JPS629510B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は油圧エレベータ制御装置に係り、特に
油温低下時の粘度増大の影響を除去して、安定し
たエレベータの制御を行うに好適な油圧エレベー
タ制御装置に関する。

第１図は一般的な油圧エレベータの概略構成図
を示すもので、同図中、１はタンク、２は油、３
は電動機、４はポンプ、５は流量制御弁、６はジ
ヤツキ、７はシリンダー、８はプランジヤー、９
はかご、１０は主管、１１は分岐管をそれぞれ示
すものである。

かかる構成に於いて、かご９を上昇させる場
合、タンク１内の油２を電動機３で駆動される油
圧ポンプ４により吐出し、更に、流量制御弁５に
より流量制御を行いジヤツキ６に送出する、圧油
を受けたジヤツキ６に於いては、シリンダー７内
からプランジヤー８が押し上げられ上昇する為、
これに連結されたかご９が上昇する事となる。

一方、かご９を下降させる場合は、かご９の自
重によりシリンダ７内の油を主管１０を通じて流
量制御弁５で流量制御しながら、分岐管１１を通
じてタンク１へ還流させる。

以上述べた如く、油圧エレベータの上昇又は下
降を行なうに当つては、かご９の速度を所定の速
度パターンに合わせるべく流量制御弁５により圧
油の流量を制御する必要がある。従つて、流量制
御弁５の働きは、油圧エレベータの制御上極めて
重要である。

一方、流量制御弁５は油２の粘度にかなり敏感
な場合が多く、特に流量の制御に油自身の背圧を
利用する場合は、粘度の違いによる影響が非常に
大きい。

ちなみに、油の粘度は温度によつて大きく変化
することが知られている。油温と粘度の関係の一
例を第２図に示すが、これに依ると、80℃から40
℃位までは油の温度（油温）が下がるにつれて、
おおよそ比例的に粘度が高くなる傾向を持つ。し
かしながら、20℃附近から０℃に近づくにつれ粘
度は急激に上昇することが判る。

このような場合、40℃近辺の油温で最適に設計
された流量制御弁５は、油温が20℃以下になると
その性能が大きく変わり、エレベータを正常に運
転することが困難になる。

一方、60℃位以上の油温になると、油にキヤビ
テーシヨンなどによる気泡や乱れが生じる為、同
様にエレベータの運転が困難になる。

従つて、例えば第２図の如き特性を有する通常
の油を用いた油圧エレベータに於いては、20℃か
ら60℃までの油温範囲でパワーユニツト稼動する
ことが望ましい。

しかしながら、寒冷地などに設置されるエレベ
ータではパワーユニツトの設置される機械室の室
温も当然低くなる事があり、これが例えば10℃以
下になると、タンクの油温は20℃以下に下がる為
上述の如く流量制御弁の動きが変化し、エレベー
タの正常な運転が困難になるという問題がある。

従来、このような油温低下に対しては、室温が
上昇する日中だけエレベータを稼動する等の対処
しか行なわれておらず、この為、エレベータの稼
動率を著しく悪くしていた。

従つて、本発明の目的は、上記従来技術の問題
点を無くし、油温が低下した場合には、かごのド
アを閉じたままエレベータを上昇、下降動作させ
ることにより、油温を最適温度に保持し、流量制
御弁に依る良好な制御を可能ならしめた新規の油
圧エレベータの制御装置を、提供するにある。

第３図は本発明を適用される一般的な油圧エレ
ベータの油圧系統を示す系統図で、同図中、１
５，１６は管路、１７は上昇用弁、１８，２３は
電磁弁、１９は逆止弁、２０，２１，２４，２５
は絞り弁、２２は下降用弁をそれぞれ示すもので
ある。

かかる構成に於いて、エレベータの上昇時に
は、先づ電動機３によりポンプ４を駆動し、圧油
を管路１５，１６、上昇用弁１７および分岐管１
１を通じてタンク１に還流させる。次の瞬間、電
磁弁１８を励磁して上昇用弁１７を漸次閉じ、ポ
ンプ４からの圧油を、逆止弁１９から主管１０を
通じて次第にシリンダー７に送る経路に移す。こ
の結果、プランジヤー８が押し上げられ、これに
取付けられたかご９が上昇する。なお、上昇開始
時のエレベータの加速状態を絞り弁２０で調整す
る。

エレベータの上昇停止時には、電磁弁１８を消
磁する事に依り上昇用弁１７を次第に開いて行
き、ポンプ４からの圧油をタンク１に還流させ、
かご９を停止させる。この場合の停止状態の調整
は絞り弁２１で行う事となる。

一方、エレベータの下降は、かご９の自重を利
用して行う。即ち、エレベータの停止時にはシリ
ンダ７内の圧油は逆止弁１９と下降用弁２２によ
りとどめられているが、エレベータの下降開始の
指令が生されると、電磁弁２３が励磁される為、
下降用弁２２が漸次開き、従つてシリンダー７内
の圧油は主管１０、下降用弁２２から分岐管１１
を通りタンク１へ戻る。この為、かご９はその自
重に依り下降運転されるが、このときの下降加速
状態の調整は絞り弁２４に依つて行われる。

