JPS628865B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は可撓性の磁気円板上の２進情報を書込
み及び（又は）読取るための装置に関し、この装
置は円板と係合できる回転ハブと、ハブに関して
実質上半径方向に下記ヘツドを動かすようにハブ
と同期して動くアームの一端に装着された書込み
及び（又は）読取りヘツドとから成る。アーム
は、ヘツドがハブに関してほぼ半径方向に向いた
弓状の径路を追従するように、枢着されている。
本装置は同じ目的で現在使用されている小寸法
（100mm以下の直径のもの）の可撓性円板と共に使
用するのに特に適している。

上述のような型式の装置は既知であり、この既
知の装置においては、ハブは円板と係合して円板
と一緒に回転する半径方向の素子を具備し、円板
は一対の対向するローラ間に狭まれてこれらのロ
ーラにより回転せしめられ、ローラの１つが電気
モータに接続されている。従つて、ハブは円板に
より駆動される。この装置においては、ハブ上に
ウオームが設けてあり、このウオームはネジに連
結されたウオームギヤとかみ合い、このネジは、
親ネジ（lead nut）と係合することにより、円板
及びハブの回転と同期して書込みヘツドの半径方
向運動を制御する。

しかし、この既知の装置は、磁気円板がローラ
に直接組合わされており、それ故ローラとの接触
部分が著しく摩耗してしまうという欠点を有す
る。更に、ヘツドと円板との同期が、ウオームと
ウオームギヤ及び制御ネジと親ネジとに不可避の
バツクラツシを生じさせてしまうという欠点をも
有する。

本発明の主な目的は可撓性磁気円板上の情報を
読取り及び（又は）書込むための装置を提供する
ことであり、この装置において、円板とヘツドの
同期は、簡単でしかも安価な手段により、常に保
証されている。

本発明によれば、可撓性磁気円板上の２進情報
を読取り及び（又は）書込むための装置が提供さ
れ、この装置は円板と係合できる回転ハブと、ハ
ブに関してほぼ半径方向に動けるようにアームの
一端に装着された書込み及び（又は）読取りヘツ
ドとから成り、ハブは板に連結されており、この
板の第１表面上にはらせん状のガイドが設けてあ
り、このガイドは上記可動アームと共働して円板
の回転に対してヘツドの運動を同期化させるに適
している。

本発明の第２の目的は、ヘツドと円板との間の
相対速度が実質上一定になるように、円板の周辺
部から円板の中心部へ向かうヘツドの運動期間
区、円板の角速度を直線的即ち一次元的に増加さ
せるようにした上述の型式の装置を提供すること
である。このようにして、２進情報の円板上への
蓄積は全体の記録トラツクに沿つて実質上均一と
なる。

この第２の目的に従えば、らせん径路に沿つて
可撓性磁気円板上の２進情報を読取り及び（又
は）書込むための装置が提供され、この装置は、
円板を回転させるための直流電気モータと、円板
の回転と同期して円板に関し半径方向に動く書込
み及び（又は）読取りヘツドと、電圧発生器とか
ら成り、この電圧発生器は、円板とヘツドとの間
の相対速度をほぼ基準値（nominal value）に維
持させるため、円板の周辺部から円板の中心部の
方へ向かうヘツドの半径方向の運動基間中、円板
の角速度が増加するような所定の法則に従つて時
間の関数として変化する電圧を電気モータに供給
する。

本発明の別の目的は前記装置の対応する駆動手
段と容易に係合できる磁気円板を提供することで
ある。この別の目的に従えば、可撓性の磁気円板
が提供され、この円板の磁化表面上には、この円
板の回転と同期して円板に関して半径方向に動く
書込みヘツドにより、らせん径路に沿つて２進情
報が記録され、この磁気円板は、中央のハブと正
確に係合できる中央の貫通孔により構成された単
一の開口と、該貫通孔の外部へ開いている半径方
向のノツチとを有し、このノツチは対応する駆動
ドツグの最初の回転の間このドツグと遊びをもつ
てスナツプ式に係合してらせん径路に関するヘツ
ドの自動的な位置決めを行なうことができる。

