JPS6293063A - 自動はんだ付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、被はんだ付け物を負圧により真空吸着して搬
送する自動はんだ付け装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、特公昭５８−５７２６９号公報に示されるように
、集積回路部品（以下ＩＣ部品という）のリードフレー
ムに、はんだ被膜を形成する場合は、多数のＩＣ部品を
これを整列支持するための治具に挿入し、この冶具を自
動はんだイ４け装置の搬送ホルダに装着し、そして、前
記治具により規則正しく保持された多数のＩＣ部品を、
フラックス付けユニット、予加熱ユニットおよびはんだ
槽等の上側で搬送し、このＩＣ部品のリードフレームに
対しはんだ付りを行うようにしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このように、従来は、特殊な冶具を用いてＩＣ部品を整
列保持し、そのリードフレームにはんだ付けを行うよう
にしているが、スモールアウトラインパッケージＩＣの
ような超小形のＩＣ部品を前記冶具に装填した場合は、
そのＩＣ部品が搬送中に冶具内から離脱するおそれがあ
り、また前記治具に対するＩＣ部品の着脱操作、６よび
前記搬送ホルダに対する冶具の″４脱操作が必要である
。

本発明の目的は、搬送コンベヤに対する被はんだ付け物
の着脱が極めて容易に行えるとともに、被はんだ付け物
をはんだ付け用ユニット上で個々に確実に保持して搬送
できる自動はんだ付け装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、搬送コンベヤ４１により、はんだ付けに係る
複数のユニット１２．１３．１４上で被は／ｖだ付け物
Ｗ′を搬送しながら、この被はんだ付け物Ｗの一部には
んだ付けを行う自動はんだ付け装置に関するしのである
。

前記搬送コンベ１７４１は、前記複数のユニット１２゜
４３、１４に沿って、被はんだ付け物Ｗを負圧により吸
着した状態で内部の負圧を保持しうる多数の真空吸着体
４２を無端状に配列してなる。そして、前記各ユニット
の最先部に位置する被はんだ付け物供給部２２に、前記
真空吸着体４２に対し負圧源を連通する負圧連通機構５
１を設りるとと（）に、前記各１−ニラ１への最後部に
位置する被はんだ付け物取山部３１に、前記真空吸着体
４２の内部負圧を解除する負圧解除機構５２を設ける。

〔作用〕

本発明は、被はんだ付け物供給部２２において、負圧連
通機構５１を搬送コンベヤ４１の真空吸着体４２に作用
させ、この真空吸着体４２を負圧源に連通することによ
り、この真空吸着体４２により被はんだ（−Ｊ　Ｉプ物
Ｗを吸着して、搬送Ｉ）ながらは／Ｖだ付）ブ４行う。

そして、はんだ付け終了後は、被はんだ付け物取山部３
１において、負圧解除機構５２を搬送コンベヤ４１の真
空吸着体４２に作用さけ、この真空吸着体４２の内部負
圧を解除することにより、被はんだ付け物Ｗを真空吸着
体４２から１脱させて回収する。

〔実施例］ 以下、本発明を図に示す一実施例を参照して詳細に説明
する。

第１図に示すように、１１は、はんだ付けに係る複数の
ユニットを収納するはんだ付け装置本体であり、この本
体１１の内部に前記ユニットとしてのフラクサ１２、ブ
リヒータ１３、はんだ槽１４を順次配設する。そして、
これらのユニット上で被はんだ付け物（後で説明する）
を搬送しながら、この被はんだ付け物の一部にはんだ付
けを行うようにする。　前記フラクサづ２は、ノズル１
２ａから噴流するフラックスＦを被はんだ付け物に塗布
するもので、また前記ブリヒータ１３は、被はんだ付け
物を予加熱するもので、また前記はんだ槽１４は、ノズ
ル　１４ａから噴流する溶融はんだＳを被はんだ付け物
に゛（＝Ｊ着させるものである。

さらに、前記はんだ付け装置本体１１の搬入側に基台２
１を一体的に設け、この基台２１上に被はんだ付Ｕ物供
給部２２を設ｉプる。すなわち、被はんだ付け物として
の集積回路部品（以下ＩＣ部品という）Ｗを１個または
複数個並列に送給するためのフィーダまたは整列Ｒ等の
被はんだ付（プ物送給源２３を設け、この送給源２３か
ら引出した送給ガイド２４の先端部を、前記基台２１上
の支持台２５により、はぼはんだ付けラインのレベルに
水平に支持づ−る。

