JPS6291373A - 車輌の前後輪操舵装置 - Google Patents
車輌の前後輪操舵装置Info
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- JPS6291373A JPS6291373A JP60214044A JP21404485A JPS6291373A JP S6291373 A JPS6291373 A JP S6291373A JP 60214044 A JP60214044 A JP 60214044A JP 21404485 A JP21404485 A JP 21404485A JP S6291373 A JPS6291373 A JP S6291373A
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- Japan
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- steering
- rear wheel
- vehicle
- rear wheels
- wheels
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1554—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1572—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with electro-hydraulic control means
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- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、前輪操縦に追従して後輪も転舵されるように
形成された車輌の前後輪操舵装置の改良に関する。
形成された車輌の前後輪操舵装置の改良に関する。
トラック等の作業用車輌にあっては、その低速走行時の
旋回および進路変更のための斜行を迅速かつ効率良く行
なうために前輪操縦に追従して後輪も転舵させるとする
前後輪操舵方式の提案がなされている。
旋回および進路変更のための斜行を迅速かつ効率良く行
なうために前輪操縦に追従して後輪も転舵させるとする
前後輪操舵方式の提案がなされている。
例えば、特開昭５９−１４３７６９号公報に係る提案に
よれば、当該装置はコントローラを有すると共に、車速
センサやハンドル操作角センサ等の各種センサを装備し
てなり、当該各種センサからの検知信号がコントローラ
に入力されると共に、当該コントローラで処理された作
動信号が各種バルブに出力され、当該バルブ制御によっ
て車輌の低速走行時における後輪の転舵を可とするよう
に形成されている。
よれば、当該装置はコントローラを有すると共に、車速
センサやハンドル操作角センサ等の各種センサを装備し
てなり、当該各種センサからの検知信号がコントローラ
に入力されると共に、当該コントローラで処理された作
動信号が各種バルブに出力され、当該バルブ制御によっ
て車輌の低速走行時における後輪の転舵を可とするよう
に形成されている。
従って、各種センサの充実と各種バルブの多枝に亘る作
動調整のためコントローラの処理能力の装備によって、
車・輌における所望の前後輪操舵が可とされることとな
る。
動調整のためコントローラの処理能力の装備によって、
車・輌における所望の前後輪操舵が可とされることとな
る。
しかしながら、前記従来の提案にあっては、当該装置自
体のコスト高が招来される不都合がある。
体のコスト高が招来される不都合がある。
即ち、上記従来の提案にあっては、車輌の低速走行時に
おける前輪操縦に追従する後輪転舵は、常に所望量りに
再現されなげればならないにもかかわらず、バルブの特
性が変化したりすることによって、後輪の転舵状況が変
化されることになる危惧があると共に、当該危惧を全く
生じないようにするには、コントローラの一層の整備が
必要となり、当該装置のコスト高が招来されることとな
る不都合がある。
