JPS629036B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば電子式キヤツシユレジスタ
（以下、ECRと略称する）などに用いる小型プリ
ンタに係り、その目的とするところは、２枚の連
続用紙に同一内容のデータを同時に印字できる極
めて小型軽量で安価かつ簡易な印字装置を提供す
るにある。

一般にECRにおいては、２枚の用紙に同一内
容のデータを同時に印字し、一方を顧客に手渡す
ための用紙（レシート）として、他方を店舗にお
ける保存用の用紙（ジヤーナル）として用い、且
つ、後者の用紙は通常巻取られて保存されるよう
になつている。

ところで、従来のこの種のECR用印字装置に
おいては、２台の印字装置を同一印字制御信号で
駆動して、２枚の用紙に同一の印字データを同時
に印字したり、或いは１台で２枚の用紙に同時に
印字出来るものに於ても、きわめて大型、且つ、
重量が大であると共に機構が複雑で高価なもので
あつた。

このため、一台の印字装置において普通紙と感
圧紙とを重ね合せて用い、レシートとして使用す
る普通紙には、インクリボンによつて印字データ
を記録し、ジヤーナルとして使用する感圧紙には
複写印字を行なう構成を採り、印字装置の簡略化
を企る試みがなされたが、ジヤーナルとして用い
る感圧紙は高価である上、不注意による加圧で汚
損し易いという欠点があつた。

また、従来の多くは印字媒体にインクリボンを
用いている為、インクリボンの寿命が短く、且
つ、印字品質もあまり良くないという欠点があつ
た。

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、用紙
としてランニングコストの嵩まない通常紙厚の普
通紙とインク寿命と印字品位が極めて優れている
インクスポンジを用い、且つ、１ケのDCモータ
のみの駆動源で、他に小型のトリガー電磁石２ケ
を用いるのみの小型、軽量簡易型のECR用印字
装置を提供するものである。

以下、本発明の詳細を第１図〜第３図の一実施
例によつて説明する。

図において、１は枠体２Ａ，２Ｂ，２Ｃ間に回
転自在に保持された活字輪軸で、断面略小判形を
呈し、第３図に示すように太径部１ａ，１ａ―Ａ
細径部１ｂ，１ｂ―Ａ，１ｂ―Ｃ並びに段部１
ｃ，１ｃ―Ａを有する。

上記活字輪軸１の細径部１ｂ，１ｂ―Ｃは枠体
２Ａの右側及び２Ｃの左側へ所定量突出してお
り、該突出した細径部１ｂには、ラチエツト３が
固着してあると共に、歯車４，５が活字輪軸１に
対して、別個に回転自在であるように装着してあ
り、又１ｂ―Ｃには歯車４―Ａ，５―Ａが活字輪
軸１に対して別個に回転自在であるように装着し
てある。６は上記歯車４とラチエツト３（即ち活
字輪軸１）との間に設けた第１のクラツチ手段
で、両者４，１間の回転伝達を制御する。７は外
周にカム溝７ａを設けた第２のクラツチ手段で、
前記両歯車４，５間に位置し、両者４，５間の回
転伝達を制御する。７―Ａは外周にカム溝７ａ―
Ａを設けた第３のクラツチ手段で、歯車５―Ａと
歯車４―Ａとの回転を制御する。

８は第１の電磁石で、前記２つのクラツチ手段
６，７を制御する作動杆９を駆動し、該作動杆９
の一端９ａは前記ラチエツト３と、又、他端９ｂ
は前記カム溝７ａとそれぞれ係合自在となつてい
る。そして、上記作動杆９は、一端９ａがラチエ
ツト３と係合している時には、他端９ｂはカム溝
７ａと離脱しており、反対に他端９ｂがカム溝７
ａと係合している時には、一端９ａはラチエツト
３と離脱する所謂メカニカルフリツプフロツプと
して機能し、作動杆９がカム溝７ａと係合してい
る時には、歯車４と活字輪軸１（ラチエツト３）
とが一体回転すると共に、歯車４，５間は回転伝
達不能な状態になり、他方、作動杆９がラチエツ
ト３と係合している時には、歯車４，５が一体回
転すると共に、歯車４と活字輪軸１とは回転伝達
不能となつている。