一方、下降停止は電磁弁２３を消磁し、これに
より下降用弁２２を閉じることによりかご９を停
止させる事で行う。この時の停止状態の調整は絞
り弁２５で行われる。

第４図は、第３図示油圧系統の制御回路の一例
を示す結線図で、同図中、３０，３１は電源ライ
ン、４１，４２はブロツキングダイオード、３８
は電動機３の入力を入切する上昇用コンダクタ
ー、３２，３３はそれぞれ上昇用電磁弁１８、下
降用電磁弁２３を入切する上昇、下降制御リレ
ー、３９，４０はかごが上昇時又は下降時に着床
位置に到ると開状態になる着床リミツトスイツ
チ、３４，３５は上昇側の方向補助リレー、３４
−１は前記上昇側の方向補助リレー３４の接点、
３５−１〜３５−４は前記上昇側の方向補助リレ
ー３５の接点、３６，３７は下降側の方向補助リ
レー、３６−１は前記下降側の方向補助リレー３
６の接点、３７−３は前記下降側の方向補助リレ
ー３７の接点、４９−１，５０−１は下降又は上
昇の方向性が選択された時に閉状態となる如く動
作する後述の方向選択リレー４９，５０の接点で
ある。

かかる構成に於いて、その動作を上昇時につい
て説明する。上昇方向性が選択されて接点５０−
１が閉じると、上昇側の方向補助リレー３４が釈
放されており、接点３４−１が閉じている事から
上昇側の方向補助リレー３５が加圧される。この
為、接点３５−４，３５−１が閉じるが、これに
依りコンタクター３８、上昇制御リレー３２が加
圧され、電動機３が回り、一方上昇用電磁弁１８
が励磁される為、かご９は上昇を始める。かご９
が上昇すると着床リミツトスイツチ３９が閉じ、
方向補助リレー３４が加圧される為、接点３４−
１が開くが、方向補助リレー３５は前記着床リミ
ツトスイツチ３９により保持される。そして、か
ご９が着床位置に到り着床リミツトスイツチ３９
が再び開くと方向補助リレー３５が釈放され、そ
の接点３５−４が開く為、コンタクター３８及び
接点３５−１が開く。その結果、上昇制御リレー
３２が釈放され、ポンプ駆動用の電動機３が停止
すると同時に、上昇用電磁弁１８も閉じてかご９
は停止する。同時に接点３５−２が開く為、方向
補助リレー３４は釈放され、稼動前の状態に戻
る。

一方、エレベータの下降動作についても、電動
機３用のコンタクター３８に当るものがないだけ
で他は上昇時と同様に行なわれる。

第５図は第４図に示した回路に対して付加的に
適用される本発明の一実施例に係る油圧エレベー
タ制御装置の部分結線図で、特に第３図に示した
油圧系統の制御に適用する場合を例示するもので
ある。第５図中４３は油温上昇運動用リレー、４
３−１，４３−２は前記リレー４３の接点、４４
は不図示の油温検出器の検出接点、４５は油温上
昇運転の条件を示す接点、４６はドア開リレー、
４７−１，４８−１は不図示の階床位置リレーの
接点、４９−２，４９−３は方向選択リレー４９
の接点、５０−２は方向選択リレー５０の接点、
５１は方向選択回路、５２−１は不図示の呼び登
録リレーの接点である。

かかる構成に於いて、油温検出器の接点４４は
油温が設定値以下では閉、設定値を超えると開状
態になるもので、普通若干のヒステリシスを持つ
ており、動作温度に２℃から３℃程の開きを持つ
ものである。例えば、温度検出器を25℃に設定し
たとすると、接点４４は油温が下がつて25℃以下
になると開状態から閉状態に変わり、逆に油温が
上昇すると27℃を超えたところで閉状態から開状
態に変わる。また、温度上昇運動用リレー４３
は、油温が下がつた時エレベータをかご９のドア
を閉じたまま上昇及び下降させることにより油温
を上げる操作を行なわせる作用を有するものであ
る。また、接点４５は油温も上昇させる為の運転
条件がそろつた時閉状態となるものであり、エレ
ベータが基準階ドアゾーン内に停止しており、全
てのドアが閉まつていて、更に、点検運転中でな
いという条件のもとに閉状態となるものである。
一方、接点５２−１は呼びが登録されていると開
状態になる。

ドア開リレー４６はドア開指令を出す為のリレ
ーであり、油温上昇用運動が行なわれている時
は、接点４３−２によつて電源から切り離されて
おり、従つて動作しない。

また、方向選択用リレー４９，５０は方向選択
回路５１より呼びの情報を受けて加圧、釈放され
るもので、これによつて方向性を決定している。

一方、着床位置リレーの接点４７−１，４８−
１は位置表示の為に用いられるものであり、接点
４７−１はかごが基準階から一定範囲（通常200
〜300mm以内）にいる時に開状態になり、接点４
８−１はかごが油温上昇運動をする時折り返す階
の着床レベルの近傍200〜300mmに入ると開状態と
なるものである。