また、前記はんだ付け装置本体１１の搬出側にＩＣ部品
Ｗを回収するための被はんだ付け物取山部としての回収
容器３１（洗浄装置を含む）を設ける。

また、前記波はんだ付け物供給部２２から被は／Ｖだ付
け物取山部３１にわたって搬送コンベヤ４１を配設し、
各はんだ付け用１ニツ［・トでＩＣ部品Ｗを搬送する。

この搬送コンベヤ４１は、ＩＣ部品Ｗを負圧により吸着
した状態で内部の負圧を保持しうる多数の真空吸着体４
２（後で説明する）をエンドレスヂエン４３上に無端状
に配列してなり、この無端状のものを、前記送給ガイド
２４上に軸４４により回転自在に支持したスブ［Ｊケラ
１−４５と、前記回収容器３１上に＠４６により支持し
たスブロケツ１−４７とにビ掛け、このスブロケツ１−
４７を強制回動することにより搬送コンベヤ４１の各真
空吸着体４２を図示する方向に強制移動する。

さらに、前記各ユニットの最先部に位置する被はんだ付
（〕物供給部２２の前記送給ガイド２４−［に１）な記
真空吸着体４２に対し負圧源を連通するための負圧連通
橢構５１を配設するとともに、前記各ユニットの堰後部
に位置する被はんだ付け物取出部としての回収容器３１
上に、前記真空吸着体４２の内部負圧を解除するための
負圧解除機構５２を配設する。

第２図に示ずように、前記チェ２４３に取付けられた前
記真空吸着体４２は、その下面に複数の吸着パッド６１
を５備え、この各吸着パッド６１に対して内部の共通の
孔６２から吸気孔６３を連通開口してなるもので、この
真空吸着体４２の一端部に負圧保持弁６４を備えている
。この負圧保持弁６４の端面には気孔６５が間口してい
る。第２図は、前記各吸着パッド６１に被はんだ付け物
としてのＩＣ部品Ｗが真空吸着されている状態を示す。

また、前記負圧連通１ａ　ｆＳ５１および負圧解除機構
５２は、共に第２図に示すように、アクチュエータ７１
の作動ロッド７２の先端取付部７３上に保持部７４を介
して通気管７５を保持し、この通気管７５の先端に前記
気孔６５に気密嵌合される嵌合子７６を設ける。

前記通気管７５は、図示しないホースを介し、前記負圧
連通機構５１の場合は図示しない負圧源に、また前記負
圧解除機構５２の場合Ｃユ正の空圧源に接続する。なお
前記アクチュエータ７１は、流体圧シリンダを図示する
が、電磁力作動形のものでもよい。

第３図に示すように、前記負圧保持弁６４は、前記真空
吸着体４２への空気流入を防止する逆止弁８１と、前記
気孔６５に正圧が供給されたときこの正圧をパイロット
圧として作動する切換弁８２と、この切換弁８２の作動
時に前記真空吸着体４２内の孔６２゜６３を大気に開放
する気孔８３とを有している。

次に、この実施例の作用を説明する。

前記コンベヤ４１をタクト駆動して、個々の真空吸着体
４２を前記各はんだ付け用ユニットに沿って移送すると
同時に、これと同期する速度で、前記フィーダまたは整
列機等の被はんだ付け物送給源２３から前記送給ガイド
２４により前記真空吸着体４２の下側にＩＣ部品Ｗを前
記吸着パッド６１に対応する個数ずつ供給する。

そして、各真空吸着体４２が負圧連通機ｆｉ５１の正面
に位置したとき、前記ア＜／ｆユニータフ１が駆動され
、その作動ロッド７２が押出され、前記通気管７５の先
端のに白子７６が前記負圧保持弁６４の気孔６５に嵌合
されると、負圧源が前記逆止弁８１を経て真空吸着体４
２内の孔６２．６３に連通され、吸着パッド６１により
ＩＣ部品Ｗの本体上面が吸着保持される。

