JPS6291377A - 車輪操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は車両における車輪操舵装置に係り、特に、車体
の略左右方向に延びて各外端にて車輪を回転可能に軸支
する車輪支持部材に揺動自在に連結された前後一対の支
持アーＪ１をサスペンションロアアームとして備えるサ
スペンション（例えば、マツクファーソン型サスペンシ
ョン、ダブルウィツシュボーン型サスペンション等）を
有効に利用して構成した簡易型の車輪操舵装置に関する
。

〔従来技術〕

この種の車輪操舵装置は自動車の後輪操舵装置として使
用し得るものであり、その一つが例えば実開昭５８−１
９２７７３号公報にて提案されている。しかして、同装
置においては、各支持アームの内端がゴムブツシュを介
して車体に結合され、また後方の支持アームが直接アク
チュエータにより左右方向へ移動される構成となってい
て、後方の支持アームはゴムブツシュによって許容され
るわずかな変形量しかアクチュエータにより左右方向へ
移動させることができない。また同装置においては、車
輪支持部材の支持軸線（車輪の回転中心線）と前方の支
持アームが車両の上方からみて略一致していて、後方の
支持アームがアクチュエ−タにより左右方向へ移動され
ても車輪支持部材の車輪支持部は左右方向へほとんど移
動しない。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このため、上記した従来の装置においては、車輪に大き
な舵角を与えることができないばかりか、コーナリング
時に外側となる車輪のキャンバや車体中心から接地面ま
での長さをほとんど変化させることができず、所期のコ
ーナリング性能を得ることができない場合もある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記した問題を解決すへくなされたもので、車
体の略左右方向に延びて各外端にて車輪を回転自在に軸
支する車輪支持部材に揺動自在に連結された前後一対の
支持アームなサスペンションロアアームとして備えるサ
スペンションにおいて、前記車輪支持部材の支持軸線に
対して前記両支持アームを前方と後方にそれぞれ偏位さ
せ、また前記両支持アームのいずれか一方の支持アーム
の内端を車体に対して揺動自在に連結するとともに他方
の支持アームの内端を車体に対して揺動自在かつ左右方
向へ移動可能に連結し、かつ他方の支持アームを車体に
組付けたアクチュエータにより左右動させるようにして
車輪操舵装置を構成した。

〔発明の作用・効果〕

本発明による車輪操舵装置においては、アクチュエータ
によって後方の支持アームを左右方向へ大きく移動させ
ることができるため、車輪支持部材を左右方向に大きく
傾動させることができて当該車輪に大きな舵角を与える
ことができ、十分な小回り性能を得ることができる。

また、本発明による車輪操舵装置においては、後方の支
持アームを左右方向へ大きく移動させることによって車
輪支持部材の車輪支持部をも左右方向へ大きく移動させ
ることができるため、コーナリング時に外側となる車輪
を大きく外側に移動させることが可能である。したがっ
て、当該車輪の車体中心から接地面までの長さを十分に
長くすることができるとともに、当該車輪のキャンバ角
をマイナス側に大きく変化させることができて、当該車
輪を踏んばりの効く状態にすることができ、コーナリン
グ時の走行安定性を著しく向上させることができる。

〔実施例〕

以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図及び第２図は本発明による車輪操舵装置を前輪駆
動自動車の後輪操舵装置として実施した例を示していて
（但し、左右対称であるため略右半分のみ示している）
、同操舵装置は車体の左右方向に延びる前後一対の支持
アーム２１．２２をサスペンションロアアームとして備
えるマツクファーソン型サスペンション２０を有効に利
用して構成されている。

サスペンション２０は、内端２１ａを車体１０にゴムブ
ツシュＢｌを介して揺動自在に連結した前方の支持アー
ム２１と、内端２２ａを車体１０にゴムブツシュＢ２及
びボルト３０を介して揺動自在かつ左右方向へ移動可能
に連結した後方の支持アーム２２と、これら両支持アー
ム２１．２２の各外端２１ｂ、２２ｂにゴムブツシュＢ
３．Ｂ４を介して揺動自在に連結されて後輪ＲＷを回転
自在に軸支する車輪支持部材２３と、車輪支持部材２３
の下端と前方にある車体１０にそれぞれコムブツシュＢ
５．Ｂ６を介して揺動自在に連結されるラジアスロッド
２４と、ショックアブソーバ２５やスプリング２６から
なり下端にて車輪支持部材２３の上端に一体的に連結さ
れまた上端にて上方にある車体１０にストラットマウン
ト２７を介して揺動自在に連結されるストラット２８等
によって構成されている。

