JPS6294207A - 工作機械用安全工具保持器 - Google Patents
工作機械用安全工具保持器Info
- Publication number
- JPS6294207A JPS6294207A JP61239427A JP23942786A JPS6294207A JP S6294207 A JPS6294207 A JP S6294207A JP 61239427 A JP61239427 A JP 61239427A JP 23942786 A JP23942786 A JP 23942786A JP S6294207 A JPS6294207 A JP S6294207A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- rod
- tool holder
- nut
- hollow shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/24—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
- B23B31/26—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle
- B23B31/261—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle clamping the end of the toolholder shank
- B23B31/265—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle clamping the end of the toolholder shank by means of collets
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/24—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for determining value of torque or twisting moment for tightening a nut or other member which is similarly stressed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B2270/00—Details of turning, boring or drilling machines, processes or tools not otherwise provided for
- B23B2270/48—Measuring or detecting
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/309352—Cutter spindle or spindle support
- Y10T409/309408—Cutter spindle or spindle support with cutter holder
- Y10T409/309464—Cutter spindle or spindle support with cutter holder and draw bar
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産−９の１ ノー１
本発明は、工作（ｆｉ械のヘッドの中に取り付けられる
ようにされ、安全手段から成り立っており、作業者に、
工具を工具保持器の中における正しい位置に保持するた
めに工具のために必要な圧力値に連続的に制御させるこ
とを可能とさせる工具保持器に関するものである。
ようにされ、安全手段から成り立っており、作業者に、
工具を工具保持器の中における正しい位置に保持するた
めに工具のために必要な圧力値に連続的に制御させるこ
とを可能とさせる工具保持器に関するものである。
前記工具保持器は、一層詳細には、特に、アルミニウム
のような軽合金を加工するために設計されたミリンク機
械の電気的主軸に適しているものである。
のような軽合金を加工するために設計されたミリンク機
械の電気的主軸に適しているものである。
莞股ム彰記
工（１三機械用の公知の電気的主軸は、棒がその内部に
万かれる中空軸から成り立っている工具保持器を設けら
れている。中空軸の一端部は、円すい形状とされ、ミリ
ングカッタのような工具と協同するようにされ、このカ
ッタは、棒の一端部に、つめのようなつかみ手段により
保持されるようになっている。
万かれる中空軸から成り立っている工具保持器を設けら
れている。中空軸の一端部は、円すい形状とされ、ミリ
ングカッタのような工具と協同するようにされ、このカ
ッタは、棒の一端部に、つめのようなつかみ手段により
保持されるようになっている。
従来技術の工具保持器は、また、軸方向の戻り運動手段
から成り立っており、この手段は、一方ては、中空軸に
対して横たわり、他方では、棒の池端部の上に形成され
たねじの上にねじ込まれた保持ナラＩ・に対して横たわ
っている。前記の弾性的な戻り運動手段は、ナツトを圧
縮する傾向を有しており、このようにして、その反対端
部の上に工具を支持している棒を引っ張る傾向を有して
おり、このよ−１１，＋ｌてｐんｔｙ／ヤペ寸（ｅｔキ
フＩ〜ｔ−ｑｈね→ドア１−、ン、Ｉ〜す。−１ｒいる
。
から成り立っており、この手段は、一方ては、中空軸に
対して横たわり、他方では、棒の池端部の上に形成され
たねじの上にねじ込まれた保持ナラＩ・に対して横たわ
っている。前記の弾性的な戻り運動手段は、ナツトを圧