おける前輪操縦に追従する後輪転舵は、常に所望量りに
再現されなげればならないにもかかわらず、バルブの特
性が変化したりすることによって、後輪の転舵状況が変
化されることになる危惧があると共に、当該危惧を全く
生じないようにするには、コントローラの一層の整備が
必要となり、当該装置のコスト高が招来されることとな
る不都合がある。
そこで本発明は、前記した事情に鑑み、コスト高を招来
することのない車輌の前後輪操舵装置を新たに提供する
ことを目的とする。
することのない車輌の前後輪操舵装置を新たに提供する
ことを目的とする。
上記した問題点を解決するために本発明の構成を、後輪
の転舵を可とする後輪シリンダには給油機構からの作動
油の供給が可とされると共に、当該給油機構は前輪操縦
のためのハンドル回転軸の回転と連動されるように形成
されてなるとしたものである。
の転舵を可とする後輪シリンダには給油機構からの作動
油の供給が可とされると共に、当該給油機構は前輪操縦
のためのハンドル回転軸の回転と連動されるように形成
されてなるとしたものである。
以下、図示した実施例に基づいて、本発明を説明する。
第１図は、本発明に係る車輌の前後輪操舵装置を示すも
のであって、当該操舵装置は、前輪Ｔｆ側にパワーステ
アリング機構ＰＳを有すると共に、後輪Ｔｒ側に後輪シ
リンダＯｒを有してなり、かつ、上記パワーステアリン
グ機構ＰＳの作動時に連動するように形成された給油機
構１を有している。
のであって、当該操舵装置は、前輪Ｔｆ側にパワーステ
アリング機構ＰＳを有すると共に、後輪Ｔｒ側に後輪シ
リンダＯｒを有してなり、かつ、上記パワーステアリン
グ機構ＰＳの作動時に連動するように形成された給油機
構１を有している。
上記パワーステアリング機構ＰＳには、前輪Ｔｆ操縦用
のハンドルＨの操作時に揺動されるピットマンアームα
が連結されていると共に、当該ピットマンアームαには
ドラッグロッドｒｌが連結されており、当該ドラッグロ
ッドの移動で前輪Ｔγが所定の転向をするように形成さ
れている。なお、上記パワーステアリング機構ＰＳには
、その作動時にタンクＴＯからの作動油が前輪用ポンプ
Ｐｆから流入され、かつ、当該作動油がタンクＴＯに戻
されるように形成されている。
のハンドルＨの操作時に揺動されるピットマンアームα
が連結されていると共に、当該ピットマンアームαには
ドラッグロッドｒｌが連結されており、当該ドラッグロ
ッドの移動で前輪Ｔγが所定の転向をするように形成さ
れている。なお、上記パワーステアリング機構ＰＳには
、その作動時にタンクＴＯからの作動油が前輪用ポンプ
Ｐｆから流入され、かつ、当該作動油がタンクＴＯに戻
されるように形成されている。
上記給油機構１は、その作動時に後輪用ポンプＰｒから
の７作動油をメイン給排路Ｌ／ 、 Ｌｚを介して後輪
シリンダＣγに供給し、かつ、タンクＴＯに戻すように
形成され、その作動は、前記パワーステアリング機構Ｐ
Ｓを作動するために行なわれるハンドルＨの回転操作と
同時に行なわれるように形成されている。
の７作動油をメイン給排路Ｌ／ 、 Ｌｚを介して後輪
シリンダＣγに供給し、かつ、タンクＴＯに戻すように
形成され、その作動は、前記パワーステアリング機構Ｐ
Ｓを作動するために行なわれるハンドルＨの回転操作と
同時に行なわれるように形成されている。
即ち、基端がパワーステアリング機構Ｐｓに係合するハ
ンドル回転軸りには歯車Ｇが形成されており、当該歯車
Ｇには、給油機構ｌの作動を可とする歯車１０が噛合し
ているもので、上記前輪操縦のためのハンドルＨの操作
時には、常に給油機構ｌが作動されるように形成されて
いる。なお、上記給油機構ｌは、ハシドルＨの操作時に
連動して、所望量の作動油を後輪シリンダＯｒに供給し
得るものであれば、その構成について別設の特定はない
が１本実施例においては、所謂Ｈ，Ｐ、Ｓと称される全
油圧式動力舵取り装置からなるとする。
ンドル回転軸りには歯車Ｇが形成されており、当該歯車
Ｇには、給油機構ｌの作動を可とする歯車１０が噛合し
ているもので、上記前輪操縦のためのハンドルＨの操作
時には、常に給油機構ｌが作動されるように形成されて
いる。なお、上記給油機構ｌは、ハシドルＨの操作時に