しかして、このサスペンション２０は、車輪支持部材２
３の軸線Ｌｌ（後輪ＲＷの回転中心線）に対して両支持
アーム２１．２２が前方と後方にそれぞれ偏位している
こと（第１図参照）、及び後方の支持アーム２２の内端
２２ａが車体１０にゴムブツシュＢ２及びボルト３０を
介して揺動自在かつ左右方向へ移動可能に連結されてい
ることを除いて公知のものであり、ボルト３０は第１図
及び第３図にて示したように、車体１０に固着したブラ
ケット１１の左右方向の長孔１１ａ内に摺動可能に嵌合
されていて、アクチュエータとしての油圧シリンダ４０
によって左右方向へ移動されるようになっている。

油圧シリンダ４０は、水平に配置されて左右方向に延び
車体１０に固着されたシリンダ本体４１と、このシリン
ダ本体４１内に軸方向へ摺動可能に嵌挿されたピストン
４２と、このピストン４２に一体的に設けられてシリン
ダ本体４１を左右に液密的に貫通しボルト３０に結合さ
れたロッド４３によって構成されていて、図示しない前
輪操舵装置と連動して作動する図示しない圧油給排装置
から右室Ｒ１に圧油が供給されたときピストン４２及び
ロッド４３が左方へ移動しまた左室Ｒ２に圧油が供給さ
れたときピストン４２及びロッド４３が右方へ移動する
ようになっている。なお、本実施例においては、車両の
低速走行時において前輪操舵装置に対して後輪操舵装置
が逆相に（例えば、前輪が左方へ操舵されたとき後輪が
右方へ操舵されるように）、また車両の中・高速走行時
において前輪操舵装置に対して後輪操舵装置が同相に（
例えば、前輪が左方へ操舵されたとき後輪が左方へ操舵
されるように）制御されるように油圧シリンダ４０が作
動するようになっている。

上記のように構成した本実施例においては、運転者がス
テアリングホイールを回転ずれば、前輪操舵装置が作動
するとともに、これに連動して圧油給排装置から油圧シ
リンダ４０の右室Ｒ１又は左室Ｒ２に圧油が供給されて
ピストン４２及びロッド４３が左動又は右動する。この
ため、ボルト３０が左方又は右方に移動し、サスペンシ
ョン２０の後方の支持アーム２２及び車輪支持部材２３
等が左動又は右動するとともに、車輪支持部材２３が右
方又は左方に傾動し、右側後輪ＲＷが前輪の操舵に応じ
て操舵される。このときには、ピストン４２及びロッド
４３の左動又は右動により図示を省略した左側のボルト
及びサスペンション等が上述したボルト３０及びサスペ
ンション２０と同様に作動するため、左側後輪も右側後
輪ＲＷと同様に操舵される。

また、本実施例においては、車両の中・高速走行時にお
いて前輪操舵装置に対して後輪操舵操舵が同相に制御さ
れ、例えば前輪が左方へ操舵されるとき右側後輪ＲＷも
左方へ操舵される。この右側後輪ＲＷの左方への操舵は
、油圧シリンダ４０のピストン４２及びロッド４３が右
動してボルト３０が右方に移動し、後方の支持アーム２
２及び車輪支持部材２３等が右動するとともに車輪支持
部材２３が左方へ傾動することにより得られる。

しかして、このときには、コーナリング時の外側となる
右側後輪ＲＷの車輪支持部材２３が右動くすなわち外側
に移動）することによって車体中心ＣＬから右側後輪Ｒ
Ｗの接地面までの長さが長くなるとともに、右側後輪Ｒ
Ｗ、車輪支持部２３゜ストラット２８等がストラットマ
ウント２７を中心として第２図の反時計方向へ傾動する
ことによって右側後輪ＲＷのキャンバ角がマイナス側に
変化するため、右側後輪ＲＷが踏んばりの効く状態とな
り、コーナリング時の走行安定性が向上する。

