JPS6288541A - 工具交換時の工具補正指示装置 - Google Patents
工具交換時の工具補正指示装置Info
- Publication number
- JPS6288541A JPS6288541A JP23061185A JP23061185A JPS6288541A JP S6288541 A JPS6288541 A JP S6288541A JP 23061185 A JP23061185 A JP 23061185A JP 23061185 A JP23061185 A JP 23061185A JP S6288541 A JPS6288541 A JP S6288541A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- cutting edge
- measurement
- correction
- detection device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
- B23Q17/0904—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool before or after machining
- B23Q17/0919—Arrangements for measuring or adjusting cutting-tool geometry in presetting devices
- B23Q17/0947—Monitoring devices for measuring cutting angles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は工作機械でワークを加工し、工具を交換する際
必ず工具の刃先を刃先計測装置で計測せしめるようにし
た工具交換時の工具補正指示装置に関する。
必ず工具の刃先を刃先計測装置で計測せしめるようにし
た工具交換時の工具補正指示装置に関する。
従来、工作機械でワークを加工し加工済用工具から次加
工用工具を交換したら作業者は必ず刃先計測装置に工具
の刃先を当てて工具補正してから再加工に入っているの
が通常である。
工用工具を交換したら作業者は必ず刃先計測装置に工具
の刃先を当てて工具補正してから再加工に入っているの
が通常である。
しかしながら、前述の工具交換時に作業者が工具の刃先
を刃先計測装置に当てることを忘れて交換し取付゛けて
再加工を開始してしまうと、刃先の位置が変わってしま
っているからワークの加工が変わってワーク不良になる
という問題が潜在的に残っている。
を刃先計測装置に当てることを忘れて交換し取付゛けて
再加工を開始してしまうと、刃先の位置が変わってしま
っているからワークの加工が変わってワーク不良になる
という問題が潜在的に残っている。
本発明の目的は工具交換時に工具の刃先を刃先計測装置
に当てて工具補正することを忘れた場合には再加工出来
ないようアラームを発すると共に作業者に知らせるよう
にして必ず工具の刃先を刃先計測装置で計測するように
した工具交換時の工具補正指示装置を提供することにあ
る。
に当てて工具補正することを忘れた場合には再加工出来
ないようアラームを発すると共に作業者に知らせるよう
にして必ず工具の刃先を刃先計測装置で計測するように
した工具交換時の工具補正指示装置を提供することにあ
る。
〔問題点を解決するための手段と作用〕本発明は工具交
換時の工具補正指示装置であって、その具体的な手段は
、機械の座標系を使って工具の刃先位置を計測する刃先
計測装置と、工具刃先位置の移動量を制御する位置送り
制御手段と、工具の有無を検知する工具検知装置と、該
工具検知装置の信号によって取付工具の計測要求を処理
する取付工具要求処理手段と、前記刃先計測装置の信号
によって計測補正完了を処理する計測補正完了処理手段
とから構成される。
換時の工具補正指示装置であって、その具体的な手段は
、機械の座標系を使って工具の刃先位置を計測する刃先
計測装置と、工具刃先位置の移動量を制御する位置送り
制御手段と、工具の有無を検知する工具検知装置と、該
工具検知装置の信号によって取付工具の計測要求を処理
する取付工具要求処理手段と、前記刃先計測装置の信号
によって計測補正完了を処理する計測補正完了処理手段
とから構成される。
而して、本発明装置の計測補正完了処理手段によって工
具補正指示が与えられるから、工具の刃先位置を忘れる
ことなく、必ず刃先計測装置に当てて計測するようにし
たものである。
具補正指示が与えられるから、工具の刃先位置を忘れる
ことなく、必ず刃先計測装置に当てて計測するようにし
たものである。
以下、本発明の一実施態様を図面に基づいて詳細に説明
する。
する。
（１） まず、本発明に適用される工具検知装置の取
付は状態について説明する。
付は状態について説明する。
第２図（イ）はタレット刃物台の一部正面断面図でタレ
ットに工具が取付けられしかも、タレット内に工具検知
装置が取付けられている状態を示す一例である。
ットに工具が取付けられしかも、タレット内に工具検知
装置が取付けられている状態を示す一例である。
第２図（イ）において、タレット刃物台のハウジング２