縮する傾向を有しており、このようにして、その反対端
部の上に工具を支持している棒を引っ張る傾向を有して
おり、このよ−１１，＋ｌてｐんｔｙ／ヤペ寸（ｅｔキ
フＩ〜ｔ−ｑｈね→ドア１−、ン、Ｉ〜す。−１ｒいる
。
その結果、工具は、中空軸グ）端部の中に形成された円
すいと完全に協同をするようになる。
すいと完全に協同をするようになる。
棒は、中空軸に関して、工具がっがみ手段によって鎖錠
される第一の作業位置と、工具が解錠される第二の体止
位置との間を軸方向に動くことができ、つかみ手段は、
解錠位置；こおいては、棒を１を動させるジヤツキの作
用の下に工具を解放する。
される第一の作業位置と、工具が解錠される第二の体止
位置との間を軸方向に動くことができ、つかみ手段は、
解錠位置；こおいては、棒を１を動させるジヤツキの作
用の下に工具を解放する。
工具が作業とする時は、それが受ける応力は、軸方向の
弾性的な戻り運動手段により働かされる力により起こさ
れる円すいはめ合いのくさび効果により、つり合わされ
る。この形式の工具保持器は、特に、簡単１ヒされた工
具交換作業のために、満足な結果を与える。それにもが
がわらず、この工具保持器は、主として、軸方向の弾性
的な戻し運動手段の信頼性から生ずる主な欠点を有して
いる。実際、頻繁な応力及び高圧縮荷重を介して、例え
ば、ばね座金のような前記の弾性的な戻し運動手段は、
過度のひずみを受け、それらの効果を失う。従って、そ
れらが及ぼす力は、使用と４七に減少しこのことは工具
を保持する棒の上における保持す緩める。若しも、加え
られている力が減少するならば、工具の中空軸の円すい
との接触は、もはや完全では無くなり、工具と、円すい
との間にすきまの出現を生じさせる。これは、工具の早
期の摩耗及び生成された加工物の品質を劣悪なものとす
る。
弾性的な戻り運動手段により働かされる力により起こさ
れる円すいはめ合いのくさび効果により、つり合わされ
る。この形式の工具保持器は、特に、簡単１ヒされた工
具交換作業のために、満足な結果を与える。それにもが
がわらず、この工具保持器は、主として、軸方向の弾性
的な戻し運動手段の信頼性から生ずる主な欠点を有して
いる。実際、頻繁な応力及び高圧縮荷重を介して、例え
ば、ばね座金のような前記の弾性的な戻し運動手段は、
過度のひずみを受け、それらの効果を失う。従って、そ
れらが及ぼす力は、使用と４七に減少しこのことは工具
を保持する棒の上における保持す緩める。若しも、加え
られている力が減少するならば、工具の中空軸の円すい
との接触は、もはや完全では無くなり、工具と、円すい
との間にすきまの出現を生じさせる。これは、工具の早
期の摩耗及び生成された加工物の品質を劣悪なものとす
る。
また、若しも、弾性的手段により加えられる力が、急速
に減少するならば（１個、又は、それ以上の座金の摩耗
）、工具保持器及び中空軸の円すいが破壊し、これは、
特に、１作業者に対し、破片の投射の大きな危険を生じ
させる。
に減少するならば（１個、又は、それ以上の座金の摩耗
）、工具保持器及び中空軸の円すいが破壊し、これは、
特に、１作業者に対し、破片の投射の大きな危険を生じ
させる。
日か ゛しよ゛と るＩＩＵＬＬ
ここに述べられた工具保持器のすべての特性を保持し、
軸方向の弾性的な運動戻し手段により加えられる代に的
な力を定常的に制御するための手段から成り立っている
工作機械のための安全工具保持４’４’−提案すること
により、これらの欠点を克服することが、本発明の目的
である。
軸方向の弾性的な運動戻し手段により加えられる代に的
な力を定常的に制御するための手段から成り立っている
工作機械のための安全工具保持４’４’−提案すること
により、これらの欠点を克服することが、本発明の目的
である。
問題点を￥ｉ るための手「
この目的は、本発明によると、軸方向に貫通開口が形成
されており、工作機械と一体の本体の中に収り付けられ
ている中空軸と 中空軸の前記軸方向の開口の中に置かれ、その第一端部
が、工具の頭部をつかむようにされたつかみ手段から成
り立っており、第二端部が、ねじ切りされた部分を有し
ており、前記中空軸に関して、工具が置かれる作業位置
と、工具が解錠される休止位置との間を軸方向に動くこ
とができる棒と第一に、中空軸に対して横たわり、第二
に前記棒のねじ切りされた部分の上にねし込まれたナン
Ｉ・に対して横たわり、前記棒をその作業位置の中に維
持することを可能とさせる軸方向ば弾性のある戻し運動
手段と 棒をその作業位置に連続的に制（卸するための、弾性的
な戻し運動手段の作用の下にナツトの弾性的変形の変動
を検出する手段と から成り立っている工作機械用安全工具保持器において
、 前記棒を連続的にその作業位置に制御するための手段が
設けられており、前記手段が、前記ナツトの上に配置さ
れた少なくとも１個のセンサと、前記センサに対する電
気供給及び伝達手段と、前記センサにより生成された信
号を処理するための手段と、前記信号を、弾性的な戻し
運動手段の作用の下にナツトの弾性的変形の変動を検出
するために展示するための手段とから成り立っているこ
とを特徴とするもので安全工具保持器により解決するこ
とを特徴とするものである。
されており、工作機械と一体の本体の中に収り付けられ
ている中空軸と 中空軸の前記軸方向の開口の中に置かれ、その第一端部
が、工具の頭部をつかむようにされたつかみ手段から成
り立っており、第二端部が、ねじ切りされた部分を有し
ており、前記中空軸に関して、工具が置かれる作業位置
と、工具が解錠される休止位置との間を軸方向に動くこ
とができる棒と第一に、中空軸に対して横たわり、第二
に前記棒のねじ切りされた部分の上にねし込まれたナン
Ｉ・に対して横たわり、前記棒をその作業位置の中に維