なお、車両の低速走行時においては、前輪操舵装置に対
して後輪操舵操舵が逆相に制御されるため、例えば前輪
が左方へ操舵されるとき右側後輪ＲＷは上記とは逆に作
動するものの、このときには遠心力が小さいためコーナ
リング時の走行安定性にほとんど影響を与えない。

ところで、本実施例においては、上述したように、油圧
シリンダ４０によって後方の支持アーム２２を左右方向
へ大きく移動させることができるため、車輪支持部材２
３を左右方向に大きく傾動させることができて右側車輪
ＲＷに大きな舵角を与えることができ、十分な小回り性
能を得ることができる。

また、後方の支持アーム２２を左右方向へ大きく移動さ
せることによって車輪支持部材２３０車輪支持部２３ａ
をも左右方向へ大きく移動させることができるため、車
両の中高速走行時においてコーナリング時に外側となる
車輪、例えば左旋回時の右側後輪ＲＷを大きく外側に移
動させることが可能である。したがって、当該車輪ＲＷ
の車体中心ＣＬから接地面までの長さを十分に長くする
ことができるとともに、当該車輪ＲＷのキャンバ角をマ
イナス側に大きく変化させることができて、当該車輪Ｒ
Ｗを踏んばりの効く状態にすることができ、コーナリン
グ時の走行安定性を著しく向上させることができる。

〔変形例〕

上記実施例においては、ボルト３０をブラケット１１に
て直接支持するようにしたが、ブラケット１１にて直接
支持せずに例えば第４図にて示したようにブラケット１
１に揺動可能に連結したシャックル１２にてボルト３０
を支持するようにして実施することも可能である。この
場合には、シャックル１２の揺動によってボルト３０が
上下方向にも移動する（この量はわずかである）ため、
ボルト３０と油圧シリンダ４００ロツド４３先端との結
合部にゴムブツシュを介装する必要がある。

また上記実施例においては、水平に配置した単一の油圧
シリンダ４０によって左右の後輪を動かすようにしたが
、左右一対の油圧シリンダにて左右の後輪を動かすよう
にして実施することも可能である。この場合において、
第５図にて示したように、各油圧シリンダ４０Ｒ，４０
Ｌをその各ロッドが斜め下方に延び出すように、又は仮
想線にて示したように各ロッドが斜め上方に延び出すよ
うに傾むけて配置すれば、各油圧シリンダ４０Ｒ２４０
Ｌによって後方の支持アーム２２を左右方向へ移動させ
ることができるのみならず上下方向にも移動させること
ができるため、上述した実施例の作用・効果に加えてロ
ールセンタをも変えることができて車両の操安性や乗心
地を向上させることが可能となる。なお、第５図にて示
した構成の車両においては、左右の両油圧シリンダ４０
Ｒ９４０Ｌのロッドを同様に往動又は復動させることに
より後輪操舵装置に旋回力を生じさせることなくトーイ
ン、キャンバ、トレッド、ロールセンタ等を適宜に変更
させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は同背
面図、第３図は第１図の■−■線に沿う断面図、第４図
はボルトの支持構造（第３図に相当する）の変形例を示
す部分断面図、第５図は本発明の変形例を示す部分背面
図である。 符号の説明 １０・・・車体、２０・・Φサスペンション、２１．２
２・・・支持アーム、２３・・・車輪支持部材、３０・
・・ボルト、４０・・・油圧シリンダ（アクチュエータ
）、ＲＷ・・・後輪。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車体の略左右方向に延びて各外端にて車輪を回転自在に
   軸支する車輪支持部材に揺動自在に連結された前後一対
   の支持アームをサスペンションロアアームとして備える
   サスペンションにおいて、前記車輪支持部材の支持軸線
   に対して前記両支持アームを前方と後方にそれぞれ偏位
   させ、また前記両支持アームのいずれか一方の支持アー
   ムの内端を車体に対して揺動自在に連結するとともに他
   方の支持アームの内端を車体に対して揺動自在かつ左右
   方向へ移動可能に連結し、かつ他方の支持アームを車体
   に組付けたアクチュエータにより左右動させるようにし
   てなる車輪操舵装置。