイヤー、１３・・・可動支持体、１３ａ・
・・穴、１４・・・シャフト、１４ａ・・・７ランノ部
、１４ｂ・・・ストッパー、１５・・・圧縮バネ、Ｐ・
・・配管。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）管体内を移動し得るピグ本体と、該ピグ本体の前
   と後とを連通するように穿設された貫通路と、該貫通路
   を開閉するバルブ板と、該バルブ板を開閉作動せしめる
   駆動手段により構成されていることを特徴とするキャリ
   アーピグ。
2. （２）上記バルブ板を貫通路の後側開口に対して、接近
   または離間して貫通路を開閉することを特徴とする前記
   特許請求の範囲第１項に記載のキャリアーピグ。
3. （３）上記バルブ板に貫通路の後側開口に対応する穴を
   あけ、該バルブ板を回転させて貫通路を開閉することを
   特徴とする前記特許請求の範囲第１項に記載のキャリア
   ーピグ。