連動して、所望量の作動油を後輪シリンダＯｒに供給し
得るものであれば、その構成について別設の特定はない
が１本実施例においては、所謂Ｈ，Ｐ、Ｓと称される全
油圧式動力舵取り装置からなるとする。
上記後輪シリンダＣｒは、所謂両ロッドタイプに形成さ
れているものであって、シリンダ体から突出するロッド
体の両端部が後輪Ｔγに連結されるロッドｒ２に連結さ
れてなるもので。
れているものであって、シリンダ体から突出するロッド
体の両端部が後輪Ｔγに連結されるロッドｒ２に連結さ
れてなるもので。
図示していないが、シリンダ体内部で左右に区画形成さ
れた二つの油室内には、前記給油機構１からの作動油の
供給が可とされ、あるいは。
れた二つの油室内には、前記給油機構１からの作動油の
供給が可とされ、あるいは。
上記二つの油室内からの供給機構１への作動油の排出を
可とされるように形成されている。なお、上記後輪シリ
ンダＣｒは１本実施例においては、所謂両ロンドタイプ
とされているが、これに代えて、片ロツドタイプとされ
るものであっても良い。
可とされるように形成されている。なお、上記後輪シリ
ンダＣｒは１本実施例においては、所謂両ロンドタイプ
とされているが、これに代えて、片ロツドタイプとされ
るものであっても良い。
上記メイン給排路Ｌ／ 、 Ｌ、２の中間部には、両路
Ｌ／、ＬＪの連通および遮断を可とするソレノイドバル
ブＶ、、が配設されている。当該ソレノイドバルブＶｙ
／は、そのソレノイドへの励磁がないときは両路Ｌ／
、 Ｌ２間を当該バルブ■Ｓノでバイパスして連通ずる
ように形成され、後輪シリンダＯｒ側へ前記給油機構１
からの作動油が供給されないようにし、かつ、そのソレ
ノイドへの励磁があるときは、前記給油機構１からの作
動油が後輪シリンダＯｒに供給されることとなるように
形成されている。なお、上記ソレノイドバルブＶ、ｒ／
のソレノイドへの励磁は１本実施例にあっては、欝輌の
走行速度が速度計Ｍで一定の値（例えば、３５１ａｎ／
Ａ）となる迄は自動的に行なわれ、あるいは、スイッチ
Ｓｍ利用による手動操作によって上記一定の車速になる
迄は行ない得るように形成されているもので、当該ソレ
ノイドへの励磁があるときは、そのことが表示ランプＩ
の点灯で表示されるように形成されている。
Ｌ／、ＬＪの連通および遮断を可とするソレノイドバル
ブＶ、、が配設されている。当該ソレノイドバルブＶｙ
／は、そのソレノイドへの励磁がないときは両路Ｌ／
、 Ｌ２間を当該バルブ■Ｓノでバイパスして連通ずる
ように形成され、後輪シリンダＯｒ側へ前記給油機構１
からの作動油が供給されないようにし、かつ、そのソレ
ノイドへの励磁があるときは、前記給油機構１からの作
動油が後輪シリンダＯｒに供給されることとなるように
形成されている。なお、上記ソレノイドバルブＶ、ｒ／
のソレノイドへの励磁は１本実施例にあっては、欝輌の
走行速度が速度計Ｍで一定の値（例えば、３５１ａｎ／
Ａ）となる迄は自動的に行なわれ、あるいは、スイッチ
Ｓｍ利用による手動操作によって上記一定の車速になる
迄は行ない得るように形成されているもので、当該ソレ
ノイドへの励磁があるときは、そのことが表示ランプＩ
の点灯で表示されるように形成されている。
従って、本実施例によれば、前輪Ｔｒを左右のいずれか
一方に転向させるようにハンドルＨな操作すると、当該
前輪Ｔｆの操縦に追従して。
一方に転向させるようにハンドルＨな操作すると、当該
前輪Ｔｆの操縦に追従して。
常に、後輪Ｔｒも所謂油圧動作で自動的に転舵されるこ
とが可能となる。そして、車輌が直線走行をするときに
は、前輪Ｔｆθ操縦がされず−従って、後輪Ｔγが転舵
されることはないが、より確実に後輪Ｔｒの転舵を停止
するときには。
とが可能となる。そして、車輌が直線走行をするときに
は、前輪Ｔｆθ操縦がされず−従って、後輪Ｔγが転舵
されることはないが、より確実に後輪Ｔｒの転舵を停止
するときには。
後輪シリンダＣｒへの作動油の供給を停止することとす
れば足りる。そして特に、車輌が高速走行するときには
、以下の本発明に係る後輪センタリング機構２を利用す
るもの″ｅがｇ当該後輪センタリング機構２は、米１図