８―Ａは第２の電磁石で、前記第３のクラツチ
手段７―Ａを制御する作動杆９―Ａを駆動し、該
作動杆９―Ａはカム溝７ａ―Ａと係合自在となつ
ている。そして、作動杆９―Ａがカム溝７ａ―Ａ
と係合している時には、歯車４―Ａと活字輪軸１
とが一体回転する状態にあり、他方、作動杆９―
Ａが前記カム溝７ａ―Ａと係合していない時に
は、歯車４―Ａ，５―Ａが一体回転すると共に、
歯車４―Ａと活字輪軸１とは回転伝達不能となつ
ている。

１０は常時一方向に回転する直流モータで、そ
の軸１０―ａに取付けた歯車１１、１１―Ａが前
記歯車４，４―Ａと噛合つており、モータ１０の
回転は歯車４，４―Ａを介して、活字輪軸１と歯
車５，５―Ａとに択一的に伝達される。

１２，１２―Ａは、枠体２Ａ，２Ｂ，２Ｃ間に
軸支したハンマ駆動軸で、ハンマ駆動用のカム１
３…を取付けてある。

１４，４―Ａはハンマ駆動軸１２，１２―Ａに
取付けた歯車で、前記歯車５，５―Ａと噛合う。
１５，１５―Ａは枠体２Ａ，２Ｂ，２Ｃ間に軸支
したハンマ軸で、各々一行分の印字幅に亘る叩打
面１６ａ，１６ａ―Ａを有するハンマ体１６，１
６―Ａを取付けてある。

１７，１７―Ａは枠体２Ａ，２Ｂ，２Ｃ間に軸
支した後述するキヤリツジ移送用の断面非円形の
案内軸で、端部に取付けた歯車１８，１８―Ａが
前記歯車５，５―Ａと噛合う。１９，１９―Ａ
は、枠体２Ａ，２Ｂ，２Ｃ間に所定量回動自在で
あるように保持したラツク軸で、キヤリツジ移送
用のラツク２０，２０―Ａを取付けてある。２
１，２１―Ａはキヤリツジで、その基部２１ａ，
２１ａ―Ａ（第２図参照）の円形孔に前記案内軸
１７，１７―Ａが挿通され、キヤリツジ２１，２
１―Ａは案内軸１７，１７―ａ上を摺動可能とし
てある。２２，２２―ａは、上記基部２１ａ，２
１ａ―Ａの下方に抜落ちぬように、且つ、回転自
在に保持されたスクリユー体で、前記案内軸１
７，１７―Ａと一体回転すると共に軸方向には摺
動自在に保持された所謂スプライン軸結合をして
あり、基部２１ａ，２１ａ―Ａ下部に露呈したス
クリユー体２２，２２―Ａの歯部に前記ラツク２
０，２０―Ａが噛合う。上記スクリユー体２２，
２２―Ａの歯部は図示省略してあるが、その歯部
の半周を円周方向に、残りの半周を螺線状に形成
してあり、案内軸１７，１７―Ａの前半の半回転
ではスクリユー体２２，２２―Ａの螺線状歯部と
ラツク２０，２０―Ａとが噛合わず、案内軸１
７，１７―Ａの後半の半回転でスクリユー体２
２，２２―Ａの螺線状歯部とラツク２０，２０―
Ａとが噛合い、スクリユー体２２，２２―Ａ即ち
キヤリツジ２１，２１―Ａが１桁相当分移送され
る。