本発明を具体化した第１の装置は、例えば酸化
鉄の如き磁性材料の層で被覆された直径約64mmの
薄いマイラー（mylar）の基部支持体により構成
された可撓性の円板１０（第１図）上の２進情報
を読取りしかも（又は）この円板上へ２進情報を
書込むに適している。円板１０は直径約10mmの中
央貫通孔１１を有し、この孔１１に隣接して、深
さ３mm幅５mmの半径方向のノツチ１２が設けてあ
り、このノツチは孔１１と同心の円形縁部により
限定されている。この第１実施例によれば、本発
明に係る装置はスピンドル１８を枢着した２つの
横方向のラグ１６，１７を有する基板１５から成
る。スピンドル１８上には例えばプラスチツク材
料で作られたホルダー１９が枢着されており、こ
のホルダーはスロツト２０を有するように形成さ
れ、読取られるべき及び（又は）書込まれるべき
円板１０がこのスロツトへ挿入されうる。保護カ
バー２５もまた２つのラグ２２，２３によりスピ
ンドル１８に枢着されている。

約65mmの直径を有する円形板２７が中央のピボ
ツト２６により基板１５の孔２８内に回転可能に
装着されている（第２，３図）。円形板２７は内
部キヤビテイ３１を有し垂直貫通スロツト２９を
具備する頂部ハブ３０をもつように形造られてい
る。ハブ３０にこれと同軸に固定されたブツシユ
３２は垂直スロツト３３を有し、このスロツトは
また貫通スロツトであつてハブ３０のスロツト２
９と整合している。

幅約２mmのドツグ３５は円板１０の半径方向の
ノツチ１２と係合でき、このドツグはピボツト２
６の頂部に遊びをもつて装着されており、スロツ
ト２９，３３により案内される。ピボツト２６に
装着されたバネ３６がドツグ３５をピボツト２６
の上部肩部３７に接するように偏倚している。

円形板２７の底部における第１表面４０上に
は、例えばモールド成形により、三角形状の横断
面を有するらせん状のガイド４１が設けられてお
り、このガイドは約1.2mmの一定ピツチを有し、
その全長は約２ｍである。

底部の表面４０に対向する第２表面４２上に
は、例えばモールド成形により、この表面から突
出した第２のらせん状ガイド４３が設けられてお
り、このガイドもまた三角形状横断面を有する。
このガイドは、第１のガイド４１とは異なり、ハ
ブ３０から円形板２７の周辺部近傍まで到達する
逆巻きの単一のらせんみぞを有する。円形板２７
の外縁にはゴムリング５０が固定してある。基板
１５に装着された電気モータ５２のシヤフト５１
は円形板２７及び円板１０を選択的に回転させる
ためにゴムリング５０と常に接触している。

円板１０上の情報を磁気的に読取り及び（又
は）書込むためのヘツド５６はアーム５８の端部
５７に装着されており、このアームはシヤフト５
９により板１５（第４図）の孔６０に枢着されて
いる。アーム５８はその底部に板６２を固定担持
し、この板６２はらせん状ガイド４１のグルーブ
に係合するに適した金属カツプ又は針６３を有す
る。端部５７の底部に固定したスタツド６４は円
形板２７の上部らせん状ガイド４３と共働するよ
うになつている。

シヤフト５９と同軸に位置したらせんバネ６５
は通常針６３をガイド４１のグルーブに係合させ
るようにアーム５８を上方へ偏倚している。

２つのラグ６８，６９によりアーム５８のピン
６６に枢着されたレバー７０はその一端７１に、
ヘツド５６に対向して圧力素子７２を担持してい
る。ピン６６のまわりに配置したバネ７４は圧力
素子７２をヘツド５６の方へ偏倚している。

