JPS6293580A - バルブ操作器 - Google Patents
バルブ操作器Info
- Publication number
- JPS6293580A JPS6293580A JP23069185A JP23069185A JPS6293580A JP S6293580 A JPS6293580 A JP S6293580A JP 23069185 A JP23069185 A JP 23069185A JP 23069185 A JP23069185 A JP 23069185A JP S6293580 A JPS6293580 A JP S6293580A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- motor
- control
- valve
- valve body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 14
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 8
- 238000013016 damping Methods 0.000 abstract description 6
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 2
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
本発明は閉ループ制御により調節弁の開度を制御するバ
ルブ操作器に関する。
ルブ操作器に関する。
〈従来技術〉
従来、電動式調節弁の開度を制御する閉ループ制御系か
らなるバルブ操作器では、調節弁の弁体の位置制御にお
いて流体の圧力や粘性等の変動に由来する負荷変動によ
り制御の応答性が変化する。
らなるバルブ操作器では、調節弁の弁体の位置制御にお
いて流体の圧力や粘性等の変動に由来する負荷変動によ
り制御の応答性が変化する。
この負荷変動による応答性の変化は、制御性を低下させ
る。また、この閉ループ制御系においては、最適な応答
性を得るためにループ応答ゲインを積極的に変える必要
性が生しる場合がある。
る。また、この閉ループ制御系においては、最適な応答
性を得るためにループ応答ゲインを積極的に変える必要
性が生しる場合がある。
〈発明の目的〉
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目
的は、負荷変動により制御の応答性が変化しないように
するとともに最適な応答速度の設定ができるようにした
バルブ操作器を提供することである。
的は、負荷変動により制御の応答性が変化しないように
するとともに最適な応答速度の設定ができるようにした
バルブ操作器を提供することである。
〈発明の構成〉
本発明は、閉ループ制御により調節弁の弁体の位置を制
御するバルブ操作器において、上記弁体の位置目標値と
位置検出値との偏差に応じた位置制御値を演算する位置
演算手段と、上記弁体を駆動する電動機の速度を検出す
る速度検出手段と、この速度検出手段からの上記電動機
の速度と上記位置演算手段からの上記位置制御値とに応
じた速度制御値を演算する速度演算手段とを備え、上記
速度演算手段からの上記速度制御値に応じて上記弁体を
駆動することを特徴とする。
御するバルブ操作器において、上記弁体の位置目標値と
位置検出値との偏差に応じた位置制御値を演算する位置
演算手段と、上記弁体を駆動する電動機の速度を検出す
る速度検出手段と、この速度検出手段からの上記電動機
の速度と上記位置演算手段からの上記位置制御値とに応
じた速度制御値を演算する速度演算手段とを備え、上記
速度演算手段からの上記速度制御値に応じて上記弁体を
駆動することを特徴とする。
〈実施例〉
以下、本発明の一実施例を図面にもとづいて説明する。
図は本実施例のバルブ操作器のブロック構成を示す。位
置演算部１ば、調節弁２の弁体（図示せず）の位置目標
値ｒと位置検出部３からの弁体の位置検出値Ｘとの偏差
２に応じた位置制御値を演算する。速度検出部４は、調
節弁２の弁体を駆動するモータ５の速度を検出する。速
度演算部６は、速度検出部４からのモータ５の速度Ｖと
位置演算部１からの位置制御値とに応じた速度制御値を
演算する。駆動装置７は、速度演算部６からの速度制御
値に応じてモータ５を駆動する。速度設定ボリューム８
は、設定された最適なループ応答ゲインを与える速度設
定信号を出力する。速度演算部６には、モータ５の上限
速度設定値Ｓ及び速度設定ホリューム８からの速度設定
信号がり〜えられる。
置演算部１ば、調節弁２の弁体（図示せず）の位置目標
値ｒと位置検出部３からの弁体の位置検出値Ｘとの偏差
２に応じた位置制御値を演算する。速度検出部４は、調
節弁２の弁体を駆動するモータ５の速度を検出する。速
度演算部６は、速度検出部４からのモータ５の速度Ｖと
位置演算部１からの位置制御値とに応じた速度制御値を
演算する。駆動装置７は、速度演算部６からの速度制御
値に応じてモータ５を駆動する。速度設定ボリューム８
は、設定された最適なループ応答ゲインを与える速度設
定信号を出力する。速度演算部６には、モータ５の上限
速度設定値Ｓ及び速度設定ホリューム８からの速度設定
信号がり〜えられる。
このバルブ深作器は、調節イ２の弁体の位置標値「と弁
体の位；Ｒ検出値Ｘとの偏差Ｚに応じでそ一夕５を駆動
し、弁体が１１控となる位置に停止するように制御ずろ
閉ループ制御系を構成する。
体の位；Ｒ検出値Ｘとの偏差Ｚに応じでそ一夕５を駆動
し、弁体が１１控となる位置に停止するように制御ずろ
閉ループ制御系を構成する。
速度検出部４を有するフィードバックループは、制御系
のダンピング特性を強めて、制御特性を改善する役割を
果たす。すなわぢ、七−夕５はトルク−速度特性が全域
乙こわたって垂下特性をそなえているが、調節弁２によ
り２Ｉｔ量を調節する流体の圧力や粘性等の変動により
モータ５の負荷変動が生じたときには、このモータ５の
制動定数だけではダンピングが不足になる場合が生じる