この吸着保持状態は、前記逆止弁８１により保持される
。

前記吸着状態の確認は、図示しない負圧用圧力スイッチ
で検出して行い、この吸着確認で前記アクチュエータ７
１により通気管７５が後退する。

そして、ＩＣ部品Ｗは、前記真空吸着体４２とともに搬
送されながら、リードフレームＬに対し前記フラ′クサ
１２でフラックスが塗布され、前記ブリヒータ１３で予
加熱がなされ、前記はんだ槽１４ではんだ付（ブがなさ
れる。

このようにしてリードフレームＬにはんだ付けがなされ
たＩＣ部品Ｗが前記負圧解除機構５２の正面に位置する
と、前記アクチュエータ７１が駆動され、その作動ロッ
ド７２が押出され、前記通気管７５の先端の嵌合子７６
が前記負圧保持弁６４の気孔６５に嵌合される。これに
より正圧の空圧源が前記切換弁８２のパイロット管路に
連通し、この切換弁８２を第３図に図示する状態から他
の状態に切換える。

これにより、真空吸着体４２内の孔６２．６３が切換弁
８２および気孔８３を経て大気に連通し、真空吸着体４
２の内部負圧が解除され、吸着パッド６１の真空吸着作
用が解除されるので、ＩＣ部品Ｗはこのパッド６１から
外れ、回収容器３１内に落下されるが、または整列回収
される。

なお、前記実施例の負圧解除機構５２は、負圧保持弁６
４の内部に正圧を供給することにより切換弁８２を作動
し、真空吸着体４２の内部に大気を導入して負圧解除を
行うようにしているが、負圧保持弁６４の内部に正圧を
供給することにより切換弁８２を作動して前記正圧を真
空吸着体４２の内部に導入するようにすれば、ＩＣ部品
Ｗをエア噴出により強υ１的に離脱させることができる
。またこの負圧解除機溝５２は、機械的に前記逆止弁８
１を聞＜にうにしたものでもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、搬送コンベヤは、はんだ付けに係る複
数のユニットに沿って、被はんだ付け物を負圧により吸
着した状態で内部の負圧を保持しうる多数の真空吸着体
を無端状に配列してなり、前記各ユニットの最先部に位
置する被はんだ（＝Ｊけ物供給部に、前記真空吸着体に
対し負圧源を連通する負圧連通機構を設けるとともに、
前記各ユニットの扇後部に位置する被はんだ付け物取山
部に、前記真空吸着体の内部負圧を解除する負圧解除機
構を設けたから、従来のように特殊な治具を必要とせず
、被はんだイ」け物が超小形であっても、それを個々に
負正により確実に吸着保持して、はんだ（＝Ｊげ用ユニ
ット上で搬送できる。また冶具を必要とすることなく、
搬送コンベヤを構成する真空吸着体に対し、被はんだ付
け物供給部にて負圧連通機構を作用させて被はんだ付け
物を直接吸着し、そして被はんだ付け物取山部にて負圧
解除機構を作用させて取出すようにしたから、搬送コン
ベヤに対する被はんだ付り物の着脱が極めて容易に行え
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動はんだ（＝Ｊけ装置の一実！・叛
例を示す概略図、第２図はその要部の斜視図、第３図は
その真空吸着体および負圧保持弁の内部構造を示す流体
回路図である。 １２、１３．１４・・はんだｆ」け用ユニット．２２・
・被はんだ付け物供給部、３１・・被はんだ付け物取山
部、４１・・搬送コンベヤ、４２・・真空吸着体、５１
・・負圧連通機構、５２・・負圧解除機構、Ｗ・・被は
んだ付け物。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送コンベヤにより、はんだ付けに係る複数のユ
   ニット上で被はんだ付け物を搬送しながら、この被はん
   だ付け物の一部にはんだ付けを行う自動はんだ付け装置
   において、前記搬送コンベヤは、前記複数のユニットに
   沿つて、被はんだ付け物を負圧により吸着した状態で内
   部の負圧を保持しうる多数の真空吸着体を無端状に配列
   してなり、前記各ユニットの最先部に位置する被はんだ
   付け物供給部に、前記真空吸着体に対し負圧源を連通す
   る負圧連通機構を設けるとともに、前記各ユニットの最
   後部に位置する被はんだ付け物取出部に、前記真空吸着
   体の内部負圧を解除する負圧解除機構を設けたことを特
   徴とする自動はんだ付け装置。