板１５の下方で支持体７６に固定されてソレノ
イド７７が配列されており、このソレノイドはリ
ンク７９により揺動レバー８１に連結されたアー
マチユア７８を有する。このレバー８１はピン８
３に枢着されておりしかも２つの突起８４を備
え、これらの突起はシヤフト５９に連結されたス
テム８７の下部肩部８６と共働する。

板６２（第４，５図）の下面にピン９０が固定
され、このピンは板１５のスロツト９１内に収容
されレバー９３の端部９２と共働する。レバー９
３は板１５の底部のピン９４に枢着され、レバー
９３の他端は板１５に固定されたマイクロスイツ
チ９８の押錮９７と接触している。

停止ピン９９はレバー９３の揺動を制限するた
めこのレバーの端部において板１５に固定されて
いる。

基板１５（第４図）に装着されたＵ字状のブラ
ケツト１００は発光器１０２を固定した上部アー
ム１０１と光電池１０４を固定した下部アーム１
０３とを有する。板２７（第２図）内には、下部
らせん状ガイド４１の一端において、貫通孔１０
５が設けてあり、この孔は板２７の各回転毎に発
光器１０２の下方へ運ばれる。

板６２は発光器１０２（第４図）と光電池１０
４との間に介入するに適した端部６２Ａを有す
る。

モータ５２は低慣性型のものであり、書込み及
び（又は）読取りヘツド５６が円板１０の周辺部
から中心部の方へ動くときに板２７の角速度が増
加するような方法で電力を供給されるようになつ
ている。このことが、ヘツド５６と円板１０との
間の相対速度を実質上一定にするのを保証する。
このようにして、円板の周辺部から中心部へのデ
ータの均一な蓄積が得られ記録保持体を最適に使
用できる。

円板とヘツドとの間の厳密な相対速度を得るた
めに、モータ５２の供給電圧はかなり複雑な法則
に従つて時間の関数として変化せねばならない。
しかし、所定のスレツシヨルド値から一次元的に
増加する適当な電圧を選ぶことにより、平均値に
関して速度を満足に変化させることができること
が判つた。

モータ５２（第６図）の供給回路は定電圧発生
器１０７と直線スロープ発生器１０８とから成
り、これらの出力側は加算器１０９の入力側に接
続されている。加算器１０９の出力側は増幅器１
１０の入力側に接続され、この増幅器の出力側は
モータ５２の１つの端子に接続されている。モー
タの他方の端子はモータ５２自体の内部抵抗と同
じ値を有する抵抗Reを介してアースされてい
る。抵抗Reの一端においては正のフイードバツ
ク信号が摘出され、この信号は増幅器１１０の第
２入力へ送られて加算器１０９からの信号に代数
的に加算される。増幅器の第３入力にはモータ５
２のためのスタートストツプ信号が到達し増幅器
を活動させる。

フリツプフロツプ１０６から提供される活動信
号ABは直線スロープ発生器１０８へ送られる。
フリツプフロツプ１０６の入力はマイクロスイツ
チ９８により発生されるリセツト信号RSと、光
電池１０４により発生されるセツト信号VCとに
より構成され、リセツト信号はマイクロスイツチ
が閉じたときに１のレベルとなり、セツト信号は
光電池がエミツタ１０２の光により作動したとき
に１のレベルになる。

本装置は次のように作動する。非作動位置にお
いては、円形板２７は静止しており、アーム５８
はバネ６５の作用のため円板１０（第１，２図）
の周辺部及び上方（第３図）へ移動した位置に存
在する。金属針６３はらせん状ガイド４１に挿入
された位置にある。

磁気円板１０上に２進情報を書込むか又は（及
び）円板上の２進情報を読取るものと仮定する。
磁気円板１０を装置内へ導入するため、ホルダー
１９が円形板２７に関して持上げられる（この上
昇位置を第４図に鎖線で示す）。この位置におい
て、圧力素子７２を担持しているレバー７０はホ
ルダー１９の作用によりアーム５８に関して持上
げられている。