持することを可能とさせる軸方向ば弾性のある戻し運動
手段と 棒をその作業位置に連続的に制（卸するための、弾性的
な戻し運動手段の作用の下にナツトの弾性的変形の変動
を検出する手段と から成り立っている工作機械用安全工具保持器において
、 前記棒を連続的にその作業位置に制御するための手段が
設けられており、前記手段が、前記ナツトの上に配置さ
れた少なくとも１個のセンサと、前記センサに対する電
気供給及び伝達手段と、前記センサにより生成された信
号を処理するための手段と、前記信号を、弾性的な戻し
運動手段の作用の下にナツトの弾性的変形の変動を検出
するために展示するための手段とから成り立っているこ
とを特徴とするもので安全工具保持器により解決するこ
とを特徴とするものである。
一層詳細には、ゲージヘンドは、ナラ１への上に接着に
より固定された抵抗ひずみゲージから成り立っており、
これは、有利には、低い圧縮力の下に変形する十分に弾
性的特性を有している材料から作られる。二とである。
より固定された抵抗ひずみゲージから成り立っており、
これは、有利には、低い圧縮力の下に変形する十分に弾
性的特性を有している材料から作られる。二とである。
本発明の他の特徴によると、信号供給及び伝達手段が、
主として、回転子、ブラシ及びブラシホルダから成り立
っている回転収集器から構成されており、この回転収集
器が、受け取られた信号を、前記ゲージに電気的接続を
介して供給し、処理手段に伝達するようにする。有利に
は、ゲージを処理手段に接続する電気的連結が、中空軸
の上に固定されたハウジングにより保護されることが望
ましい。
主として、回転子、ブラシ及びブラシホルダから成り立
っている回転収集器から構成されており、この回転収集
器が、受け取られた信号を、前記ゲージに電気的接続を
介して供給し、処理手段に伝達するようにする。有利に
は、ゲージを処理手段に接続する電気的連結が、中空軸
の上に固定されたハウジングにより保護されることが望
ましい。
人−」Ｌ−舅一
以下、本発明をその実施例を示す添付図面に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
最初に第１図を参照する。この略図は、ボルト４２によ
り基礎４１の上に固定されたミリングＩＦＩ 械４０を
示している。前記ミリングｆｉＦｔｉ４０は、工作物テ
ーブル４４を支持している構造物から成り立っており、
このテーブル４４は、例えば、図示されていない無端ね
じを動かす電気的手段を介して、３座（空軸Ｘ、Ｙ及び
２に沿って動くようにされている。
り基礎４１の上に固定されたミリングＩＦＩ 械４０を
示している。前記ミリングｆｉＦｔｉ４０は、工作物テ
ーブル４４を支持している構造物から成り立っており、
このテーブル４４は、例えば、図示されていない無端ね
じを動かす電気的手段を介して、３座（空軸Ｘ、Ｙ及び
２に沿って動くようにされている。
上部本体５が支持構造物４３と一体となっており、その
内部には、軸２２の回りに工具保持器５０を含んでいる
電気的主軸４６が取り付けられており、また、その一端
部は、ミリングカッタのような工具４を支持している。
内部には、軸２２の回りに工具保持器５０を含んでいる
電気的主軸４６が取り付けられており、また、その一端
部は、ミリングカッタのような工具４を支持している。
電気機械的ジヤツキにより示されているスラスト手段３
０が、軸２２に関して同軸に、電気約１１１１ｊｌ１４
６を支持している上部本体５の上部に設けられている。
０が、軸２２に関して同軸に、電気約１１１１ｊｌ１４
６を支持している上部本体５の上部に設けられている。
制御箱５３が、機械の良好な作業のために必要な異なっ
た指示（テーブルの変位、電気的主軸の回転、停止なと
）を与えるようになっている。工作物テーブル４４は、
例えば、加工されるべき部品５５を所定位置に固着する
ためのクランプフランジ５４から成り立っている。
た指示（テーブルの変位、電気的主軸の回転、停止なと
）を与えるようになっている。工作物テーブル４４は、
例えば、加工されるべき部品５５を所定位置に固着する
ためのクランプフランジ５４から成り立っている。
第２図は、従来技術による工具保持器の横断面を示ずら
のであるが、これは、本発明による工具保持器を示して
いる第３及び４図と比較するためのもので、′ｙ）す、
また、第３Ｕ″ｊＪは、工具保持器を、工具が鎖錠され
て、作業位置において示しており、第４図は、工臂作持
器を、工具が解錠されて、その休止位置において示して
いるムのである。
のであるが、これは、本発明による工具保持器を示して
いる第３及び４図と比較するためのもので、′ｙ）す、
また、第３Ｕ″ｊＪは、工具保持器を、工具が鎖錠され
て、作業位置において示しており、第４図は、工臂作持
器を、工具が解錠されて、その休止位置において示して
いるムのである。
前記下［Ｌ保持器５０は、中空軸（クイル）１を有して
おり、その中には、異なった直径の２個の同軸の穴１１
及び１２により境界されている貫通開口２が、軸方向に
５ν、けられているが、穴１１は、最小の直径を有して
いる。穴１１と、１２との間の直径の差は、中空軸１の
内部の内部層１４により現されている。前記中空軸１の
穴１１は、作業工具４の対応する円すい部分を受けるよ
うにされた円すい部分３に終わっている。
おり、その中には、異なった直径の２個の同軸の穴１１
及び１２により境界されている貫通開口２が、軸方向に
５ν、けられているが、穴１１は、最小の直径を有して
いる。穴１１と、１２との間の直径の差は、中空軸１の
内部の内部層１４により現されている。前記中空軸１の
穴１１は、作業工具４の対応する円すい部分を受けるよ
うにされた円すい部分３に終わっている。
