JPS6291279A - 容器選別移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は容器選別移送装置に係り、特に壜等の容器を正
常なものと不良なものとに選別して所定位置へ移送する
容器選別移送装置に関する。

〔従来技術〕

壜等の容器の欠陥の有無を検査し、不良容器と正常容器
とを選別して各々所定位置へ移送する装置として容器選
別移送装置がある。従来、容器選別移送装置は真空吸着
方式のものが一般的であり、斯かる装置は、容器を支え
て搬送するスターホイールと容器胴部を吸着する吸着ユ
ニットとを備え、さらに正常容器を次の工程へ搬送する
搬送装置と不良容器を貯留するターンテーブル等を備え
ており、正常容器はスターホイールによって移送されて
次の工程へ搬送する搬送装置まで運ばれる。一方、不良
容器はスターホイールに支えられるとともに吸着ユニッ
トに吸着されて前記搬送装置を通り越してターンテーブ
ル上まで移送されるようになっている。

このように吸着ユニツ１−により不良容器のみを吸着す
る方式を採用したのは、下記の理由に基くものである。

すなわち、容器を吸着する吸着ユニットは、パイロット
弁を介して真空源に連通されており、このパイロット弁
を動作させた時に真空経路が連通されて容器が吸着され
るようになっているため、吸着ユニットの動作を逆にし
て正常容器のみを吸着させるようにするとパイロット弁
の作動頻度が異常に高くなりパイロット弁の損傷が激し
くなる。これは、不良容器の比率が通常極めて小さく約
Ｏ１１％程度（最大でも約５％）であるためである。そ
こで、パイロット弁の作動頻度を低くしてパイロット弁
の損傷を避けるために、不良容器のみを吸着する方式を
採用したものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、不良容器のみを吸着ユニットにより吸着
して正常容器中から排除する従来の方式では、真空ポン
プや真空経路中の故障が発生した場合、真空度が下がっ
て排除すべき不良容器が正常容器中に混入するというト
ラブルが発生することがあった。このような場合、不良
容器に飲料が充填されて出荷されるといった危険性もあ
り、品質管理上、問題となっていた。

本発明は、上記事情に鑑みて創案されたもので、その目
的とする処は、正常容器中に不良容器が混入されるトラ
ブルを除去することができる簡易な構造の容器選別移送
装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するために本発明は、容器を支えるス
ターホイールと、容器胴部を吸着する吸着ユニットとを
備えた容器選別移送装置において、前記スターホイール
の下方に配設され、このスターホイールを回転支承する
部材に固定された固定シール座と、前記スターホイール
と一体に回転され、前記固定シール座の端面と１習接さ
れるロータシールと、このロータシールの外周に前記吸
着ユニットに対応して配設されたパイロット弁とを備え
、このパイロット弁は前記吸着ユニットに連通された入
口ポートと２つの出口ポートを備え、前記固定シール座
には真空源装置に連通された長溝状の真空ポートと空圧
源装置に連通された空圧ポートとが形成され、前記ロー
タシールには前記真空ポートと前記パイロット弁の１つ
の出口ポートとを連通させる真空連通路と、前記空圧ポ
ートと前記パイロブ１〜弁の他の１つの出口ポートとを
連通させる空圧連通路とがそれぞれ形成され、前記パイ
ロット弁を作動させることにより前記吸着ユニットが前
記真空連通路又は空圧連通路に連通されることを特徴と
するものである。

〔作　　用〕

容器検査機で検査を終了した容器は、容器選別移送装置
まで搬送され、そしてスターホイールに支持されるとと
もに容器胴部は吸着ユニットに吸着され回転移送される
。このとき、吸着ユニットはパイロット弁を介して真空
連通路に連通され、この真空連通路は真空源装置に連通
された長溝状の真空ポートと連通されて真空が供給され
る。そして、正常容器の場合には、そのまま吸着ユニッ
トに吸着されつつ次の工程へ搬送する搬送装置まで移送
される一方、不良容器の場合には、スターホイールと吸
着ユニットによる回転移送の途中にリジェクト信号が入
ってパイロット弁が作動され、吸着ユニットは空圧連通
路に連通され、この空圧連通路は空圧源装置に連通され
た空圧ポートと一時的に連通されて、吸着ユニットに圧
空が供給され、容器は吸着ユニットから排除される。

〔発明の実施例〕

以下、第１図乃至第１０図を参照して本発明に係る容器
選別移送装置について説明する。

第１図は壜検査機の全体の構成を示す概略平面図であり
、同壜検査機には壜を自転させつつある円周沿いに公転
させる槽回転搬送装置１（詳細な構造は図示せず）が配
設され、この槽回転搬送装置１を挟むようにカメラ装置
２および照明装置３が対向配置されている。

前記壜回転搬送装＠１に隣接して容器選別移送装置１０
が配設され、更にこの容器選別移送装置１０に隣接して
リジェクト壜ターンテーブル４６と正常な壜を次の工程
へ搬送するためのコンベア４７とがそれぞれ配設されて
いる。