２３，２３―Ａは数値記号用の第２の活字輪
で、その中心に設けた前記活字輪軸１の太径部１
ａ，１ａ―Ａ断面と一致する略小判形の孔（図示
せず）に、活字輪軸１を挿通しており、活字輪軸
１と一体回転すると共に、前記活字輪軸１の太径
部１ａ，１ａ―Ａ並びに細径部１ｂ，１ｂ―Ａ上
を摺動する。又、この第２の活字輪２３，２３―
Ａの環状溝（図示せず）に、前記キヤリツジ２
１，２１―Ａの腕部２１ｂ，２１ｂ―Ａを係合し
（第２図参照）キヤリツジ２１，２１―Ａに回転
自在に保持された状態で、キヤリツジ、２１，２
１―Ａと共に移送される。

２４，２４―Ａはフアンクシヨン記号用の第１
の活字輪で、その中心に設けた前記活字輪軸１の
細径部１ｂ，１ｂ―Ａの断面と一致する略小判形
の孔（図示せず）に、細経部１ｂ，１ｂ―Ａを挿
通しており、活字輪軸１と一体回転すると共に、
活字輪軸１の細径部１ｂ，１ｂ―Ａ上のみを摺動
する。２５，２５―Ａは、一端をキヤリツジ２
１，２１―Ａに、他端を枠体２Ｂ，２Ｃに取付け
た前記キヤリツジ復帰用の第１のバネで、キヤリ
ツジ２１，２１―Ａを常時第１図右方向（即ち、
ホームポジシヨン側へ）引張つており、キヤリツ
ジ２１，２１―Ａ復帰時に前記ラツク２０，２０
―Ａが回動して、ラツク２０，２０―Ａと前記ス
クリユー体２２，２２―Ａとの噛合いが外れるこ
とにより、キヤリツジ２１，２１―Ａを急速にホ
ームポジシヨンへ復帰させるように作用する。２
６，２６―Ａは前記枠体２Ａ，２Ｂと第１の活字
輪２４，２４―Ａとの間の活字輪軸１に装着した
第２のバネで、第１の活字輪２４，２４―Ａを常
時第１図左方向に押圧する。

そして、第１図示の１行分の印字開始待期状態
に於ては、第１のバネ２５，２５―Ａのバネ力が
第２のバネ２６，２６―Ａのバネ力よりも大きく
設定してある結果、第２の活字輪２３，２３―Ａ
の側面が第１の活字輪２４，２４―Ａ側面の円筒
部２４ａ，２４ａ―Ａを押圧し、第１の活字輪２
４，２４―Ａを前記ハンマ体１６，１６―Ａの叩
打面１６ａ，１６ａ―Ａに対向させると共に、第
２の活字輪２３，２３―ａをハンマ体１６，１６
―Ａに設けた切欠き１６ｂ，１６ｂ―Ａに対向さ
せている。上記ハンマ体１６，１６―Ａに設けた
切欠き１６ｂ，１６ｂ―Ａは、キヤリツジ２１，
２１―Ａの１桁分の移動距離に略相当する幅をも
ち、該切欠き１６ｂ，１６ｂ―Ａと対向して、弾
性ある薄板金属板よりなるマスク２７，２７―Ａ
が配設してある。上記マスク２７，２７―Ａは切
欠き１６ｂ，１６ｂ―Ａの幅と略等しい幅を持
ち、ハンマ体１６，１６―Ａとマスク２７，２７
―Ａとの間に介装される印字用紙２８，２８―Ａ
に不要の活字輪による印字が行なわれることを防
止し、ハンマ体１６，１６―Ａの作動時には、該
マスク２７，２７―Ａは印字用紙２８，２８―Ａ
の一部と共に切欠き１６ｂ，１６ｂ―Ａ内に収納
される。