中空軸１は、工作機械の支持構造物４３と一体である本
体５（第２．３及び４図には、略図により示されている
）に組み込まれている。電気モータ５７が、回転子５８
を受は取っている中空軸１と、前記モータ５７の固定子
５９を受は取っている本体５との間に収り付けられてい
る。
体５（第２．３及び４図には、略図により示されている
）に組み込まれている。電気モータ５７が、回転子５８
を受は取っている中空軸１と、前記モータ５７の固定子
５９を受は取っている本体５との間に収り付けられてい
る。
棒６が、軸方向の開口２の中に置かれているが、その直
径は、最小の直径を有している穴１１のそれと実質的に
同一である。前記棒６は、中２ ：！Ｉｄ＋ １の円す
い端部３に近接して置かれているその下方端部７におい
て、リンク１５により形成されているつかみ手段から成
り立っており、このリング１５の第一’Ｉｄ５部１６は
、棒６の中に形成された講１７の中に締まりはめされて
いるが、第二端部１８は、弾性的つめ、又は、クランプ
１９を設けられており、これらのクランプ１９は、棒６
の端部に関して突出している。前記つめ１９は、以後に
説明されるように、２個の位ｒを占めることができるよ
うになっている。
径は、最小の直径を有している穴１１のそれと実質的に
同一である。前記棒６は、中２ ：！Ｉｄ＋ １の円す
い端部３に近接して置かれているその下方端部７におい
て、リンク１５により形成されているつかみ手段から成
り立っており、このリング１５の第一’Ｉｄ５部１６は
、棒６の中に形成された講１７の中に締まりはめされて
いるが、第二端部１８は、弾性的つめ、又は、クランプ
１９を設けられており、これらのクランプ１９は、棒６
の端部に関して突出している。前記つめ１９は、以後に
説明されるように、２個の位ｒを占めることができるよ
うになっている。
棒６は、その反対端部９に、ねじ切り部分１０を有して
いる。前記棒６は、中空軸１に関して軸方向に、つめ１
９が、工具４の頭部２０を弾性的につかむ第一作業位置
（第３Ｉ７１）と、つめ１９が、工具の頭部を解放する
ために、（■互に弾性的に廻されている第二ｆｊ業位置
（第４図）との間を軸方向に動くようにされている。前
記つめ１９は、その時には、軸方向の開口２の中に形成
されたノツチ３２の中において、穴１１の円ずい端部３
の」二部において、正確に係合する。
いる。前記棒６は、中空軸１に関して軸方向に、つめ１
９が、工具４の頭部２０を弾性的につかむ第一作業位置
（第３Ｉ７１）と、つめ１９が、工具の頭部を解放する
ために、（■互に弾性的に廻されている第二ｆｊ業位置
（第４図）との間を軸方向に動くようにされている。前
記つめ１９は、その時には、軸方向の開口２の中に形成
されたノツチ３２の中において、穴１１の円ずい端部３
の」二部において、正確に係合する。
第一作文位置は、ｊ開錠されている工具４に対応してｊ
〕す、また、第二作業位置は、解放されている工共に対
応している。
〕す、また、第二作業位置は、解放されている工共に対
応している。
前記エリ、保（″ｉ器５ｏは、更に、皿ばね型式グ）ば
ね座金の重なりによって構成されている弾性的な運動戻
し手段２５から成り立っており、これらの皿ばねは、下
端部は内部層１４にもたれており、また、上端部は、棒
６の端部９のねじ切りされた部分１０の上にねし込まれ
たほじナツト２６にちたれている。ばね座金２５及びナ
ノ１２６は、軸方向の開口の、より大きな直径の穴１２
の中に置かれている。これらの手段２５は、棒６を、そ
の作動位置に、工具を円すい端部３に向かって引っ張る
ことにより、保持することを可能とするが、これは、棒
６の端部７の上に設けられたつかみ手段８によってて、
ｐ）る。前記手段２５は、保持ナツト２６を、はね座金
２５により生成される引っ張り効果の下に、圧縮する傾
向にある。
ね座金の重なりによって構成されている弾性的な運動戻
し手段２５から成り立っており、これらの皿ばねは、下
端部は内部層１４にもたれており、また、上端部は、棒
６の端部９のねじ切りされた部分１０の上にねし込まれ
たほじナツト２６にちたれている。ばね座金２５及びナ
ノ１２６は、軸方向の開口の、より大きな直径の穴１２
の中に置かれている。これらの手段２５は、棒６を、そ
の作動位置に、工具を円すい端部３に向かって引っ張る
ことにより、保持することを可能とするが、これは、棒
６の端部７の上に設けられたつかみ手段８によってて、
ｐ）る。前記手段２５は、保持ナツト２６を、はね座金
２５により生成される引っ張り効果の下に、圧縮する傾
向にある。
本発明によると、棒６をその作業位置に連続的に制御す
るたｙ）の手段が設けられており、これは、ナノＩ〜２
６の圧縮力の変動を測定することにより達成されるが、
一層詳細には、ナラＩ・２６の上に、ばね１ｍ金２５に
よって加えられる力に比例するナンドの寸法の変動を測
定することにより、達成されろ。
るたｙ）の手段が設けられており、これは、ナノＩ〜２
６の圧縮力の変動を測定することにより達成されるが、
一層詳細には、ナラＩ・２６の上に、ばね１ｍ金２５に
よって加えられる力に比例するナンドの寸法の変動を測
定することにより、達成されろ。
従って、若しも、はね座金２５により加えられる力が、
ひずみ、ｊヤ粍、又は、時効により減少するならば、前
記連続的制御手段が、これらの種々の異常を検出する。
ひずみ、ｊヤ粍、又は、時効により減少するならば、前
記連続的制御手段が、これらの種々の異常を検出する。
有利には、保持ナツト２６は、低い圧縮応力の下に変形
することのできる弾性的特性を有している材ｆｒｌ 、
例えば、川から作られることである７前記制御手段は、
例えば、ナツト２６の上に設けられているノツチ２７の