中に示すように、左右の後輪Ｔｒに近隣するように配設
されているもので、牙２図に示すように、適宜ハウジン
グ２０内にスプリング２１と、当該スプリング２１によ
って附勢されたブツシュロッド２２とを有してなり、当
該ブツシュロッド２２は上記ハウジング２０内において
摺動するピストン状基部２３を有しており、かつ、当該
ピストン状基部２３で区画形成された気室２４を有して
いる。そして、上記ブツシュロッド２２の先端は、上記
気室２４内が気圧解除時にあるとき、後輪Ｔｒの中立方
向と並行するように延在されたナックルアームＮの側面
に当接されるように形成されている。即ち１本実施例に
あっては、上記ナックルアームＮには、ガイドロッドｎ
が当該ナックルアームＮの延在方向に直交する方向、即
ち一後輪車軸Ｒと並行する方向に突出されており、当該
ガイドロラドルを上記プツシ子ロッド２２の中実軸芯部
な貫通するように挿通させているもので、これによって
、ブツシュロッド２２は上記ガイドロラドルに副って摺
動することとなる。
れば足りる。そして特に、車輌が高速走行するときには
、以下の本発明に係る後輪センタリング機構２を利用す
るもの″ｅがｇ当該後輪センタリング機構２は、米１図
中に示すように、左右の後輪Ｔｒに近隣するように配設
されているもので、牙２図に示すように、適宜ハウジン
グ２０内にスプリング２１と、当該スプリング２１によ
って附勢されたブツシュロッド２２とを有してなり、当
該ブツシュロッド２２は上記ハウジング２０内において
摺動するピストン状基部２３を有しており、かつ、当該
ピストン状基部２３で区画形成された気室２４を有して
いる。そして、上記ブツシュロッド２２の先端は、上記
気室２４内が気圧解除時にあるとき、後輪Ｔｒの中立方
向と並行するように延在されたナックルアームＮの側面
に当接されるように形成されている。即ち１本実施例に
あっては、上記ナックルアームＮには、ガイドロッドｎ
が当該ナックルアームＮの延在方向に直交する方向、即
ち一後輪車軸Ｒと並行する方向に突出されており、当該
ガイドロラドルを上記プツシ子ロッド２２の中実軸芯部
な貫通するように挿通させているもので、これによって
、ブツシュロッド２２は上記ガイドロラドルに副って摺
動することとなる。
従って、上記気室２４内にポート２５を介して外部のエ
アータンクＴａ（＋１図参照）からの圧気の供給がある
と、ピストン状基部２３がスプリング２１の反発力に抗
してハウジング２０内を後退することとなり、その際に
、ブツシュロッド２２の先端がナックルアームＮの側面
から離座され、当該ナックルアームＮは牙２図中下方を
中心として上方を円周方向に揺動を可とする。即ち、後
輪Ｔｒの転舵を可とすることとなる。
アータンクＴａ（＋１図参照）からの圧気の供給がある
と、ピストン状基部２３がスプリング２１の反発力に抗
してハウジング２０内を後退することとなり、その際に
、ブツシュロッド２２の先端がナックルアームＮの側面
から離座され、当該ナックルアームＮは牙２図中下方を
中心として上方を円周方向に揺動を可とする。即ち、後
輪Ｔｒの転舵を可とすることとなる。
そして、上記気圧が解除されることとなると。
ブツシュロッド２２はスプリング２１０反発力によって
牙２図中右方向に摺動され、当該ブツシュロッド２２の
先端がナックルアームＮの側面に着座されて、当該ナッ
クルアームＮの揺動。
牙２図中右方向に摺動され、当該ブツシュロッド２２の
先端がナックルアームＮの側面に着座されて、当該ナッ
クルアームＮの揺動。
即ち、後輪Ｔｒの転舵が停止されることとなる。
このとき、ブツシュロッド２２のピストン状基部２３と
ハウジング２０との間、即ち、ブツシュロッド２２の摺
動方向の間には、隙間δが形成されていて、ブツシュロ
ッド２２先端がナックルアームＮの側面に当接される前
に、ピストン状基部２３とハウジング２０とが当接され
。
ハウジング２０との間、即ち、ブツシュロッド２２の摺
動方向の間には、隙間δが形成されていて、ブツシュロ
ッド２２先端がナックルアームＮの側面に当接される前
に、ピストン状基部２３とハウジング２０とが当接され
。
ナックルアームＮに対する。所謂ステアロツクが不完全