以上述べた如き構成に於いて、以下その動作に
ついて説明する。

まず、油温が設定値より上にある場合には、図
示しない呼びおよびカゴ位置出力から、呼びがあ
つた階とカゴ位置をもとに方向選択回路５１が上
昇方向か下降方向かを判断して方向選択リレー４
９または５０を励磁して運転している。

今、エレベータが基準階に着床している時、接
点４５−１の閉条件のもとに油温が下がり、温度
検出器の接点４４が閉じると、油温上昇運動用リ
レー４３が加圧される。その結果、接点４３−１
が閉じると接点４７−１が開状態である事から、
方向選択リレー５０が加圧されエレベータは上昇
方向性を持つて上昇を始める。かごが折り返し階
近くに達すると、接点４８−１が開き上昇方向性
の方向選択リレー５０は釈放され、さらに着床リ
ミツトスイツチ３９が開くことによりエレベータ
は折り返し階に着床する。なお、以上の動作を通
じてエレベータが折り返し階に着床するより先の
上昇方向性の方向選択リレー５０が釈放された時
点で、方向選択リレーの接点５０−３が閉じるこ
とにより下降方向性の方向選択リレー４９が加圧
され、エレベータは下降方向性を持たされる事と
なる。

しかる後に、上昇側の方向補助リレー３５が釈
放されてエレベータが停止すると、接点３５−３
が閉じる為下降側の方向補助リレー３７が加圧さ
れエレベータは直ちに下降を始める。なお、下降
時にも上昇時と同様にして折り返し階を検出し、
下降動作を停止し再び上昇動作に移る事は云うま
でもない。

以上述べた如き動作を繰り返しながら油温上昇
してゆくが、その結果、油温が規定値に達する
と、エレベータは上昇、下降の繰り返し動作を停
止する。なお、この間エレベータのドアはドア開
リレー４６が油温上昇運転用リレーの接点４３−
２により釈放されている為開くことはない。

なお、上に述べた油温上昇動作中に呼びが登録
されると、接点５２−１により油温上昇運転用リ
レー４３が釈放される為、エレベータは直ちに平
常運転に戻る。

従つてエレベータの待期中には、常に油温上昇
用運転によりタンク内の油温は油温検出器接点４
４の動作範囲以上に保たれている為、これが正常
に行なわれている限り、ブリードオフ中に呼びに
応答してブリードオフを中止しても油温が低い状
態のままエレベータが動作することにはならず、
従つて、良好な安定した運転状態を保持する事が
出来るものである。

以上述べた如く、本発明に於いては、エレベー
タの昇降により油温の上昇を計る如き構成を採つ
ている事から、油圧系統に常に油の流れを生じて
おり、これによつてプランジヤー内の油温を確保
する事ができる為、ヒーター等により油温を保つ
他の方法に比べて下降時の運転特性の確保を行う
上で極めて有効である。即ち、エレベータの下降
時にはプランジヤー内の油が制御弁に流入する事
から、プランジヤー内の油温を確保する事に依
り、油圧エレベータの運転特性への影響の大きな
制御弁の流入油温を確保する事が出来る為、エレ
ベータの下降時の運転特性に対して効果的に作用
するものである。

なお、上記実施例に於いては、制御弁を上昇
用、下降用の各一組しか持たない単一速度形式の
油圧エレベータの場合を例示したが、高速用、低
速用の制御弁を持つ二段速度形式の油圧エレベー
タに本発明を適用する場合には、エレベータを低
速で昇降させる方が温度上昇の為には有効であ
る。

以上述べた如く、本発明に依れば、極めて簡単
な構成に於いて、油圧エレベータの寒冷時の良好
な運転特性を確保し得る油圧エレベータ制御装置
を得る事が出来るもので、その有用性極めて大な
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は一般的な油圧エレベータの概略構成
図、第２図は油温と粘度の関係の一例を示す特性
図、第３図は本発明を適用される一般的な油圧エ
レベータの油圧系統を示す系統図、第４図は第３
図に示す油圧系統の制御回路の一例を示す結線
図、第５図は第４図の回路に対して付加的に適用
される本発明の一実施例に係る油圧エレベータ制
御装置の部分結線図である。 １……タンク、２……油、３……電動機、４…
…ポンプ、７……シリンダー１７……上昇用弁、
１８，２３……電磁弁、１９……逆止弁、２０，
２１，２４，２５……絞り弁、２２……下降用
弁、４３……油温上昇運転用リレー、４９，５０
……方向選択リレー、４４……温度検出器接点。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ポンプからシリンダーに送出される圧油及び
   シリンダから油タンクに還流する油を制御してエ
   レベータの上昇及び下降制御を行う弁制御系と、
   前記油の温度を検出する温度検出器と、油温上昇
   運転のための条件となるエレベータの状態を検出
   する状態検出器と、前記温度検出器及び状態検出
   器の出力に応じてエレベータを油温上昇運転にお
   ける折返し階での着床停止の際にもかごのドアを
   閉止したままの状態で上昇および下降させる制御
   手段とを備え、圧油の温度を規定値以上に保持さ
   せる事を特徴とする油圧エレベータ制御装置。