中に接着固定たれている抵抗ひずみゲージ６０と、電気
供給及び伝達手段６１と、ひずみゲージ６０により生成
された信号のための処理手段７０と、加えられた力の測
定値を展示するための展示手段８０とから成り立ってい
る。
することのできる弾性的特性を有している材ｆｒｌ 、
例えば、川から作られることである７前記制御手段は、
例えば、ナツト２６の上に設けられているノツチ２７の
中に接着固定たれている抵抗ひずみゲージ６０と、電気
供給及び伝達手段６１と、ひずみゲージ６０により生成
された信号のための処理手段７０と、加えられた力の測
定値を展示するための展示手段８０とから成り立ってい
る。
作業位置において、主として、中空軸１と、棒６と、ナ
ンド２６とから構成されている組立体の電気的主軸の軸
２２の回りの回転のために、信号供給及び伝ｊり手段６
１は、棒６の端部の中にねじ込まれた回転収集器６２か
ら成り立っており、すなわち、収集器６２の一面６４の
中に作られたタップねじ穴６３に棒６の端部かねし込ま
れることにより連結されており、前記面１４は、ナラ１
へ２６の上端と実質的に接触している。簡潔には、収集
器６２は、ブラシ６６を設けられた回転子６５から成り
立っており、ブラシは、本体５の上に設けられたブラシ
ホルダ６７と協同をする９更に、前記収集器６２は、ひ
ずみゲージ６０に接続線６８を介して連結されており、
一方、収集器６２によって（云達される信号を受けるブ
ラシホルダ６７は、接続線７１を介して信号処理手段７
０に連結されている。
ンド２６とから構成されている組立体の電気的主軸の軸
２２の回りの回転のために、信号供給及び伝ｊり手段６
１は、棒６の端部の中にねじ込まれた回転収集器６２か
ら成り立っており、すなわち、収集器６２の一面６４の
中に作られたタップねじ穴６３に棒６の端部かねし込ま
れることにより連結されており、前記面１４は、ナラ１
へ２６の上端と実質的に接触している。簡潔には、収集
器６２は、ブラシ６６を設けられた回転子６５から成り
立っており、ブラシは、本体５の上に設けられたブラシ
ホルダ６７と協同をする９更に、前記収集器６２は、ひ
ずみゲージ６０に接続線６８を介して連結されており、
一方、収集器６２によって（云達される信号を受けるブ
ラシホルダ６７は、接続線７１を介して信号処理手段７
０に連結されている。
前記処理手段７０は、特に、信号分配２５７２から成り
立っており、これは、第一に、一般電力供給手段６９か
ら、第二に、収集器６２を経てひづ１みゲージ６０から
、それぞれ、発せられる信号を選択し、処理する。
立っており、これは、第一に、一般電力供給手段６９か
ら、第二に、収集器６２を経てひづ１みゲージ６０から
、それぞれ、発せられる信号を選択し、処理する。
分配器７２からの出カフ３は、増幅器７５の入カフ４に
連結されており、増幅器７５の出カフ６は、例えば、フ
ォトダイオードを有するデジタル形式の展示ユニットに
より構成されている展示手段８０の入カフ７に連結され
ている。
連結されており、増幅器７５の出カフ６は、例えば、フ
ォトダイオードを有するデジタル形式の展示ユニットに
より構成されている展示手段８０の入カフ７に連結され
ている。
最初に展示された値は、ばね座金２５によりナラＩ・２
６の上に加えられた圧縮力を現している。
６の上に加えられた圧縮力を現している。
その上、収集器６２は、その、その面６４によりナンド
２６に実質的に面する関係に来ている端部と反対側・の
端部に、リング８５を設けられているが、これは、工作
機械の本体５と一体の位置センサ８７と、電気的機械的
形式のジヤツキ３０により接触されるようにされたフラ
ンジ８６から成り立っている。前記ジヤツキ３０は、ま
た、本体５に、電気的主軸４６の軸心の中において固定
されており、このようにして、中空軸１、棒６、ナツト
２６、収集器機６２から成り立っている組立体と同軸と
なっている。前記ジヤツキ３０のピストンの頭部は、収
集器６２の端部８４に面している。
２６に実質的に面する関係に来ている端部と反対側・の
端部に、リング８５を設けられているが、これは、工作
機械の本体５と一体の位置センサ８７と、電気的機械的
形式のジヤツキ３０により接触されるようにされたフラ
ンジ８６から成り立っている。前記ジヤツキ３０は、ま
た、本体５に、電気的主軸４６の軸心の中において固定
されており、このようにして、中空軸１、棒６、ナツト
２６、収集器機６２から成り立っている組立体と同軸と
なっている。前記ジヤツキ３０のピストンの頭部は、収
集器６２の端部８４に面している。
有利には、ゲージ６０を収集器６２に連結している連結
線６８が、中空軸１の上端部の上にねじ込まれることに
より取りｒ＋けられた保３ｆｆハウジング９０によって
保護されることである。
線６８が、中空軸１の上端部の上にねじ込まれることに
より取りｒ＋けられた保３ｆｆハウジング９０によって
保護されることである。
前記工具保持器５０は、上述の２個の外端部の作業位置
を示している第３及び４図に基づいて、今後説明される
ように作動をする。作業者は、工具４の円すい部分を中
空軸１の円すい端部の中に挿入する ′が、工具４は、
中空軸１と、工具頭部とが、棒６の端部に向かって横た
わるまで完全に協同をする。この棒６は、その結果、軸
２２に関して上方に動く。つかみ手段８及び、特に、つ
め１９は、軸方向の開口２の中に設けられたノツチ３２
を残し、ミリングヘッドを１１１塞し、ノツチ３２と、
第一の穴１１との間の断面差によりそれをつかむ。予備
調節作業において、作業者は、保持ナンド２６を棒６の
ねじ切りされた部分１０の上に、ダイナモスパナを使用
し、あるあらかじめ計算された値Ｖｏに到達するまてね
じ込み、ナツト２６は、そのら旋運動において、ばね座