磁気円板はホルダー１９のスロツト２０内にま
ず導入され次いでホルダー１９を下降させること
によりハブ３０と軸方向に整合せしめられる。こ
の位置において、磁気円板１９はバネ７４の作用
の下に圧力素子７２により書込み及び（又は）読
取りヘツド５６に接するように押圧される。もし
ノツチ１２がドツグ３５の上方にある場合、ノツ
チ１２は直ちにドツグ３５と係合するが、その他
の場合は円板１０がバネ３６の作用に抗してドツ
グ３５を下方へ押す。

電気モータ５２は次いで電圧を供給されて円形
板２７を回転させる。詳細には、信号SH（第６
図）が既知の方法で１のレベルにされ、増幅器１
１０を活動させる。最初は、信号VCがＯレベル
にあり信号RSが１レベルにあるので、信号ABは
Ｏレベルにあり、直線スロープ発生器１０８は何
等電圧を供給しない。それ故、発生器１０７によ
り供給された電力のみが増幅器１１０に達し、モ
ータ５２はこの発生器１０７の電圧に比例する一
定の角速度で円形板２７を動かす。もし、ドツグ
３５がまだ係合していない場合、ドツグ３５とノ
ツチ１２との間に遊びがあるため、ノツチ３５は
板２７の第１回目の回転の間に半径方向のノツチ
１２と係合し、ドツグ３５とノツチ１２との間の
遊びは大きいので円板１０をも回転させる。円形
板２７がピボツト２６のまわりで回転すると、金
属針６３がらせん状ガイド４１と係合しているた
め、アーム５８もシヤフト５９のまわりで旋回す
る。そのため、ヘツド５６は磁気円板１０の回転
と同期して磁気円板１０に関して半径方向に動
き、円板１０の各角度位置毎にヘツドの正確な角
度位置が対応する。

板２７が２回転したのち、板６２のピン９０は
レバー９３から離れ、マイクロスイツチ９８（第
５図）が押錮９７の内部バネの作用で開き、信号
RSがＯレベルになる。更に、板６２（第２図）
の端部１０６が光電池１０４から離れ、孔１０５
がエミツタ１０２の下方を通つた直後に信号VC
が１レベルに変わる。この信号VCはまた磁気円
板１０に対するデータの書込み及び（又は）読取
りのための始動信号として作用する。

１レベルに変わつた信号VCはフリツプフロツ
プ１０６を切換える。１レベルになつた信号AB
は次いで発生器１０８を活動させ、この発生器は
時間の関数として増加する電圧を加算器１０９を
介して増幅器１１０へ供給する。このようにし
て、板２７の角速度は、ヘツド５６が円板の中心
部の方へ進むにつれて一次元的に増加し、ヘツド
５６と円板１０との間の相対速度は実質上一定に
保たれる。詳細には、データは、最大直径と最小
直径との比が2.1：１になるような磁気円板１０
の区域を利用して記録され、ヘツドが前記最大直
径のところにあるときにスロープ発生器１０８に
より供給される付加的な電圧は発生器１０７の電
圧の1.1倍になる。このようにして、相対速度
は、ヘツドが円板の最外側区域にあるときに公称
値即ち基準値より僅かに小さくなり、ヘツドが円
板１０の中央区域にあるときに公称値より僅かに
大きくなる。

従つて、記録トラツクに沿つてのデータの蓄積
は実質上均一となり、１秒間に38.5ビツトであ
る。

書込み及び（又は）読取りが始まつたとき、円
板１０に関するヘツド５６の位置に関係なく、電
磁石７７が既知の方法で附勢されてアーマチユア
７８を吸引し、バネ５９の作用に抗してリンク７
９及びレバー８１を介してアーム５８を下降させ
る。このようにして、ヘツド５６は円板１０から
離れ、針６３がガイド４１から離れ、スタツド６
４が上部らせん状ガイド４３と共働する。板２７
の回転の効果により、らせん状ガイド４３はアー
ム５８を非作動位置の方へ運び、底部のピン９０
がレバー９３の端部９２と共働したときに、レバ
ー９３は左回りに回転してマイクロスイツチ９８
を閉じ、信号RSを１レベルにし、もつてフリツ
プフロツプ１０６をリセツトする。信号RSはま
た電磁石７７を去勢する。次いでモータ５２が停
止し、信号STをＯレベルにする。

