JPS6288913A - 管路計測装置 - Google Patents

管路計測装置

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Publication number
JPS6288913A
JPS6288913A JP23062685A JP23062685A JPS6288913A JP S6288913 A JPS6288913 A JP S6288913A JP 23062685 A JP23062685 A JP 23062685A JP 23062685 A JP23062685 A JP 23062685A JP S6288913 A JPS6288913 A JP S6288913A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
bend
head
angle
joint
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP23062685A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshihiro Higo
肥後　嘉裕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
Original Assignee
Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd filed Critical Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
Priority to JP23062685A priority Critical patent/JPS6288913A/ja
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  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野二　本発明は船舶等における配管工事に際して
曲り配管乞要する個所の管路の算出装置に関する。
従来技術、その問題点二　上記のような場合。
従来は管路型取り具によっていたがその２曲りの場合の
例乞第２図にスケルトンで示す。図で２０゜２１、２２
は伸縮できる第１．第２．第３の腕、２５は腕２０と２
１とを、２６は同２Ｉと２２とを結ぶユニバーサル関節
、２９は腕２０の、３０は腕２２のそれぞれの端部のフ
ランジである。このような型取り具？、屈曲配管となる
べき個所で既に配置ずみの相手方フランジグ３間におき
、腕２０〜２２の伸縮と同腕間の角度調整、同軸まわり
の回動とによりフランジ２９．３０が相手方のフランジ
に合うまでに曲り形状、７ランジの取付孔方向の調節？
シ。
これを管曲げ加工の原型としていた。こりような方法で
は現場で型取りした後これ乞工場まで持込まなければな
らない。また曲り個所数に応する幾つかの型取り具を用
意しなければならない等の不便さがあった。
問題点の解決手段：　本発明は配管的り部分近くに設け
た計測用の基準台上に後述のよ５な計測具χおき、これ
により予想される曲り点における管の曲り角１曲り方向
、フランジ取付孔方向を計測し、これから管の曲り形状
、端部フランジ孔方向等乞算出し、そのデータにより曲
り管の工作を行うものである。すなわちこの計測具は軸
心を垂直にして回りうる第１の腕に、第２の腕、第３の
腕を縦続して何れも単純関節乞以て結び、第３の腕には
ユニバーサル関節？以て先端にヘッドをもつ第４の腕を
結び、第４の腕はその軸心まわりに回りうるようにし、
各関節にはその曲り角、あるいは曲り角と曲り方向の信
号出力装置を、第４の腕にはその軸心まわりの回り角の
信号出力装置乞おいたものである。
実施例：　第１図は本発明装置ｔスケルトンで示したも
ので、１はその台座、２は台座１に垂直に立ちかつその
垂直軸のまわりに回りうる第１の腕。
３は腕２の端部に１平面内でのみ屈伸しつる関節。
すなわち単純関節４により結ばれた第２の腕、６は腕２
の端部に単純関節７により結ばれた第３の腕、８は腕６
の端部にユニバーサル関節９により結ばれた第４の腕で
、腕８はその軸心まわりに回りえてかつその先端にフラ
ンジ形のヘッド１１をもつ。以上のような構造となって
いるので、ヘッド１１は予想管路上の任意の点に到達し
えて、該点に対して腕２のその軸心回りの回り角、関節
４゜７における曲り角、ユニバーサル関節における曲り
角および曲り方向乞例えはエンコーダー、レゾルバ、ポ
テンシオメータ−等の角度発信器によりよみとってこれ
と腕２．３．６．８の長さとよりヘッド１１の位置乞算
出しうろこととなる。またヘッド１１のフランジ型の孔
方向を相手方フランジに合せることにより相手方フラン
ジの軸方向および孔方向を腕８方向およびその軸心まわ
りの回り角としてよみとる。これらの角と腕２．３．６
．８の長さとから所要の曲り管の想定される曲り位置。
そこでの曲り角、相手側７ランジに対する相対関係等乞
算出し曲り管を設計することができる。
効果：　従来の型取り具であれば前述のよ５に現場で型
取りした後これｔ工場まで持込まなければならない、ま
た曲り個所数に応する幾つかの型取り具を用意する必要
がある等の不便があったが。
本発明装置によれは曲り個所が幾つの場合でも一つの装
置で間に合い、また装置乞現場に持込むだけで曲り管製
作に必要な全データかえられる便利さがある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明装置の、第２図は従来用具の何れもスケ
ルトンで示す。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 軸心を垂直にして回りうる第１の腕に、第２の腕、第３
    の腕を縦続して何れも単純関節を以て結び、第３の腕に
    はユニバーサル関節を以て先端にヘッドをもつ第４の腕
    を結び、第４の腕はその軸心まわりに回りうるようにし
    、各関節にはその曲げ角、あるいは曲げ角と曲げ方向の
    信号出力装置を、第４の腕にはその軸心まわりの回り角
    の信号出力装置をおいた管路計測装置。
JP23062685A 1985-10-16 1985-10-16 管路計測装置 Pending JPS6288913A (ja)

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JP (1) JPS6288913A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07311023A (ja) * 1995-01-09 1995-11-28 直 ▲秦▼野 内視鏡を利用した測定装置
JP2003028625A (ja) * 2001-07-16 2003-01-29 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 現場合せ管製作用三次元計測装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07311023A (ja) * 1995-01-09 1995-11-28 直 ▲秦▼野 内視鏡を利用した測定装置
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