金２５を圧縮する。ナツト２６の上に加えられるねじ込
み圧力の値は、ばね座金２５の機械的強さを現す。
を示している第３及び４図に基づいて、今後説明される
ように作動をする。作業者は、工具４の円すい部分を中
空軸１の円すい端部の中に挿入する ′が、工具４は、
中空軸１と、工具頭部とが、棒６の端部に向かって横た
わるまで完全に協同をする。この棒６は、その結果、軸
２２に関して上方に動く。つかみ手段８及び、特に、つ
め１９は、軸方向の開口２の中に設けられたノツチ３２
を残し、ミリングヘッドを１１１塞し、ノツチ３２と、
第一の穴１１との間の断面差によりそれをつかむ。予備
調節作業において、作業者は、保持ナンド２６を棒６の
ねじ切りされた部分１０の上に、ダイナモスパナを使用
し、あるあらかじめ計算された値Ｖｏに到達するまてね
じ込み、ナツト２６は、そのら旋運動において、ばね座
金２５を圧縮する。ナツト２６の上に加えられるねじ込
み圧力の値は、ばね座金２５の機械的強さを現す。
作業音は、ひずみゲージ６０から発せられる電気信号を
受は取るデジタル展示手段８０により現される値Ｖｏを
読むが、ゲージ６０は、ナツト２６の上に接着固定され
ており、また、前記信号を処理する手段７０及び伝達手
段６１から発せられる電気的信号を受は取る。部品の加
工に関して異なった調節を完了して、作業者は、それか
ら、モータ５）が電気的主軸４６を駆動し始め、このよ
うにして、中空軸１、棒６、ナラＩ・２６、収集器６２
及び工具４から成り立っている組立体の軸２２の回りの
回転を開始するようにさせる。
受は取るデジタル展示手段８０により現される値Ｖｏを
読むが、ゲージ６０は、ナツト２６の上に接着固定され
ており、また、前記信号を処理する手段７０及び伝達手
段６１から発せられる電気的信号を受は取る。部品の加
工に関して異なった調節を完了して、作業者は、それか
ら、モータ５）が電気的主軸４６を駆動し始め、このよ
うにして、中空軸１、棒６、ナラＩ・２６、収集器６２
及び工具４から成り立っている組立体の軸２２の回りの
回転を開始するようにさせる。
作業者は、デジタル展示手段８０を照合し、ひずみゲー
ジ６０により伝達される信号によりＩｔ ’ＦｆＪに展
示された値ｖＯの何らかの変動を照きすることができる
が、このゲージ６０は、ナツト・２６のそれらのゲージ
が接着固定されている部分の収縮及び膨張を連続的に測
定し、前記信号は、ばね座金２５の積み重なりにより、
保持ねじ２６の支持面の上Ｇ′：ｒ働かされる力を現す
ものである。
ジ６０により伝達される信号によりＩｔ ’ＦｆＪに展
示された値ｖＯの何らかの変動を照きすることができる
が、このゲージ６０は、ナツト・２６のそれらのゲージ
が接着固定されている部分の収縮及び膨張を連続的に測
定し、前記信号は、ばね座金２５の積み重なりにより、
保持ねじ２６の支持面の上Ｇ′：ｒ働かされる力を現す
ものである。
ｆ理解されるように、展示された１直Ｖｏｖは、最初の
口盛り定めの最大値であり、これは、ばね座金２５のひ
ずみ及び機械的摩耗により減少されることができるだけ
であり、また、測定されるのは、正に、前記力のこの最
終的減少である。
口盛り定めの最大値であり、これは、ばね座金２５のひ
ずみ及び機械的摩耗により減少されることができるだけ
であり、また、測定されるのは、正に、前記力のこの最
終的減少である。
ばね座金２５の中に認められる効率の減少の場きには（
ひず力、割れの開始など）、作業者は、デジタル展示′
＋段８０により警告され、こジ）手段８０は、値Ｖｏ−
ｖを供給す゛るが、これは、最大に安全を増加さωるた
めに、音響、又は、光学的信号装置と結合されることが
できる。はね座金２５により加えられる力グ）二を激な
減少の場きには、これは、ナツト２６の重要な減圧を生
ずるが、ゲージ６０により展示手段８０に伝達されたこ
の値は、公差の許容可能ないき値より乙、より低い最小
値Ｖｏ−ｖを指示し、主軸の即座の停止を始める。
ひず力、割れの開始など）、作業者は、デジタル展示′
＋段８０により警告され、こジ）手段８０は、値Ｖｏ−
ｖを供給す゛るが、これは、最大に安全を増加さωるた
めに、音響、又は、光学的信号装置と結合されることが
できる。はね座金２５により加えられる力グ）二を激な
減少の場きには、これは、ナツト２６の重要な減圧を生
ずるが、ゲージ６０により展示手段８０に伝達されたこ
の値は、公差の許容可能ないき値より乙、より低い最小
値Ｖｏ−ｖを指示し、主軸の即座の停止を始める。
このような連続的制御は、工具の不正確な締め１・ｔ
４１ ｅ 、単に、電気的主軸の回転の間だけでは無く
、工作機械の何らかの停止の間にも、たとえ、延期され
ても、防止するために有利である。
４１ ｅ 、単に、電気的主軸の回転の間だけでは無く
、工作機械の何らかの停止の間にも、たとえ、延期され
ても、防止するために有利である。
作業行は、彼の作業ステーションへの到着の時に、デジ
タル展、示手段８０が、基１゛＜東値よりもより小さい
値を与えることを発見するかも知れず（随時、音響、又
は、光学的信号により強制されて）、その時には、彼は
、ばね座金を交換しなければならないと決心をすること
ができる。
タル展、示手段８０が、基１゛＜東値よりもより小さい
値を与えることを発見するかも知れず（随時、音響、又
は、光学的信号により強制されて）、その時には、彼は
、ばね座金を交換しなければならないと決心をすること
ができる。
この変更は、電気的主軸を停止位置にして、保９隻ハウ
ジング９０を除去し、保持ナラ１−２６をダ・ｆナモス
バナによりねし戻すことにより行われる。
ジング９０を除去し、保持ナラ１−２６をダ・ｆナモス
バナによりねし戻すことにより行われる。
ナツトを中２ Ｉ帥１の軸方向の開口２の穴１２の中の