となることがないように配慮されている。
となることがないように配慮されている。
なお、前記ハウジング２０の一端は、他部２（例えば車
体）に枢着されているもので、当該枢着部を中心として
、ハウジング２０の他端側。
体）に枢着されているもので、当該枢着部を中心として
、ハウジング２０の他端側。
即ち、ブツシュロッド２２の配設側の揺動を自在として
いる。
いる。
上記後輪センタリング機構２の気室２４は。
外部のエアータンクＴ（Ｚと連通されている。即ち、牙
１図に示すように、車輌には１例えば、排気ブレーキ（
図示せず）のためのエアータンクＴ（Ｚが装備されてい
るので、当該エアータンクＴαを圧気供給源とすると共
に、当該エアータンクＴαからの圧気は、噴出防止バル
ブＶおよびソレノイドバルブｖ、？コを介して上記気室
２４内に供給されるように形成されている。そして、上
記ソレノイドバルブ’ｈ２は、車輌の車、速が設定の値
（例えば３５ｋｍ／Ａ）となったときにソレノイド励磁
によって、給排路ＬａとエアータンクＴｃとの連通な可
とし、即ち、気室２４内に圧気を供給することを可とす
るように形成されている。そしてまた、上記ソレノイド
の励磁が解除されるときは、上記気室２４内の圧気を給
排路Ｌａを介して逆流させると共に、外部に絞りｔを介
して解放することを可とするように形成されている。
１図に示すように、車輌には１例えば、排気ブレーキ（
図示せず）のためのエアータンクＴ（Ｚが装備されてい
るので、当該エアータンクＴαを圧気供給源とすると共
に、当該エアータンクＴαからの圧気は、噴出防止バル
ブＶおよびソレノイドバルブｖ、？コを介して上記気室
２４内に供給されるように形成されている。そして、上
記ソレノイドバルブ’ｈ２は、車輌の車、速が設定の値
（例えば３５ｋｍ／Ａ）となったときにソレノイド励磁
によって、給排路ＬａとエアータンクＴｃとの連通な可
とし、即ち、気室２４内に圧気を供給することを可とす
るように形成されている。そしてまた、上記ソレノイド
の励磁が解除されるときは、上記気室２４内の圧気を給
排路Ｌａを介して逆流させると共に、外部に絞りｔを介
して解放することを可とするように形成されている。
なお、前記噴出防止バルブυは、前記気室２４部分、給
排路Ｌａ部分あるいはソレノイドバルブＶ、ｒ、２部分
のいずれかに故障があってエアータンクＴαから圧気が
無用に噴出されることになるのを防止するために配設さ
れている。
排路Ｌａ部分あるいはソレノイドバルブＶ、ｒ、２部分
のいずれかに故障があってエアータンクＴαから圧気が
無用に噴出されることになるのを防止するために配設さ
れている。
従って、上記後輪センタリング機構２の装備によって、
後輪Ｔγの転舵を停止する際には。
後輪Ｔγの転舵を停止する際には。
後輪シリンダＯｒへの作動油の供給が停止されるだけで
なく、確実な後輪Ｔｒの中立位置維持が強制的に可とさ
れることとなる。そして、ソレノイドバルブ■５２の作
動によって、後輪Ｔｒの転舵を自在とするようにしたこ
とにより、仮りにソレノイドバルブ■。２に故障が発生
する等して後輪センタリング機構２の正常な作動が期待
できなくなるような場合にも、必ず、後輪Ｔｒが中立状
態に維持されることとなる。
なく、確実な後輪Ｔｒの中立位置維持が強制的に可とさ
れることとなる。そして、ソレノイドバルブ■５２の作
動によって、後輪Ｔｒの転舵を自在とするようにしたこ
とにより、仮りにソレノイドバルブ■。２に故障が発生
する等して後輪センタリング機構２の正常な作動が期待
できなくなるような場合にも、必ず、後輪Ｔｒが中立状
態に維持されることとなる。
なお、前記ソレノイドバルブＶ、９ｚへの励磁は。
前記ツレノイドバルブ■８ノと同時に同系統で行なわれ
ること勿論である。
ること勿論である。
以上のように本発明によれば、トラック等の作業用車輌
の低速走行時における旋回や斜行の際の前輪操縦に追従
して、常に、後輪転舵を可とすることができるのは勿論
、上記車輌が高速走行に移行する時には後輪の転舵を停
止して。
の低速走行時における旋回や斜行の際の前輪操縦に追従
して、常に、後輪転舵を可とすることができるのは勿論