かくして、装置は最初の位置へ戻り、円板１０
をホルダー１９から取外すことができる。

第１の実施例より部品数の少ない第２実施例に
従えば、本発明の装置は基板２１５（第６図）か
ら成り、この板にはピボツト２２６（第７図）に
より板２２７が回転可能に装着されており、この
板は磁気円板１０の孔１１と係合できる上部のハ
ブ２３０と、円板１０のノツチ１２と係合できる
半径方向のドツグ３５とをもつように形造られて
いる。

板２２７の底表面２４０には、モールド成形に
より、正三角形横断面状のらせん状ガイド２４１
が設けてあり、このガイドは２mmの一定のピツチ
を有し、全長が約1.2ｍある。頂部表面には金属
円盤２３４が固定されており、その半径は、２mm
のピツチを有する単一の回転らせん（turn
spiral）の形に周辺部を形成するように直線的に
変化する（第７図）。ガイド２４１の内終端部
は、ガイド２４１の基部を板２２７の表面２４０
に連結する傾斜面２５３（第９図）を限定するよ
うに形造られている。傾斜面２５３の側部におい
て、ガイドラグ２５４が表面２４０から突出して
いる。

金属ピン２６３はらせん状ガイド２４１と共働
するに適しかつフオーク状アーム２５８の一端に
設けた垂直の孔２８８内に滑動可能に装着されて
おり、アーム２５８はピボツト２５９により板２
１５に回転可能に装着されている。ピン２６３は
アーム２５８の水平ボア２９５に収容したらせん
バネ２８９（第７，８図）により孔２８８の壁に
押付けられている。アーム２５８は一端に圧力素
子７２及び磁気ヘツド５６を担持し、磁気ヘツド
及び圧力素子は対向しており、しかも板２１５の
ピン２７３とアーム２５８のラグ２７４との間に
張設したバネ２６７により板２１５のゴムストツ
プ２６１に通常押付けられている。

第１の金属板バネ２７５（第９図）はアーム２
５８に装着されており、その一端２８０は板２２
７の表面上及び金属円盤２３４上を滑動できる。
第２の金属板バネ２８２（第８図）は板２１５に
固定されたプラスチツク材料のブロツク２８５に
装着されており、金属円盤２３４と常に接触して
いる。両方の板バネ２７５，２８２が金属円盤２
３４に接触したとき、１レベルの電気信号VCが
発生する。

金属板２１４は板２１５に固定されており、し
かもピン２６３の下方部分２２４と共働する傾斜
ラグ２２１を有する。

この場合、本装置は次のように作動する。非作
動位置において、板２２７は静止しており、アー
ム２５８は板２２７（第７，８図）の周辺部へ移
動された位置に位置している。ピン２６３はその
端部２２４により板２１４に支持され、らせん状
ガイド２４１内に挿入されている。この位置にお
いて、バネ２８９、ピン２６３及び板２１４を介
して電気コンダクタ２１３と２３１とが接触して
いるので、１レベルの電気信号RSが発生する。

書込み及び（又は）読取りを行なうべき円板１
０は次いでハブ２３０及びヘツド２５６に関して
位置決めされ、板２２７は前述と同様の方法で回
転せしめられる。

ピン２６３がらせん状ガイド２４１内に挿入さ
れているので、板２２７の回転に対して、バネ２
６７の作用に抗してピボツト２５９のまわりでア
ーム２５８が回転する。

板２２７が２回転したのち、板バネ２７５が金
属円盤２３４に接触する。板バネ２７５と２８２
との接触が確立され、書込み及び（又は）読取り
の開始のための同期信号として作用する信号VC
は１レベルとなる。この位置において、ピン２６
３はもはや板２１４と接触せず、信号RSはＯレ
ベルに変わる。