２９，２９―Ａは前記キヤリツジ２１，２１―
Ａに取付けられ２組の各々の活字輪２４，２４―
Ａ及び２３，２３―Ａにインクを供給するための
インク供給手段で、インクを含浸したインクロー
ラ３０，３０―Ａと、該インクローラ３０，３０
―Ａを軸支すると共にキヤリツジ２１，２１―Ａ
に着脱自在に取付けられたインクローラカバー３
１，３１―Ａと、インクローラカバー３１，３１
―Ａを押圧してインクローラ３０，３０―Ａを活
字輪に弾接させるバネ３２，３２―Ａとを備えて
いる。なお、第２図において、３３，３３―Ａ、
３４，３４―Ａはストッパーで、各々バネ（図示
せず）によつてストツパー３３，３３―Ａ、３
４，３４―Ａ方向への回動力を付与されたハンマ
体１６，１６―Ａ並びにラツク２０，２０―Ａの
移動を阻止するものである。

次に上述した構成による印字動作を説明する。

第１図のキヤリツジ２１，２１―Ａの復帰状
態、即ち１行分の印字開始待期状態においては、
前記したように第１の活字輪２４，２４―Ａがハ
ンマ体１６，１６―Ａの叩打面１６ａ，１６ａ―
Ａと対向し、第２の活字輪２３，２３―Ａがマス
ク２７，２７―Ａと対向している。又前記電磁石
８，８―Ａの作動杆９，９―Ａがバネ（図示せ
ず）で弾圧され、前記第２、第３のクラツチ手段
７，７―Ａのカム溝７ａ，７ａ―Ａと係合し、従
つて、モータ１０の回転は歯車４、第１のクラツ
チ手段６を介して活字輪軸１並びにラチエツト３
に伝達可能な状態にある。

この状態でモータ１０が回動すると、上記した
ように活字輪軸１が回動して２組の各々の活字輪
２４，２４―Ａ、及び２３，２３―Ａを回動さ
せ、各活字輪の最初の１回転で前記インクローラ
３０，３０―Ａによつて２組の各々の活字輪２
４，２４―Ａ、及び２３，２３―Ａ外周の印字記
号部にインクを塗布する。そして、活字輪２３，
２３―Ａ、及び２４，２４―Ａの次の回転途上
で、印字指令に基づき前記電磁石８，８Ａが作動
し、作動杆９，９―Ａが第２、第３のクラツチ手
段７，７―Ａのカム溝７ａ，７ａ―Ａから離脱す
ると共に作動杆９の一端９ａが前記ラチエツト３
と係合し、前記第１のクラツチ手段６をオフ状態
にして活字輪軸１とモータ１０との間の回転伝達
を遮断する。従つて、活字輪軸１が停止して第１
の活字輪２４，２４―Ａが所望のフアンクシヨン
記号をハンマ体１６，１６―Ａの叩打面１６ａ，
１６ａ―Ａと対向させて停止する。上記活字選択
のための電磁石８，８―Ａの励磁は一時的である
が、作動杆９，９―Ａが第２及び第３のクラツチ
手段７，７―Ａのカム溝７ａ，７ａ―Ａから離脱
すると、前述したようにモータ１０の回転は歯車
４，４―Ａを介して第２、第３のクラツチ手段
７，７―Ａ並びに歯車５，５―Ａに直ちに伝達さ
れるため、この第２、第３のクラツチ手段７，７
―Ａの回動に伴つて、バネで第２、第３のクラツ
チ手段７，７―Ａ側へ偏倚された作動杆９ｂ，９
―Ａは、該クラツチ手段７，７―Ａの円筒外周面
と弾接し、第２、第３のクラツチ手段の次のカム
溝７ａ，７ａ―Ａが作動杆９ｂ，９―Ａと対向し
て作動杆９ｂ，９―Ａが落ち込むまでは、作動杆
９の一端９ａは前記ラチエツト３と係合して、第
１のクラツチ手段６をオフ（回転伝達不能）状態
とすると共に、第２、第３のクラツチ手段７，７
―Ａをオン（回転伝達不能）状態としている。