新たなばね座金の組に対して取り１・１ける前に、この
収り付けの目盛り定めを、例えば、展示手段８０の中の
値０を指示させることにより、制（卸することが大切で
ある。ナツト２６は、スパナにより、最初の目盛り定め
値Ｖｏに到達されるまて締め付けられる。
新たなばね座金の組に対して取り１・１ける前に、この
収り付けの目盛り定めを、例えば、展示手段８０の中の
値０を指示させることにより、制（卸することが大切で
ある。ナツト２６は、スパナにより、最初の目盛り定め
値Ｖｏに到達されるまて締め付けられる。
本発明による工具の取り外しは、電気的機械的ジャ・ン
キ３０により行われるが、このジ六・・ンキ３０ｉま、
作業者により直円され、また、そのビス■・ンは、ばね
座金２５を圧縮している間に、ナツト２６、棒６及び工
具４から構成されている組立体を下方ｌ＼駆動する収集
器６２の端部８４と接触させる。
キ３０により行われるが、このジ六・・ンキ３０ｉま、
作業者により直円され、また、そのビス■・ンは、ばね
座金２５を圧縮している間に、ナツト２６、棒６及び工
具４から構成されている組立体を下方ｌ＼駆動する収集
器６２の端部８４と接触させる。
理解することができるように、ジヤツキ３０により供給
される力は、ばね座金２５により加えられる力より乙、
より大きい。このようにして、つかみ手段８の−）め１
９は、漸進的に離れるように動き、軸２２に関して並進
して固定されたままである中空軸１のノンチ３２の内部
のそれらの最初の位置まで、弾性的に戻る。その瞬間に
、作業者は、工Ｉ；Ａ４を工具保持器５０から、例えば
、工具を交換するために、取り去る。
される力は、ばね座金２５により加えられる力より乙、
より大きい。このようにして、つかみ手段８の−）め１
９は、漸進的に離れるように動き、軸２２に関して並進
して固定されたままである中空軸１のノンチ３２の内部
のそれらの最初の位置まで、弾性的に戻る。その瞬間に
、作業者は、工Ｉ；Ａ４を工具保持器５０から、例えば
、工具を交換するために、取り去る。
（ヤ業者グ）介入の前に、収集器６２に固定されている
リング８５のフラツジ８６が、前述の組立体の下方運動
の間に、本体５と一体の位置センサ８７と接触し、この
ようにして、工具保持器５０が非鎖錠位置にある間には
、電気的主軸の回転を止める。
リング８５のフラツジ８６が、前述の組立体の下方運動
の間に、本体５と一体の位置センサ８７と接触し、この
ようにして、工具保持器５０が非鎖錠位置にある間には
、電気的主軸の回転を止める。
本発明の要旨から術れること無しに、工具が、例えば、
並進で加工する工（ヤ機械の場合に、収集器を使用Ｖる
こと無しに、ひずみゲージを信号処理手段に直接的に接
続することもできる。
並進で加工する工（ヤ機械の場合に、収集器を使用Ｖる
こと無しに、ひずみゲージを信号処理手段に直接的に接
続することもできる。
ｌ腎へ立夏
本発明は、上記のような構成及び作用を有しており、特
に、連続的制御手段分設けられた工具保持器により、部
品の廃却及び保守作業を回避することにより、生成され
る加工の品πを最善とするたけでは無く、作業者の安全
も最善とすることができるという隣れた効果を発揮する
工作１成域用安全工具保持器を提供するものである。
に、連続的制御手段分設けられた工具保持器により、部
品の廃却及び保守作業を回避することにより、生成され
る加工の品πを最善とするたけでは無く、作業者の安全
も最善とすることができるという隣れた効果を発揮する
工作１成域用安全工具保持器を提供するものである。
第１図は、工具保持器を１ｊ市えたミリング機械のよう
な工作機械の略図、第２図は、＆ｅ来技術による工具保
持器の４ｉＱ断面図、第３及び４図は、本発明による工
具保持器の、それぞれ、（ヤ業装置及び体止位置におい
て示す横断面図、第５図は、本発明による工具保持２″
：ｔの拡大（黄断面図である。 １・・・中空軸、２・・・貫通開口、４・・・工具、５
・上部本体、６・・・棒、１１．１２・・内孔、２゛５
・・・ばね座金、２６・・・保持すｙｌ・、３０・・・
電気的１成域的ジヤツキ、４０・・・工作機械、４６・
・・電気的主軸、５０・・・工具保持器、５７・電気モ
ータ、５８・・・回転子、５９・・・固定子、６０・・
ひずみゲージ、６１・・・電気的供給及び伝達手段、６
２・・回転収集器、６６・・・ブラシ、６７・・・ブラ
シホルダ、７０・・・ｆＳ号ｌ！！！−埋手段、８０・
・・展示手段。 −≧り・ず
な工作機械の略図、第２図は、＆ｅ来技術による工具保
持器の４ｉＱ断面図、第３及び４図は、本発明による工
具保持器の、それぞれ、（ヤ業装置及び体止位置におい
て示す横断面図、第５図は、本発明による工具保持２″
：ｔの拡大（黄断面図である。 １・・・中空軸、２・・・貫通開口、４・・・工具、５
・上部本体、６・・・棒、１１．１２・・内孔、２゛５
・・・ばね座金、２６・・・保持すｙｌ・、３０・・・
電気的１成域的ジヤツキ、４０・・・工作機械、４６・
・・電気的主軸、５０・・・工具保持器、５７・電気モ
ータ、５８・・・回転子、５９・・・固定子、６０・・
ひずみゲージ、６１・・・電気的供給及び伝達手段、６
２・・回転収集器、６６・・・ブラシ、６７・・・ブラ
シホルダ、７０・・・ｆＳ号ｌ！！！−埋手段、８０・
・・展示手段。 −≧り・ず
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、工作機械用安全工具保持器であって 軸方向に貫通開口が形成されており、工作機械と一体の
本体の中に取り付けられている中空軸と中空軸の前記軸
方向の開口の中に置かれ、その第一端部は、工具の頭部
をつかむようにされたつかみ手段から成り立っており、
第二端部は、ねじ切りされた部分を有しており、前記中