１の軸芯部には旋回軸２２が軸方向に軸承されている。
１の軸芯部には旋回軸２２が軸方向に軸承されている。
旋回軸２２の先端部にはタレット２３が取付けられ、旋
回軸の旋回によりタレット２３が割出される。該タレッ
ト２３には必要の本数だけ工具２４が取付は取外し可能
に取付けられる。
回軸の旋回によりタレット２３が割出される。該タレッ
ト２３には必要の本数だけ工具２４が取付は取外し可能
に取付けられる。
旋回軸２２の軸心部には貫通孔２５が穿設され、該貫通
孔２５の先端部に連通してタレット２３内に孔２３ａ、
２３ｂが穿設される。孔２３ｂには工具２４の取付は取
外し時に工具の有無を検知する工具検知装置２６が埋設
されている。工具検知装置２６は近接スイッチ、リミッ
トスイッチあるいは光電スイッチまたはエアー検知等い
ずれのものを使用しても構わない。工具検知装置２６に
継がれた電［２７が孔２３ｂ、２３ａおよび貫通孔２５
内を通ってハウジング２１の後方端に取付けられたスリ
ップリング２８に連結され、スリップリング２８は外部
の読取り装置へ連結されている。
孔２５の先端部に連通してタレット２３内に孔２３ａ、
２３ｂが穿設される。孔２３ｂには工具２４の取付は取
外し時に工具の有無を検知する工具検知装置２６が埋設
されている。工具検知装置２６は近接スイッチ、リミッ
トスイッチあるいは光電スイッチまたはエアー検知等い
ずれのものを使用しても構わない。工具検知装置２６に
継がれた電［２７が孔２３ｂ、２３ａおよび貫通孔２５
内を通ってハウジング２１の後方端に取付けられたスリ
ップリング２８に連結され、スリップリング２８は外部
の読取り装置へ連結されている。
工具検知装置が取付けられている他例について説明文る
。
。
第２図（ロ）は他例のタレット刃物台の断面図でタレッ
トに交換工具が取付けられ、しかも交換工具のハウジン
グ内に工具検知装置が取付けられている状態を示す他例
である。
トに交換工具が取付けられ、しかも交換工具のハウジン
グ内に工具検知装置が取付けられている状態を示す他例
である。
第２図（Ｅｌ）において、タレット３１に穿設された溝
３２の先端部内に交換工具３３を挿着させるハウジング
３４が介設され、該ハウジング３４の外周一端部に溝３
４ａが穿設される。該溝３４ａ内に工具検知装置３５が
埋設される。タレット３１内に穿設された孔３１ａ、３
１ｂに工具検知装置３５の後部に配線された電線を通し
、図略のスリンプリングに連結されて第２図（イ）で説
明したと同様に工具有無の検知が行われる。
３２の先端部内に交換工具３３を挿着させるハウジング
３４が介設され、該ハウジング３４の外周一端部に溝３
４ａが穿設される。該溝３４ａ内に工具検知装置３５が
埋設される。タレット３１内に穿設された孔３１ａ、３
１ｂに工具検知装置３５の後部に配線された電線を通し
、図略のスリンプリングに連結されて第２図（イ）で説
明したと同様に工具有無の検知が行われる。
（２）次に本発明の具体的な構成を説明する。
第１図（＾）は本発明の構成を示す制御ブロック図であ
る。
る。
第１図（Ａ）において、ＣＰＵＩに工具補正の基準値等
予め設定された設定値が画面付キーボード２から入出力
装置２ａを介して入出力される。
予め設定された設定値が画面付キーボード２から入出力
装置２ａを介して入出力される。
第２図（イ）に示した如く刃物台に取付けられたタレッ
トに挿着された工具は補間器３ａ、アンプ３ｂを介して
Ｘ、Ｚ軸モータ３ｃによりＸ、 Ｚ軸方向に刃物台と
一体的に移動されかつ位置制御される。
トに挿着された工具は補間器３ａ、アンプ３ｂを介して
Ｘ、Ｚ軸モータ３ｃによりＸ、 Ｚ軸方向に刃物台と
一体的に移動されかつ位置制御される。
第２図（イ）あるいは第２Ｅ９（ｏ）に示した如くクレ
ット面内等に埋設された工具検知装置のスイッチ４が入
出力回路４ａ、バス１ｂを介してＣＰＵ１に接続される
。また、工具Ｔの刃先が刃先計測装置５に当てられると
入出力装置５ａを介して信号がＣＰＵ１に入力され、現
在値レジスタ６に取り込まれる。加工情報データ・メモ
リ７には加工を行うための加工情報データが記憶されて
いる。
ット面内等に埋設された工具検知装置のスイッチ４が入
出力回路４ａ、バス１ｂを介してＣＰＵ１に接続される
。また、工具Ｔの刃先が刃先計測装置５に当てられると
入出力装置５ａを介して信号がＣＰＵ１に入力され、現
在値レジスタ６に取り込まれる。加工情報データ・メモ
リ７には加工を行うための加工情報データが記憶されて
いる。
スタート信号がアンド・ゲート８により取り込まれ、工
具検知装置のスイッチ４によるスイッチ信号がアンド・
ゲート８に入らない場合すなわち工具が取付けられてい
ない状態の場合には取付工具計測要求・メモリ９に取り
込まれる。取付工具計測要求・メモリ９から補正フラグ
オフの信号が出力されると同時に工具取付要求が画面付
キーボード２のＣＲＴに表示されかつアラームが発せら
れる。
具検知装置のスイッチ４によるスイッチ信号がアンド・
ゲート８に入らない場合すなわち工具が取付けられてい
ない状態の場合には取付工具計測要求・メモリ９に取り
込まれる。取付工具計測要求・メモリ９から補正フラグ
オフの信号が出力されると同時に工具取付要求が画面付
