JPS6288976A - 船舶用双空中線レ−ダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、船舶の航法に用いて好適な穴空中線レーダに
関する。

〔従来の技術〕

従来の船舶用レーダは、レーダ空中線の回転敬が約２　
Ｏｒｐｍであり、レーダ空中線の１回転に要する時間す
なわち掃引線の１回転に要する時間は約３秒と比較的長
い。このため高速で航行するモータハートとか、低速で
あっても曲線を描いて航行したり或いは旋回して航行し
たりする船舶の場合はレーダによって受信する反射ｉｔ
号が離散するために、船舶を追尾するのが困難である。

そこで、従来、以上のような不具合を除去するために、
レーダマスト上にそれぞれ独立した２台のレーダを設け
たものがある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、以上のように独立した２台のレーダを使用しよ
うとすると、レーダマスト上の限定されたスペースでは
装備上の囚舖さを伴ない、筐た波によるジ−クラッタの
中から小型船を識別することは非常に困−である。

本発明は以上のような点にかんがみてなされたものであ
って、その目的とするところは、従来の１台のものに比
べてほぼ半分の時間で掃引線を走査し得、また独立した
２台のレーダを使用しようとする時に生じるレーダマス
ト上の限定されたスペースによる装備上の問題点を回避
でき、さらに周波数の異る２種の・９ルス群を使用して
周波数の相違による波浪からの反射波を利用してジ−ク
ラッタを減少させて小型船の識別１１：：力を向上させ
得る船舶用双空中線レーダを提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで、本発明の船舶用双空中線レーダは、１台の回転
駆動装置上に２台のレーダ空中線を背中合せに装備して
一体として同時に回転させる空中線ユニットと、周波数
の異なる２棟の・譬ルス群を発生させる送信機と、この
送信機から出力される前記２種のパルス群１ｒ：２台の
レーダ空中線に供給しかつ受信信号を受けて出力するロ
ータリソ、インドと、前記２種のパルス群を分類選別し
て各レーダ空中線に専用の周波数のパルス群のみを供給
するグイプレクサと、前記°レーダ空中線からの周波数
に対応して受信する２台の受信機と、これらの受信機か
ら出力された周波数の異る受信信号によるレーダビデオ
を合成して表示するレーダ指示器とを備えた構成である
。

〔作用〕

従って、以上のような手段の船舶用双空中線Ｊ−ダによ
れば、レーダ画面を２分割して得られるそれぞれの領域
に各レーダ空中線からの受信信号が同時に合成表示され
るために、従来のようにレーダ空中線が３６ｏＯ回転す
る毎にレーダビデオが更新されるのに比べて、各レーダ
空中−が１８０°回転する毎にレーダビデオが更新され
るのでレーダビデオ更新時間は従来のＡに短線され、よ
って他船舶の追尾能力は従来の２倍に向上する。また、
２台の空中線の扱う周波数を若干相違させることによシ
、ジークラ、りが若干異なり岡空中線からのビデオを結
合器内にて比較することによシシークラ、りを若干減少
させることが出来る。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例について第１図および第２図を
参照して説明する。第１図は船舶用双空中線レーダの機
能プロ、りを示し、第２図は同レーダの機器構成を示す
図である。

図においてｌｈ、ｌｂはレーダ空中線であって、これら
は１８０００回転位相を有するように背中合せに組合わ
されてグイプレクサ２と共に回転駆動装置３上に装備さ
れている。この回転駆動装ｆＲ，３にはロータリジヨイ
ント３ａが内蔵されている。前記グイプレクサ２は、２
台のレーダ空中線Ｊａ＋Ｊｂに周波数の異なる２種の・
ｆシフ群を分類選別して前記レーダ空中−ｍｌ　ａ＃１
ｂに対応する専用の周波数の・千ルス群のみを供給する
機能を持っている。

４はレーダ送受信機であって、これは異なる周波数ｆＩ
　、ｆ２　（但し、−ム二二５〈１０％）の２種のパル
ス群を交互に発生する増幅型送信機４ａと、レーダ空中
線１＊、ｌｂからの受信信号ｆｌ　−ｆ鵞のうち対応す
る専用の受信信号ｆ１ｔたはｆ２だけを受信してビデオ
信号として出力する第１の受信機４へおよび第２の受信
機４ｃによって構成されている。５は各受９機４ｂ、４
ｅから出力されるレーダビデオ信号を合成して表示する
レーダ指示器であシ、これは２ｆｌｉのレーダビデオ信
号を合成する結合器６およびこの結合器６で合成された
合成ビデオ信号を表示するＰＰＩ　（Ｐｌａｎ　Ｐｏ５
ｉｔｉｏｎ　Ｉｎｄｌｃａｔｏｒ）　７とによ多構成さ
れている。