、上記車輌が高速走行に移行する時には後輪の転舵を停
止して。
後輪の中立位置を容易に維持することが可・能となる利
点がある。
点がある。
また、本発明によれば、後輪中立位置の維持にあって、
スプリング力を利用することとしたので、後輪の中立維
持のための油圧等の流体圧供給装置を別途装備する必要
がなくなると共に。
スプリング力を利用することとしたので、後輪の中立維
持のための油圧等の流体圧供給装置を別途装備する必要
がなくなると共に。
前後輪操舵装置における利用油圧を後輪シリンダの作動
のための油圧のみとすることができ。
のための油圧のみとすることができ。
装置全体の小型化、軽量化が図り得ることとなる利点が
ある。
ある。
牙１図は本発明に係る車輌の前後輪操舵装置の一実施例
を示す回路図、第２図は本発明における後輪中立装置を
示す断面図である。 ｌ・・・給油機構、２・・・後輪センタリング機構、
Ｏｒ・・・後輪シリンダ、Ｈ・・・ハンドル。 Ｌ／、Ｌ！・・・メイン給排路、ＰＳ・・・パワーステ
アリング機構、 Ｔｆ・・・前輪、Ｔｒ・・・後輪。 手続補正書（自発） ゛昭和６１年１１月ｌＮ−１ １事件の表示 昭和６０年 特 許 願 第２１４０４４号２発明の名
称 車軸の前後輪操舵装置 ３補正をする渚 事件との関係 特許出願人 住所 名称 （０９２）カヤバエ業株式会社 ４代 理 人 住所 東京都中央区八重洲二丁目１０番８号八重洲ビル
置 （２７１） ７８５４〜５（１）明細書の発明の
詳細な説明の欄 （１）明細書第２頁第１４行にｒ転舵させるとする」と
あるな「転舵させる」と訂正する。 （２）明細書第３頁第６行に「作動調整のため」とある
な「作動調整のための」と、同第７行に「の装備によっ
て」とあるな［の大きいものの装備によって］と、同第
２０行に「の整備が」とあるな「の能力向上か」とそれ
ぞれ訂正する。 （３）明細書第５頁第１４行に「に供給し、」とあるな
「に計量して供給し、」と訂正する。 （４）明細書第６頁第５行に「なお、上記給油機構ｌは
、」 とあるな「なお、連動手段としての上記歯車Ｇと
歯車１０からなる歯車列は、これ等歯車に代るベルトプ
ーリを用いたベルト伝導形式としてもよいことは勿論で
あると共に、−上記給油機構ｌは、」と訂正する。
を示す回路図、第２図は本発明における後輪中立装置を
示す断面図である。 ｌ・・・給油機構、２・・・後輪センタリング機構、
Ｏｒ・・・後輪シリンダ、Ｈ・・・ハンドル。 Ｌ／、Ｌ！・・・メイン給排路、ＰＳ・・・パワーステ
アリング機構、 Ｔｆ・・・前輪、Ｔｒ・・・後輪。 手続補正書（自発） ゛昭和６１年１１月ｌＮ−１ １事件の表示 昭和６０年 特 許 願 第２１４０４４号２発明の名
称 車軸の前後輪操舵装置 ３補正をする渚 事件との関係 特許出願人 住所 名称 （０９２）カヤバエ業株式会社 ４代 理 人 住所 東京都中央区八重洲二丁目１０番８号八重洲ビル
置 （２７１） ７８５４〜５（１）明細書の発明の
詳細な説明の欄 （１）明細書第２頁第１４行にｒ転舵させるとする」と
あるな「転舵させる」と訂正する。 （２）明細書第３頁第６行に「作動調整のため」とある
な「作動調整のための」と、同第７行に「の装備によっ
て」とあるな［の大きいものの装備によって］と、同第
２０行に「の整備が」とあるな「の能力向上か」とそれ
ぞれ訂正する。 （３）明細書第５頁第１４行に「に供給し、」とあるな
「に計量して供給し、」と訂正する。 （４）明細書第６頁第５行に「なお、上記給油機構ｌは
、」 とあるな「なお、連動手段としての上記歯車Ｇと
歯車１０からなる歯車列は、これ等歯車に代るベルトプ
ーリを用いたベルト伝導形式としてもよいことは勿論で
あると共に、−上記給油機構ｌは、」と訂正する。
Claims (4)
- （１）前輪の操縦に追従して後輪の転舵を可とするよう
に形成されてなる車輌の前後輪操舵装置において、後輪
の転舵を可とする後輪シリンダには給油機構からの作動
油の供給が可とされると共に、当該給油機構は前輪操縦
のためのハンドル回転軸の回転と連動されるように形成
されてなる車輌の前後輪操舵装置。 - （２）前輪の操縦がパワーステアリング機構によつて可
とされるように形成されてなる特許請求の範囲第１項記