容器選別移送装置１０は第２図乃至第８図に示され、同
装置１０のスターホイール回転軸１１はケーシング１２
内に収容された軸受１３により回転自在に支承されてい
る。前記ケーシング１２の最上部には、固定シール座１
５が固定されており、この固定シール座１５は第５図乃
至第６図にその詳細図が示されているように、その一端
面には円弧状長溝の真空ポート１６と、この真空ポート
１６の内周側に位２した空圧ポート１７と、真空ポート
１６の外周側に位置したパイロット弁作動用空圧ポート
１８とがそれぞれ形成されている。

また、固定シール座１５には、真空ポート１６の終端部
近傍に真空リリース用孔１９が形成されている。

そして、前記真空ポート１６はジヨイント２０および連
通バイブ２１を介して真空ポンプ（図示せず）に連通さ
れ、空圧ポート１７は電磁弁ＳＶを介して空圧源装置（
図示せず）に連通されている。

また、前記スターホイール回転軸１１と一体回転される
ように、キー２２を介してこの回転軸１１にロータシー
ル２３が取り付けられており、このロータシール２３の
シール面は前記固定シール座１５と当接しており、回転
ｌＮ１１１の回転につれてロータシール２３のシール面
と固定シール座１５とは相互に摺接されるようになって
いる。ロータシール２３の外周には、所定間隔を置いて
多数のパイロット弁２８が配設されている。

前記ロータシール２３は第７図乃至第８図にその詳細図
が示されているように、真空ポート１６とパイロット弁
２８の第１出ロポート０ＵＴＩとを連通させる真空連通
路２４と、空圧ポート１７とパイロット弁２８の第２出
ロポート０ＩＪＴ２を連通させる空圧連通路２５と、パ
イロン］・弁作動用空圧ポート１８と、パイロット弁２
８の作動用ポートＳＰとを連通させる作動用空圧連通路
２６とがそれぞれ同一半径線上に形成され、これら各連
通路２４．２５．２６は所定角度毎に全周に亘って形成
されている。

また、ロータシール２３の上方には、スプリング取付部
材３０が回転＠１１に一体に取り付けられており、この
取付部材３０がら垂下された植込ボルト３１の下端部に
嵌装されたバネ座３２とロータシール２３間に圧縮コイ
ルスプリング３３が介装されており、この圧縮コイルス
プリング３３の付勢力によってロータシール２３は固定
シール座１５に所定圧で接触されている。

一方、回転軸１１の最頂部には、スターホイール３５が
配設されており、このスターホイール３５は一対の板状
体３６．３７と、この板状体３６．３７にれぞれ所定間
隔を置いて取り付けられた係合片３８．３９とからなり
、下側板状体３６には係合片３８が螺着され、上側板状
体３６には係合片３９が螺着されている。そして、係合
片３８および係合片３９とで壜４５の胴部に係合する係
合凹部４０が形成される。前記板状体３６゜３７は相互
に回転可能に構成されていて、前記係合片３８．３９の
間隔を変更して係合凹部４ｏのサイズを変更できるよう
になっており、そして、種々の壜純に係合可能な係合凹
部４０が形成できる（第３図は係合凹部の調整前後の状
態を示す）。

また、前記係合片３８には吸着カップ４２が取り付けら
れており、この吸着カップ４２は連通バイブ４３を介し
てパイロット弁２８の入口ポートＩＮに連通接続されて
いる。

次に前述のように構成された容器選別移送装置１０の作
用について第９図乃至第１０図を参照して説明する。第
９図は正常な壜を吸着カップ４２にて吸着しつつ移送す
る場合の通常時の連通経路の概略説明図を示し、第１０
図は不良壜をリジェク１〜する場合のりジェクト時、の
連通経路の概略説明図を示すものである。

まず、壇回転搬送装ｖ！１１の回転搬送の間に、カメラ
装置２と照明装置３とによってｙ！Ａ４５の欠陥の有無
が検査される。そして、壜４５は壜回転搬送装置１から
容器選別移送装置１０に転送されると、間装ｒｉ１０の
吸着カップ４２に吸着されるとともにスターホイール３
５の係合凹部４ｏに係合される。このとき、吸着カップ
４２の連通経路は第９図に図示されるようであり、パイ
ロット弁２８は第１出ロポー＋−ＯＵ　Ｔ　１と入口ポ
ートＩＮとが連通され、この第１出ロポート０ＵＴＩは
ロータシール２３の真空連通路２４を介して固定シール
座１５の真空ポート１６に連通され、さらに真空ポート
１６は真空ポンプに連通されている結果、吸着カップ４
２に真空が供給される。

壜４５が正常壜の場合には、上述のように吸着カップ４
２に吸着された状態でスターホイール３５によって回転
移送されて、ロータシール２３の真空連通路２４が固定
シール座１５の真空り一リース用孔１９と連通されたと
きに吸着カップ４２に大気が導入される。そして、正常
壜はコンベア４７上にリリースされ、このコンベア４７
によって次の工程に搬送され′る。

