JPS629511B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS629511B2 JPS629511B2 JP56122115A JP12211581A JPS629511B2 JP S629511 B2 JPS629511 B2 JP S629511B2 JP 56122115 A JP56122115 A JP 56122115A JP 12211581 A JP12211581 A JP 12211581A JP S629511 B2 JPS629511 B2 JP S629511B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- floor
- car
- command
- departure
- trolley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Elevator Control (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は自動走行する台車をエレベータで自
動運搬する装置の改良に関するものである。
動運搬する装置の改良に関するものである。
荷物を自動的に搬送するものとして、自動走行
台車を用いることが提唱されている。病院等では
配膳台を自動走行台車に乗せ、これを人荷用エレ
ベータのかごに乗せて各階に運搬することが行わ
れている。すなわち、自動走行台車に設けられた
ボタンを配膳室で操作して行先階を指示すれば、
自動走行台車はエレベータの乗場に向かつて自動
走行する。エレベータのかごが乗場に到着すれ
ば、台車はかごに乗り込み、かごは指示された階
へ自動走行し、台車はかごから降りて所定位置ま
で自動走行する。
台車を用いることが提唱されている。病院等では
配膳台を自動走行台車に乗せ、これを人荷用エレ
ベータのかごに乗せて各階に運搬することが行わ
れている。すなわち、自動走行台車に設けられた
ボタンを配膳室で操作して行先階を指示すれば、
自動走行台車はエレベータの乗場に向かつて自動
走行する。エレベータのかごが乗場に到着すれ
ば、台車はかごに乗り込み、かごは指示された階
へ自動走行し、台車はかごから降りて所定位置ま
で自動走行する。
しかし、そのためには、配膳室から台車を送り
出す度に行先階を指示しなければならず、面倒で
ある。また、行先階を指示するボタンがよごれ、
不潔になり勝ちである。
出す度に行先階を指示しなければならず、面倒で
ある。また、行先階を指示するボタンがよごれ、
不潔になり勝ちである。
この発明は上記不具合を改良するもので、出発
所に設けられた出発指令器で単一の出力を発生さ
せるだけで、あらかじめ記憶された先行階指令信
号を順次発することにより、簡単に行先階の指示
ができるようにした自動走行台車の自動運搬装置
を提供することを目的とする。
所に設けられた出発指令器で単一の出力を発生さ
せるだけで、あらかじめ記憶された先行階指令信
号を順次発することにより、簡単に行先階の指示
ができるようにした自動走行台車の自動運搬装置
を提供することを目的とする。
以下、第１図及び第２図によりこの発明を病院
の配膳用に適用した一実施例について説明する。
の配膳用に適用した一実施例について説明する。
第１図中、１Ａは１階に設置された配膳室等の
出発所の床、１Ｂは出発所１Ａと同一床にあるエ
レベータ乗場の床、２は出発所の床１Ａ中及び乗
場の床１Ｂの中に埋設され両所を連絡し、かつ低
周波電流を通じて磁界を作る誘導線、３Ａ，３Ｂ
は誘導線２によつて走行方向が案内される自動走
行台車、４Ａ，４Ｂはそれぞれ台車３Ａ，３Ｂに
積載された配膳台、５は出発所に設置された出発
指令盤、６は出発指令盤５に設けられ台車３Ａ，
３Ｂの行先階を表示する表示器、７は出発指令盤
５の近傍の出発所の床１Ａに設置され足踏操作さ
れるボタンからなる出発指令器、８は乗場の床１
Ｂに着床したエレベータのかごである。
出発所の床、１Ｂは出発所１Ａと同一床にあるエ