載の車輌の前後輪操舵装置。 - （３）車輌の後輪側には車輌が設定の車速以上となると
流体圧解除時に発生するスプリング力によつて後輪の転
舵を不可とするように形成された後輪センタリング機構
が配設されてなる特許請求の範囲第１項記載の車輌の前
後輪操舵装置。 - （４）車輌の車速が設定の車速以上となると給油機構か
らの作動油の後輪シリンダへの供給が不可とされるよう
に形成されてなる特許請求の範囲第１項記載の車輌の前
後輪操縦装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60214044A JPS6291373A (ja) | 1985-09-27 | 1985-09-27 | 車輌の前後輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60214044A JPS6291373A (ja) | 1985-09-27 | 1985-09-27 | 車輌の前後輪操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6291373A true JPS6291373A (ja) | 1987-04-25 |
| JPH0580393B2 JPH0580393B2 (ja) | 1993-11-08 |
Family
ID=16649340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60214044A Granted JPS6291373A (ja) | 1985-09-27 | 1985-09-27 | 車輌の前後輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6291373A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5076382A (en) * | 1989-06-23 | 1991-12-31 | Trw Inc. | Method and apparatus for steering a vehicle |
| GB2461290A (en) * | 2008-06-26 | 2009-12-30 | One80 Ltd | Rear wheel steering system. |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6127771A (ja) * | 1984-07-17 | 1986-02-07 | Nissan Motor Co Ltd | 後輪操舵装置 |
-
1985
- 1985-09-27 JP JP60214044A patent/JPS6291373A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6127771A (ja) * | 1984-07-17 | 1986-02-07 | Nissan Motor Co Ltd | 後輪操舵装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5076382A (en) * | 1989-06-23 | 1991-12-31 | Trw Inc. | Method and apparatus for steering a vehicle |
| GB2461290A (en) * | 2008-06-26 | 2009-12-30 | One80 Ltd | Rear wheel steering system. |
| GB2461290B (en) * | 2008-06-26 | 2012-12-05 | One80 Ltd | Rear wheel steering system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0580393B2 (ja) | 1993-11-08 |
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