従つて、第１の活字輪２４，２４―Ａが叩打面
１６ａ，１６ａ―Ａと対向して停止した状態で、
モータ１０の回転は歯車５，５―Ａに伝達され、
該歯車５，５―Ａと噛合つた歯車１４，１４―Ａ
並びに歯車１８，１８―Ａを回動させ、ハンマ駆
動軸１２，１２ａ―Ａ、並びに案内軸１７，１７
―Ａを同期回転させる。ハンマ駆動軸１２，１２
―Ａが回動するとその前半の半回転で、ハンマ駆
動用のカム１３の突出部１３―ａ（第２図参照）
がハンマ体１６，１６―Ａの裏面を押圧し、ハン
マ体１６，１６―Ａをハンマ軸１５，１５―Ａを
中心に回動させる。従つて、叩打面１６ａ，１６
ａ―Ａが第１の活字輪２４，２４―Ａに印字用紙
２８，２８―Ａを介して押付けられ（第２図参
照）印字用紙２８，２８―Ａの最末位に所望のフ
アンクシヨン記号を印字する。この間、前記案内
軸１７，１７―Ａもハンマ駆動軸１２，１２―Ａ
と共に回動しているが、前述したように案内軸１
７，１７―Ａの前半の半回転では前記スクリユー
体２２，２２―Ａの螺線状の歯部がラツク２０，
２０―Ａとは噛合わず、上記したハンマ体１６，
１６―Ａの回動が終了した後（図示省略してある
がハンマ体１６，１６―Ａはバネによつて非印字
位置へ自動的に復帰する）、案内軸１７，１７―
Ａの後半の半回転でスクリユー体２２，２２―Ａ
の螺線状歯部とラツク２０，２０―Ａとが噛合
い、キヤリツジ２１，２１―Ａは前記第１のバネ
２５，２５―Ａに坑して１桁相当分移送され、前
記第１の活字輪２４，２４―Ａは前記マスク２
７，２７―Ａと対向する状態となる。

これに伴なつて、第２の活字輪２３，２３―Ａ
はマスク２７，２７―Ａと対向した位置から離脱
してハンマ体１６，１６―Ａの叩打面１６ａ，１
６ａ―Ａと対向する位置に移動する。上記ハンマ
体１６，１６―Ａの駆動並びにキヤリツジ２１，
２１―Ａの１桁分の移送が終了すると、換言する
ならハンマ駆動軸１２，１２―Ａ並びに案内軸１
７，１７―Ａが１回転し終ると、これと同期回転
する第２、第３のクラツチ手段７，７―Ａが半回
転し、該第２、第３のクラツチ手段７，７―Ａの
カム溝７ａ，７ａ―Ａが前記作動杆９，９―Ａと
対向する位置に至り、バネで押圧された作動杆
９，９―Ａがカム溝７ａ，７ａ―Ａに落ち込むと
共に、前記作動杆９の一端９ａは前記ラチエツト
３から離脱し、第１のクラツチ手段６をオン状態
に、又第２、第３のクラツチ手段７，７―Ａをオ
フ状態にする。従つて、モータ１０の回転は活字
輪軸１のみに伝達され、２組の各々の活字輪２
３，２３―Ａ及び２４，２４―Ａが再び回転して
いる状態に戻る。この状態で、前述と同様に、続
く印字指令に基づいて電磁石８，８―Ａが励磁さ
れて、活字選択、ハンマ体１６，１６―Ａ駆動、
キヤリツジ２１，２１―Ａの１桁分の移送を行な
い、最末位から２桁目に、第２の活字輪２３，２
３―Ａによつてフアンクシヨン記号と所定量離間
して所望の数値記号の印字が印字用紙２８，２８
―Ａに行なわれ、キヤリツジ２１，２１―Ａは更
に上位桁側へ移送される。この際、第１の活字輪
２４，２４―Ａはその円筒部２４ａ，２４ａ―Ａ
が前記活字輪軸１の段部１Ｃ，１Ｃ―Ａと当接し
ているので、これ以上の上位桁方向への移動を阻
止されて、マスク２７，２７―Ａと対向した位置
に留まり、これ以後は第２の活字輪のみがキヤリ
ツジ２１，２１―Ａと共に移送され、印字用紙２
８，２８―Ａには数値記号が下位桁より順次印字
される。そして一行分の印字が終了するとキヤリ
ツジ２１，２１―Ａリターン指令によつて、ラツ
ク２０，２０―Ａを適宜の電磁手段等で回動させ
て、ラツク２０，２０―Ａとスクリユー体２２，
２２―Ａとの係合を外し、キヤリツジ２１，２１
―Ａを第１のバネ２５，２５―Ａの引張力により
ホームポジシヨンへ復帰させれば、第１、第２の
各々の活字輪２４，２４―Ａ及び２３，２３―Ａ
は第１図示の状態に復帰し、新らたな行の印字に
備えることになる。以後同様に各行毎の印字を行
なえば、所望の印字データが得られる。