。このため、速度検出部４からのモータ５の速度検出値
Ｖに比例した大きさで且つ向きが反対のトルクをモータ
５に生じるように負帰還ループを構成し、系のダンピン
グを強める。したがって、モータ５の負荷変動が生じた
ときにおいても、速やかに安定状態へ移行することがで
きる。この場合、最適な応答速度を速度設定ボリューム
８により設定することができる。
のダンピング特性を強めて、制御特性を改善する役割を
果たす。すなわぢ、七−夕５はトルク−速度特性が全域
乙こわたって垂下特性をそなえているが、調節弁２によ
り２Ｉｔ量を調節する流体の圧力や粘性等の変動により
モータ５の負荷変動が生じたときには、このモータ５の
制動定数だけではダンピングが不足になる場合が生じる
。このため、速度検出部４からのモータ５の速度検出値
Ｖに比例した大きさで且つ向きが反対のトルクをモータ
５に生じるように負帰還ループを構成し、系のダンピン
グを強める。したがって、モータ５の負荷変動が生じた
ときにおいても、速やかに安定状態へ移行することがで
きる。この場合、最適な応答速度を速度設定ボリューム
８により設定することができる。
なお、速度検出部４は、モータ５の回転軸に直結された
速度発電機で構成され、モータ５の速度に比例した直流
電圧または交流電圧を出力する。
速度発電機で構成され、モータ５の速度に比例した直流
電圧または交流電圧を出力する。
〈発明の効果〉
以上説明したように、本発明においては、調節弁の弁体
を駆動する電動機の速度を検出し、この速度検出値を負
帰還することにより、制御系のダンピング特性を強める
ようにしたので、弁体を駆動する電動機の負荷変動が生
じても制御の応答性が低下することがなく、しかも、最
適な応答速度の設定により制御を安定して行なうことが
できる。
を駆動する電動機の速度を検出し、この速度検出値を負
帰還することにより、制御系のダンピング特性を強める
ようにしたので、弁体を駆動する電動機の負荷変動が生
じても制御の応答性が低下することがなく、しかも、最
適な応答速度の設定により制御を安定して行なうことが
できる。
図面は本発明実施例のブロック構成図である。
１−位置演算部 ２−調節弁
３−・位置検出部 ４−速度検出部５−・・モータ
６−速度演算部７−駆動装置 ｒ−位
置目標値 ｘ−−位置検出値 ２−＝偏差 ｖ−−一速度検出値
６−速度演算部７−駆動装置 ｒ−位
置目標値 ｘ−−位置検出値 ２−＝偏差 ｖ−−一速度検出値
Claims (1)
- 閉ループ制御により調節弁の弁体の位置を制御するバル
ブ操作器において、上記弁体の位置目標値と位置検出値
との偏差に応じた位置制御値を演算する位置演算手段と
、上記弁体を駆動する電動機の速度を検出する速度検出
手段と、この速度検出手段からの上記電動機の速度と上
記位置演算手段からの上記位置制御値とに応じた速度制
御値を演算する速度演算手段とを備え、上記速度演算手
段からの上記速度制御値に応じて上記弁体を駆動するこ
とを特徴とするバルブ操作器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23069185A JPS6293580A (ja) | 1985-10-16 | 1985-10-16 | バルブ操作器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23069185A JPS6293580A (ja) | 1985-10-16 | 1985-10-16 | バルブ操作器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6293580A true JPS6293580A (ja) | 1987-04-30 |
| JPH0314106B2 JPH0314106B2 (ja) | 1991-02-26 |
Family
ID=16911796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23069185A Granted JPS6293580A (ja) | 1985-10-16 | 1985-10-16 | バルブ操作器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6293580A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6455488A (en) * | 1987-08-26 | 1989-03-02 | Bailey Japan | Actuator for electric adjusting valve |
| JPH01159547A (ja) * | 1987-12-14 | 1989-06-22 | Noritz Corp | 湯水混合装置 |
| JPH0688616A (ja) * | 1991-05-24 | 1994-03-29 | Takashi Nagaoka | 自動ガス遮断装置 |
-
1985
- 1985-10-16 JP JP23069185A patent/JPS6293580A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6455488A (en) * | 1987-08-26 | 1989-03-02 | Bailey Japan | Actuator for electric adjusting valve |
| JPH01159547A (ja) * | 1987-12-14 | 1989-06-22 | Noritz Corp | 湯水混合装置 |
| JPH0688616A (ja) * | 1991-05-24 | 1994-03-29 | Takashi Nagaoka | 自動ガス遮断装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0314106B2 (ja) | 1991-02-26 |
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