次に、以上のような実施例の船舶用双空中線レーダにつ
いて作用を説明する。増幅量送信機１ａから周波数ｆ＊
　　−ｆｘの異る２種のパルス群を交互に発生すると、
これらのパルス群はロータリゾ、インド３ａを通ってグ
イプレクサ２に供給される。ここで、グイプレクサ２は
ロータリノヨイント３ａを介して入力される周波数、７
）Ａ。種。２，２７群ヶ分類選別し、周波数１１のパル
ス群をレーダ空中線１１Ｌに、また周波数ｆ　！の・臂
ルス群をレーダ空中線１ｂにそれぞれ供給する。このと
き、両レーダ空中線１＆＋１ｂは回転駆動装置３によっ
て１８０’の回転位相をもって回転されており、グイプ
レクサ２から対応する周波数ｆ１−ｆｚのＡ？ルス群を
受けるとそれを順次送波する。

しかる後、各レーダ空中線１ｍ、１ｂにおいて周波数ｆ
Ｉ　、ｆｘの受信信号Ｒｆ＊　ｈ　Ｒｆｚを受けると、
これらの受信信号Ｒｆｘ　＋Ｒｆｚのうちグイプレクサ
２およびロータリジヨイント３ａを介して第１の受信機
４ｂによ）受信信号Ｒｆｔを受信し、また第２の受信機
４Ｃにより受信信号Ｒｆ２を受信し、それぞれをビデオ
信号Ｖｆｘ　＊Ｖｆｚとして出力する。そして、これら
のビデオ信号Ｖｆｔ　＊　Ｖｆｔを後続の結合器６で位
相調整して一致させ合成ビデオ信号を得、これをＰＰＩ
　Ｆに表示する。従って、レーダ空中線１ａとレーダ空
中線１ｂとが１８００ずれて回転するため、ＰＰＩ　、
ｉ　ｂ上には２本の掃引線が１８０°ずれて回転し両し
−ダ窒中線１ａ、ｌｂが９回転する毎にレーダビデオ信
号が更新される。すなわち、レーダビデオ更新時間がｌ
ｈに短縮される。さらにまた周波数ｆｘ　とｆｚとでは
ジ−クラッタが若干相違するため両者のジ−クラッタを
比較合成することによりジ−クラッタを減少させ小型船
の職別能力を向上されることができた０〔発明の効果〕 以上詳述したように本発明の船舶用穴空中線レーダによ
れば下記の如き効果を有する。

（１１送信機の・ぐルス繰返し周波数を倍増することに
より、レーダ空中線１回転当りのパルスヒツト数を減少
させることな〈従来のＡの時間にてレーダビデオ信号を
更新できるため（データレートを倍増できるため）に他
船舶の追尾能力が大幅に向上し知能他船等の無人化的に
有効なものとなる。

（２）また、回転、駆動装置は１台で済むためレーダマ
スト上の限定されたスペースでも充分対応できる。

（３）　　さらに、２台の独立したレーダを使用する場
合に比べ回転の同期や位置の相違による座標補正の必要
がなくなり、回路構成の簡素化を図ることができる。

（４１また、２台の独立したレーダを使用する場合に比
べ１点から電波が発射されるため、至近距離の他船舶等
の方位距離の捕捉が正確になる。

（５）また、周波数の相違によりジ−クラッタが相違す
るため、両レーダ空中線が受信するジ−クラッタを重ね
て比較することにより、ジ−クラッタを減少させ得、小
型船舶の識別能力を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明に係る船舶用穴空中線レー
ダの一実施例を説明するためのもので、第１図は機能ブ
ロック図、第２図は本発明レーダの機器構成を概略的に
示す図である。 Ｊｍ・・・レーダ空中線、１ｂ・・・レーダ空中線、２
９０．グイプレクサ、３・・・回転駆動装置ｄ、　　３
　ａ・・・ロータリジヨイント、４・・・レーダ送受ｆ
ｅ　＋Ｖ　％　”・・・増幅型送信機、４ｂ・・・第１
の受＜Ｓ機、４Ｃ・・・第２の受信機、５・・・レーダ
指示器、５ｍ・・・結合器、５　ｂ　・−ＰＰＩ　（Ｐ
ｌａｎ　Ｐｏ５ｉｔｉｏｎ　Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １台の回転駆動装置上に２台のレーダ空中線を背中合せ
   に設けて同時に回転させる空中線ユニットと、周波数の
   異なる２種のパルス群を発生させる送信機と、この送信
   機から出力される前記２種のパルス群を２台のレーダ空
   中線に供給しかつ受信信号を受けて出力するロータリジ
   ョイントと、前記２種のパルス群を分類選別して対応す
   るレーダ空中線に専用の周波数のパルス群のみを供給す
   るダイプレクサと、前記レーダ空中線からの受信周波数
   に応じて受信する２台の受信機と、これらの受信機から
   出力されるビデオ信号を合成して表示するレーダ指示器
   とを備えたことを特徴とする船舶用双空中線レーダ。