キーボード２のＣＲＴに表示されかつアラームが発せら
れる。
現在値レジスフ６からの工具位置データ信号と刃先計測
装置５の信号がアンド・ゲート１０に取り込まれると計
測補正完了信号が計測補正完了信号・メモリ１１に記憶
される。該計測補正完了信号・メモリ１１から運転準備
完了信号が出力されると同時に補正フラグが立てられ補
正値は工具ファイル１３のフラグ欄にファイルされると
共にアラームが停止する。
装置５の信号がアンド・ゲート１０に取り込まれると計
測補正完了信号が計測補正完了信号・メモリ１１に記憶
される。該計測補正完了信号・メモリ１１から運転準備
完了信号が出力されると同時に補正フラグが立てられ補
正値は工具ファイル１３のフラグ欄にファイルされると
共にアラームが停止する。
予め設定された工具補正の基準値と現在値レジスタ６に
記憶された現在値の計測値がオフセット演算手段１２に
取り込まれ、（計測値−基準値）の工具補正が第１図（
Ｂ）に示す如（処理され、工具補正量Δｘ１．△Ｚｌが
工具ファイルのＸ、Ｚ欄にファイルされる。
記憶された現在値の計測値がオフセット演算手段１２に
取り込まれ、（計測値−基準値）の工具補正が第１図（
Ｂ）に示す如（処理され、工具補正量Δｘ１．△Ｚｌが
工具ファイルのＸ、Ｚ欄にファイルされる。
（３）本発明の動作を第３図のフローチャートに基づい
て説明する。
て説明する。
第３図において、本発明の装置をスタートさせ、第０段
で第２図（イ）に示した刃物台のタレットを割出す。第
０段で工具が取外しされているかどうか判断する。工具
が取外されていれば、第０段で取付工具計測要求・メモ
リ９により°工具取付要求のアラームが発せられ、かつ
補正フラグがオフとなる。次に第０段で工具が取付けら
れたかどうか判断する。工具が取付けられていなければ
第０段の手前にフィードバックされる。工具が取付けら
れていれば、第０段で工具計測がなされたかどうか判断
する。工具計測がなされていなければ補正フラグはＯＦ
Ｆのままであり、アラームを継続すると同時に第０段の
手前にフィードバックされる。
で第２図（イ）に示した刃物台のタレットを割出す。第
０段で工具が取外しされているかどうか判断する。工具
が取外されていれば、第０段で取付工具計測要求・メモ
リ９により°工具取付要求のアラームが発せられ、かつ
補正フラグがオフとなる。次に第０段で工具が取付けら
れたかどうか判断する。工具が取付けられていなければ
第０段の手前にフィードバックされる。工具が取付けら
れていれば、第０段で工具計測がなされたかどうか判断
する。工具計測がなされていなければ補正フラグはＯＦ
Ｆのままであり、アラームを継続すると同時に第０段の
手前にフィードバックされる。
工具計測がなされていれば、第０段で計測補正完了信号
・メモリ１１により補正フラグをオンにし、アラームを
停止する。工具計測値は第０段でオフセット演算手段１
２で演算処理された補正値が工具ファイル１３のＸ、ｚ
欄に書き込まれて終了する。第０段で工具が取外しされ
ていなければそのまま終了する。
・メモリ１１により補正フラグをオンにし、アラームを
停止する。工具計測値は第０段でオフセット演算手段１
２で演算処理された補正値が工具ファイル１３のＸ、ｚ
欄に書き込まれて終了する。第０段で工具が取外しされ
ていなければそのまま終了する。
本発明の装置を採用することにより工具交換時に工具を
取外したままにしておけば工具取付用のアラームが発せ
られるので工具取付けの忘れが全くなくなり、かつ工具
の刃先が刃先計測装置で計測されるから、不良ワークの
発生が情無となる。
取外したままにしておけば工具取付用のアラームが発せ
られるので工具取付けの忘れが全くなくなり、かつ工具
の刃先が刃先計測装置で計測されるから、不良ワークの
発生が情無となる。
従って本発明の装置を使用することにより工具交換の作
業能率が数段と向上し延いては稼動率向上の一部となる
効果を奏する。
業能率が数段と向上し延いては稼動率向上の一部となる
効果を奏する。
第１図（＾）は本発明の構成を示す制御ブロック図およ
び第１図（Ｂ）は刃先計測装置に工具の刃先が当てられ
計測されるモデル図である。第２図（イ）及び（ｏ）は
タレント刃物台の一部正面断面図で、タレット内に工具
検知装置が取付けられている状態を示す図である。第３
図は本発明の詳細な説明するフローチャートである。 ｌ・・・・・・ＣＰＵ ２・・・・・・画面付
キーボード３Ｃ・・・モータ ４・・・・・・工
具検知装置５・・・・・・刃先計測装置 ７・・・・・
・加工情報データ・メモリ ９・・・・・・取付は工具計測要求・メモリ１１・・・
・・・計測補正完了信号・メモリ１２・・・・・・オフ
セット演算手段 １３・・・・・・工具ファイル ２３．３１・・・タレ
ット２６．３５・・・工具検知装置 ２８・・・スリップリング 特許出願人 日立精機株式会社 第１図（Ａ） 第２図（イ） 第２図（ロ） ３３ ３４−ｊ１３１
び第１図（Ｂ）は刃先計測装置に工具の刃先が当てられ
計測されるモデル図である。第２図（イ）及び（ｏ）は
タレント刃物台の一部正面断面図で、タレット内に工具
検知装置が取付けられている状態を示す図である。第３
図は本発明の詳細な説明するフローチャートである。 ｌ・・・・・・ＣＰＵ ２・・・・・・画面付
