JPS628993Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、例えば自動車における車体の塗膜面
の研摩に好適な塗膜研摩装置に関するものであ
る。

（従来の技術） 一般に車体の塗膜の研摩作業では、車体の形状
が複雑な形状を呈していることと、被研摩面とし
ての塗膜が非常に薄くかつ軟いことから、研摩材
を複雑な曲面に追従させ、かつ深い切傷や下地の
研ぎ出し等の局部的過剰研摩を防止しなければな
らず、そのために従来から多くは作業者による手
作業に頼つていたが、生産性の向上が希求される
近時に至つて、研摩部に水を供給しながら研摩を
行なういわゆる水研機と称せられる湿式のもの
や、水を使用しない乾式のものが自動化装置とし
て提案されてきた。

（考案が解決しようとする問題点） これらの自動化装置においては、研摩材が車体
の曲面に追従して変位し、しかも研摩材の車体に
対する接圧力が常に一定になるようにすることが
重要となる。

そこで本考案は、ウエイトを利用して研摩材が
車体の曲面に接圧状態で追従変位し、かつ研摩材
が変位してもウエイトの作用力が一定に保たれる
ようにすることを、その解決すべき技術的課題と
する。

（問題点を解決するための手段） 上記課題を解決するための技術的手段は、搬送
ライン上を連続的に搬送されるワークに回転する
研摩材を接圧せしめて該ワークに被着された塗膜
の研摩を行なう塗膜研摩装置において、前記研摩
材を一端に取付けた支持アームの中間部を揺動可
能に支持すると共にその他端には研摩材回転用の
駆動装置を取付け、また支持アームの揺動軸と連
動する回転軸上には少なくとも支持アームの揺動
角と対応する回転角度の範囲にわたつて一定半径
の円弧面をもつウエイトセクターを取付け、この
ウエイトセクターに、前記支持アームをワークの
方向に付勢するためのウエイトを吊下げたことで
ある。

（作用） 研摩材は、支持アームの揺動によつて、車体の
曲面に対する追従変位が可能である。

研摩材回転用の駆動装置が研摩材に対するバラ
ンスウエイトとなるため研摩材の自重による車体
への接圧作用が低減される。従つて研摩材の車体
への接圧力は主として支持アームに対するウエイ
トの作用力により決定される。この作用力は、ウ
エイトがウエイトセクターに吊下げられているた
め、支持アームの揺動角度が変化しても一定であ
る。

（実施例） 以下、本考案の実施例をとくに湿式である水研
機に関して図面に基づいて具体的に説明する。図
においてＷはベルトコンベア等の搬送装置（図示
しない）によつて連続的に搬送される車体を示
し、１は搬送ラインに沿つて立設されたフレーム
であつて、搬送ラインを横切る方向に延びるフレ
ーム１′、のほぼ中央部に固着されたアームブラ
ケツト２の下端部には研摩材５の支持アーム３の
略中央部が支軸４を介して上下に揺動可能に取付
けられており、この支持アーム３の先端に取付け
られた研摩材５は支持アーム３の他端に固定され
た電動モータ６からベルト伝動機構７を介して回
転される。ただし、支持アーム３は中空状に形成
されていて、その内部にベルト伝動機構７が収容
されている。なお、前記研摩材５は砥粒を含浸し
た樹脂よりなるブラシタイプのものや、砥粒を含
んだ紙質のものを半径方向に多数植設したラツプ
ホイールタイプのもの等より構成される。

前記フレーム１′上にはアーム支軸８が平行に
配設されており、このアーム支軸８は、その一端
部が前記アームブラケツト２の上部に形成された
軸受部２ａによつて、他端部がフレーム端部に固
着された軸受９によつて回転可能に支持されてい
る。アーム支軸８の一端には連動アーム１０が固
着され、この連動アーム１０の先端には連結杆１
１が自在継手１２を介して連結されており、さら
にこの連結杆１１は下方に延在するとともにその
端部が前記支持アーム３と自在継手１３を介して
連結されている。また、前記アーム支軸８の他端
部はフレーム１の側方へ延出されていて、その延
出端にウエイトセクター１４とローラアーム１５
とが固着されている。

ウエイトセクター１４は図示のようにアーム支
軸８を中心とする一定半径の円弧面を有し、この
円弧面は少なくとも支持アーム３の最大揺動角と
対応する回転角度の範囲にわたつて形成されてお
り、このようなウエイトセクター１４の円弧面に
ワイヤーロープ１６を介して押圧ウエイト１７が
吊下げられている。

そして押圧ウエイト１７の重量により前記研摩
材５の支持アーム３に下方への揺動力、すなわち
研摩材５を車体Ｗの上面に接圧させるための力を
付与するように構成してある。従つて、研摩材５
の車体Ｗに対する接圧力は押圧ウエイト１７の重
量を適宜調整することにより望ましい値に設定さ
れるものであつて、その調整は例えば第４図に示
す如く押圧ウエイト１７を脱着加減することによ
つて行なわれる。