空軸に関して、工具が置かれる作業位置と、工具が解錠
される休止位置との間を軸方向に動くことができる棒と
第一に、中空軸に対して横たわり、第二に、前記棒のね
じ切りされた部分の上にねじ込まれたナットに対して横
たわり、前記棒をその作業位置の中に維持することを可
能とさせる軸方向に弾性的な戻し運動手段と から成り立っている工作機械用安全工具保持器において 前記棒を連続的にその作業装置に制御するための手段が
設けられており、前記手段は、前記ナットの上に配置さ
れた少なくとも１個のセンサと、前記センサに対する電
気供給及び伝達手段と、前記センサにより生成された信
号を処理するための手段と、弾性的な戻し手段の作用の
下におけるナットの弾性的変形の変動を検出するために
前記信号を展示するための手段とから成り立っているこ
とを特徴とする工作機械用安全工具保持器。 ２、前記センサが、前記ナットに接着固定された抵抗ひ
ずみゲージによって構成されている特許請求の範囲第１
項記載の工作機械用安全工具保持器。 ３、中空軸及び棒が、相互に同軸となっており、回転駆
動されるようにされており、また、信号供給及び伝達手
段が、主として、回転子と、ブラシと、ブラシホルダと
から成り立っている回転収集器から構成されており、前
記回転収集器は、受け取られた信号を前記ひずみゲージ
に電気的接続により供給し、前記信号処理手段に伝達す
るようになっている特許請求の範囲第１項記載の工作機
械用安全工具保持器。 ４、前記回転収集器が、前記ナットと実質的に接触する
ように前記棒にその端部の一つにより固着されている特
許請求の範囲第１項記載の工作機械用安全工具保持器。 ５、前記信号処理手段が、分配器及び増幅器により構成
されている特許請求の範囲第１項記載の工作機械用安全
工具保持器。 ６、前記展示手段が、フォトダイオードを有しているデ
ジタル形式の展示ユニットにより構成されており、最初
に展示された値は、補正ひずみを現し、このひずみに、
ナットを介して電気的戻り手段が服されるようになって
いる特許請求の範囲第１項記載の工作機械用安全工具保
持器。 ７、前記ナットが、弾性特性を有し、低圧縮力の下に変
形可能である材料から作られている特許請求の範囲第１
項記載の工作機械用安全工具保持器。 ８、前記工具保持器が、フランジを有しているリングか
ら成り立っており、このリングは、棒のねじ切りされた
部分の上にねじ込まれた端部と反対端部の上に置かれて
おり、また、前記リングは、前記棒と一体の位置センサ
と、回転収集器と、ナットと、棒とによって構成されて
いる組立体の上方に同軸に取り付けられており、前記工
具を解錠することができる電気機械的ジャッキの作用の
下に接触するようにされている特許請求の範囲第１項記
載の工作機械用安全工具保持器。 ９、ひずみゲージを回転収集器に接続している線を保護
するために、前記中空軸に保護ハウジングが固定されて
いる特許請求の範囲第１項記載の工作機械用安全工具保
持器。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8515201A FR2588492B1 (fr) | 1985-10-14 | 1985-10-14 | Porte-outil de securite pour machine-outil |
| FR8515201 | 1985-10-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6294207A true JPS6294207A (ja) | 1987-04-30 |
Family
ID=9323801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61239427A Pending JPS6294207A (ja) | 1985-10-14 | 1986-10-09 | 工作機械用安全工具保持器 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4708547A (ja) |
| EP (1) | EP0221802B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6294207A (ja) |
| CA (1) | CA1277490C (ja) |
| DE (1) | DE3662655D1 (ja) |
| ES (1) | ES2007565B3 (ja) |
| FR (1) | FR2588492B1 (ja) |
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| JP2003001506A (ja) * | 2001-06-22 | 2003-01-08 | Okuma Corp | 工作機械の主軸装置 |
| JP2005523166A (ja) * | 2002-04-20 | 2005-08-04 | レニショウ パブリック リミテッド カンパニー | 機械の適合構造 |
| JP2013212550A (ja) * | 2012-04-02 | 2013-10-17 | Toyo Advanced Technologies Co Ltd | 工作機械のクランプ装置 |
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-
1985
- 1985-10-14 FR FR8515201A patent/FR2588492B1/fr not_active Expired
-
1986
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