以上は二枚の印字用紙２８，２８―Ａに印字を
行う場合であるが、例えば、ECRなどで、レシ
ート発行停止で、一枚の印字用紙にのみ印字を行
う際には、前述の第３のクラツチ手段７―Ａをオ
フ状態（即ち電磁石８―Ａがオフ状態）にする事
により、前述した様に、ハンマ駆動軸１２―Ａ並
びに案内軸１７―Ａは回転不能となり、ハンマ体
１６―Ａの回動、キヤリツジ２１―Ａの移送を行
なわない。従つて、第２の印字用紙２８―Ａには
印字が行なわれない。

以上、詳述したように本考案によれば、単一の
モータで、２組の印字用紙に選択的に印字出来、
従つて機構簡略で小型な２シーター用プリンタが
提供でき、その価値は大きい。

【図面の簡単な説明】

図面は何れも本発明の一実施例に係り、第１図
は一部簡略化した平面図、第２図は要部断面図、
第３図は活字輪軸の斜視図である。 １…活字輪軸、１Ｃ，１Ｃ…Ａ段部（ストツパ
ー手段）、３…ラチエツト、４，４―Ａ，５，５
―Ａ…歯車、６…第１のクラツチ手段、７…第２
のクラツチ手段、７―Ａ…第３のクラツチ手段、
８…第１の電磁石、８―Ａ…第２の電磁石、９…
第１の作動杆、９―Ａ…第２の作動杆、１０…モ
ータ、１２，１２―Ａ…ハンマ駆動軸、１３…カ
ム、１４，４―Ａ…歯車、１５，１５―Ａ…ハン
マ軸、１６，１６―Ａ…ハンマ体、１６ａ，１６
ａ―Ａ…叩打面、１６ｂ，１６ｂ―Ａ…切欠き、
１７，１７―Ａ…案内軸、１８，１８―Ａ…歯
車、１９，１９―Ａ…ラツク軸、２０，２０―Ａ
…ラツク、２１，２１―Ａ…キヤリツジ、２２，
２２―Ａ…スクリユー体、２３，２３―Ａ…第２
の活字輪、２４，２４―Ａ…第１の活字輪、２
５，２５―Ａ…第１のバネ、２６，２６―Ａ…第
２のバネ、２７，２７―Ａ…マスク、２８，２８
―Ａ…印字用紙。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 活字輪軸と、ハンマ駆動軸並びに桁上げ用ス
   クリユー体の駆動軸とをクラツチを介して選択的
   にモータ駆動するシリアルプリンタを２台並設
   し、２台のシリアルプリンタを単一のモータで駆
   動すると共に、２台のシリアルプリンタの活字輪
   軸を共通軸と成し、且つ、各シリアルプリンタに
   モータからの回転伝達をハンマ駆動軸並びに桁上
   げ用スクリユー体駆動軸に伝えるためのクラツチ
   を個別に設け、２台のシリアルプリンタを同時駆
   動もしくはそのうちの１台だけを駆動するように
   構成したことを特徴とする印字装置。