一方、壜４５が不良壜の場合には、吸着カップ４２から
圧空が吐出されて不良壜はりジェクト壜ターンテーブル
４６に転送される。すなわち、スターホイール３５が回
転するにつれてこれと一体にロータシール２３が回転し
、ロータシール２３の作動用空圧連通路２６が固定シー
ル座１５の作動用空圧ポート１８にさしかかったときに
、検査信号に基づいて電磁弁Ｓｖが作動し、上記作動用
空圧ポート１８に圧空が供給される。すると、パイロッ
ト弁２８の作動用ボー＋−ｓ　ｐに圧空が供給されてパ
イロット弁２８が作動し、第１０図に示すように、パイ
ロット弁２８は第２出ロポート０ＵＴ２と入口ポートＩ
Ｎとが連通され、この第２出ロポート０ＵＴ２はロータ
シール２３の空圧連通路２５を介して固定シール座１５
の空圧ポート１７に連通され、さらに空圧ポート１７は
空圧源装置に連通されている結果、吸着カップ４２に圧
空が供給されて、不良壜はりジェクト壜ターンテーブル
４６に転送される。

〔発明の効果〕

以上、実施例の説明から明らかように、本発明によれば
、容器検査様で検査を終了した容器は、容器選別移送装
置まで搬送され、そしてスターホイールに支持されると
ともに容器胴部は吸着ユニットに吸着され回転移送され
る。このとき、吸着ユニットはパイロット弁を介して真
空連通路に連通され、この真空連通路は真空源装置に連
通された長溝状の真空ポートと連通されて真空が供給さ
れる。そして、正常容器の場合には、そのまま吸着ユニ
ットに吸着されつつ次の工程へ搬送する搬送装置まで移
送される一方、不良容器の場合には、スターホイールと
吸着ユニットによる回転移送の途中にリジェクト信号が
入ってパイロット弁が作動され、吸着ユニットは空圧連
通路に連通され、この空圧連通路は空圧源装置に連通さ
れた空圧ポートと一時的に連通されて、吸着ユニットに
圧空が供給され、容器は吸着ユニットから排除される。

したがって、全ての容器を−Ｈ吸着ユニットにより吸着
して不良容器のみをこの吸着ユニットからリジェクトす
ることができるため、真空ポンプや真空経路中に故障が
発生した場合にも、正常容器中に不良容器が混入するト
ラブルを除去することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る容器選別移送装置を含む壜検査機
の概略平面図、第２図は容器選別移送装置の断面図、第
３図は同装置の平面図、第４図は同装置の分解斜視図、
第５図は同装置の固定シール座の断面図、第６図ｔよ同
固定シール座の平面図、第７図は同装置のロータシール
の断面図、第８図は同ロータシールの平面図、第９図乃
至第１０図は容器選別移送装置の連通軽路を示す説明図
である。 １０・・・容器選別移送装置、１５・・・固定シール座
、１６・・・真空ポート、１７・・・空圧ポート、２３
・・・ロータシール、２４・・・空圧連通路、２８・・
・パイロット弁、３５・・・スターホイール、４２・・
・吸着カップ、４５・・・壜、４６・・・ターンテーブ
ル。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 第１目 第４図 第５図 第６＠ 第２目 名８聞

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、容器を支えるスターホィールと、容器胴部を吸着す
   る吸着ユニットとを備えた容器選別移送装置において、
   前記スターホィールの下方に配設され、このスターホィ
   ールを回転支承する部材に固定された固定シール座と、
   前記スターホィールと一体に回転され、前記固定シール
   座の端面と摺接されるロータシールと、このロータシー
   ルの外周に前記吸着ユニットに対応して配設されたパイ
   ロット弁とを備え、このパイロット弁は前記吸着ユニッ
   トに連通された入口ポートと２つの出口ポートを備え、
   前記固定シール座には真空源装置に連通された長溝状の
   真空ポートと空圧源装置に連通された空圧ポートとが形
   成され、前記ロータシールには前記真空ポートと前記パ
   イロット弁の１つの出口ポートとを連通させる真空連通
   路と、前記空圧ポートと前記パイロット弁の他の１つの
   出口ポートとを連通させる空圧連通路とがそれぞれ形成
   され、前記パイロット弁を作動させることにより前記吸
   着ユニットが前記真空連通路又は空圧連通路に連通され
   ることを特徴とする容器選別移送装置。 ２、前記固定シール座に形成された長溝状の真空ポート
   と空圧ポートとは同一半径線上にあり、前記空圧ポート
   は前記真空ポートの中央部近傍にあることを特徴する特
   許請求の範囲第１項記載の容器選別移送装置。 ３、前記パイロット弁の作動には、前記空圧源装置を使
   用し、この空圧源装置と前記パイロット弁との連通は、
   前記固定シール座に形成されたパイロット弁作動用空圧
   ポートおよび前記ロータシールに形成されたパイロット
   弁作動用連通路を介して行うことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の容器選別移送装置。