レベータ乗場の床、２は出発所の床１Ａ中及び乗
場の床１Ｂの中に埋設され両所を連絡し、かつ低
周波電流を通じて磁界を作る誘導線、３Ａ，３Ｂ
は誘導線２によつて走行方向が案内される自動走
行台車、４Ａ，４Ｂはそれぞれ台車３Ａ，３Ｂに
積載された配膳台、５は出発所に設置された出発
指令盤、６は出発指令盤５に設けられ台車３Ａ，
３Ｂの行先階を表示する表示器、７は出発指令盤
５の近傍の出発所の床１Ａに設置され足踏操作さ
れるボタンからなる出発指令器、８は乗場の床１
Ｂに着床したエレベータのかごである。
第２図中、１０は出発指令ボタン７に接続され
た単安定素子、１０ａはその出力で、かご８を１
階に呼び寄せる信号、１１は出発指令盤５に設け
られ単安定素子１０に接続され端子Q1，Q2〜Q9
のいずれか１個は常に「Ｈ」となつており、端子
Ｔが「Ｈ」になる度に「Ｈ」の位置が図の右方へ
一つずつ移動する循還形シストレジスタからなる
指令発生装置、１１２〜１１９はそれぞれ端子
Q2〜Q9の出力で、それぞれ２階〜９階への配膳
指令信号、１２はかご８が１階にいるとき「Ｈ」
となるかご位置信号、１３は台車３Ａ，３Ｂがか
ご８へ乗り込んだとき「Ｈ」となるかご内検知信
号（検知器は省略）、１４〜２２はエレベータの
制御盤（図示しない）に設けられたANDゲー
ト、１５ａ〜２２ａはそれぞれANDゲート１５
〜２２の出力で、かご８をそれぞれ２階〜９階へ
走行させることを要求するかご呼び信号である。
た単安定素子、１０ａはその出力で、かご８を１
階に呼び寄せる信号、１１は出発指令盤５に設け
られ単安定素子１０に接続され端子Q1，Q2〜Q9
のいずれか１個は常に「Ｈ」となつており、端子
Ｔが「Ｈ」になる度に「Ｈ」の位置が図の右方へ
一つずつ移動する循還形シストレジスタからなる
指令発生装置、１１２〜１１９はそれぞれ端子
Q2〜Q9の出力で、それぞれ２階〜９階への配膳
指令信号、１２はかご８が１階にいるとき「Ｈ」
となるかご位置信号、１３は台車３Ａ，３Ｂがか
ご８へ乗り込んだとき「Ｈ」となるかご内検知信
号（検知器は省略）、１４〜２２はエレベータの
制御盤（図示しない）に設けられたANDゲー
ト、１５ａ〜２２ａはそれぞれANDゲート１５
〜２２の出力で、かご８をそれぞれ２階〜９階へ
走行させることを要求するかご呼び信号である。
次に、この実施例の動作を説明する。
今、配膳台４Ａを積載した台車３Ａが出発所へ
来たとする。なお、指令発生装置１１は端子Q1
の出力だけが「Ｈ」で、他はすべて「Ｌ」になつ
ているものとする。
来たとする。なお、指令発生装置１１は端子Q1
の出力だけが「Ｈ」で、他はすべて「Ｌ」になつ
ているものとする。
操作者が出発指令器７を足で踏むと、単安定素
子１０の出力すなわち１階の呼び寄せ信号１０ａ
は「Ｈ」となり、かご８は１階に呼び寄せられ
る。この動作はエレベータ制御回路（図示しな
い）により行われるが、周知のことであるから詳
細な説明は省略する。一方、信号１０ａが「Ｈ」
になると、指令発生装置１１の端子Q1の出力の
「Ｈ」は次の端子Q2へ移り、出力すなわち２階へ
の配膳指令信号１１２は「Ｈ」となる。これで、
表示器６には台車３Ａの行先階として「２階」が
表示される。信号１１２が「Ｈ」になると、これ
が台車３Ａへ無線で伝送され、台車３Ａは２階へ
の配膳を指令される。台車３Ａは誘導線２に沿つ
て乗場へ走行し、かご８が停止していればそれに
乗り込む。この間の動作も周知であるから、詳細
な説明は省略する。かご８が１階に来ていればか
ご位置信号１２は「Ｈ」となり、台車３Ａがかご
８に乗り込むとかご内検知信号１３は「Ｈ」とな
るので、ANDゲート１４の出力は「Ｈ」とな
る。これで、ANDゲート１５の出力すなわち２
階のかご呼び信号１５ａは「Ｈ」となる。これは
通常のエレベータのかご内で、２階の行先階ボタ
ンを押したときと同様であり、２階のかご呼びが
登録されて、かご８は台車３Ａを乗せて２階へ走
行する。かご８が２階に停止すると、台車３Ａは
かご８から降り、所定の位置へ配膳台４Ａを降ろ
すことになる。