一方、前記ローラアーム１５は上方に向つて延
在するとともにその先端に取付けられたローラ１
８がＵ字形のローラ受け１９に遊嵌されており、
このローラ受け１９はエアシリンダ２０のピスト
ンロツド２１の先端に固着されている。エアシリ
ンダ２０は前記アーム支軸８に直交するように横
向きに配置されフレーム１に固着されたシリンダ
ブラケツト２２に支軸２３を介して枢着されてい
る。そしてこのエアシリンダ２０はその伸長動作
時にはローラ受け１９を介してローラアーム１５
を押圧ウエイト１７に抗して回動させることによ
つて、連動アーム１０及び連結杆１１を介して支
持アーム３を上方へ回動させ研摩材５を車体Ｗか
ら離間した非研摩位置（図示実線状態）に変位さ
せるものであり、また縮小動作時には仮想線で示
す如くローラ受け１９の溝底とローラ１８との間
に自由隙間Ｃを形成することによつて研摩材５の
作動糸から実質的に分離し、押圧ウエイト１７の
作用力による研摩材５の研摩位置への変位を許容
するものである。

なお、図示はしないが研摩材５の前方には水噴
射用のノズルが配置されていて、研摩５による研
摩作業に同調して水を噴射するようになつてい
る。また、上記の如く構成された研摩装置は、こ
れを１つのユニツトとして搬送ラインの上方位置
に研摩材５にその幅に相当する量の作用方向の位
置ずれをもたせて複数台配置されるものである。

次に、本実施例の作用について説明する。非研
摩時にはエアシリンダ２０の伸長動作によつて研
摩材５は前述の如く非研摩位置に待機されている
が、搬送ライン上を搬送されてくる車体Ｗが所定
位置に達することに伴い制御装置により当該エア
シリンダ２０に対し研摩指令、すなわち縮小動作
指令が与えられると、エアシリンダ２０の縮小動
作により前述した如くローラ受け１９とローラ１
８とに自由隙間Ｃが与えられエアシリンダ２０と
研摩材５の支持アーム３との連結が分離されるた
め、研摩材５は押圧ウエイト１７の作用力によつ
て研摩位置へ変位され車体Ｗの側面あるいは上面
に押付けられて研摩作業を開始する。

このとき、研摩材５の車体Ｗに対する接圧力
は、前記押圧ウエイト１７の作用力と、研摩材５
の自重に基づき支持アーム３に与えられる付勢力
との合力である。

そして、押圧ウエイト１７をウエイトセクター
１４に吊下げたことにより、押圧ウエイト１７の
作用点とアーム支軸８の軸心との水平距離が常に
一定となるため、前記押圧ウエイト１７の作用力
は支持アーム３の揺動角度に拘らず一定である。

一方、研摩材５の自重に基づく支持アーム３に
対する前記の付勢力はその自重の作用点と支軸４
の軸心との水平距離が支持アーム３の揺動に伴い
変化するため支持アーム３の揺動角度に応じて変
化する。

しかし、本実施例では、電動モータ６を研摩材
５に対するバランスウエイトとして作用させるこ
とができるため、前記の付勢力の絶対値が小さく
なる。従つて研摩材５の車体Ｗに対する接圧力の
大部分が押圧ウエイト１７の作用力によることと
なるので、このような接圧力は支持アーム３の揺
動角度に拘らず、ほぼ一定となるのである。

また、このような接圧力により、研摩材５は車
体Ｗの曲面の変化に追従して変位するのである。
そして、研摩作業の完了後は研摩完了指令を受け
たエアシリンダ２０はその伸長動作によつて研摩
材５の支持アーム３と連結し、該研摩材５を押圧
ウエイト１７に抗して強制的に非研摩位置へ変位
させるとともにつぎの研摩指令までその状態を保
持する。

しかして、ラインの稼働中において車体Ｗの研
摩状態が好ましくない場合、すなわち塗膜面の過
剰研摩が認められる場合や研摩が不十分であると
認められる場合には、ラインから離れた側方位置
に配置されている押圧ウエイト１７を適宜加減す
ることによつて車体Ｗに対する研摩材５の接圧力
が調整される。

なお、本実施例では車体Ｗの上面研摩用として
説明したが側面研摩用に適用できることは勿論で
あり、また研摩すべきワークは車体に限るもので
はなく、さらに乾式のものにおいても同様な態様
で実施可能である。

（考案の効果） 本考案は搬送ライン上を連続的に搬送されるワ
ークに回転する研摩材を接圧せしめて該ワークに
被着された塗膜の研摩を行なう塗膜研摩装置にお
いて、研摩材をワークの曲面に接圧状態で追従変
位させることができ、かつその接圧力をほぼ一定
にすることにより塗膜をむらなく均一に研摩でき
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は正面
図、第２図は側面図、第３図は平面図、第４図は
押圧ウエイトの脱着態様を例示する説明図であ
る。 １，１′……フレーム、３……支持アーム、５
………研摩材、８……アーム支軸、１０……連動
アーム、１１……連結杆、１４……ウエイトセク
ター、１６……ワイヤーロープ、１７……押圧ウ
エイト、２０……エアシリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 搬送ライン上を連続的に搬送されるワークに回
   転する研摩材を接圧せしめて該ワークに被着され
   た塗膜の研摩を行なう塗膜研摩装置において、前
   記研摩材を一端に取付けた支持アームの中間部を
   揺動可能に支持すると共にその他端には研摩材回
   転用の駆動装置を取付け、また支持アームの揺動
   軸と連動する回転軸上には少なくとも支持アーム
   の揺動角と対応する回転角度の範囲にわたつて一
   定半径の円弧面をもつウエイトセクターを取付
   け、このウエイトセクターに、前記支持アームを
   ワークの方向に付勢するためのウエイトを吊下げ
   たことを特徴とする塗膜研摩装置における研摩材
   押付装置。