キーボード３Ｃ・・・モータ ４・・・・・・工
具検知装置５・・・・・・刃先計測装置 ７・・・・・
・加工情報データ・メモリ ９・・・・・・取付は工具計測要求・メモリ１１・・・
・・・計測補正完了信号・メモリ１２・・・・・・オフ
セット演算手段 １３・・・・・・工具ファイル ２３．３１・・・タレ
ット２６．３５・・・工具検知装置 ２８・・・スリップリング 特許出願人 日立精機株式会社 第１図（Ａ） 第２図（イ） 第２図（ロ） ３３ ３４−ｊ１３１
Claims (1)
- 工具の刃先位置の移動量を制御する数値制御工作機械に
おいて、機械の座標系を使って工具の刃先位置を計測す
る刃先計測装置と、工具の取付け位置にあって工具の有
無を検知する工具検知装置と、該工具検知装置の信号に
よって取付工具の計測要求を処理する取付工具要求処理
手段と、前記刃先計測装置の信号によって計測補正完了
を処理する計測補正完了処理手段とからなり、計測補正
完了処理手段によって工具補正指示を与えるようにした
ことを特徴とする工具交換時の工具補正指示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23061185A JPS6288541A (ja) | 1985-10-15 | 1985-10-15 | 工具交換時の工具補正指示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23061185A JPS6288541A (ja) | 1985-10-15 | 1985-10-15 | 工具交換時の工具補正指示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6288541A true JPS6288541A (ja) | 1987-04-23 |
| JPH0440140B2 JPH0440140B2 (ja) | 1992-07-01 |
Family
ID=16910473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23061185A Granted JPS6288541A (ja) | 1985-10-15 | 1985-10-15 | 工具交換時の工具補正指示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6288541A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH048445A (ja) * | 1990-04-27 | 1992-01-13 | Okuma Mach Works Ltd | 自動工具交換機能を有する数値制御装置 |
| CN110919866A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-03-27 | 深圳市山龙智控有限公司 | 多刀具加工结构及基于多刀具加工结构的卫浴磨切方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57102733A (en) * | 1980-12-16 | 1982-06-25 | Toyoda Mach Works Ltd | Automatic dimension correcting apparatus for spare tool |
| JPS60191743A (ja) * | 1984-03-08 | 1985-09-30 | Toshiba Mach Co Ltd | Νｃ工作機械 |
-
1985
- 1985-10-15 JP JP23061185A patent/JPS6288541A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57102733A (en) * | 1980-12-16 | 1982-06-25 | Toyoda Mach Works Ltd | Automatic dimension correcting apparatus for spare tool |
| JPS60191743A (ja) * | 1984-03-08 | 1985-09-30 | Toshiba Mach Co Ltd | Νｃ工作機械 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH048445A (ja) * | 1990-04-27 | 1992-01-13 | Okuma Mach Works Ltd | 自動工具交換機能を有する数値制御装置 |
| CN110919866A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-03-27 | 深圳市山龙智控有限公司 | 多刀具加工结构及基于多刀具加工结构的卫浴磨切方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0440140B2 (ja) | 1992-07-01 |
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