子１０の出力すなわち１階の呼び寄せ信号１０ａ
は「Ｈ」となり、かご８は１階に呼び寄せられ
る。この動作はエレベータ制御回路（図示しな
い）により行われるが、周知のことであるから詳
細な説明は省略する。一方、信号１０ａが「Ｈ」
になると、指令発生装置１１の端子Q1の出力の
「Ｈ」は次の端子Q2へ移り、出力すなわち２階へ
の配膳指令信号１１２は「Ｈ」となる。これで、
表示器６には台車３Ａの行先階として「２階」が
表示される。信号１１２が「Ｈ」になると、これ
が台車３Ａへ無線で伝送され、台車３Ａは２階へ
の配膳を指令される。台車３Ａは誘導線２に沿つ
て乗場へ走行し、かご８が停止していればそれに
乗り込む。この間の動作も周知であるから、詳細
な説明は省略する。かご８が１階に来ていればか
ご位置信号１２は「Ｈ」となり、台車３Ａがかご
８に乗り込むとかご内検知信号１３は「Ｈ」とな
るので、ANDゲート１４の出力は「Ｈ」とな
る。これで、ANDゲート１５の出力すなわち２
階のかご呼び信号１５ａは「Ｈ」となる。これは
通常のエレベータのかご内で、２階の行先階ボタ
ンを押したときと同様であり、２階のかご呼びが
登録されて、かご８は台車３Ａを乗せて２階へ走
行する。かご８が２階に停止すると、台車３Ａは
かご８から降り、所定の位置へ配膳台４Ａを降ろ
すことになる。
次に、他の台車３Ｂが出発所へ来たとする。出
発指令器７が踏まれると、上述と同様１階の呼び
寄せ信号１０ａが「Ｈ」になると共に、指令発生
装置１１の端子Q2の出力の「Ｈ」は次の端子Q3
へ移り、３階への配膳指令信号１１３は「Ｈ」と
なる。これで、表示器６には「３階」が表示さ
れ、台車３Ｂはかご８によつて３階に運搬され、
配膳台４Ｂを所定の位置に降ろすことになる。
発指令器７が踏まれると、上述と同様１階の呼び
寄せ信号１０ａが「Ｈ」になると共に、指令発生
装置１１の端子Q2の出力の「Ｈ」は次の端子Q3
へ移り、３階への配膳指令信号１１３は「Ｈ」と
なる。これで、表示器６には「３階」が表示さ
れ、台車３Ｂはかご８によつて３階に運搬され、
配膳台４Ｂを所定の位置に降ろすことになる。
以後、出発指令器７が操作される度に、指令発
生装置１１の出力は移動し、３階〜９階への配膳
指令が発せられる。
生装置１１の出力は移動し、３階〜９階への配膳
指令が発せられる。
出発指令器７には手は触れないので、衛生的で
ある。
ある。
なお、次のように実施することも可能である。
(ア) 病院だけでなく、事務所建物、工場等の配膳
及び荷物搬送に適用する。
及び荷物搬送に適用する。
(イ) 指令発生装置１１は循環形シフトレジスタに
限らない。あらかじめメモリに配膳順序を記憶
させておき、マイクロコンピユータを使つて演
算処理させる。また、ピンボードによつて配膳
順序を設定する。
限らない。あらかじめメモリに配膳順序を記憶
させておき、マイクロコンピユータを使つて演
算処理させる。また、ピンボードによつて配膳
順序を設定する。
(ウ) 出発指令器７は足踏ボタンに限らない。例え
ば、音声によつて動作するものを用いる。
ば、音声によつて動作するものを用いる。
(エ) 台車３Ａ，３Ｂとの情報連絡は無線以外のも
の、例えば磁気スイツチを用いる。
の、例えば磁気スイツチを用いる。
(オ) 表示器６の代わりに音声による放送装置を用
いる。
いる。
(カ) 台車３Ａ，３Ｂの走行方向案内装置として、
ガイドレール等による機械的案内装置、白線や
ステンレステープによる光学的案内装置を用い
る。
ガイドレール等による機械的案内装置、白線や
ステンレステープによる光学的案内装置を用い
る。
以上説明したとおりこの発明では、出発所に設
けられた出発指令器を操作する度に、あらかじめ
記憶された行先階指令信号が順次発せられ、出発
階にある自動走行台車を、上記行先階指令信号の
示す階へエレベータのかごで運搬するようにした
ので、面倒な操作を要せず、単一の出力を発する
安価な出発指令器を操作するだけで、自動走行台
車をエレベータで運搬することができる。
けられた出発指令器を操作する度に、あらかじめ