アーム２５８がハブ２３０の近傍に達したとき
に、傾斜面２５３と共働しラグ２５４により案内
されるピン２６３は下方に押圧されてガイド２４
１から出現し、アーム２５８はバネ２６７により
ゴムストツプ２６１の方へ引かれる。非作動位置
への復帰に当つては、ピン２６３の下端２２４が
傾斜ラグ２２１と共働し、ピン２６３は再びガイ
ド２４１の方へ押圧される。コンダクタ２１３と
２３１との間の接触が再び確立され、サイクルの
終了信号RSが再びＯレベルに変わる。

磁気円板１０が本装置へ挿入されないときにこ
の円板が損傷するのを阻止するため、円板は、こ
の円板１０の直径より少し大きい幅の側部２０１
と該直径よりかなり大きい幅の大きい側部２０２
とを有する薄いカードの包囲体２００（第１図）
内に通常収容されている。

包囲体２００は、磁気円板の内容を表示するラ
ベル２０７を固着した実質上矩形の上方部分２０
５と、中間のスリツト２０３から円板１０を挿入
することのできる実質上正方形の下方部分２０６
とから成る。

下方部分２０６は包囲体内に収納した円板を見
ることができるように円形の窓２０４を有する。
このようにして、円板の磁化表面を損傷させるこ
となく円板に記録された情報に関係する詳報のす
べてを、特別な手段を用いずにラベル２０７上に
書込むことができ、包囲体は更に必要に応じて容
易にフアイルされ得又書類と一緒にとじることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例の装置の分解部品
斜視図。第２図は第１図の装置の部分断面平面
図。第３図は第２図の−線における部分断面
図。第４図は第１図の装置の部分断面前面図。第
５図は第４図の−線における断面図。第６図
は第１図の装置の制御回路のブロツク線図。第７
図は本発明の第２実施例に係る装置の部分断面平
面図。第８図は第７図の−線における断面
図。第９図は第７図の装置の部分断面前面図であ
る。 １０：磁気円板、１１：中央孔、１２：ノツ
チ、２７，２２７：円形板、３０，２３０：ハ
ブ、３５，２３５：ドツグ、４１，４３，２４
１：ガイド、５２：モータ、５６：ヘツド、５
８，２５８：アーム、６３：針、６４：スタツ
ド、１０７，１０８：発生器、２０２：側部、２
０３：スリツト、２０７：ラベル、２５３：傾斜
面、２６３：ピン、２６７：バネ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 情報を記憶できるらせん状のトラツクを担持
   した磁化可能な表面を有する可撓性の磁気円板上
   の２進情報を記録、再生する装置であつて、前記
   磁気円板を一緒に回転させるようにこの円板と共
   働する回転駆動ハブと、該ハブと一緒に回転する
   ように該ハブに連結された板と、前記磁気円板上
   の情報を記録、再生する磁気ヘツド組立体とを備
   えた前記記録、再生装置において、 前記板が、前記らせん状のトラツクに関連する
   第１らせん状ガイドを担持した第１表面と、この
   第１表面に対向していて第２のらせん状ガイドを
   担持した第２表面とを有し、前記磁気ヘツド組立
   体が互に離隔した第１及び第２のアームを備えて
   いて、これらのアーム間に前記板が配置されてお
   り、該第１アームに担持された第１素子が、前記
   第１らせん状ガイドと通常係合していて、前記円
   板の回転と同期して磁気ヘツドを該円板の周辺部
   から中心部の方へ動かし前記板の回転期間中該磁
   気ヘツドを該円板の前記らせん状トラツクに追従
   させるようになつており、前記第２アームに担持
   された第２素子が、該板の回転期間中磁気ヘツド
   を該円板の周辺部の方へ戻すため前記第２らせん
   状ガイドと係合できるようになつており、前記第
   １素子又は前記第２素子を前記第１らせん状ガイ
   ド又は第２らせん状ガイドにそれぞれ交互に係合
   させるための手段が設けられていることを特徴と
   する、記録、再生装置。