JPS6287974U - - Google Patents

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JPS6287974U
JPS6287974U JP17829585U JP17829585U JPS6287974U JP S6287974 U JPS6287974 U JP S6287974U JP 17829585 U JP17829585 U JP 17829585U JP 17829585 U JP17829585 U JP 17829585U JP S6287974 U JPS6287974 U JP S6287974U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例を示す概略構成図、
第２図は本考案に適用し得る制御装置の一例を示
すブロツク図、第３図は本考案の動作の説明に供
する信号波形図、第４図は周波数―電圧変換回路
における周波数と電圧との関係を示すグラフ、第
５図ａ及びｂは夫々電源電圧の変動及びその補正
電圧を示す波形図、第６図ａ及びｂは夫々三角波
発生回路の出力電圧及び比較回路の出力電圧を示
す波形図、第７図ａ及びｂは夫々電磁ソレノイド
の抵抗変化及びソレノイド電圧補正部の補正電圧
を示す波形図、第８図はパルス幅変調回路の出力
電圧の実効値と周波数との関係を示すグラフ、第
９図は電磁ソレノイドに供給する車速と励磁電流
との関係を示すグラフである。 図中、１は動力操舵装置、２は可変オリフイス
弁、２ｇは電磁ソレノイド、３はロータリ切換弁
、４はパワーシリンダ、５は操舵反力発生機構、
１０は制御装置、２１は車速センサ、２２は波形
整形回路、２３はパルス幅調整回路、２４は周波
数―電圧変換回路、２５は電圧補正回路、２６は
電源電圧補正部、２７はソレノイド電圧補正部、
２９は三角波発生回路、３２は比較回路、３３は
電力増幅回路である。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 車両の走行、操舵状態によつて変化する物
    理量要素を検出する検出手段と、該検出器の検出
    信号に基づき電気油圧変換器の電磁ソレノイドの
    通電量を制御することにより所定の操舵補助力を
    得るようにした動力舵取装置において、前記検出
    器の検出信号を電圧信号に変換する周波数―電圧
    変換回路、三角波発生回路及び前記周波数―電圧
    変換回路の出力電圧と前記三角波発生回路の出力
    電圧とを比較する比較回路を少なくとも有し、前
    記電磁ソレノイドにパルス状励磁電流を供給する
    パルス幅変調回路と、前記周波数―電圧変換回路
    及び三角波発生回路の何れか一方の出力電圧を、
    前記電磁ソレノイドの温度変化に基づく内部抵抗
    変化による電流変化を抑制するように補正する電
    圧補正手段とを備えたことを特徴とする動力操舵
    装置における制御装置。 (2) 前記電圧補正手段は、周波数―電圧変換回
    路の電圧信号に基づき前記電磁ソレノイドの温度
    変化に基づく内部抵抗変化による電流変化を抑制
    する補正を行うソレノイド電圧補正部を有し、該
    ソレノイド電圧補正部から出力される補正電圧に
    よつて三角波発生回路のピーク値を変更するよう
    に構成されている実用新案登録請求の範囲第１項
    記載の動力操舵装置における制御装置。
JP1985178295U 1984-12-26 1985-11-21 動力舵取装置における制御装置 Expired - Lifetime JPH0714117Y2 (ja)

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FR858519178A FR2575989B1 (fr) 1984-12-26 1985-12-24 Dispositif de commande de force de direction pour systeme de direction assistee
US06/813,665 US4730687A (en) 1984-12-26 1985-12-26 Steering force control device for power steering system

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JPS6287974U true JPS6287974U (ja) 1987-06-05
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60107458A (ja) * 1983-11-15 1985-06-12 Mitsubishi Electric Corp 動力操向装置の操舵力制御装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60107458A (ja) * 1983-11-15 1985-06-12 Mitsubishi Electric Corp 動力操向装置の操舵力制御装置

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