記憶された行先階指令信号が順次発せられ、出発
階にある自動走行台車を、上記行先階指令信号の
示す階へエレベータのかごで運搬するようにした
ので、面倒な操作を要せず、単一の出力を発する
安価な出発指令器を操作するだけで、自動走行台
車をエレベータで運搬することができる。
第１図はこの発明による自動走行台車の自動運
搬装置の一実施例を示す側面断面図、第２図は第
１図の論理回路図である。 １Ａ……出発所の床、１Ｂ……エレベータ乗場
の床、２……誘導線、３Ａ，３Ｂ……自動走行台
車、７……出発指令器、８……エレベータのか
ご、１１……指令発生装置、１１２〜１１９……
２階〜９階への配膳信号、１２……１階かご位置
信号、１３……かご内検知信号、１４〜２２……
ANDゲート、１５ａ〜２２ａ……２階〜９階の
かご呼び信号。なお、図中同一部分は同一符号に
より示す。
搬装置の一実施例を示す側面断面図、第２図は第
１図の論理回路図である。 １Ａ……出発所の床、１Ｂ……エレベータ乗場
の床、２……誘導線、３Ａ，３Ｂ……自動走行台
車、７……出発指令器、８……エレベータのか
ご、１１……指令発生装置、１１２〜１１９……
２階〜９階への配膳信号、１２……１階かご位置
信号、１３……かご内検知信号、１４〜２２……
ANDゲート、１５ａ〜２２ａ……２階〜９階の
かご呼び信号。なお、図中同一部分は同一符号に
より示す。
Claims (1)
- １ 出発所にある自動走行台車を順次走行させて
エレベータのかごに乗せ、このかごを行先階指令
信号の示す階に走行させるようにしたものにおい
て、上記出発所に設けられた単一の出力を発する
出発指令器、及びかごの行先階があらかじめ記憶
され上記出発指令器が操作される度に順次上記行
先階指令信号を発する指令発生装置を備えてなる
自動走行台車の自動運搬装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56122115A JPS5822273A (ja) | 1981-08-04 | 1981-08-04 | 自動走行台車の自動運搬装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56122115A JPS5822273A (ja) | 1981-08-04 | 1981-08-04 | 自動走行台車の自動運搬装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5822273A JPS5822273A (ja) | 1983-02-09 |
| JPS629511B2 true JPS629511B2 (ja) | 1987-02-28 |
Family
ID=14827993
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56122115A Granted JPS5822273A (ja) | 1981-08-04 | 1981-08-04 | 自動走行台車の自動運搬装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5822273A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2607544B2 (ja) * | 1987-09-30 | 1997-05-07 | オルガノ株式会社 | 上昇流再生に用いるイオン交換塔 |
| WO2017216907A1 (ja) * | 2016-06-15 | 2017-12-21 | 三菱電機株式会社 | エレベータシステム |
-
1981
- 1981-08-04 JP JP56122115A patent/JPS5822273A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5822273A (ja) | 1983-02-09 |
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